《程序教程》

1、加工中心加工中心 培訓(xùn)中心培訓(xùn)中心常用輔助功能指令常用輔助功能指令 輔助功能指令的地址符是輔助功能指令的地址符是M M，又稱為又稱為M M功能或功能或M M指令，用于指定數(shù)指令，用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開關(guān)動作?？貦C(jī)床輔助裝置的開關(guān)動作。 一個程序段中一個程序段中M M代碼只能出現(xiàn)一次代碼只能出現(xiàn)一次。代碼代碼功功 能能代碼代碼功功 能能M00程序停止M02程序結(jié)束M01選擇停止M30程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn)M07主軸吹氣M04主軸反轉(zhuǎn)M08冷卻液打開M05主軸停轉(zhuǎn)M09冷卻液關(guān)閉常用輔助功能指令常用輔助功能指令0000：程序停止。按重新啟動，程序方能繼續(xù)運行。：程序停止。按重新啟動，程序方能

2、繼續(xù)運行。0101：選擇停止。在控制面板上的：選擇停止。在控制面板上的“選擇停止選擇停止”鍵處于鍵處于“”狀態(tài)時此功能才狀態(tài)時此功能才有效有效, ,否則該指令無效。常用于關(guān)鍵尺寸的檢驗或臨時暫停。否則該指令無效。常用于關(guān)鍵尺寸的檢驗或臨時暫停。0202：程序結(jié)束：程序結(jié)束 該指令表明主程序結(jié)束，機(jī)床的數(shù)控單元復(fù)位。如主軸、進(jìn)給、冷卻停止，該指令表明主程序結(jié)束，機(jī)床的數(shù)控單元復(fù)位。如主軸、進(jìn)給、冷卻停止，表示加工結(jié)束，但該指令并不返回程序起始位置。表示加工結(jié)束，但該指令并不返回程序起始位置。3030：程序結(jié)束：程序結(jié)束 該指令表明主程序結(jié)束，機(jī)床的數(shù)控單元復(fù)位。如主軸、進(jìn)給、冷卻停止，該指令表明

3、主程序結(jié)束，機(jī)床的數(shù)控單元復(fù)位。如主軸、進(jìn)給、冷卻停止，表示加工結(jié)束，結(jié)束后程序返回到開始狀態(tài)。表示加工結(jié)束，結(jié)束后程序返回到開始狀態(tài)。暫停功能：暫停功能：04 04暫停功能指令可使刀具作短時間無進(jìn)給加工或機(jī)床空轉(zhuǎn)使加工表面降低表面粗糙度。 格式：04 _ 單位：秒 或04 _ 單位：1/1000秒 04為非模態(tài)指令。刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償 用銑刀銑削工件輪廓時，刀具中心的運動軌跡并不是加工工件的實際輪用銑刀銑削工件輪廓時，刀具中心的運動軌跡并不是加工工件的實際輪廓。加工內(nèi)輪廓時，刀具中心要向工件的內(nèi)側(cè)偏移一個距離；而加工外廓。加工內(nèi)輪廓時，刀具中心要向工件的內(nèi)側(cè)偏移一個距離；而加工外輪廓時

4、，刀具中心要向工件的外側(cè)偏移一個距離，這個偏移就是所謂的輪廓時，刀具中心要向工件的外側(cè)偏移一個距離，這個偏移就是所謂的刀具半徑補(bǔ)償。刀具半徑補(bǔ)償。刀具半徑補(bǔ)償功能：數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)程序中的工件輪廓和刀具半徑補(bǔ)償值，刀具半徑補(bǔ)償功能：數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)程序中的工件輪廓和刀具半徑補(bǔ)償值，自動計算出刀具中心軌跡。自動計算出刀具中心軌跡。刀具中心軌跡刀具半徑值刀具工件輪廓刀具半徑補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償指令 G G 刀具半徑左補(bǔ)償?shù)毒甙霃阶笱a(bǔ)償 G G 刀具半徑右補(bǔ)償?shù)毒甙霃接已a(bǔ)償 G G刀具半徑補(bǔ)償取消刀具半徑補(bǔ)償取消 格式：格式： G41G41 G42G42 D D ：為刀具半徑補(bǔ)償號，其對應(yīng)的補(bǔ)償值需提前輸入

