ABB機(jī)器人拆裝維護(hù)

1、ABB 機(jī)器人拆裝維護(hù)機(jī)器人拆裝維護(hù)目目 錄錄ABB機(jī)器人的發(fā)展史機(jī)器人的發(fā)展史涂膠機(jī)器人供膠系統(tǒng)涂膠機(jī)器人供膠系統(tǒng)涂膠機(jī)器人拆裝維護(hù)涂膠機(jī)器人拆裝維護(hù)涂膠機(jī)器人供膠系統(tǒng)涂膠機(jī)器人供膠系統(tǒng)整機(jī)供膠泵采用整機(jī)供膠泵采用：涂膠機(jī)器人系統(tǒng)涂膠機(jī)器人系統(tǒng)涂膠機(jī)器人拆裝維護(hù)涂膠機(jī)器人拆裝維護(hù)涂膠機(jī)器人采用：涂膠機(jī)器人采用： 六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)1,鏈接的大臂2,鏈接的小臂3,小臂可以旋轉(zhuǎn)4,手可以擺動(dòng)5,手可以旋轉(zhuǎn)6.涂膠機(jī)器人拆裝維護(hù)涂膠機(jī)器人拆裝維護(hù)機(jī)器人機(jī)器人具有以下功能;一軸 - 可以拿起一個(gè)對(duì)象，并沿直線移動(dòng)兩軸 - 可撿起一個(gè)物體，抬起它，它的水平和垂直移動(dòng)，并將其設(shè)置或呈現(xiàn) -

2、 一個(gè)X / Y平面上 - 不改變對(duì)象的方向三軸 - 可以撿起一個(gè)物體，抬起它，它的水平和垂直移動(dòng)，并將其設(shè)置或呈現(xiàn) - 觸手可及的機(jī)器人在X，Y，Z空間的任何地方 - 在不改變對(duì)象的方向四軸 - 可以拿起一個(gè)對(duì)象，將其提起，水平移動(dòng)，并將其設(shè)置或呈現(xiàn) - 在X，Y，Z空間 - 改變對(duì)象的方向沿一軸(例如偏航)五軸 - 可以拿起一個(gè)對(duì)象，將其提起，水平移動(dòng)，并將其設(shè)置 - 在X，Y，Z空間 - 改變對(duì)象的方向沿兩個(gè)軸(偏航和變槳例如)六軸 - 可以拿起一個(gè)對(duì)象，將其提起，水平移動(dòng)，并將其設(shè)置 - 在X，Y，Z空間 - 改變對(duì)象的方向沿三個(gè)軸(偏航，俯仰和橫滾)。七軸 - 所有的六軸機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)

3、能力，隨著能力的線性方向(通常為水平運(yùn)動(dòng)，從一個(gè)地方到另一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人沿著軌道)圖1圖2在操作臺(tái)上把機(jī)器人打到適當(dāng)位置（如排膠位），機(jī)器人下電后進(jìn)行能源鎖定，把一二級(jí)膠泵關(guān)閉，并且把通向機(jī)器人供回膠管路上的閥關(guān)閉，對(duì)管路卸壓，也把通向膠槍的壓縮空氣閥關(guān)閉圖1拆下進(jìn)回料管和壓縮空氣管，拔下電氣接頭拆下3顆安裝螺釘與鎖定支架上的2顆固定螺釘，此時(shí)便能把噴槍的主要部件拆卸下來(lái)圖2拆下噴嘴帽，然后拆下噴嘴頭，注意噴嘴頭上的密封件圖3圖4圖3 松開鎖緊環(huán)，將帶有連接殼體的旋轉(zhuǎn)室從噴槍上取下圖4松開內(nèi)鎖環(huán)上的鎖緊螺母，將電刷殼體從槍身上滑下，拆卸過(guò)程中主要不要觸摸盤式集流環(huán)圖5圖6圖5拆開連接殼體與旋轉(zhuǎn)室

4、體，注意用于密封的兩個(gè)O形環(huán)移除旋轉(zhuǎn)室體后部的卡環(huán)，從旋轉(zhuǎn)室體中小心的一次取出氣流分配器組件，密封環(huán)和定距環(huán)圖6斷開電氣接線，取下電路板，然后拆解氣缸組件，拆解氣缸組件時(shí)注意電磁閥排氣軟管與閥針密封件移除三個(gè)閥針密封墊片，然后取出閥針閥針移除后，使用專用工具取出密封件和導(dǎo)向針拆解完畢，把所有部件放好圖1圖21把槍的所有部件放好圖12組裝槍前，維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，確保槍針密封圈已更換圖2 3檢查閥針，如果超過(guò)4個(gè)月，則必須更換掉#2閥針，同時(shí)檢查#1和#3號(hào)閥針磨損情況，如果磨損嚴(yán)重，也一并更換圖4圖3圖34組裝氣缸單元，氣缸單元要緊貼噴針密封墊片，氣缸安裝到位后，把排氣管連接到電磁閥歧管上5安裝電路板

