機(jī)械傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)的分析

1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文報(bào)告題目機(jī)械傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的分析院(系別中德機(jī)電學(xué)院專業(yè)機(jī)電一體化班級(jí)機(jī)電0903姓名李寧波學(xué)號(hào)100091536指導(dǎo)教師張如萍2012年1月摘要機(jī)械傳動(dòng)在機(jī)械工程中應(yīng)用非常廣泛,主要是指利用機(jī)械方式傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)。機(jī)械傳動(dòng)的范式有很多種形式:帶傳動(dòng),鏈傳動(dòng),渦輪蝸桿傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)。每種傳動(dòng)方式都有其特定的使用環(huán)境和使用方法,同時(shí)它們也可以進(jìn)行組合,從而形成多種傳動(dòng)連接方式。每種傳動(dòng)方式都有其各自的傳動(dòng)效率,本文就聯(lián)軸器傳動(dòng)和渦輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率和傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩等特性進(jìn)行測(cè)試和研究。關(guān)鍵詞:機(jī)械傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)效率AbstractMechanical transmission

2、is widely used in mechanical engineering, refers to the use ofmechanical means to pass the transmission of power and movement. The paradigm of themechanical drive many forms: belt drive, chain drive, worm drive and gear drive. Eachtransmission mode has its particular use of the environment and use,

3、they also can be combined to form a variety of transmission connection. Each transmission mode has its own transmission efficiency, drive coupling and turbine drive transmission efficiency andtransmission torque characteristics testing and research.Keywords:Mechanical drive test bench Gear drive Tra

4、nsmission efficiency目錄摘要 (2Abstract (21 總體方案設(shè)計(jì)和工作原理 (41.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) (41.2 機(jī)械系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的工作原理 (41.3 機(jī)械系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) (52 扭矩傳感器和磁粉制動(dòng)器的原理 (52.1 扭矩傳感器的組成結(jié)構(gòu)和測(cè)量原理 (52.2 磁粉制動(dòng)器的組成結(jié)構(gòu)和測(cè)量原理 (62.2.1磁粉制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)組成及原理 (62.2.2激磁電流與轉(zhuǎn)矩成線性關(guān)系 (72.2.3穩(wěn)定的滑差轉(zhuǎn)矩 (73 測(cè)試裝置的安裝步驟和測(cè)試方法 (83.1 測(cè)試裝置的安裝步驟 (83.2 測(cè)試 (84 結(jié)果分析和測(cè)試總結(jié) (10致謝 (14參考文獻(xiàn) (14一、機(jī)

5、械傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)的總體方案設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)臺(tái)的工作原理1.1、機(jī)械傳動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)(我的設(shè)計(jì)方案:電動(dòng)機(jī)扭矩傳感器1 渦輪蝸桿扭矩傳感器2 磁粉制動(dòng)器扭矩傳感器1與電動(dòng)機(jī)用聯(lián)軸器聯(lián)接,用于測(cè)試電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。扭矩傳感器2與渦輪蝸桿輸出用聯(lián)軸器聯(lián)接,用于測(cè)試經(jīng)渦輪蝸桿變速后的輸出扭矩。磁粉制動(dòng)器為模擬負(fù)載,通過(guò)改變磁粉制動(dòng)器的勵(lì)磁電流,改變負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小。在電機(jī)輸出部分,通過(guò)調(diào)節(jié)變頻器,從而達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的,從而測(cè)試被測(cè)傳動(dòng)裝置在不同轉(zhuǎn)速和不同負(fù)載下的機(jī)械傳動(dòng)參數(shù),即測(cè)試電機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸出負(fù)載的關(guān)系。實(shí)驗(yàn)利用實(shí)驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)控制測(cè)試技術(shù),能自動(dòng)測(cè)試出機(jī)械傳動(dòng)的性能參數(shù), 如轉(zhuǎn)速n (r/min、扭矩M (

