第七節(jié)交流調(diào)壓調(diào)速電梯拖動(dòng)方式

1、第七節(jié)第七節(jié) 交流調(diào)壓調(diào)速電梯拖動(dòng)方式交流調(diào)壓調(diào)速電梯拖動(dòng)方式一、交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速的基礎(chǔ)知識(shí) （一）調(diào)壓調(diào)速的基本原理改變電源電壓，交流異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性就將改變。如果電機(jī)拖動(dòng)一恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載MZ，那么當(dāng)電機(jī)電壓U1=U1N時(shí), 電機(jī)將穩(wěn)定運(yùn)行在A點(diǎn)，當(dāng)電壓降低到U1時(shí)，電機(jī)將穩(wěn)定運(yùn)行在B點(diǎn)，當(dāng)電壓降低到U1時(shí)，電機(jī)將穩(wěn)定運(yùn)行在C點(diǎn)。由于U1NU1 U1 ，因此nAnBnC（見(jiàn)圖3-33 a）?？梢?jiàn)調(diào)壓可以調(diào)速，這對(duì)于需要調(diào)節(jié)穩(wěn)定運(yùn)行速度的生產(chǎn)機(jī)械是有用的。圖333 交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速機(jī)械特性a）sm1 b）sm1從圖3-33a）我們可以看出，對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載調(diào)壓調(diào)速只能在最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)P以

2、上的速度范圍內(nèi)調(diào)速，否則系統(tǒng)不能穩(wěn)定運(yùn)行。這就是說(shuō)對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，調(diào)壓調(diào)速穩(wěn)定運(yùn)行的范圍是0ssm，亦可寫作n1nnP。（二）調(diào)壓電路 圖334 三相調(diào)壓電路（三相星形調(diào)壓）圖3-34是目前普遍采用的調(diào)壓方法。它采用三對(duì)彼此反并聯(lián)的可控硅為星形接法的電機(jī)供電。在這種接線方式下，只有一個(gè)可控硅被觸發(fā)是不能構(gòu)成回路的。也就是說(shuō)，當(dāng)一相的正向可控硅被觸發(fā)時(shí)，在另兩相中至少得有一個(gè)反向的可控硅被觸發(fā)才能將電源電壓加到電機(jī)繞組上。 圖335表示了六個(gè)可控硅的觸發(fā)脈沖與三相電源電壓Ua0、Ub0、Uc0的相對(duì)關(guān)系，圖中的1號(hào)脈沖被送給圖334中的l號(hào)可控硅的門極去觸發(fā)該可控硅，依此類推，26號(hào)脈沖分別去觸

3、發(fā)26號(hào)可控硅。這六個(gè)觸發(fā)脈沖彼此間隔60電角度。規(guī)定Ua0 的正向過(guò)零點(diǎn)為0點(diǎn)，則1號(hào)脈沖的前沿與該點(diǎn)的間隔就被稱作可控硅的觸發(fā)角。從圖中可以看出，當(dāng)觸發(fā)角0或180時(shí)，可控硅承受反向電壓，不具備導(dǎo)通條件，當(dāng)150180時(shí)，沒(méi)有任何兩個(gè)可控硅可以同時(shí)導(dǎo)通，因此不會(huì)有輸出電壓，也就不會(huì)有電流?？梢?jiàn)實(shí)際可用的角范圍在0150之間（當(dāng)90以后，應(yīng)采用寬脈沖觸發(fā)或雙脈沖觸發(fā)）。在調(diào)壓調(diào)速電梯中，目前采用較多的是圖3-34這種電路，下面針對(duì)這種電路分析其輸出電壓的波形。(三)調(diào)壓電路的輸出電壓波形 交流調(diào)壓電路的輸出電壓中含有較多的高次諧波，這是交流調(diào)壓方法的一個(gè)重要缺點(diǎn)。 下面我們針對(duì)圖334所示電

4、路，分析它的輸出電壓波形。為了簡(jiǎn)化問(wèn)題，假設(shè)負(fù)載為純電阻負(fù)載，即負(fù)載功率因數(shù)cos=1，并忽略電機(jī)繞組間的互感影響。按常規(guī)將電源中性線的電位作為零電位。 當(dāng)=0時(shí)，三相電壓可以完整地通過(guò)可控硅加到電機(jī)上，忽略可控硅的管壓降，則電機(jī)得到額定電壓。這種情況與電機(jī)直接接到三相電源上是一樣的，星形點(diǎn)0 的電位與電源中性線N的電位是一樣的，都是零電位。下面分析=30時(shí)電機(jī)的相電壓UUO的波形。為了簡(jiǎn)化問(wèn)題，假設(shè)負(fù)載為純電阻的。這時(shí)的1-6號(hào)觸發(fā)脈沖的位置如圖336 a) 中標(biāo)注的那樣，為了形象起見(jiàn)，將觸發(fā)2、4、6號(hào)可控硅的觸發(fā)脈沖畫向下，并且將各觸發(fā)脈沖所對(duì)應(yīng)可控硅上的正向（對(duì)可控硅講是正向的）電壓的

5、半個(gè)正弦波分別標(biāo)以l-6號(hào)。首先分析電機(jī)星形點(diǎn)O的電位UUO。在030范圍內(nèi)1號(hào)可控硅尚未導(dǎo)通，而5號(hào)、6號(hào)可控硅已經(jīng)導(dǎo)通，這時(shí)0點(diǎn)的電位應(yīng)為V、W相繞組分壓確定。在0時(shí)刻,在30時(shí)刻1號(hào)可控硅尚未導(dǎo)通時(shí)，在3060范圍內(nèi)，1號(hào)可控硅由于受到觸發(fā)而導(dǎo)通，5號(hào)、6號(hào)可控硅繼續(xù)導(dǎo)通，這時(shí)三相電壓都加到電機(jī)端，因此星形點(diǎn)O 的電位一定是零。在6090范圍內(nèi)，5號(hào)可控硅因電壓過(guò)零變負(fù)而關(guān)斷，反向的2號(hào)可控硅尚未觸發(fā)，因此只有1號(hào)、6號(hào)可控硅繼續(xù)導(dǎo)通，U、V兩相繞組通電，O 點(diǎn)電位由U、V相繞組分壓決定，即，在60時(shí)刻,在90時(shí)刻,因此，從而可以畫出6090區(qū)間UO波形。在90120范圍內(nèi)，2號(hào)可控硅被

