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1、LOGO小功率直流電機(jī)調(diào)小功率直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師:伍瑾斐指導(dǎo)老師:伍瑾斐電氣電氣084班班杜明駿杜明駿 2008072143 課題背景及其意義 本設(shè)計(jì)的整體思路 硬件的介紹 軟件的介紹 總結(jié)目錄目錄課題背景v 電動(dòng)機(jī)作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置,其應(yīng)用范圍已經(jīng)遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域,其中直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)性能和寬廣平滑的調(diào)速特性,其運(yùn)行效率高,因而被廣泛應(yīng)用于需要經(jīng)常起動(dòng)并調(diào)速的場(chǎng)合中。控制簡(jiǎn)單、靈活應(yīng)用方便便于快捷的調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制已經(jīng)離不開(kāi)單片機(jī)的支持,單片機(jī)用于電機(jī)調(diào)速越來(lái)越廣泛?jiǎn)纹瑱C(jī)應(yīng)用技術(shù)與其他學(xué)科領(lǐng)域交叉融合,促進(jìn)了學(xué)科發(fā)展和專業(yè)更新。XS128XS128

2、控制控制電機(jī)調(diào)速電機(jī)調(diào)速優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) 發(fā)展發(fā)展 意義意義課題研究的意義本設(shè)計(jì)的整體思路本設(shè)計(jì)的整體思路v本設(shè)計(jì)是以單片機(jī)XS128構(gòu)成了控制系統(tǒng)的核心,用BTS7960構(gòu)成了系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)模塊。驅(qū)動(dòng)模塊利用XS128產(chǎn)生的PWM信號(hào)來(lái)對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),XS128可以通過(guò)調(diào)節(jié)占空比的大小來(lái)對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。通過(guò)按鍵來(lái)對(duì)想要的速度進(jìn)行設(shè)定,通過(guò)紅外對(duì)管和光電碼盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)速度的測(cè)量。并用液晶LCD1602來(lái)顯示實(shí)際的轉(zhuǎn)速和預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速。實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的速度的調(diào)節(jié)和顯示。主要技術(shù)主要技術(shù)PWMPWMv PWM(脈沖寬度調(diào)制)是按一個(gè)固定的頻率來(lái)接通和斷開(kāi)電源,并且根據(jù)需要改變一個(gè)周期內(nèi)“接通”和“斷開(kāi)”時(shí)間的長(zhǎng)短。

3、通過(guò)改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來(lái)達(dá)到改變平均電壓大小的目的,從而來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。也正因?yàn)槿绱耍琍WM又被稱為“開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置”。硬件的設(shè)計(jì)硬件的設(shè)計(jì)v硬件整體結(jié)構(gòu)如下:v本系統(tǒng)中主要用到了:XS128單片機(jī)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、測(cè)速模塊、按鍵輸入模塊、C51和顯示模塊。硬件的原理圖硬件的原理圖 軟件的設(shè)計(jì)軟件的設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)的總的流程圖為:主要模塊的軟件設(shè)計(jì)介紹主要模塊的軟件設(shè)計(jì)介紹XS128工作的流程圖:C51C51單片機(jī)工作流程單片機(jī)工作流程調(diào)速流程的設(shè)計(jì)調(diào)速流程的設(shè)計(jì)總結(jié)v本設(shè)計(jì)主要做了以下工作:v1、設(shè)計(jì)了直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)以XS128單片機(jī)為核心的硬件電路。v2、設(shè)計(jì)了BTS7960為驅(qū)動(dòng)芯片的驅(qū)動(dòng)電路。v3、設(shè)計(jì)了以C51

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