6、N.m、功率P (k.w。并按照以下關(guān)系繪制參數(shù)曲線:傳功比i=n1/n2扭矩M=9550 P/n (Nm 傳功效率=P2/P1= M2n2/M1n1;由參數(shù)曲線可以對(duì)被測(cè)機(jī)械傳動(dòng)裝置或傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)性能進(jìn)行分析。實(shí)驗(yàn)裝置的安裝是在機(jī)械設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行的,機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)是用來(lái)對(duì)傳動(dòng)裝置進(jìn)行綜合性能測(cè)試的試驗(yàn)平臺(tái)。它可以為機(jī)械傳動(dòng)裝置或部件的開發(fā)提供準(zhǔn)確而且完備的設(shè)計(jì)依據(jù),并對(duì)最終產(chǎn)品的功能進(jìn)行驗(yàn)證,對(duì)其性能予以評(píng)估,是一種多功能的試驗(yàn)設(shè)備。在安裝前,要先在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行安裝部件的布置和搭建。由于渦輪蝸桿傳動(dòng)是能夠垂直傳動(dòng)的,所以我們要將變頻電機(jī)、扭矩傳感器和渦輪蝸桿安裝在一條直線上,將另外一

7、個(gè)扭矩傳感器和磁粉制動(dòng)器安裝在一條直線上,兩條直線成90度角。在設(shè)計(jì)好安裝方案和安裝步驟后,我們便開始了實(shí)驗(yàn)裝置的安裝。1.2、機(jī)械系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的工作原理如下圖所示: 所以,我們要嚴(yán)格按照原理圖來(lái)進(jìn)行設(shè)備的安裝。這些設(shè)備安裝時(shí)有一個(gè)很重要的問(wèn)題,可能關(guān)乎到實(shí)驗(yàn)的成功與否各個(gè)部件的聯(lián)結(jié)問(wèn)題。這個(gè)實(shí)驗(yàn)成功的前提是聯(lián)結(jié)件必須在橫向上有聯(lián)軸器對(duì)緊,在縱向上要使中心高在同一條直線上,只有這樣才能保證傳動(dòng)效率測(cè)量的有效性和準(zhǔn)確性。1.3、機(jī)械系統(tǒng)硬件準(zhǔn)備1.動(dòng)力部分交流變頻電機(jī)YP-50-055-4:額定功率0.55KW,電壓380/220V,額定頻率50Hz,電流1.8/3.1A,同步轉(zhuǎn)速1500r/mi

8、n, 額定轉(zhuǎn)矩3.8 N²m;變頻控制器調(diào)速范圍:0-1500r/min,調(diào)速精度:0.1%。2.加載部分CZ5磁粉制動(dòng)器功率3.5KW,加載范圍0-50N²m。3.被測(cè)傳動(dòng)部分a.圓柱齒輪減速器:減速比1:10,擺線針輪減速器:減速比1:11。4.測(cè)試部分CGQ轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器兩個(gè),額定轉(zhuǎn)矩20/50N²m,轉(zhuǎn)速范圍0 6000r/min,精度均為0.1%二、扭矩傳感器和磁粉制動(dòng)器的原理2.1、扭矩傳感器的組成結(jié)構(gòu)和測(cè)量原理在一段特制的彈性軸上粘貼上專用的測(cè)扭應(yīng)片并組成變橋,即為基礎(chǔ)扭矩傳感器;在軸上固定著: (1能源環(huán)形變壓器的次級(jí)線圈,(2信號(hào)環(huán)形變壓器初級(jí)線

9、圈,(3軸上印刷電路板,電路板上包含整流穩(wěn)定電源、儀表放大電路、V/F變換電路及信號(hào)輸出電路。在傳感器的外殼上固定著(1激磁電路,(2能源環(huán)形變壓器的初級(jí)線圈(輸入, (3 信號(hào)環(huán)形變壓器次級(jí)線圈(輸出,(4信號(hào)處理電路。將專用的測(cè)扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測(cè)彈性軸上并組成應(yīng)變橋 ,向應(yīng)變橋提供電源即可測(cè)得該彈性軸受扭的電信號(hào)。將該應(yīng)變信號(hào)放大后,經(jīng)過(guò)壓/頻轉(zhuǎn)換,變成與扭應(yīng)變成正比的頻率信號(hào)。本系統(tǒng)的能源輸入及信號(hào)輸出是由兩組帶間隙的特殊環(huán)型變壓器承擔(dān)的,因此實(shí)現(xiàn)了無(wú)接觸的能源及信號(hào)傳遞功能。轉(zhuǎn)矩傳感器主要由扭力軸、磁檢測(cè)器,轉(zhuǎn)筒及殼體等四部分組成。磁檢測(cè)器包括配對(duì)的兩組內(nèi)、外齒輪,永久磁鋼和感