6、觸發(fā)而導(dǎo)通，1號(hào)、6號(hào)可控硅繼續(xù)導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)三相繞組均被接到電源上，因此在90120區(qū)間，電動(dòng)機(jī)星形點(diǎn)的電位UO=0。如此可以逐段分析出O點(diǎn)的電位波形曲線如圖3-36 a）那樣。 下面分析電動(dòng)機(jī)的相電壓波形。以U相繞組為例，在U相可控硅1號(hào)、4號(hào)未觸發(fā)導(dǎo)通的030區(qū)間和180210區(qū)間， UO=0。而在可控硅導(dǎo)通后電動(dòng)機(jī)得到的U相電壓應(yīng)當(dāng)是U相電源電壓Uu與星形點(diǎn)電位UO之差，即UaO= UaO - UO按上面兩個(gè)方法可以畫出U相電壓UUO的波形如圖336 a）中粗實(shí)線那樣。該曲線表明，在=30時(shí)，電機(jī)得到的相電壓不再是一個(gè)正弦波了，而是在正弦波基礎(chǔ)上被“挖掉”，或“補(bǔ)上”一些三角波形，它除了

7、基波外，還包含了高次諧波。類似地，也可以畫出V相、W相電壓UVO 、UWO的波形，它們與UUO相似，互差120。當(dāng)觸發(fā)角在3060之間變化時(shí)，輸出相電壓波形與圖3-36 a）中UUO相似，只是波形跳變沿向前或向后推移了而已。用類似的方法可以分析出=6090時(shí)輸出相電壓波形見(jiàn)圖336 b）， UUO的波形如圖3-36 b）中粗實(shí)線所示。從圖336 c）看出，當(dāng)=90120時(shí)，輸出的電壓波形已經(jīng)與正弦波相差很大了。當(dāng)觸發(fā)角在=120150之間時(shí)用細(xì)實(shí)線畫出這個(gè)區(qū)間的Uo，見(jiàn)圖336 d），輸出的相電壓波形就更差了。圖336 調(diào)壓電路的輸出相電壓波形分析（Y聯(lián)結(jié)，cos=1）a) =30 b) =6

8、0 c) =90 d) =120 隨著觸發(fā)角的增大，這些鋸齒的前沿向右移動(dòng)，鋸齒越來(lái)越小，到=150時(shí)，鋸齒已不存在。再增加角也不會(huì)再有任何兩相同時(shí)導(dǎo)通了，因此各相輸出電壓都將為零。對(duì)上述波形進(jìn)行傅立葉分析可以得到各種觸發(fā)角的情況下各次諧波的情況。由于是星形無(wú)中線接法，因此三次諧波及三的倍數(shù)次諧波的電流是不會(huì)存在的。5次、7次諧波電流有相當(dāng)?shù)谋壤?1次以上諧波相對(duì)較小。以0時(shí)相電流有效值為基值，各次諧波的標(biāo)定值隨觸發(fā)角的變化如表35所示。以=60為例，從表中看出5次諧波電流是基波電流的1/4，7次諧波為基波電流的1/8稍多些?？梢?jiàn)諧波占相當(dāng)比例。對(duì)于電機(jī)負(fù)載，由于有電感作用，因此電流連續(xù)性要

9、比圖336所示的電壓波形要好，諧波電流也會(huì)小些。 圖337 三相Y形聯(lián)接、電阻負(fù)載調(diào)壓電路I*n=f()關(guān)系將上表所列電流與觸發(fā)角的關(guān)系繪制成曲線，如圖337所示。二、交流電梯調(diào)壓調(diào)速的特點(diǎn) （一）在電梯中采用調(diào)壓方法的目的在交流調(diào)速電梯中采用調(diào)壓方法的目的簡(jiǎn)單地說(shuō)就是為了實(shí)現(xiàn)電梯運(yùn)行的速度曲線，獲得良好的運(yùn)行舒適感，提高平層精度。具體地講，主要包含如下兩個(gè)方面：一個(gè)是對(duì)電梯穩(wěn)速運(yùn)行時(shí)實(shí)行閉環(huán)控制，通過(guò)閉環(huán)調(diào)壓，使電梯不論負(fù)載輕重、不論運(yùn)行方向均在額定梯速下運(yùn)行。克服摩擦阻力的波動(dòng)造成的速度不均和振動(dòng)，提高穩(wěn)速運(yùn)行階段的舒適感，保證任何運(yùn)行工況下減速停車前的初始速度都是同一個(gè)確定的值（即額定速

10、度），從而提高減速階段的控制精度，最終提高平層精度。另一個(gè)是對(duì)電梯加速、減速過(guò)程實(shí)行閉環(huán)控制，通過(guò)調(diào)壓或輔以其它制動(dòng)手段，使電梯按預(yù)定的速度曲線升速或減速，從而獲取加減速階段的良好舒適感，并提高轎廂平層精度。（二）調(diào)壓調(diào)速對(duì)電梯曳引電機(jī)的要求（二）調(diào)壓調(diào)速對(duì)電梯曳引電機(jī)的要求 1.1.電梯的起動(dòng)對(duì)曳引電機(jī)機(jī)械特性的要求電梯的起動(dòng)對(duì)曳引電機(jī)機(jī)械特性的要求 以電梯滿載上升的起動(dòng)過(guò)程來(lái)考查對(duì)曳引電機(jī)的要求。后一點(diǎn)對(duì)加、減速階段的過(guò)渡過(guò)程實(shí)行速度閉環(huán)控制是電梯控制與一般生產(chǎn)機(jī)械的速度控制所不同的。一般生產(chǎn)機(jī)械主要對(duì)穩(wěn)速運(yùn)行階段實(shí)行速度的閉環(huán)控制，而在加速、減速階段通常采用電流截止反饋使電機(jī)在最大允許電