5、機(jī)床內(nèi)部。X_ Y_ D _現(xiàn)在位置（相對坐標(biāo)） X 100.00 Y 100.000 Z 100.00 L 0%HND * * * 08:36:45 補(bǔ)正 SETTING 坐標(biāo)系 (操作) S O工具補(bǔ)正 0002 N000000番號001002003004005006007008 形狀(H)-422 210-474 856-415 3280.000.0.0000.0000.0000.000 摩耗(H)0 0000 0000 0000.000.0.0000.0000.0000.000 形狀(D)5 0003 0001 0000.000.0.0000.0000.0000.000 摩耗(D)0

6、0000 0000 0000.000.0.0000.0000.0000.000刀具半徑補(bǔ)償方向刀具半徑補(bǔ)償方向刀具左補(bǔ)償?shù)毒咦笱a(bǔ)償?shù)毒哂已a(bǔ)償?shù)毒哂已a(bǔ)償工件刀具工件刀具FF判別：沿著刀具前進(jìn)的方向觀察，刀具偏在工件輪廓的左邊為G41， 而偏在工件輪廓右邊則為G42。刀具半徑補(bǔ)償功用刀具半徑補(bǔ)償功用 當(dāng)用圓頭刀具加工時，只需按照零件輪廓編程，不必按刀具當(dāng)用圓頭刀具加工時，只需按照零件輪廓編程，不必按刀具中心軌跡編程，大大簡化了程序編制。中心軌跡編程，大大簡化了程序編制。 通過刀具半徑補(bǔ)償功能，可以很方便地留出加工余量，很通過刀具半徑補(bǔ)償功能，可以很方便地留出加工余量，很方便地實現(xiàn)先粗后精加工。方便

7、地實現(xiàn)先粗后精加工。 可以補(bǔ)償由于刀具磨損等因素造成的誤差，提高零件的加可以補(bǔ)償由于刀具磨損等因素造成的誤差，提高零件的加工精度。工精度。 注：注：刀具的外補(bǔ)償值可無窮大。刀具的內(nèi)補(bǔ)償值遇圓弧輪廓時刀具的外補(bǔ)償值可無窮大。刀具的內(nèi)補(bǔ)償值遇圓弧輪廓時不能大于圓弧半徑值。不能大于圓弧半徑值。 G41 G41、G42G42不可在不可在G02G02、G03G03狀態(tài)下進(jìn)入半徑補(bǔ)正。同樣狀態(tài)下進(jìn)入半徑補(bǔ)正。同樣G40G40也也不可在不可在G02G02、G03G03狀態(tài)下取消半徑補(bǔ)正。狀態(tài)下取消半徑補(bǔ)正。例：單銑外形，走直線、圓弧。刀具半徑補(bǔ)償運用刀具半徑補(bǔ)償運用O0001；N1G15G40G80; 取消

8、極坐標(biāo)，刀補(bǔ)，固定循環(huán)G91G28Y0.Z0.; 回歸參考點T1M6; 調(diào)取1號刀M3S800; 給定正轉(zhuǎn)為800轉(zhuǎn)每分鐘G00 G90 G54 X-10. Y-10.； 直接定位與起始點G43Z100.H1; 引入刀補(bǔ)Z10.; 走刀至表面10mmG01G90Z-5.F80; 走刀至所要加工的深度G01 G41 X0 D01 F100； 引入左刀補(bǔ)并直線插補(bǔ)Y22.5； 直線插補(bǔ)走刀G03 Y42.5 R10.； 逆時針走刀G01 Y65.； 直線插補(bǔ)走刀X62. ； 直線插補(bǔ)走刀G03 X70. Y57. R8.； 逆時針走刀G01 Y8.； 直線插補(bǔ)走刀G02 X62. Y0 R8.；