10、應(yīng)線圈。外齒輪安裝載扭力軸測(cè)量段的兩端;內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)筒內(nèi),和外齒輪相對(duì),永久磁鋼緊接內(nèi)齒輪安裝在轉(zhuǎn)筒內(nèi)。永久磁鋼,內(nèi)外齒輪構(gòu)成環(huán)狀閉合磁路,感應(yīng)線圈固定在殼體的兩端蓋內(nèi)。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)下,內(nèi)齒輪隨同轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)。內(nèi)外齒輪是變位齒輪,并不齒合,齒頂六由工作氣隙,內(nèi)外齒輪的齒頂相對(duì)時(shí)氣隙最窄,齒頂和齒槽相對(duì)時(shí),氣隙最寬。內(nèi)外齒輪在相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),齒頂與齒槽交替相對(duì),相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒位時(shí),工作氣隙發(fā)生一個(gè)周期的變化,磁路的磁阻和磁通隨之相應(yīng)作周期變化,因此線圈中感應(yīng)出近似正弦波的電壓訊號(hào),訊號(hào)電壓瞬時(shí)值的變化和內(nèi)外齒輪的相對(duì)位置的變化是一致的。如果兩組檢測(cè)器的齒輪的投影互相重合時(shí)、兩組電壓訊號(hào)的相位差為零。安

11、裝時(shí),兩只內(nèi)齒輪的投影是重合的。而扭力軸上的兩只外齒輪是按錯(cuò)動(dòng)半個(gè)齒安裝的。因此,兩個(gè)電壓訊號(hào)具有半個(gè)周期的相位差,即初始相位差為0=180°。若齒輪為120齒,分度角為3°,相位差為180°時(shí),相應(yīng)外齒輪錯(cuò)動(dòng)1.5°。當(dāng)扭力軸受到扭矩作用時(shí),產(chǎn)生扭角,兩只外齒輪的錯(cuò)位角變?yōu)?.5°±兩個(gè)電壓訊號(hào)的相差角相應(yīng)變?yōu)?=120 ³(1.5°±=180°±120。扭角和扭矩是成正比例的,因此扭角的變化和扭矩成正比,即相位差角的變化=-0=±120=120K1M=KM 式中K1為相位

12、差角和扭矩的比例系數(shù),K=±120K1,“±”另表示轉(zhuǎn)動(dòng)方向。設(shè)扭力軸測(cè)量段的直徑為d,長(zhǎng)度為L(zhǎng),扭力軸材料的剪切彈性模為G,則K1=32L/dG。將傳感器的兩個(gè)電壓訊號(hào)輸入TR-1轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測(cè)量?jī)x,經(jīng)過(guò)儀表將電壓訊號(hào)進(jìn)行放大、整形、相、變換成計(jì)數(shù)脈沖,然后計(jì)數(shù)和顯示,便可直接讀出扭矩和轉(zhuǎn)速的測(cè)量結(jié)果。2.2、磁粉制動(dòng)器的組成結(jié)構(gòu)和測(cè)量原理2.2.1、磁粉制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)組成及原理磁粉制動(dòng)器、磁粉離合器是根據(jù)電磁原理和利用磁粉傳遞轉(zhuǎn)矩的。它具有激磁電流和傳遞的轉(zhuǎn)矩基本成線性關(guān)系。在同滑差無(wú)關(guān)的情況下能夠傳遞一定的轉(zhuǎn)矩,具有響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)污染、無(wú)噪音、無(wú)沖擊振動(dòng)節(jié)約能