11、流下加速或減速，這樣電機(jī)及其拖動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械可以得到最大的加、減速度，從而提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。而電梯在加、減速階段則要進(jìn)行嚴(yán)格的速度閉環(huán)控制，這也就增加了電梯控制的難度。圖338中曲線1是電梯滿載運(yùn)行時(shí)的負(fù)載機(jī)械特性。如果曳引電動(dòng)機(jī)在電梯運(yùn)行中能夠被控制按這條曲線輸出轉(zhuǎn)矩的話，那么電梯就將按頂定的速度曲線運(yùn)行。為了克服由于制造、安裝、調(diào)整的不當(dāng)造成的某些地方阻力的增大，電機(jī)的拖動(dòng)或制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較曲線1還應(yīng)有一定的富裕。圖338 電梯起動(dòng)時(shí)負(fù)載機(jī)械特性與曳引電機(jī)機(jī)械特性的關(guān)系在圖338中畫出了三條電機(jī)的機(jī)械特性。曲線2是普通異步電機(jī)機(jī)械特性，曲線3是電梯用異步電機(jī)機(jī)械特性，曲線4是為大范圍調(diào)壓調(diào)速而設(shè)計(jì)的

12、sm1的異步電機(jī)機(jī)械特性。這三條機(jī)械特性的最大轉(zhuǎn)矩都是Mm，比負(fù)載的最大轉(zhuǎn)矩Mmz要大一些，有一定的轉(zhuǎn)矩裕量。但是三臺(tái)電機(jī)的sm不同，曲線2的sm大約在0.1左右，曲線3的sm大約在0.5左右，曲線4的sm則大于1。我們知道，異步電機(jī)降壓機(jī)械特性是最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)水平向左移動(dòng)的一族形狀與固有特性相類似的曲線，它們?cè)诘谝幌笙蘩锓植荚诠逃刑匦耘c縱坐標(biāo)軸Z間的區(qū)域內(nèi)。在本章第三節(jié)中已經(jīng)指出，選擇電梯曳引電機(jī)的必要條件就是電機(jī)的機(jī)械特性能夠包容負(fù)載的機(jī)械特性。從圖338可以看出，普通異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性曲線2不能全部包容負(fù)載機(jī)械特性，在GEH段的負(fù)載轉(zhuǎn)矩將是這臺(tái)電機(jī)達(dá)不到的。因此從電梯起動(dòng)到G點(diǎn)時(shí)開始，

13、電梯速度將達(dá)不到預(yù)定速度，不能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的速度曲線。4號(hào)曲線也不能包容負(fù)載機(jī)械傳性，在IEFBJ區(qū)段，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩達(dá)不到這么大，因此如果用這臺(tái)電機(jī)作電梯曳引電機(jī)，那么在電梯起動(dòng)到I點(diǎn)以后，速度也將開始偏離預(yù)定速度，起動(dòng)過(guò)程變慢，甚至到穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)也達(dá)不到額定速度，而只能以低于額定速度的nL轉(zhuǎn)速運(yùn)行。要想使這兩類電機(jī)帶動(dòng)這部電梯正常運(yùn)行，就只能提高電機(jī)額定功率，而提高額定功率后電機(jī)的飛輪矩也將增大，這又反過(guò)來(lái)增大了負(fù)載的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩，使Mmz增大，進(jìn)入惡性循環(huán)。可見(jiàn)單純地提高電機(jī)功率不是最好的解決辦法。從圖338我們看出，曲線3恰好能夠包容負(fù)載機(jī)械特性，是不需要增大電機(jī)功率而能滿足電梯曳引要求的較理想曲線

14、。這條曲線的特點(diǎn)是，它的最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)的轉(zhuǎn)差率sm0.5。由上述分析可以得出結(jié)論：用于調(diào)壓調(diào)速電梯的曳引電動(dòng)機(jī)，其臨界轉(zhuǎn)差率應(yīng)為0.5左右，即sm0.5。 2.2.電梯減速制動(dòng)運(yùn)行對(duì)電機(jī)的要求電梯減速制動(dòng)運(yùn)行對(duì)電機(jī)的要求從前面的分析及圖312的負(fù)載機(jī)械特性可以看到，電梯運(yùn)行當(dāng)中，曳引電機(jī)經(jīng)常要運(yùn)行在第、象限中，這時(shí)電機(jī)處在制動(dòng)狀態(tài)。對(duì)于調(diào)壓調(diào)速電梯，要想使電機(jī)運(yùn)行在制動(dòng)狀態(tài)應(yīng)怎樣實(shí)現(xiàn)呢？下面以電梯輕載上升運(yùn)行為例如以討論。圖3-39中曲線l為電梯空載運(yùn)行的負(fù)載機(jī)械特性。曲線2、3是電機(jī)正向運(yùn)行機(jī)械特性，其中2是固有特性，3是實(shí)際可行的調(diào)壓到最低電壓時(shí)的機(jī)械特性，電壓調(diào)到其它數(shù)值時(shí)電機(jī)的機(jī)械特性處在

15、2、3曲線之間。曲線4、5、6、7是電機(jī)反向運(yùn)行機(jī)械特性，其中4為固有特性，7是調(diào)壓到最低時(shí)的機(jī)械特性，其它電壓時(shí)的機(jī)械特性在4、7之間，5、6是其中兩條。圖339 電梯空載采用反接制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性曲線l為電梯空載運(yùn)行的負(fù)載機(jī)械特性。曲線2、3是電機(jī)正向運(yùn)行機(jī)械特性，其中2是固有特性，3是實(shí)際可行的調(diào)壓到最低電壓時(shí)的機(jī)械特性，電壓調(diào)到其它數(shù)值時(shí)電機(jī)的機(jī)械特性處在2、3曲線之間。曲線4、5、6、7是電機(jī)反向運(yùn)行機(jī)械特性，其中4為固有特性，7是調(diào)壓到最低時(shí)的機(jī)械特性，其它電壓時(shí)的機(jī)械特性在4、7之間，5、6是其中兩條。從圖中可以看出，單純用正向調(diào)壓是不能實(shí)現(xiàn)空載上升時(shí)負(fù)載特性所要求的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的因?yàn)?/p>