9、順時針走刀G01 X0； 直線插補(bǔ)走刀G40 X-10. Y-10.； 取消刀補(bǔ)并直線插補(bǔ)G15G40G80; 取消極坐標(biāo)，刀補(bǔ)，固定循環(huán)G0G90Z100.M5; 抬刀至安全距離，主軸停轉(zhuǎn)G91G28Y0.Z0.; 回歸參考點M30； 程序結(jié)束返回程序開頭%正確理解左（正確理解左（G41)右右G42)刀補(bǔ)的判刀補(bǔ)的判斷及正負(fù)刀補(bǔ)斷及正負(fù)刀補(bǔ)(G43/G44)的建立的建立運用，程序段前的安全設(shè)置等走運用，程序段前的安全設(shè)置等走刀路線的轉(zhuǎn)換在關(guān)鍵。刀路線的轉(zhuǎn)換在關(guān)鍵。刀具長度補(bǔ)償?shù)毒唛L度補(bǔ)償?shù)毒唛L度補(bǔ)償指令用于刀具軸向的補(bǔ)償，它可以使刀具在正方向上實際位移量大于或小于程序的給定值。43：正向補(bǔ)償

10、44：負(fù)向補(bǔ)償49：補(bǔ)償取消格式：43 44工 件Z _ _；Z(-411.909)工 件工作臺工件上的Z0平面刀 具現(xiàn) 在 位 置 （ 相 對 坐 標(biāo) ） X 100.00 Y 100.000 Z 100.00 L 0%HND * * * 08:36:45 補(bǔ) 正 SETTING 坐 標(biāo) 系 (操 作) S O工 具 補(bǔ) 正 0002 N000000番 號001002003004005006007008 形 狀(H)-422210-474856-4153280.000.0.0000.0000.0000.000 摩 耗(H)0000000000000.000.0.0000.0000.0000.

11、000 形 狀(D)5000300010000.000.0.0000.0000.0000.000 摩 耗(D)0000000000000.000.0.0000.0000.0000.000例：單銑外形，走直線、圓弧， 工件高度為10MM。刀具長度補(bǔ)償運刀具長度補(bǔ)償運用用N1G15G40G80; 取消極坐標(biāo)，刀補(bǔ)，固定循環(huán)G91G28Y0.Z0.; 回歸參考點T1M6; 調(diào)取1號刀M3S800; 給定正轉(zhuǎn)為800轉(zhuǎn)每分鐘G00 G90 G54 X-10. Y-10.； 直接定位與起始點G43Z100.H1; 引入刀補(bǔ)Z10.; 走刀至表面10mmG01G90Z-5.F80; 走刀至所要加工的深度G

12、01 G41 X0 D01 F100； 引入左刀補(bǔ)并直線插補(bǔ)Y22.5； 直線插補(bǔ)走刀G03 Y42.5 R10.； 逆時針走刀G01 Y65.； 直線插補(bǔ)走刀X62. ； 直線插補(bǔ)走刀G03 X70. Y57. R8.； 逆時針走刀G01 Y8.； 直線插補(bǔ)走刀G02 X62. Y0 R8.； 順時針走刀G01 X0； 直線插補(bǔ)走刀G40 X-10. Y-10.； 取消刀補(bǔ)并直線插補(bǔ)G15G40G80; 取消極坐標(biāo)，刀補(bǔ)，固定循環(huán)G0G90Z100.M5; 抬刀至安全距離，主軸停轉(zhuǎn)G91G28Y0.Z0.; 回歸參考點M30； 程序結(jié)束返回程序開頭%O0001；104090100R30206

13、0120140310練習(xí)練習(xí): 精銑內(nèi)型精銑內(nèi)型N1G15G40G80; 取消刀補(bǔ)極坐標(biāo)固定循取消刀補(bǔ)極坐標(biāo)固定循環(huán)環(huán)G91G28Y0.Z0.; 回歸參考點回歸參考點T1M6; 調(diào)取調(diào)取1號刀號刀M3S800; 給定正轉(zhuǎn)給定正轉(zhuǎn)800轉(zhuǎn)每分鐘轉(zhuǎn)每分鐘G00 G90 G54 X80. Y60.; 定位起始點定位起始點G43 Z100. H01 ; 引入正刀補(bǔ)引入正刀補(bǔ)Z10.; 走刀至走刀至10mmG01G90Z0.F100; 走刀至走刀至0點點G01 Z-3. F80 ; 直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)M08 ; 切削液開切削液開G42 X60. Y40. D01 ; 直線插補(bǔ)引入右刀直線插補(bǔ)引入右刀補(bǔ)補(bǔ)X

