采掘機(jī)械緒論(新)

1、采掘機(jī)械緒論中國礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院中國礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院2015 年年 3 月月機(jī)械設(shè)計(jì)與自動(dòng)化工程系機(jī)械設(shè)計(jì)與自動(dòng)化工程系煤炭工業(yè)的糧食國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ) 少氣缺油，先天不足的能源條件； 豐富的儲(chǔ)量，齊全的品種，能源工業(yè)的主導(dǎo)； 中國是世界上少數(shù)幾個(gè)一次能源以煤為主的國家。在近幾年中國生產(chǎn)和消費(fèi)的一次商品能源中煤炭約占72.9%，煤炭提供了78%的發(fā)電能源、70%的化工原料和60%的民用商品能源；在探明的化石能資源中煤炭占94.3%，石油天然氣僅占5.7%。在未來的30-50年內(nèi)，盡管新能源和可再生能源、水電和核電的發(fā)展和推廣，將使煤炭在一次能源中的消費(fèi)比重逐年下降，但煤炭的主導(dǎo)地位不會(huì)改變。 先進(jìn)

2、的開采工藝，有差距的技術(shù)裝備。 采煤機(jī)械化程度采煤機(jī)械化程度 =機(jī)械化采煤量機(jī)械化采煤量 / 回采總產(chǎn)量回采總產(chǎn)量 綜合采煤機(jī)械化程度綜合采煤機(jī)械化程度 =綜合機(jī)械化采煤量綜合機(jī)械化采煤量 / 回采總產(chǎn)量回采總產(chǎn)量衡量采煤機(jī)械化水平指標(biāo)：衡量采煤機(jī)械化水平指標(biāo)： 2003年，全國采煤機(jī)械化程度年，全國采煤機(jī)械化程度45% 。全員效率。全員效率321t/人人.年，僅為南非的年，僅為南非的8.1%，百萬噸死亡率是南，百萬噸死亡率是南非的非的30倍。倍。采煤設(shè)備采煤設(shè)備運(yùn)煤設(shè)備運(yùn)煤設(shè)備支護(hù)設(shè)備支護(hù)設(shè)備普采普采單滾筒采煤單滾筒采煤機(jī)或刨煤機(jī)機(jī)或刨煤機(jī)可彎曲刮可彎曲刮板輸送機(jī)板輸送機(jī)金屬摩擦支柱金屬摩擦

3、支柱+金屬鉸接頂梁金屬鉸接頂梁高檔普采高檔普采大功率大功率單、單、雙滾筒采煤雙滾筒采煤機(jī)或刨煤機(jī)機(jī)或刨煤機(jī)大功率大功率可可彎曲刮板彎曲刮板輸送機(jī)輸送機(jī)單體液壓支柱單體液壓支柱+金屬鉸接頂梁金屬鉸接頂梁 國家實(shí)施大公司國家實(shí)施大公司-大集團(tuán)戰(zhàn)略，形成大集團(tuán)戰(zhàn)略，形成56個(gè)年產(chǎn)個(gè)年產(chǎn)規(guī)模億噸特大型企業(yè)，規(guī)模億噸特大型企業(yè)， 56個(gè)年產(chǎn)規(guī)模個(gè)年產(chǎn)規(guī)模5000萬噸萬噸大型企業(yè)。大型企業(yè)。一、一、(高檔高檔)普采普采第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械化采煤類型機(jī)械化采煤類型 1-單滾筒采煤機(jī)單滾筒采煤機(jī)2-可彎曲刮板輸可彎曲刮板輸 送機(jī)送機(jī)3-單體支柱單體支柱4-金屬鉸接頂梁金屬鉸接頂梁5-轉(zhuǎn)載機(jī)轉(zhuǎn)載機(jī)6-帶式輸送機(jī)帶