16、正向調(diào)壓的機(jī)械特性在第二象限的部分其轉(zhuǎn)速都在電機(jī)同步轉(zhuǎn)速nl之上，與負(fù)載機(jī)械特性不可能相交。那么怎樣才能得到第二象限的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩呢？我們來(lái)考察如下幾種方法。（1）采用反向調(diào)壓機(jī)械特性47在第二象限的部分，這時(shí)電機(jī)工作在反接制動(dòng)狀態(tài)。但是這種方法有一些重大的缺陷影響其實(shí)際應(yīng)用。負(fù)載機(jī)械特性的HFHFE EG G段段曲線沒(méi)有被包容，要想將其包容，就必須提高電機(jī)功率，這樣將造成投資增大，電動(dòng)運(yùn)行時(shí)電機(jī)功率過(guò)于寬裕因而造成效率降低等缺點(diǎn)。若想利用機(jī)械特性曲線5使電梯穩(wěn)速運(yùn)行在B B（C C）點(diǎn)）點(diǎn)是辦不到的，因?yàn)榍€5在該點(diǎn)具有正斜率，帶動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載是不能穩(wěn)定運(yùn)行的。當(dāng)然可以通過(guò)調(diào)壓實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制使

17、電梯運(yùn)行在該點(diǎn)，但是這種情況下的控制規(guī)律與電動(dòng)運(yùn)行時(shí)恰恰相反：要想減速必須增加電壓，這樣就增加了控制的復(fù)雜性由于這時(shí)電機(jī)工作在反接制動(dòng)狀態(tài)，在減速停車過(guò)程中除了要消耗掉系統(tǒng)的動(dòng)能，還要由電網(wǎng)吸收一部分電能，而這些電能也將消耗在電機(jī)中。這樣一來(lái)增加了能耗降低了電梯運(yùn)行效率，同時(shí)還造成電機(jī)過(guò)熱。由于上述原因，在電梯拖動(dòng)方式中很少采用反接制動(dòng)方案。圖340 采用能耗制動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)制動(dòng)運(yùn)行（2）采用能耗制動(dòng)實(shí)現(xiàn)第、象限的運(yùn)行，其原理可以用圖340來(lái)分析。曲線1是電梯空載運(yùn)行時(shí)的負(fù)載機(jī)械特性，曲線2、3是電機(jī)正向調(diào)壓機(jī)械持性，其中2是UUN時(shí)的機(jī)械特性，3是U=Umin 時(shí)的機(jī)械特性。曲線4、5、6、7是

18、電機(jī)能耗制動(dòng)機(jī)械特性，其中4是最大勵(lì)磁電流時(shí)的能耗制動(dòng)機(jī)械特性，7是最小勵(lì)磁電流時(shí)的能耗制動(dòng)機(jī)械特性，勵(lì)磁電流處在中間值時(shí)，機(jī)械特性處在4、7之間，5、6就是其中兩條。從圖340可以看出，能耗制動(dòng)方法也有缺點(diǎn)，討論如下：具有控制死區(qū)，圖中GEGEAHAH段段是能耗制動(dòng)機(jī)械特性所達(dá)不到的，因此在這一帶實(shí)現(xiàn)不了預(yù)定的速度曲線。特別是能耗制動(dòng)曲線不能包容A點(diǎn)，這就使得能耗制動(dòng)停車在輕載上升或重載下降時(shí)做不到零速抱閘停車，而只能是速度降到某一較低轉(zhuǎn)速（例如圖中I點(diǎn)的nI）時(shí)即抱閘，靠抱閘的摩擦力停車，因而做不到減速停車階段的全程閉環(huán)控制。對(duì)于常用的調(diào)壓電梯電機(jī)，I點(diǎn)的轉(zhuǎn)速nI（0.050.1）n1，對(duì)

19、于四極電機(jī)，nI大約為120rmin左右，在這個(gè)轉(zhuǎn)速下直接抱閘剎車，平層精度要做到15mm的要求是有一定困難的。為了提高平層精度，就應(yīng)設(shè)法減小nI。這可以采用降低電機(jī)同步速采用降低電機(jī)同步速n n1 1的方法，而增加極對(duì)數(shù)可以降低的方法，而增加極對(duì)數(shù)可以降低n n1 1，因此在調(diào)壓調(diào)速電梯中，拖動(dòng)電機(jī)也常采用變極雙速電機(jī)，高速用于電動(dòng)運(yùn)行，低速用于能耗制動(dòng)運(yùn)行。這時(shí)能耗制動(dòng)的機(jī)械特性如圖340中的4、5、6、7，用它們?nèi)〈咚俳臃芎闹苿?dòng)曲線4、5、6、7，顯然此時(shí)I點(diǎn)的轉(zhuǎn)速低于I點(diǎn)的轉(zhuǎn)速。對(duì)于調(diào)壓調(diào)速電梯常用的416極變極電機(jī)，它的nI（0.l0.2）n1，大約為50rmin左右。與高速制動(dòng)

20、時(shí)的120rmin相比，轉(zhuǎn)速減少到42%，動(dòng)能則減少到（42）=17.6，因此平層精度可以大為提高。從機(jī)械特性的包容關(guān)系來(lái)看，低速繞組能耗制動(dòng)機(jī)械特性4比高速繞組能耗制動(dòng)機(jī)械特性4更能包容負(fù)載機(jī)械傳性1，因此4更接近電梯的要求。實(shí)際上在電梯曳引電機(jī)轉(zhuǎn)速降到50rmin（對(duì)應(yīng)梯速大約為5cms）時(shí)實(shí)施抱閘停車，已不會(huì)產(chǎn)生很大沖擊了。為了進(jìn)一步提高平層精度，有的電梯在停車前還設(shè)有一個(gè)低速運(yùn)行段，這有點(diǎn)類似于雙速電梯，但是它的低速運(yùn)行是靠高速繞組調(diào)壓（對(duì)重載上升或輕載下降情況）或低速繞組能耗制動(dòng)（對(duì)輕載上升或重載下降情況）的閉環(huán)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，而不像雙速電梯那樣，僅靠低速繞組的開環(huán)固有特性實(shí)現(xiàn)。因此通常