14、30. ; 直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)G02 X20. Y50. R10. ; 順時針走刀順時針走刀G01 Y80. ; 直線走刀直線走刀G02 X30. Y90. R10. ; 順時針走刀順時針走刀G01 X90. ; 直線走到直線走到G02 X120. Y60. R30. ; 順時針走刀順時針走刀G01 Y20. ; 直線走刀直線走刀G02 X110. Y10. R10. ; 順時針走刀順時針走刀G01 X70. ; 直線走刀直線走刀G02 X60. Y20. R10. ; 順時針走刀順時針走刀G01 Y45. ; 直線走刀直線走刀G15G40G80; 取消刀補(bǔ)極坐標(biāo)固定循環(huán)取消刀補(bǔ)極坐標(biāo)固定循環(huán)G

15、0G90Z100.M5; 走刀至安全高度，主軸停走刀至安全高度，主軸停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)G91G28Y0.Z0.; 回歸參考點回歸參考點M9； 切削液關(guān)切削液關(guān)M30 ; 程序結(jié)束，返回程序開頭程序結(jié)束，返回程序開頭O0002；加工中心換刀加工中心換刀自動換刀指令：M06M06使用前機(jī)床必須回到第二原點第二原點回歸： G30 自動換刀：G91G30X0Y0Z0；T06；M06；固定循環(huán)固定循環(huán) 在前面介紹的常用加工指令中，每一個在前面介紹的常用加工指令中，每一個G G指令一般指令一般都對應(yīng)機(jī)床的一個動作，它需要用一個程序段來實現(xiàn)。都對應(yīng)機(jī)床的一個動作，它需要用一個程序段來實現(xiàn)。為了進(jìn)一步提高編程工作效率，為

16、了進(jìn)一步提高編程工作效率， 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計有固定數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計有固定循環(huán)功能，它規(guī)定對于一些典型孔加工中的固定、連續(xù)循環(huán)功能，它規(guī)定對于一些典型孔加工中的固定、連續(xù)的動作，用一個的動作，用一個G G指令表達(dá)，即用固定循環(huán)指令來選擇指令表達(dá)，即用固定循環(huán)指令來選擇孔加工方式。孔加工方式。 常用的固定循環(huán)指令能完成的工作有：鉆孔、鉸孔、常用的固定循環(huán)指令能完成的工作有：鉆孔、鉸孔、攻螺紋和鏜孔等攻螺紋和鏜孔等。通常一個固定循環(huán)由以下所示六個動作順序組成動作1X及Y軸定位，快速動作2快速移動至R點動作3切削動作4孔底位置的動作動作5逃離至R點動作6快速移動至起始點動作1固定循環(huán)固定循環(huán) 固定循環(huán)復(fù)歸方式

17、固定循環(huán)復(fù)歸方式98：起始點復(fù)歸99：點復(fù)歸固定循環(huán)固定循環(huán)指令指令鉆孔鉆孔孔底動作孔底動作逃離動作逃離動作用用 途途G73G73中間進(jìn)給快速進(jìn)給高速啄式深孔鉆循環(huán)G74進(jìn) 給暫 停進(jìn) 給攻左牙循環(huán)G76進(jìn) 給主軸定位停止快速進(jìn)給精鏜孔循環(huán)G80取 消G81G81進(jìn) 給快速進(jìn)給鉆 孔 循 環(huán)G82G82進(jìn) 給暫 ?？焖龠M(jìn)給鉆 孔 循 環(huán)G83G83中間進(jìn)給快速進(jìn)給啄式鉆孔循環(huán)G84進(jìn) 給暫 停進(jìn) 給攻 牙 循 環(huán)G85G85進(jìn) 給進(jìn) 給鉸 孔 循 環(huán)G86進(jìn) 給主 軸 停 止快速進(jìn)給鏜 孔 循 環(huán)G87進(jìn) 給主軸定位停止快速進(jìn)給反鏜孔循環(huán)G89G89進(jìn) 給暫 停進(jìn) 給平底鉸孔循環(huán)鉆孔循環(huán)鉆孔循