4、式輸送機(jī)7-液壓移溜器液壓移溜器( (高檔高檔) )普采普采 工作面工作面 1.單向采煤：單向采煤：采煤機(jī)上行采煤，下行清理采煤機(jī)上行采煤，下行清理浮煤，往返兩個(gè)行程截割一浮煤，往返兩個(gè)行程截割一 刀，煤壁推進(jìn)一刀，煤壁推進(jìn)一個(gè)截深。個(gè)截深。 煤層厚度略大于滾筒直徑。煤層厚度略大于滾筒直徑。 3.往返兩刀雙向采煤：往返兩刀雙向采煤：滾筒直徑基本等于滾筒直徑基本等于煤層厚度，往返行程各推進(jìn)煤壁一個(gè)截深。煤層厚度，往返行程各推進(jìn)煤壁一個(gè)截深。 雙滾筒采煤機(jī)雙滾筒采煤機(jī)采較厚煤層時(shí)，上、下行都采較厚煤層時(shí)，上、下行都是前滾筒割頂煤，后滾筒割底煤并清理浮煤，是前滾筒割頂煤，后滾筒割底煤并清理浮煤，一個(gè)

5、行程推進(jìn)一個(gè)截深，一個(gè)往返進(jìn)一個(gè)行程推進(jìn)一個(gè)截深，一個(gè)往返進(jìn)2刀。刀。單滾筒采煤機(jī)單滾筒采煤機(jī)采煤方式：采煤方式： 2.往返一刀雙向采煤：往返一刀雙向采煤：采煤機(jī)上行時(shí)貼頂采煤機(jī)上行時(shí)貼頂板截割，下行時(shí)貼底板截割并清理浮煤。往板截割，下行時(shí)貼底板截割并清理浮煤。往返兩個(gè)行程滾筒都截割采煤但工作面只推進(jìn)返兩個(gè)行程滾筒都截割采煤但工作面只推進(jìn)一個(gè)截深。一個(gè)截深。二、綜合機(jī)械化采煤二、綜合機(jī)械化采煤 綜采工作面使用液壓支架，操縱液壓控制閥實(shí)現(xiàn)綜采工作面使用液壓支架，操縱液壓控制閥實(shí)現(xiàn)移溜和頂板支護(hù)；依靠液壓支架推移千斤頂推力將移溜和頂板支護(hù)；依靠液壓支架推移千斤頂推力將采煤機(jī)滾筒切入煤壁采煤機(jī)滾筒切

6、入煤壁節(jié)省人力，提高工效。節(jié)省人力，提高工效。中中厚厚煤煤層層綜綜采采工工作作面面緒緒 論論立柱立柱1-采煤機(jī)采煤機(jī)2-刮板輸送機(jī)刮板輸送機(jī)3-液壓支架液壓支架4-端頭支架端頭支架5-端頭支架端頭支架6-轉(zhuǎn)載機(jī)轉(zhuǎn)載機(jī)7-可伸縮膠帶輸送機(jī)可伸縮膠帶輸送機(jī)4綜合機(jī)械化采煤工作面綜合機(jī)械化采煤工作面采掘機(jī)械的發(fā)展是一部工業(yè)化發(fā)展與進(jìn)步的歷史采煤機(jī)、液壓支架、刮板運(yùn)輸機(jī)的地面組合采煤機(jī)、液壓支架、刮板運(yùn)輸機(jī)的地面組合MG750/1910-WDMG750/1910-WD型交流電牽引采煤機(jī)型交流電牽引采煤機(jī)（另：機(jī)械牽引和液壓牽引1.最大計(jì)算生產(chǎn)能力最大計(jì)算生產(chǎn)能力 4800t/h2.采高采高 2.705

7、.50m3.裝機(jī)功率裝機(jī)功率 2750+2110+40+150kW4.供電電壓供電電壓 3300v5.滾筒直徑滾筒直徑 2500, 2700mm6.截深截深 800，1000mm7.牽引力牽引力 1000500kN8.牽引速度牽引速度 011.523m/min9.滅塵方式滅塵方式 內(nèi)處噴霧內(nèi)處噴霧 10.拖電纜方式拖電纜方式 自動(dòng)拖纜自動(dòng)拖纜 11.主機(jī)外形尺寸主機(jī)外形尺寸16200162002950295021202120mm12.主機(jī)重量主機(jī)重量 115t13.最大不可拆卸尺寸最大不可拆卸尺寸 322025101050 mm14.最大不可拆卸重量最大不可拆卸重量 16.7t15.配套運(yùn)輸機(jī)