21、把這種電梯歸于調(diào)速電梯類別中，而不稱其為雙速電梯。在低速運(yùn)行到接近平層位置時(shí)，實(shí)施再次減速，電梯又按光滑的速度曲線進(jìn)行減速，這種電梯的負(fù)載機(jī)械特性曲線在減速到一定程度后變成1曲線那樣。當(dāng)然，由于能耗制動(dòng)的局限，曲線1的G GA A段段是不能實(shí)現(xiàn)的，實(shí)際上是按能耗制動(dòng)機(jī)械特性4的G GI I段段執(zhí)行的。如果過(guò)了I點(diǎn)還不抱閘停車，電梯便以I點(diǎn)對(duì)應(yīng)的速度緩慢運(yùn)行。因此這種電梯不能以實(shí)際轉(zhuǎn)速到達(dá)零速作為抱閘停車的依據(jù)，而可以用時(shí)間、距離、給定速度變?yōu)榱慊驅(qū)嶋H速度到達(dá)nI等作為抱閘停車的控制依據(jù)。 除上述GEAH死區(qū)外，在圖340的曲線3和7之間的區(qū)域也形成了控制死區(qū)，在這個(gè)區(qū)域中，高速繞組調(diào)壓或低速繞

22、組能耗的機(jī)械特性都達(dá)不到。為解決這個(gè)死區(qū)問(wèn)題，可以用如下兩種方法之一：其一是采用合成機(jī)械特性。其一是采用合成機(jī)械特性。例如將電機(jī)高速繞組通入最低電壓得到機(jī)械特性3，在電機(jī)的低速繞組中同時(shí)通入最小勵(lì)磁電流得到機(jī)械特性7，假設(shè)電機(jī)是線性的，那么此時(shí)電機(jī)總的機(jī)械特性應(yīng)是特性3和特性7的線性疊加。將同一轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩相加，由3和7曲線可以得到曲線8，這就是電機(jī)既電動(dòng)又能耗制動(dòng)的合成機(jī)械特性。曲線8與負(fù)載機(jī)械特性交于L、M點(diǎn)，顯然，在這種控制下，電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)負(fù)載要求的L、M兩個(gè)工作點(diǎn)，如果固定曲線3，增大低速繞組的勵(lì)磁電流，便可以得到新的合成機(jī)械特性，該特性曲線在曲線8的左側(cè)，從而可以得到曲線1上L、M以

23、左、機(jī)械特性7以右的各工作點(diǎn)。如果固定7號(hào)曲線而調(diào)節(jié)高速繞組的三相電壓，合成機(jī)械特性便向右移，便可以得到曲線1上L、M點(diǎn)以右、機(jī)械特性3以左的各工作點(diǎn)。當(dāng)然這種控制并不限于固定曲線7或固定曲線3，而可以由任意一條能耗制動(dòng)機(jī)械特性與任意一條三相降壓機(jī)械特性合成得到新的機(jī)械特性，從而得到所需工作點(diǎn)。電機(jī)一方面在電動(dòng)，一方面又在制動(dòng)，這就使得該方法耗能大，電機(jī)發(fā)熱較重，因此較少采用。另一種方法是斷續(xù)控制法。另一種方法是斷續(xù)控制法。這種方法是這樣做的：如果欲使電機(jī)工作在圖340曲線1的R點(diǎn)，那么在t1的時(shí)間里讓電機(jī)工作在曲線3的R3點(diǎn)，緊接著在t2的時(shí)間里讓電機(jī)工作在曲線7的R7點(diǎn)，只要適當(dāng)控制面t1

24、和t2這兩個(gè)時(shí)間之比例，就可以使在t=t1+t2的時(shí)間間隔內(nèi)電機(jī)的平均轉(zhuǎn)矩為:如果時(shí)間間隔t足夠?。ㄅc電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)相比），那么電機(jī)轉(zhuǎn)矩的這種切換將不會(huì)造成轉(zhuǎn)速的明顯跳動(dòng)，也就不會(huì)引起大的不舒適感。由于t1、t2的比例可以控制，電動(dòng)或制動(dòng)的機(jī)械特性也不限于3和7，因此這種方法可以在很大范圍內(nèi)得到合成的工作點(diǎn)。在電梯中利用斷續(xù)控制法得到曲線3、7之間區(qū)域的工作點(diǎn)主要靠速度的閉環(huán)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，其控制原則是：當(dāng)電梯的實(shí)際速度比預(yù)定速度快了并超過(guò)一定量時(shí)（超過(guò)了該量表明靠降低電機(jī)電壓已不能滿足要求了，這時(shí)電機(jī)電壓已降到最低了），切斷高速繞組，投入低速繞組的勵(lì)磁電流，使其產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，則電梯速度下降，

25、如仍超過(guò)預(yù)定轉(zhuǎn)速，則增大勵(lì)磁電流從而增大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，直至速度與預(yù)定速度相等時(shí)保持該勵(lì)磁電流不變。如果實(shí)際轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速了，則將勵(lì)磁電流減小，從而減小制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，如果電梯實(shí)際速度仍低于預(yù)定速度，而且差值超過(guò)某一數(shù)值時(shí)，便切斷低速繞組的勵(lì)磁電流，向電機(jī)的高速繞組提供三相交流電壓，使其由能耗制動(dòng)轉(zhuǎn)入電動(dòng)狀態(tài)，使電梯速度上升，若速度仍低于預(yù)定速度，則提高電機(jī)電壓，加大電動(dòng)轉(zhuǎn)矩，直至電梯速度與預(yù)定速度相等為止如此通過(guò)動(dòng)態(tài)的閉環(huán)調(diào)節(jié)，使電梯的實(shí)際運(yùn)行速度圍繞予定速度曲線動(dòng)態(tài)地變化。其本質(zhì)上就是使電機(jī)的平均轉(zhuǎn)矩按圖340的曲線1變化。由于采用閉環(huán)控制，電動(dòng)，制動(dòng)時(shí)不限于一、兩條機(jī)械特性，而是根據(jù)速度的差值大小