13、源等優(yōu)點(diǎn)。磁粉離合器是由傳動(dòng)單元(輸入軸和從動(dòng)單元(輸出軸合并而成。在兩組單元之間的空間,填有粒狀的磁粉(休積大約40微米。當(dāng)磁性線圈不導(dǎo)電時(shí),轉(zhuǎn)矩不會(huì)從傳動(dòng)軸傳于從動(dòng)軸,但如將線圈電磁通電,就由于磁力的作用而吸引磁粉產(chǎn)生硬化現(xiàn)象,在連繼滑動(dòng)之間會(huì)把轉(zhuǎn)矩傳達(dá)。2.2.2、激磁電流與轉(zhuǎn)矩成線性關(guān)系磁粉離合器、磁粉制動(dòng)器是根據(jù)電磁原理并利用磁粉來(lái)傳達(dá)轉(zhuǎn)矩的,其傳達(dá)之轉(zhuǎn)矩與激磁電流基本成線性關(guān)系。因此,只要改變激磁電流之大小,便可輕易地控制轉(zhuǎn)矩之大小。正常情況下,在5%至 100%的額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi),激磁電流與其傳達(dá)之轉(zhuǎn)矩成正比例線性關(guān)系,如圖2.2.1所示。 勵(lì)磁電流就是同步電機(jī)轉(zhuǎn)子中流過(guò)的電流(有

14、了這個(gè)電流,使轉(zhuǎn)子相當(dāng)于一個(gè)電磁鐵,有N 極和S極,在正常運(yùn)行時(shí),這個(gè)電流是由外部加在轉(zhuǎn)子上的直流電壓產(chǎn)生的,傳遞轉(zhuǎn)矩為磁粉制動(dòng)器的模擬負(fù)載。即上圖所示的為磁粉制動(dòng)器的輸入電流與負(fù)載的關(guān)系。2.2.3、穩(wěn)定的滑差轉(zhuǎn)矩當(dāng)激磁電流保持不變時(shí),其傳達(dá)之轉(zhuǎn)矩不受傳動(dòng)件與從動(dòng)件之間差速(滑差轉(zhuǎn)速之影響,即靜力矩與動(dòng)力矩?zé)o差別。因此可以穩(wěn)定地傳達(dá)恒定之轉(zhuǎn)矩。此特性若運(yùn)用于張力控制,則用戶只需調(diào)節(jié)激磁電流之大小,便能準(zhǔn)確控制并傳達(dá)所需轉(zhuǎn)矩,從而簡(jiǎn)便、有效地達(dá)到控制卷料張力的目的,如圖2.2.2所示。 三、測(cè)試裝置的安裝步驟和測(cè)試方法3.1 測(cè)試裝置的安裝步驟安裝的步驟應(yīng)該是:(1選擇等高度的墊塊(2將墊塊安

15、裝在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上,用螺栓進(jìn)行初步固定(3將各個(gè)裝置按照實(shí)驗(yàn)臺(tái)工作原理進(jìn)行逐一安裝,中間用聯(lián)軸器進(jìn)行聯(lián)結(jié)(4調(diào)試,檢查各個(gè)裝置的幾何位置是否符合要求,如若不符合要求,要進(jìn)行增減墊片進(jìn)行幾何位置的調(diào)整(5在前面幾個(gè)步驟都沒(méi)有問(wèn)起的情況下,將每個(gè)螺栓進(jìn)行再次擰緊固定,并在擰緊后重新檢查試驗(yàn)臺(tái)上的各個(gè)裝置的幾何位置是否符合實(shí)驗(yàn)要求,如若有偏差,要進(jìn)行重新調(diào)試。調(diào)試安裝完成之后的試驗(yàn)臺(tái)如下圖: 1-變頻調(diào)速電機(jī) 2-聯(lián)軸器 3-轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器 4-傳動(dòng)裝置5-加載與制動(dòng)裝置 6-工控機(jī) 7-電器控制柜 8-臺(tái)座3.2、測(cè)試在這之后,我們便開始了實(shí)驗(yàn)的下一個(gè)環(huán)節(jié),數(shù)據(jù)的測(cè)量。這一步是通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)完成的。測(cè)試