18、環(huán) 81：普通鉆孔：普通鉆孔格式： G98 G999898：起始點復(fù)歸：起始點復(fù)歸9999：點復(fù)歸：點復(fù)歸_ _ _：孔的位置：孔的位置：孔深：孔深：循環(huán)起點：循環(huán)起點：進(jìn)給速度：進(jìn)給速度G81 X_ Y_ Z_ R_ F_；例例：如圖，孔深為10mm.O0001O0001；N1G15G40G80N1G15G40G80; ; 取消極坐標(biāo)刀補(bǔ)固定循環(huán)取消極坐標(biāo)刀補(bǔ)固定循環(huán)G91G28Y0.Z0.; G91G28Y0.Z0.; 回歸參考點回歸參考點T1M6; T1M6; 調(diào)取調(diào)取1 1號刀號刀M3S600; M3S600; 給定正轉(zhuǎn)給定正轉(zhuǎn)G00 G90 G00 G90 G54G54 X0 Y0

19、X0 Y0； 定位于坐標(biāo)定位于坐標(biāo)G54G54原點原點G43 G43 Z100. Z100. H01H01; ; 引入正刀補(bǔ)引入正刀補(bǔ)Z50.; Z50.; 初始平面高度初始平面高度G99G99G90 G90 G81 G81 X15. Y15. X15. Y15. R5.R5. Z-10. F100 Z-10. F100； 鉆孔循環(huán)鉆孔循環(huán)X70.X70.；Y60.Y60.；X15.X15.；G15G40G15G40G80G80; ; 取消極坐標(biāo)刀補(bǔ)固定循環(huán)取消極坐標(biāo)刀補(bǔ)固定循環(huán)G0G90Z100.M5; G0G90Z100.M5; 走刀至安全位置，主軸停走刀至安全位置，主軸停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)G91G28

20、Y0.Z0.; G91G28Y0.Z0.; 回歸參考點回歸參考點M30M30； 程序結(jié)束返回程序開頭程序結(jié)束返回程序開頭鉆孔循環(huán)鉆孔循環(huán) 83：深孔鉆循環(huán)：深孔鉆循環(huán)(排屑排屑)格式： G98 G999898：起始點復(fù)歸：起始點復(fù)歸9999：點復(fù)歸：點復(fù)歸_ _ _：孔的位置：孔的位置：孔深：孔深Q Q ：每次切削量，始終用增量，：每次切削量，始終用增量，必須為正，負(fù)值無效。必須為正，負(fù)值無效。：循環(huán)起點：循環(huán)起點：進(jìn)給速度：進(jìn)給速度G83 X_ Y_ Z_ Q _ R_ F_；例：如圖，孔深為10mm.O0001；N1N1G15G40G80G15G40G80; ; 取消極坐標(biāo)刀補(bǔ)固定循環(huán)取消

21、極坐標(biāo)刀補(bǔ)固定循環(huán)G91G28Y0.Z0.; G91G28Y0.Z0.; 取消極坐標(biāo)刀補(bǔ)固定循環(huán)取消極坐標(biāo)刀補(bǔ)固定循環(huán)T1M6; T1M6; 調(diào)取調(diào)取1 1號刀號刀M3S800; M3S800; 給定正轉(zhuǎn)給定正轉(zhuǎn)G00 G90 G00 G90 G54G54 X0 Y0 X0 Y0； 快速插補(bǔ)定位快速插補(bǔ)定位G43G43 Z100. Z100.H01H01； 引入正刀補(bǔ)引入正刀補(bǔ) Z50.; Z50.; 初始平面高度初始平面高度G99G99 G90 G90G83G83 X15. Y15. X15. Y15. R5.R5. Q3.Q3. Z-10. F100 Z-10. F100； 鉆孔循環(huán)鉆孔循

22、環(huán)X70.X70.；Y60.Y60.；X15.X15.；G15G40G80G15G40G80; ; 取消極坐標(biāo)刀補(bǔ)固定循環(huán)取消極坐標(biāo)刀補(bǔ)固定循環(huán)G0G90Z100.M5; G0G90Z100.M5; 走刀至安全位置，主軸停轉(zhuǎn)走刀至安全位置，主軸停轉(zhuǎn)G91G28Y0.Z0.; G91G28Y0.Z0.; 回歸參考點回歸參考點M30M30； 程序結(jié)束返回程序開頭程序結(jié)束返回程序開頭%例：如圖，Z軸開始高度為100mm，切深20mm。O0002O0002；N1G15G40 G80N1G15G40 G80 ； 取消極坐標(biāo)刀補(bǔ)固定循環(huán)取消極坐標(biāo)刀補(bǔ)固定循環(huán)G91G28Y0.Z0.; G91G28Y0.Z