26、來(lái)動(dòng)態(tài)地確定電動(dòng)時(shí)的電壓、制動(dòng)時(shí)的勵(lì)磁電流，兩種狀態(tài)的切換也靠速度差來(lái)決定，實(shí)行自動(dòng)切換，因此，只要調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)合理，可以得到快速響應(yīng)，從而使乘客不會(huì)因電機(jī)的電動(dòng)、制動(dòng)的來(lái)回切換而感到不適。這種控制方式對(duì)減速機(jī)及其它傳動(dòng)環(huán)節(jié)也有較高要求，傳動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)、嚙合應(yīng)緊密，否則將造成沖擊、振動(dòng)、噪音。如果電動(dòng)、制動(dòng)反復(fù)切換的頻率與機(jī)械傳動(dòng)部分的固有頻率相近時(shí)，還可能引起諧振。如果出現(xiàn)諧振，可通過(guò)改變電動(dòng)、制動(dòng)切換判據(jù)的速度差值，或改變調(diào)節(jié)器參數(shù)來(lái)改變切換周期，使其遠(yuǎn)離諧振周期。也可以設(shè)法改變機(jī)械傳動(dòng)部分的固有頻率，使其避開電氣切換頻率來(lái)解決。能耗制動(dòng)方法與反接制動(dòng)一樣，不能用開壞的方法使電梯穩(wěn)定運(yùn)行在圖34

27、0的B點(diǎn)。而閉環(huán)控制的原則又與電動(dòng)狀態(tài)相反：當(dāng)轉(zhuǎn)速偏高時(shí)應(yīng)增大勵(lì)磁電流，從而加大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩使其減速，當(dāng)轉(zhuǎn)速偏低時(shí)應(yīng)減小勵(lì)磁電流，從而減小制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電梯加速。從耗能的角度來(lái)看，能耗制動(dòng)將系統(tǒng)動(dòng)能消耗在電機(jī)電路中，因此不如雙速電梯，雙速電梯在由高速到低速的制動(dòng)過(guò)程中電機(jī)運(yùn)行在回饋制動(dòng)狀態(tài)，可以向電網(wǎng)回送一部分能量。但是能耗制動(dòng)比反接制動(dòng)耗能要少，因?yàn)槟芎闹苿?dòng)在制動(dòng)過(guò)程中不從電網(wǎng)獲取能量。在電動(dòng)狀態(tài)起動(dòng)、運(yùn)行時(shí)，由于采用了調(diào)壓的方法，能耗要比雙速電梯小。采用調(diào)壓能耗制動(dòng)方法調(diào)速的電梯，其電機(jī)電路中的運(yùn)行損耗基本上都消耗在電機(jī)內(nèi)部，因此電機(jī)發(fā)熱比較嚴(yán)重，有些電機(jī)上裝有冷卻風(fēng)機(jī)，在電機(jī)溫升超過(guò)一定限額時(shí)

28、，自動(dòng)啟動(dòng)風(fēng)機(jī)吹風(fēng)冷卻。在雙速電梯中，電路中的損耗很大一部分消耗在外串的電阻上，因此電機(jī)發(fā)熱井不嚴(yán)重，這種電梯的曳引電動(dòng)機(jī)基本上沒(méi)有裝冷卻風(fēng)機(jī)的。在將雙速電梯改造成調(diào)壓調(diào)速電梯時(shí)，如果不更換電機(jī)，就應(yīng)注意電機(jī)發(fā)熱問(wèn)題，特別是在炎熱地區(qū)。好在雙速電梯的電機(jī)大多體積大，而且是開啟式的，散熱條件較好，因此改成調(diào)速梯后還可以使用。還應(yīng)注意的是，對(duì)于早年生產(chǎn)的雙速電梯的曳引電動(dòng)機(jī)，其絕緣材料多采用E級(jí)絕緣，而近年生產(chǎn)的曳引電動(dòng)機(jī)，多采用B級(jí)絕緣材料，二者允許溫升相差10，因此不要用新電機(jī)的溫升標(biāo)難考查老電機(jī)，否則，當(dāng)電機(jī)溫度還未超過(guò)B級(jí)絕緣材料的允許溫度時(shí)，老電機(jī)可能已經(jīng)承受不了了。（3）采用渦流制動(dòng)器

29、實(shí)現(xiàn)第、象限的運(yùn)行。其原理與采用能耗制動(dòng)方法相似。圖341 a）中簡(jiǎn)單地畫出了渦流制動(dòng)器的剖面圖。圖341 渦流制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)與機(jī)械特性a)結(jié)構(gòu) b)機(jī)械特性渦流制動(dòng)器本質(zhì)上也是一種電動(dòng)機(jī)，其工作原理類似于異步電動(dòng)機(jī)，與異步電動(dòng)機(jī)的主要差別在于：異步電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)是旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)總是企圖拉住轉(zhuǎn)子和它一起轉(zhuǎn)。而渦流制動(dòng)器中的磁場(chǎng)是一個(gè)靜止的磁場(chǎng)，它總是企圖拉住旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子和它一樣靜止下來(lái)。因此它產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩總是阻礙轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的，起制動(dòng)作用。圖341 a）表示的是一臺(tái)凸極式渦流制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)，在它的定子上裝有若干個(gè)磁極，轉(zhuǎn)子電樞是一個(gè)由鋼板卷成的圓筒，當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞切割定子磁場(chǎng)，在電樞圓筒中產(chǎn)生渦

30、流，渦流受磁場(chǎng)作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是阻礙轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的。渦流制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系可以用圖341 b）的機(jī)械特征表示。改變勵(lì)磁繞組的勵(lì)磁電流，得到不同的機(jī)械特性，圖中機(jī)械特性曲線1、2、3分別為勵(lì)磁電流為IL1、IL2、IL3時(shí)的機(jī)械特性，勵(lì)磁電流越大，磁場(chǎng)越強(qiáng)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也就越大，顯然圖中IL3IL2IL1。用渦流制動(dòng)器的機(jī)械特性代替圖340中能耗制動(dòng)的機(jī)械特性，與異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓相配合也可以得到類似于異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓能耗制動(dòng)的效果，因此在電梯中也有應(yīng)用。采用異步電動(dòng)機(jī)渦流制動(dòng)器拖動(dòng)方式代替異步電動(dòng)機(jī)高速繞組調(diào)壓低速繞組能耗的拖動(dòng)方式時(shí)，原來(lái)在電機(jī)低速繞組中能耗制動(dòng)產(chǎn)生的熱量轉(zhuǎn)移到渦流制動(dòng)器

