機(jī)械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題

1、整理ppt1整理ppt2作業(yè)作業(yè)2：學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)26- ABDCEFLAB=4515050220LBC=120 LDC=90 LCE=45LEF=30原動(dòng)件原動(dòng)件1的角位移的角位移1=(學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)-25)x101. 畫出速度多邊形和加速畫出速度多邊形和加速度多邊形度多邊形整理ppt3作業(yè)作業(yè)1 圖示圖示牛頭刨床牛頭刨床機(jī)構(gòu)，已知機(jī)構(gòu)各構(gòu)件尺寸機(jī)構(gòu)，已知機(jī)構(gòu)各構(gòu)件尺寸 L LABAB=125mm, =125mm, LCD=600mm,L600mm,LACAC=275, L=275, LC5C5=575mm, =575mm, 角速度角速度1 1=1rad/s =1rad/s 原動(dòng)件原動(dòng)件1的角位移的角位

2、移1=學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)x101. 畫出速度多邊形和加速度多畫出速度多邊形和加速度多邊形邊形學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)1-25整理ppt4AEBCD 1 1132【教師例【教師例2-4】 圖示為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖，已圖示為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖，已知曲柄知曲柄AB以以 1逆時(shí)針方向勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。求機(jī)構(gòu)中逆時(shí)針方向勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。求機(jī)構(gòu)中E點(diǎn)點(diǎn)的速度的速度 E和加速度和加速度aE以及構(gòu)件以及構(gòu)件2、3的角速度的角速度 2 、 3和角加速度和角加速度 2、 3 。整理ppt5【解】【解】 1.速度分析速度分析(1)求已知速度求已知速度ABBl1 (2)列方程列方程CBBC CD AB CB ？方向方向大小大小pbcE(3)畫速度圖

3、畫速度圖p 速度極點(diǎn)。速度極點(diǎn)。mmsmpbB/ )/(/， AEBCD 1 1132整理ppt6bceAEBCD 1 1132 C =pc 2= CB /lBC = bc /lBC 3 = C /lCD =pc /lBC(4)結(jié)果結(jié)果 E =pe p整理ppt7pbceAEBCD 1 1132（5）速度影像原理：）速度影像原理：原理：原理：同一構(gòu)件在機(jī)構(gòu)簡同一構(gòu)件在機(jī)構(gòu)簡圖上的幾何圖形，與速度圖圖上的幾何圖形，與速度圖上相應(yīng)圖形互為相似形；且上相應(yīng)圖形互為相似形；且字母的排列順序一致。字母的排列順序一致。應(yīng)用：應(yīng)用：已知同一構(gòu)件上兩點(diǎn)已知同一構(gòu)件上兩點(diǎn)的速度，用影像原理可求出其的速度，用影像

4、原理可求出其它各點(diǎn)的速度。它各點(diǎn)的速度。速度極點(diǎn)速度極點(diǎn)p：是所有構(gòu)件是所有構(gòu)件絕對(duì)瞬心的影像。絕對(duì)瞬心的影像。S(s,a,d)整理ppt8pbceAEBCD 1 1132S(s,a,d)（6）速度多邊形的特點(diǎn)）速度多邊形的特點(diǎn):從點(diǎn)從點(diǎn)p出發(fā)的向量代表絕對(duì)出發(fā)的向量代表絕對(duì)速度，如速度，如 pc C2）不經(jīng)過點(diǎn)不經(jīng)過點(diǎn)p的向量代表相對(duì)的向量代表相對(duì)速度，如速度，如bc CB(不是不是 BC)已知已知同一構(gòu)件同一構(gòu)件上兩點(diǎn)的速上兩點(diǎn)的速度，用影像原理可求出該構(gòu)度，用影像原理可求出該構(gòu)件其它各點(diǎn)的速度。件其它各點(diǎn)的速度。整理ppt9AEBCD 1 11322.加速度分析加速度分析（1）求已知加速

5、度）求已知加速度CDnCla23 ABnBBlaa21 BCnCBla22 （2 2）列方程）列方程 CBnCBBCnCaaaaa BC方向方向大小大小CDBACBCD?（3 3）畫加速度圖）畫加速度圖 加速度極點(diǎn)。加速度極點(diǎn)。 p pCBn n c CDCDn n b整理ppt10 pCBn n c CDCDn n b CBnCBBCnCaaaaa AEBCD 1 1132（4 4）結(jié)果）結(jié)果aCBCBcna aCDCcna BCCBla/2 aCcpa CDCla/3 aCBcba 整理ppt11AEBCD 1 1132 pCBn n c CDCDn n b e（5）加速度影像原理：加速度