16、部分的原理圖如下: TR-1B轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率測(cè)量?jī)x是以磁電式轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速傳感器為檢測(cè)元件的二次儀表?？梢詼y(cè)量各種原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率。也可測(cè)量傳動(dòng)機(jī)械的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、效率、功率。儀表以數(shù)碼管顯示測(cè)量結(jié)果。WLK張力控制器:在許多工業(yè)生產(chǎn)物料的卷繞過(guò)程中,由于物料卷徑的變化以及其它因素的影響,物料張力在不斷地變化,為了使物料的張力保持一致就需要及時(shí)調(diào)整阻尼裝置的阻力矩或收卷力矩。在放卷端,放料的張力是依設(shè)于放料端的磁粉制動(dòng)器的扭矩而定; 在收卷端,收料張力由磁粉離合器的傳遞扭矩來(lái)決定,為了保持張力的一致,必須按卷徑的大小來(lái)加大或減少傳遞轉(zhuǎn)矩。張力的控制分手動(dòng)控制和自動(dòng)控制, 手動(dòng)張力控制器即穩(wěn)

17、流電源是依放料或收料卷徑的變化而分階段手動(dòng)調(diào)節(jié)磁粉制動(dòng)器或磁粉離合器的激磁電流,從而獲得一致的張力.在通電之后,打開計(jì)算機(jī)里的機(jī)械傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)軟件,先進(jìn)行調(diào)零,然后進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置,主要是對(duì)輸入功率,電機(jī)轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比的設(shè)置,在此之后,便可以進(jìn)行測(cè)試了。注:1、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)測(cè)試前,應(yīng)對(duì)測(cè)試設(shè)備進(jìn)行調(diào)零。調(diào)零時(shí)脫開負(fù)載側(cè)梅花形聯(lián)軸器,啟動(dòng)電動(dòng)機(jī),調(diào)節(jié)TR1-B的零點(diǎn),聯(lián)接好梅花形聯(lián)軸器,則可進(jìn)行測(cè)量。環(huán)境溫度的變化會(huì)直接影響儀器的測(cè)量精度,如果環(huán)境溫度超出范圍,須對(duì)傳感器標(biāo)定系數(shù)值進(jìn)行修正,即將TR-1B系數(shù)修正后使用,才能保證測(cè)試精度。溫度系數(shù)的修正按下式計(jì)算:Xt=Xt01+G(t-t0式中:Xt-

18、溫度為t時(shí)的傳感器系數(shù)。Xt0-溫度為t0時(shí)所標(biāo)定的傳感器系數(shù)(即銘牌上的傳感器溫度系數(shù);t-測(cè)量時(shí)的實(shí)際溫度環(huán)境;t0-標(biāo)定傳感器系數(shù)時(shí)的環(huán)境溫度;G-剪切彈性模量G的溫度系數(shù),其值在這里取為0.027%。例如,傳感器出廠時(shí)的標(biāo)定系數(shù)為7215是在10下進(jìn)行標(biāo)定的,現(xiàn)在環(huán)境為36的情況下使用,其修正系數(shù)應(yīng)為:Xt=7215³(1-0.27%³26=7164,即將傳感器的標(biāo)定系數(shù)修正為7164,并在使用時(shí)將TR-1B的系數(shù)置于7164,若環(huán)境溫度仍為10,則系數(shù)仍為7215。2、開機(jī)時(shí), 應(yīng)先接通各測(cè)量?jī)x器的電源,檢查儀器是否工作正常,各調(diào)節(jié)旋鈕是否都在零位,然后再啟動(dòng)電動(dòng)

19、機(jī)。電動(dòng)機(jī)應(yīng)在正轉(zhuǎn)擋啟動(dòng)。3、加載前, 應(yīng)及時(shí)開通冷卻水, 對(duì)磁粉制動(dòng)器進(jìn)行冷卻。5啟動(dòng)主電機(jī),進(jìn)入“試驗(yàn)”。使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速加快至接近同步轉(zhuǎn)速后,進(jìn)行加載。加載時(shí)要緩慢平穩(wěn),否則會(huì)影響采樣的測(cè)試精度;待數(shù)據(jù)顯示穩(wěn)定后,即可進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣。分級(jí)加載,分級(jí)采樣,采集數(shù)據(jù)10組左右即可;4、關(guān)機(jī)前,應(yīng)先卸載,WLK控制器調(diào)0,然后調(diào)低電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速, 再關(guān)電機(jī),關(guān)儀器,最后關(guān)冷卻水。5、機(jī)周圍應(yīng)無(wú)較強(qiáng)振動(dòng)的機(jī)器工作和強(qiáng)電磁場(chǎng)干擾。四、結(jié)果分析和測(cè)試總結(jié)軸聯(lián)器齒輪傳動(dòng)軸聯(lián)器傳動(dòng)n 輸出扭矩T速比扭矩比輸出扭矩T速比扭矩比200- 300 0.3 0.090 2.167 19.6 0.2 1.000 0.783