31、中發(fā)熱，從而減輕異步電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱，改善了異步電動(dòng)機(jī)的工作條件。但是由于增加了渦流制動(dòng)器，使投資略有增大。由于渦流制動(dòng)器的機(jī)械特性在正常工作區(qū)間沒(méi)有轉(zhuǎn)矩的極值點(diǎn)，是單調(diào)變化的，可控性比能耗制動(dòng)要好，其制動(dòng)機(jī)械特性比較平緩，電梯空載上升停車前的速度控制死區(qū)（圖340中的GD段）比較小。三、調(diào)壓調(diào)速電梯的主電路 （一）調(diào)壓能耗制動(dòng)拖動(dòng)方式的主電路采用雙速電機(jī)作電梯曳引電動(dòng)機(jī)、對(duì)高速繞組實(shí)行調(diào)壓控制、對(duì)低速繞組實(shí)施能耗制動(dòng)控制的電梯是目前調(diào)壓調(diào)速電梯的主要拖動(dòng)方式。它的主電路見(jiàn)圖342。圖342 調(diào)壓能耗制動(dòng)拖動(dòng)方式的主電路在圖342中，電機(jī)的高速繞組接成星形調(diào)壓方式，每一相接有一對(duì)反并聯(lián)的可控硅，接

32、觸器KM和KMR是改變電機(jī)轉(zhuǎn)向的上行接觸器和下行接觸器。當(dāng)然也可以增加兩對(duì)可控硅來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反向，但是由于目前可控硅價(jià)格較接觸器要貴，因此圖342仍是當(dāng)前主要的電路形式，在這種形式下，還可以利用接觸器的輔助觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)互鎖、傳遞信號(hào)，KM、KMR在不運(yùn)行時(shí)可以斷開電路，起到保護(hù)可控硅的作用，還可以避免由于可控硅的誤觸發(fā)或短路故障造成電梯誤動(dòng)作的事故。在這種電路中，由于KM、KMR在吸合、斷開時(shí)不需要承受沖擊電流，因此觸點(diǎn)很少拉弧，壽命較長(zhǎng)。圖342中的可控硅V7、V8和二極管VD1、VD2構(gòu)成單相半控全波整流單相半控全波整流電路電路，給低速繞組提供能耗制動(dòng)時(shí)的勵(lì)磁電流。為實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作，在正常運(yùn)行時(shí)

33、接觸器KC、KM2應(yīng)打開，接觸器KS、KB則應(yīng)接通。當(dāng)電梯檢修運(yùn)行時(shí)，不使用可控硅調(diào)壓、勵(lì)磁電路，只需給低速繞組提供三相交流電，使電梯低速運(yùn)行。這時(shí)應(yīng)打開接觸器KS、KB，而通過(guò)接通接觸器KC、KM2來(lái)實(shí)現(xiàn)低速運(yùn)行，這時(shí)的上升、下降仍由KM、KMR來(lái)控制。與曳引電動(dòng)機(jī)同軸（或經(jīng)皮帶輪傳動(dòng)）裝有測(cè)速發(fā)電機(jī)TG，由TG產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速信號(hào)送到拖動(dòng)控制電路，作為速度的反饋信號(hào)與給定速度比較，以實(shí)現(xiàn)預(yù)定速度曲線的閉環(huán)控制。關(guān)于速度閉環(huán)控制的問(wèn)題，將在下一章的拖動(dòng)控制部分中加以討論。還有一種類型的電梯，它在減速停車階段采用能耗制動(dòng)實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)控制，而在起動(dòng)、穩(wěn)速運(yùn)行階段則采用開環(huán)控制。圖343 開環(huán)起動(dòng)能耗制

34、動(dòng)電梯主電路a)主電路圖b)電機(jī)接線圖 c)重載上升時(shí)的機(jī)械特性 d)速度曲線圖343 a）便是這種電梯的主電路圖。它采用一臺(tái)624極單繞組變極電機(jī)作為曳引電動(dòng)機(jī)，該電機(jī)共有9個(gè)引出端，電機(jī)的繞組與接線端的關(guān)系表示如圖 343b。電梯的起動(dòng)及穩(wěn)速運(yùn)行控制過(guò)程是開環(huán)的，與雙速電梯相似；起動(dòng)初KS2、KS、KM（或KMR）、KS1吸合，將電機(jī)接成雙星形接法（六極的接線方式）并串入電阻Rk 起動(dòng)，轉(zhuǎn)速升上來(lái)后，吸合KA將Rk短路，電梯以快速穩(wěn)速運(yùn)行。減速停車時(shí)采用能耗制動(dòng)閉環(huán)控制，按預(yù)定速度曲線減速。這時(shí)的動(dòng)作過(guò)程是：當(dāng)發(fā)出減速指令后，與快速接法有關(guān)的接觸器KS、KA、KS2斷電，KS1也斷電，與制

35、動(dòng)有關(guān)的接觸器KB1、KB吸合，將電機(jī)慢速（24極）運(yùn)行的三相繞組彼此串聯(lián)起來(lái)（兩相順串、一相反串），接到由單相半控整流所輸出的直流電源上，流入的直流電流在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生一靜止不動(dòng)的磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)對(duì)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子起作用，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使其減速停車。閉環(huán)控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)可控硅觸發(fā)角的控制，使整流輸出的直流電壓得到變化，從而改變勵(lì)磁電流大小，也就調(diào)節(jié)了制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小，使電梯按預(yù)定的減速曲線減速。在減速過(guò)程中，如果實(shí)際速度比預(yù)定速度慢了，就要減小制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，也就是要減小勵(lì)磁電流，如果勵(lì)磁電流減到最小，實(shí)際轉(zhuǎn)速仍比預(yù)定轉(zhuǎn)速要慢，則封鎖整流橋，使其輸出電壓為0，這時(shí)電機(jī)被斷電，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩為零，其機(jī)械特性相當(dāng)于MOn坐