23、0.; 回歸參考點回歸參考點TIM6; TIM6; 調(diào)取刀調(diào)取刀M3S1000; M3S1000; 給定正轉(zhuǎn)給定正轉(zhuǎn)G00 G90 G00 G90 G54G54 X0 Y0 X0 Y0；快速定位快速定位G43G43Z100.Z100.H1H1; ; 引入正刀補(bǔ)引入正刀補(bǔ)Z50.; Z50.; 初始平面初始平面M08M08； 切削液開切削液開G99G99G90 G90 G83G83 Y40. Y40. R2.R2. Z-20. Z-20. Q3.Q3. F100 F100 ; ;鉆孔循環(huán)鉆孔循環(huán)G91G91 X40. X40. K4K4； 每隔每隔4040鉆一個鉆一個X-160. Y40. X-

24、160. Y40. ；X40. X40. K4K4； G15G40G80G15G40G80; ; 取消極坐標(biāo)刀補(bǔ)固定循環(huán)取消極坐標(biāo)刀補(bǔ)固定循環(huán)G0G90Z100.M5; G0G90Z100.M5; 快速進(jìn)給至安全位置主軸停轉(zhuǎn)快速進(jìn)給至安全位置主軸停轉(zhuǎn)G91G28Y0.Z0.; G91G28Y0.Z0.; 回歸參考點回歸參考點M09; M09; 切削液關(guān)切削液關(guān)M30M30； 程序結(jié)束返回程序開頭程序結(jié)束返回程序開頭% % 說明說明：上邊介紹的程序為上邊介紹的程序為9090與與9191的混合應(yīng)用，即正軸動作為的混合應(yīng)用，即正軸動作為9090方方式，包括初始平面高度、值，而、平面內(nèi)移動為式，包括初

25、始平面高度、值，而、平面內(nèi)移動為9191方式。方式。KK命令需要用命令需要用9191方式。方式。 K0 K0表示機(jī)床運動到當(dāng)前句坐標(biāo)點，但并不執(zhí)行循環(huán)動作。表示機(jī)床運動到當(dāng)前句坐標(biāo)點，但并不執(zhí)行循環(huán)動作。KK命令在當(dāng)前句有作用。命令在當(dāng)前句有作用。允許在主程序中指定固定循環(huán)參數(shù)，在子程序中指定坐標(biāo)位置。允許在主程序中指定固定循環(huán)參數(shù)，在子程序中指定坐標(biāo)位置。鉆孔循環(huán)鉆孔循環(huán) 73：深孔鉆循環(huán)：深孔鉆循環(huán)(斷屑斷屑) 適用于高速鉆孔適用于高速鉆孔格式： G98 G999898：起始點復(fù)歸：起始點復(fù)歸9999：點復(fù)歸：點復(fù)歸_ _ _：孔的位置：孔的位置：孔深：孔深Q Q ：每次切削量，始終用增量

26、，：每次切削量，始終用增量， 必須為正，負(fù)值無效。必須為正，負(fù)值無效。：循環(huán)起點：循環(huán)起點：進(jìn)給速度：進(jìn)給速度G73 X_ Y_ Z_ Q _ R_ F_；鉆孔循環(huán)鉆孔循環(huán) 8282：平底鉆孔循環(huán)：平底鉆孔循環(huán)格式： G98G98 G99G999898：起始點復(fù)歸：起始點復(fù)歸9999：點復(fù)歸：點復(fù)歸_ _ _：孔的位置：孔的位置：孔深：孔深P P ：至加工深度時進(jìn)給停頓時間，：至加工深度時進(jìn)給停頓時間， 單位：單位：1/10001/1000秒。秒。：循環(huán)起點：循環(huán)起點：進(jìn)給速度：進(jìn)給速度注：適用于盲孔、臺階孔的加工，鏜刀在孔底停注：適用于盲孔、臺階孔的加工，鏜刀在孔底停止進(jìn)給一段時間后退刀，可