20、 78.31.1 0.088 4.360 38.5 0.3 1.000 0.829 82.91.9 0.092 4.949 45.3 0.5 0.998 0.882 88.12.5 0.090 5.833 52.6 0.7 1.001 0.931 93.13.7 0.091 5.876 53.9 0.9 1.000 0.957 95.74.6 0.090 6.189 55.8 1.1 1.000 0.964 96.4無(wú)錫科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院 7.4 10.0 12.9 14.8 19.4 0.090 0.090 0.089 0.088 0.087 6.761 6.863 7.110 7.189 7

21、.306 60.9 61.6 62.9 62.0 63.4 1.5 1.6 1.8 1.9 2.3 0.999 1.000 0.999 0.999 0.999 0.987 0.989 0.999 0.985 0.982 98.6 98.9 99.9 98.5 98.3 （2）分析如下（畫圖）: 速比（x 軸為輸出扭矩，y 軸為實(shí)測(cè)速比及計(jì)算理論值速比） 扭矩比（x 軸為輸出扭矩，y 軸為實(shí)測(cè)扭矩比及計(jì)算理論值扭矩比） 無(wú)錫科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院 傳動(dòng)效率（x 軸為輸出扭矩，y 軸為實(shí)測(cè)傳動(dòng)效率及估計(jì)理論值傳動(dòng)效率，列出傳 動(dòng)效率的計(jì)算公式，試分析比較曲線差異原因） 傳動(dòng)效率： 傳動(dòng)效率 =P2/P1

22、= M2n2/M1n1 差異原因：理論效率曲線完全位于實(shí)測(cè)曲線上方，但剛開始與理論的效率相差較 大，隨輸出扭矩的增大而逐漸接近理論效率，原因可能是當(dāng)電機(jī)的輸出扭矩過(guò)小時(shí)，其 在傳動(dòng)的過(guò)程中損耗量所占的百分比較大故當(dāng)輸出扭矩很小的時(shí)候?qū)嶋H效率與理論值 相差較大，而后隨著輸出扭矩的增大，損耗量所占的百分比大大減少，故實(shí)際效率接近 無(wú)錫科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院 于理論值。 提高機(jī)械效率的方法：減少機(jī)械的摩擦等額外功所帶來(lái)的損耗。盡量減少傳動(dòng) 裝置，減少因傳動(dòng)級(jí)數(shù)帶來(lái)的損耗。定時(shí)潤(rùn)滑，使機(jī)械處于良好的狀態(tài)。 本實(shí)驗(yàn)機(jī)械效率提高原因：多級(jí)傳動(dòng)的機(jī)械效率為各級(jí)傳動(dòng)效率之和，即總=1 23n。軸聯(lián)器傳動(dòng)沒(méi)有采用傳動(dòng)裝置，而軸聯(lián)器齒輪傳動(dòng)采用了一圓柱齒輪 傳動(dòng)裝置，大大減少了因多級(jí)傳動(dòng)帶來(lái)的機(jī)械能損耗。 從實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，隨著加載電流的逐漸增大，機(jī)械的傳動(dòng)效率也逐漸升高，而這種 升高也并不是一直進(jìn)行下去的。在達(dá)到一直效率后，曲線便不再變化，即使此時(shí)加載電 流仍在逐漸增大。這種現(xiàn)象表明：機(jī)械傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)效率在某個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中是趨于穩(wěn) 定的，即在一定條件下，傳動(dòng)效率達(dá)到最大值，并一直