36、標(biāo)系里的縱坐標(biāo)軸，這時(shí)電梯以慣性滑行，如果速度又高于預(yù)定速度了，則減小可控硅觸發(fā)角，使其導(dǎo)通，輸出直流勵(lì)磁電流，電機(jī)又進(jìn)入能耗制動(dòng)狀態(tài)。上述的能耗制動(dòng)電機(jī)斷電滑行的控制方式類似于ONOFF的兩位控制方法（這種方法俗稱“乒乓”控制），只是在ON時(shí)不是單純的接通，而是進(jìn)一步采取了閉環(huán)調(diào)節(jié)。這種控制方法的平均轉(zhuǎn)矩在能耗制動(dòng)機(jī)械特性曲線與縱坐標(biāo)軸之間（見(jiàn)圖343 C）。而當(dāng)電梯重載上升（或輕載下降）時(shí)，圖中的CG段和HD段所要求的轉(zhuǎn)矩則不能提供，從而在這兩段中電梯是不能按預(yù)定速度曲線控制的，而是由重力作用使之更快地減速。這時(shí)的減加速度是一個(gè)常數(shù)。圖343 d）中曲線2是電梯減速過(guò)程的實(shí)際速度曲線和加速

37、度曲線?？梢钥闯觯綔p速點(diǎn)C之后，電梯以恒定的減加速度減速，直到過(guò)了G點(diǎn)之后的I點(diǎn)，電梯的實(shí)際速度與予定速度相等后，開始進(jìn)入能耗制動(dòng)的閉環(huán)控制，電梯按予定速度曲線運(yùn)行，到了H點(diǎn)，電梯又進(jìn)入失控區(qū)，電梯再次以重力決定的恒減加速度來(lái)減速，在t0時(shí)刻速度減到零，如果這時(shí)不抱閘停車，則電梯將反向加速變成向下運(yùn)行，造成反向溜車事故。而這是可能發(fā)生的，因?yàn)樵贑I段、Ht0段電梯的速度較預(yù)定的低，因此到t0時(shí)電梯轎廂走過(guò)的距離較預(yù)定的減速距離要少，如果這時(shí)轎廂沒(méi)有進(jìn)入平層區(qū)，就不會(huì)發(fā)出抱閘停車的指令，而后轎廂將反向運(yùn)行，就再也到不了該預(yù)定?？繕菍拥钠綄訁^(qū)了。因此，在這種拖動(dòng)控制方式下，平層區(qū)應(yīng)適當(dāng)加大，以使

38、出現(xiàn)上述情況時(shí)，到t0時(shí)刻轎廂也能進(jìn)入平層區(qū)，也能發(fā)出抱閘停車信號(hào)。當(dāng)然這樣做將增大平層誤差。（二）調(diào)壓渦流制動(dòng)器拖動(dòng)方式的主電路在調(diào)壓能耗制動(dòng)拖動(dòng)方式下，電梯減速過(guò)程中將很大一部分能量消耗在電機(jī)繞組中，引起電機(jī)發(fā)熱，為了克服這個(gè)缺點(diǎn)，采用渦流制動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)，這時(shí)損耗的能量在渦流制動(dòng)器中引起發(fā)熱，而曳引電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱則大大減小，因而可以改善電動(dòng)機(jī)的工作條件，但是這樣做需要增加一個(gè)渦流制動(dòng)器，增大了設(shè)備投資。調(diào)壓渦流制動(dòng)器拖動(dòng)方式的主電路如圖344a）所示。由于渦流制動(dòng)器的工作原理、機(jī)械特性均與電機(jī)能耗制動(dòng)工作狀態(tài)時(shí)相似，因此這種拖動(dòng)方式的控制與調(diào)壓能耗制動(dòng)拖動(dòng)方式下的控制相似。只需將送到電

39、動(dòng)機(jī)低速繞組的勵(lì)磁電流改送到渦流制動(dòng)器的勵(lì)磁繞組中去即可。圖344 調(diào)壓渦流制動(dòng)器拖動(dòng)方式a) 主電路 b) 速度、加速度曲線相類似地，也有一種起動(dòng)、穩(wěn)速運(yùn)行時(shí)開環(huán)控制，減速過(guò)程由渦流制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的拖動(dòng)方式。在這種電梯中，減速過(guò)程采用了恒定的減加速度，并采取了距離、速度雙閉環(huán)的控制方式，它的減速過(guò)程速度、加速度曲線如圖344 b）那樣。在這種控制方式下，只要選取減速過(guò)程的減加速度數(shù)值比圖343 d）中的減加速度a2 的數(shù)值大，就不會(huì)出現(xiàn)反向溜車現(xiàn)象，這時(shí)電梯可以完全按圖344 b）所示的減速曲線實(shí)行減速停車。在這種控制方式下，減速初、終的速度曲線雖經(jīng)平滑電路造成一定的園角過(guò)度，但由于圓角

40、過(guò)小，加速度變化率仍很大，因此舒適感不如專門設(shè)計(jì)的拋物線曲線好。（三）調(diào)壓能耗制動(dòng)拖動(dòng)方式的運(yùn)行分析我們已經(jīng)知道，調(diào)壓能耗制動(dòng)拖動(dòng)方式在運(yùn)行中或者由可控硅調(diào)壓電路向電機(jī)快速繞組提供交流電，或者由可控硅整流電路向電機(jī)低速繞組提供直流勵(lì)磁電流。在前一種情況下，電機(jī)工作在電動(dòng)狀態(tài)，在后一種情況下，電機(jī)工作在能耗制動(dòng)狀態(tài)。那么，當(dāng)調(diào)試正確時(shí)，電梯運(yùn)行過(guò)程中調(diào)壓、能耗兩部分應(yīng)怎樣工作呢？下面我們結(jié)合電梯不同的運(yùn)行情況加以分析。 1. 轎廂重載上升或輕載下降在電梯轎廂重載上升的運(yùn)行過(guò)程中，電梯的負(fù)載機(jī)械特性如圖345中曲線1。曲線2是曳引電動(dòng)機(jī)快速繞組的調(diào)壓可控硅觸發(fā)角=0時(shí)的機(jī)械特性，這時(shí)電機(jī)電壓為額定電壓（忽略可控硅管壓降），因此曲線2就是電機(jī)的固有機(jī)械特性，曲線3是調(diào)壓裝置輸出最低電壓時(shí)電機(jī)的機(jī)械特性。圖345 轎廂重載上升或輕載下降時(shí)的工作狀態(tài)a)機(jī)械特性 b)速度曲線與工作狀態(tài)由于調(diào)壓可以連續(xù)