27、改善孔底精度。止進(jìn)給一段時間后退刀，可改善孔底精度。G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_；PD暫停D暫停P鉸孔循環(huán)鉸孔循環(huán) 85：鉸孔循環(huán)：鉸孔循環(huán)格式： G98 G999898：起始點復(fù)歸：起始點復(fù)歸9999：點復(fù)歸：點復(fù)歸_ _ _：孔的位置：孔的位置：孔深：孔深：循環(huán)起點：循環(huán)起點：進(jìn)給速度：進(jìn)給速度注：鉸孔要求轉(zhuǎn)速低、進(jìn)給慢、余量小、退刀慢。G85 X_ Y_ Z_ R _ F_；鉸孔循環(huán)鉸孔循環(huán) 89：平底鉸孔循環(huán)：平底鉸孔循環(huán)格式： G98 G999898：起始點復(fù)歸：起始點復(fù)歸9999：點復(fù)歸：點復(fù)歸_ _ _：孔的位置：孔的位置：孔深：孔深P P ：至加工深度時進(jìn)給停頓：

28、至加工深度時進(jìn)給停頓 時間，單位：時間，單位：1/10001/1000秒。秒。：循環(huán)起點：循環(huán)起點：進(jìn)給速度：進(jìn)給速度G89 X_ Y_ Z_ R _ P_ F_；PP鏜孔循環(huán)鏜孔循環(huán) 86：鏜孔循環(huán)：鏜孔循環(huán)格式： G98 G999898：起始點復(fù)歸：起始點復(fù)歸9999：點復(fù)歸：點復(fù)歸_ _ _：孔的位置：孔的位置：孔深：孔深：循環(huán)起點：循環(huán)起點：進(jìn)給速度：進(jìn)給速度注：此指令一般用于粗鏜孔注：此指令一般用于粗鏜孔。G86 X_ Y_ Z_ R _ F_；鏜孔循環(huán)鏜孔循環(huán) 7676：精鏜孔循環(huán)：精鏜孔循環(huán)格式： G98 G99_ _ _：孔的位置：孔的位置：孔深：孔深：循環(huán)起點：循環(huán)起點：進(jìn)給

29、速度：進(jìn)給速度Q Q：偏移量，主軸停止時，主軸：偏移量，主軸停止時，主軸 先定位角度，刀尖做微量先定位角度，刀尖做微量 偏移的值。偏移的值。Q Q值一定是正值，值一定是正值， 如指定負(fù)值則負(fù)號無效。如指定負(fù)值則負(fù)號無效。 主軸在孔底執(zhí)行定位停止，并向切削方向的反方向平移后逃離，可執(zhí)行高精度及高效率的鏜孔而不會傷到工件表面。偏移方向由機(jī)床參數(shù)設(shè)定，裝精鏜刀時需主軸定位。G76 X_ Y_ Z_ R _ Q_ F_G76 X_ Y_ Z_ R _ Q_ F_；R點Z點Possq暫停主軸正轉(zhuǎn)CWR點Z點Possq暫停主軸正轉(zhuǎn)CW oss 主軸定位平移(快速進(jìn)給)鏜孔循環(huán)鏜孔循環(huán) 8787：反鏜孔循環(huán)

30、：反鏜孔循環(huán)格式： G98G98 9898：起始點復(fù)歸：起始點復(fù)歸9999：點復(fù)歸：點復(fù)歸_ _ _：孔的位置：孔的位置：孔深：孔深：循環(huán)起點：循環(huán)起點：進(jìn)給速度：進(jìn)給速度 Q Q：偏移量。：偏移量。 注：裝反鏜刀時也需主軸定位。G87 X_ Y_ Z_ R _ Q _ F_； Z點R點oss主軸正轉(zhuǎn) 主軸正轉(zhuǎn) 未使用攻絲循環(huán)攻絲循環(huán) 7474：攻左牙循環(huán)：攻左牙循環(huán) G 84G 84：攻右牙循環(huán)：攻右牙循環(huán)格式： G98 G74G98 G74 G99 G84G99 G849898：起始點復(fù)歸：起始點復(fù)歸9999：點復(fù)歸：點復(fù)歸_ _ _：孔的位置：孔的位置：孔深：孔深：循環(huán)起點：循環(huán)起點：進(jìn)