5、，接好電源線，盤式集流環(huán)，加熱元件，溫度傳感器的接線端子，裝上電磁閥并接好端子6將電刷總成套到噴槍桿上，用內(nèi)鎖緊環(huán)固定到正確的位置圖4 7將連接殼體安裝到旋轉(zhuǎn)室體，注意O形密封圈安裝到位圖5圖6圖58將帶有連接殼體的旋轉(zhuǎn)室體套在噴槍上，注意對(duì)準(zhǔn)定位螺栓，利用鎖緊環(huán)將旋轉(zhuǎn)總成在噴槍桿上固定好圖69把噴嘴頭裝到噴槍末端，利用三個(gè)內(nèi)六角螺釘和特定的螺母來(lái)固定噴嘴頭基座，擰緊力矩約4Nm圖711噴嘴頭裝好后，把活塞裝入氣缸，用螺釘將物料閥針固定到各個(gè)活塞上，可在螺釘上滴一滴樂(lè)泰膠水，防止螺紋漏氣12固定好活塞后，裝入彈簧，然后安裝帶密封件的氣缸13在氣管接頭處接入3-4bar壓縮空氣，用手撥動(dòng)電磁閥手

6、動(dòng)撥鈕，驗(yàn)證1-3#槍閥是否可以正常開閉，反應(yīng)是否靈敏無(wú)卡滯圖814在電氣接頭處插入槍頭快插，在上位機(jī)處手動(dòng)打開1-3#槍，驗(yàn)證電氣線路是否正常，槍閥是否可以正常開閉，反應(yīng)是否靈敏無(wú)卡滯15或者在維修間外接24V電源，測(cè)試各個(gè)電池閥是否可以正常開啟，反應(yīng)是否靈敏無(wú)卡滯，并且檢查電磁閥與實(shí)際槍針是否匹配（1號(hào)閥對(duì)應(yīng)1號(hào)槍針，2號(hào)閥對(duì)應(yīng)2號(hào)槍針，3號(hào)閥對(duì)應(yīng)3號(hào)槍針）圖916檢查完1-3#槍閥開閉正常后，再依次確認(rèn)電磁閥手動(dòng)撥鈕處于關(guān)閉狀態(tài)，方向如圖6箭頭所示圖1017檢查完閥針后將槍頭裝上，然后將膠管連接模塊也裝上圖11打開總氣源開關(guān)172將旋鈕開關(guān)18旋在手動(dòng)位置并將開關(guān)8按向里面使之為通路3將

7、開關(guān)4按向左邊處于斷開狀態(tài)4調(diào)節(jié)調(diào)壓閥13使壓力表7顯示為7bar并將調(diào)壓閥11關(guān)閉5將升降手柄12打在上升位置將壓盤上升到最上方6將原料桶放在壓盤正下方同時(shí)將排氣孔2旋開7把升降手柄打在下降位置，壓盤下降當(dāng)排氣孔有原料排 出時(shí)立即將排氣孔螺母旋緊8把旋鈕開關(guān)18或19打在啟動(dòng)位置再把開關(guān)4按向右邊9調(diào)節(jié)調(diào)壓閥11到主泵相應(yīng)頻率系統(tǒng)開始工作10關(guān)閉系統(tǒng)時(shí)將所啟動(dòng)的泵的啟停開關(guān)打在停止位置再把開關(guān)4按向左邊11按下按鈕6同時(shí)將手柄9打在上升位置就可將壓盤從料桶 取出 12關(guān)閉所有閥門密封膠一級(jí)泵系統(tǒng)操作密封膠一級(jí)泵系統(tǒng)操作一二級(jí)泵出口過(guò)濾芯清洗一二級(jí)泵出口過(guò)濾芯清洗圖11將需要清洗過(guò)濾器進(jìn)出口閥

8、門關(guān)閉,打開底部排放閥排膠泄壓；圖22待排放閥無(wú)膠料流出,用管鉗將過(guò)濾器外殼拆卸下來(lái)；3將過(guò)濾芯從過(guò)濾器外殼中拔出圖1圖2圖3圖4圖34將過(guò)濾芯和過(guò)濾器外殼用小車?yán)角疤幚硪粯怯屑兯宇^處5將過(guò)濾芯和外殼放在地溝隔柵上6SSD濾芯用水管接上純水對(duì)過(guò)濾芯及外殼進(jìn)行沖洗SS/NVH濾芯需要用增塑劑泡后清洗7沖洗后效果如圖3所示圖48將過(guò)濾芯及外殼裝回管路，過(guò)濾器進(jìn)口閥打開，緩慢增加膠泵馬達(dá)頭氣源壓力，使泵平穩(wěn)運(yùn)行打膠，從過(guò)濾器排放閥將過(guò)濾器內(nèi)空氣排出圖1圖2圖11將需要清洗槍站過(guò)濾器進(jìn)口閥門關(guān)閉,打開底部排放閥排膠泄壓；圖22待排放閥無(wú)膠料流出,用管鉗將過(guò)濾器外殼拆卸下來(lái)；3將過(guò)濾芯從過(guò)濾器外殼中拔出圖3圖4圖34用25L廢塑料桶盛半桶增塑劑5清洗人員戴好橡膠手套和防護(hù)眼鏡，用增塑劑清洗過(guò)濾芯及過(guò)濾芯支撐桿和外殼6增塑劑型號(hào)如圖3所示圖47將過(guò)濾芯及支撐桿和外殼清洗到如圖4所示效果即可8將過(guò)濾芯及支撐桿和外殼裝回管路，過(guò)濾器進(jìn)口閥打開，緩慢增加對(duì)應(yīng)供膠泵馬達(dá)頭氣源，使泵平穩(wěn)運(yùn)行打膠，從過(guò)濾器排放閥將過(guò)濾器內(nèi)空氣排出。9每次排膠時(shí),緩慢開啟排放閥，防止過(guò)快排