6、影像原理：原理：原理：同一構(gòu)件在機(jī)構(gòu)簡圖上的圖形，與加速度同一構(gòu)件在機(jī)構(gòu)簡圖上的圖形，與加速度圖上相應(yīng)圖形相似；且圖上相應(yīng)圖形相似；且字母的排列順序一致字母的排列順序一致。應(yīng)用：應(yīng)用：已知已知同一構(gòu)件同一構(gòu)件上兩點(diǎn)的加速度，用影像原上兩點(diǎn)的加速度，用影像原理可求出該構(gòu)件其它各點(diǎn)的加速度。理可求出該構(gòu)件其它各點(diǎn)的加速度。加速度極點(diǎn)加速度極點(diǎn)p:是各構(gòu)件加速度為零的點(diǎn)的影像是各構(gòu)件加速度為零的點(diǎn)的影像。整理ppt12AEBCD 1 1132 pCBn n c CDCDn n b e（6）加速度多邊形的特點(diǎn)加速度多邊形的特點(diǎn): :從點(diǎn)從點(diǎn)p p出發(fā)的向量代表絕對(duì)加速度，出發(fā)的向量代表絕對(duì)加速度， 例

7、如例如 pc aC不經(jīng)過點(diǎn)不經(jīng)過點(diǎn)p p的向量代表相對(duì)加速度，的向量代表相對(duì)加速度， 例如例如bc aCB( (不是不是aBC) )已知已知同一構(gòu)件同一構(gòu)件上兩點(diǎn)的加速度，用影像原理可上兩點(diǎn)的加速度，用影像原理可求出該構(gòu)件其它各點(diǎn)的加速度。求出該構(gòu)件其它各點(diǎn)的加速度。整理ppt13【教師例【教師例2-5】 圖示為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖，已知曲圖示為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖，已知曲柄柄AB以以 1逆時(shí)針方向勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。求構(gòu)件逆時(shí)針方向勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。求構(gòu)件2、3的角速的角速度度 2 、 3和角加速度和角加速度 2、 3 。 123BCA本例應(yīng)用點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)合成定理求解本例應(yīng)用點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)合成定理求解整理ppt14【解】【

8、解】 1.速度分析速度分析(1)求已知速度求已知速度ABBl12 123BCA整理ppt15(2)列方程列方程2323BBBB BC AB BC/？方向方向大小大小pb2b3(3)畫速度圖畫速度圖pbB/ (4)結(jié)果結(jié)果BCBCBlpbl/ /3332 123BCA(1)求已知速度求已知速度ABBl12 整理ppt16 123BCA2.加速度分析加速度分析(1)求已知加速度求已知加速度BCnBla233 ABnBBlaa2122 233232BBkBBa 方向：方向： B3B2沿沿 3方向轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)90。b2b3pkBBa23整理ppt17 /BCrCBkBBBBnBaaaaa 23233 方向

9、方向大小大小BCBA BCBC?(3)(3)畫加速度圖畫加速度圖22/bpaBa p2bk3n3b 123BCAkBBa23(2)列方程列方程整理ppt18rCBkBBBBnBaaaaa 23233 p2bk3n3b 123BCAkBBa23(4)結(jié)果結(jié)果BCaBCBlbnla/33332 整理ppt19綜合運(yùn)用速度瞬心法和相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法，綜合運(yùn)用速度瞬心法和相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法，可進(jìn)行較復(fù)雜機(jī)構(gòu)的速度分析可進(jìn)行較復(fù)雜機(jī)構(gòu)的速度分析 例例 題題u 已知各構(gòu)件尺寸及原動(dòng)件已知各構(gòu)件尺寸及原動(dòng)件2 2的角速度的角速度w2,w2, 作出圖示位置的速度多邊形作出圖示位置的速度多邊形CBBC CDDC CEEC 整理ppt20CBBC CDDC CEEC P14PbCDE整理ppt21BD AB /導(dǎo)路A11234CDBPb1(b2)b3(B1B2B3)速度向量圖速度向量圖AB1B2B1lvv B3B2B2B3vvv AB1l ？加速度向量圖加速度向量圖 （加速度矢量方程加速度矢量方程） B3B2rB3B2kB2B3aaaa B3tB3nB3aaa 整理ppt22A11234CDBb3b3 (B1B2B3