31、給速度：進(jìn)給速度 FANUCFANUC：F=F=轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)速（n n）螺距（螺距（P P） 需用剛性攻牙需用剛性攻牙 M29 S _M29 S _ MITSUBASHI MITSUBASHI：F=F=螺距（螺距（P P） 無需用剛性攻牙無需用剛性攻牙 M29 S _M29 S _ 注：在攻牙循環(huán)時，進(jìn)給率調(diào)整無效，即使使用進(jìn)給暫停，循環(huán)在復(fù)歸動作結(jié)束之前不會停止。X_ Y_ Z_ R _ F_X_ Y_ Z_ R _ F_；主軸正轉(zhuǎn)CW R點Z點主軸逆轉(zhuǎn)CCW P主軸正轉(zhuǎn)CW R點Z點主軸逆轉(zhuǎn)CCW P切削進(jìn)給切削進(jìn)給例：如圖100100100100806015 025025 015020012

32、378111213109654200205050ZX起始點位置 例：對上圖中各孔進(jìn)行加工 #16.鉆10mm直徑的孔 #710. 鉆20mm直徑的孔 #1113.鏜30mm直徑的孔 加工需用刀具T01T 05T0 4T03T023 中心鉆1 0鉆頭20鉆頭2 9鉆頭30 鏜刀T01 中心鉆 H01T02 10鉆頭 H02T03 20鉆頭 H03T04 30鏜刀 H04T05 29鉆頭 H05O0001N1G15G40G80； 取消極坐標(biāo)刀補(bǔ)固定循環(huán)取消極坐標(biāo)刀補(bǔ)固定循環(huán)G91G28Y0.Z0.; 回歸參考點回歸參考點T01M06； 調(diào)取調(diào)取1號刀號刀M3S1000; 給定正轉(zhuǎn)給定正轉(zhuǎn)G00 G

33、90 G54 X60. Y80. ； 快速定位快速定位G43 Z100. H01 ； 引入刀補(bǔ)引入刀補(bǔ)Z50.; 初始平面初始平面G99 G90 G81 Z-55. R-45. F100； 鉆孔循環(huán)（引孔鉆孔循環(huán)（引孔10mm10mm直徑的孔直徑的孔）G91Y200.K2;G91X800;Y-200.K2;G98G90G81X210.Y180.Z-55.R-45.F100; 鉆孔循環(huán)（引孔鉆孔循環(huán)（引孔20mm20mm直徑的孔直徑的孔) )G91Y200.;X500.;Y-200.；G98G90G81X460.Y80.Z-5.R5.F100; 鉆孔循環(huán)（引孔鉆孔循環(huán)（引孔30mm30mm直徑的

34、孔直徑的孔) )G91Y200.K2;G15G40G80; 取消極坐標(biāo)刀補(bǔ)固定循環(huán)取消極坐標(biāo)刀補(bǔ)固定循環(huán)G0G90Z100.M5; 快速至安全高度主軸正轉(zhuǎn)快速至安全高度主軸正轉(zhuǎn)G91G28Y0.Z0.; 回歸參考點回歸參考點M0; 暫停暫停N2G15G40G80； 取消極坐標(biāo)刀補(bǔ)固定循環(huán)取消極坐標(biāo)刀補(bǔ)固定循環(huán)G91G28Y0.Z0.; 回歸參考點回歸參考點T02M06； 調(diào)取調(diào)取2號刀號刀M3S600; 給定正轉(zhuǎn)給定正轉(zhuǎn)G00 G90 G54 X60. Y80. ； 快速定位快速定位G43 Z100. H02； 引入刀補(bǔ)引入刀補(bǔ)Z50.; 初始平面初始平面G99 G90 G81 Z-102. R-45. F100； 鉆孔循環(huán)（鉆鉆孔循環(huán)（鉆10mm10mm直徑的孔直徑的孔）G91Y200.K2;G91X800;Y-200.K2;G15G40G80; 取消極坐標(biāo)刀補(bǔ)固定循環(huán)取消極坐標(biāo)刀補(bǔ)固