8、配套運(yùn)輸機(jī)SGZ-1000/1050-W工作有序的電液控制液壓支架的工作面場景工作有序的電液控制液壓支架的工作面場景掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)的場景掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)的場景EBH300(A) EBH300(A) 懸臂式掘進(jìn)機(jī)懸臂式掘進(jìn)機(jī)第二節(jié)第二節(jié) 我國機(jī)械化采煤的發(fā)展歷史我國機(jī)械化采煤的發(fā)展歷史 第一階段：五十年代第一階段：五十年代 六十年代六十年代 初初 風(fēng)鎬風(fēng)鎬、截煤機(jī)（實(shí)現(xiàn)提高爆破效果的掏槽實(shí)現(xiàn)提高爆破效果的掏槽機(jī)械化）、機(jī)械化）、聯(lián)合采煤機(jī)聯(lián)合采煤機(jī)（實(shí)現(xiàn)落煤、裝煤（實(shí)現(xiàn)落煤、裝煤的機(jī)械化）工作面的機(jī)械化）工作面 不能連續(xù)生產(chǎn)，生產(chǎn)率、不能連續(xù)生產(chǎn)，生產(chǎn)率、工效低，裝機(jī)功率小30-60KW。 這一階段沒

9、有煤機(jī)制造業(yè)，以修、配為主。這一階段沒有煤機(jī)制造業(yè)，以修、配為主。 培養(yǎng)礦山機(jī)械方面的專業(yè)人才，興建礦業(yè)培養(yǎng)礦山機(jī)械方面的專業(yè)人才，興建礦業(yè)院、校、院、校、 組建專業(yè)研究院、所。組建專業(yè)研究院、所。 測繪、仿制礦山機(jī)械。測繪、仿制礦山機(jī)械。 工作面的產(chǎn)量和工效有了顯著的提高工作面的產(chǎn)量和工效有了顯著的提高。風(fēng)鎬：是以壓縮空氣為動(dòng)力，利用沖擊作用破碎堅(jiān)硬物體的手持施工機(jī)具。截煤機(jī) 第二階段：六十年中第二階段：六十年中七十年代中七十年代中 專業(yè)煤機(jī)廠仿造生產(chǎn)單滾筒采煤機(jī)專業(yè)煤機(jī)廠仿造生產(chǎn)單滾筒采煤機(jī) 采煤機(jī)采煤機(jī)80kw 輸送機(jī)：可彎曲刮板輸送機(jī)輸送機(jī)：可彎曲刮板輸送機(jī) 功率功率 ：，輸送機(jī)：，輸

10、送機(jī)40kw 自行研制國產(chǎn)單滾筒采煤機(jī)、可彎曲刮板輸送自行研制國產(chǎn)單滾筒采煤機(jī)、可彎曲刮板輸送機(jī)機(jī) 、垛式液壓支架，可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)等機(jī)械、垛式液壓支架，可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)等機(jī)械化采煤裝備?；擅貉b備。 國家組建、裝備一批煤機(jī)廠開始生產(chǎn)綜采裝備。國家組建、裝備一批煤機(jī)廠開始生產(chǎn)綜采裝備。 七十年代初開始引進(jìn)國外成套綜采設(shè)備。七十年代初開始引進(jìn)國外成套綜采設(shè)備。 國外成套綜采設(shè)備突顯機(jī)械化采煤裝備的成功經(jīng)國外成套綜采設(shè)備突顯機(jī)械化采煤裝備的成功經(jīng)驗(yàn)和發(fā)展前途。驗(yàn)和發(fā)展前途。刮板機(jī) 第三階段：七十年中第三階段：七十年中九十年代中九十年代中 成功引進(jìn)、消化吸收、發(fā)展自我、研制完成功引進(jìn)、消化吸收、發(fā)展

11、自我、研制完善機(jī)械化采煤成套設(shè)備。善機(jī)械化采煤成套設(shè)備。功率功率: 采煤機(jī)：采煤機(jī)：170750kw，輸送機(jī)：輸送機(jī)：150 400kw，基本適應(yīng)多種地質(zhì)，基本適應(yīng)多種地質(zhì)條件的各型液壓支架相應(yīng)出現(xiàn)。條件的各型液壓支架相應(yīng)出現(xiàn)。 工作面產(chǎn)量和工效大大提高工作面產(chǎn)量和工效大大提高 國產(chǎn)機(jī)械化采煤成套設(shè)備逐漸發(fā)展成熟，國產(chǎn)機(jī)械化采煤成套設(shè)備逐漸發(fā)展成熟，縮短了與世界主要采礦設(shè)備制造廠家（公縮短了與世界主要采礦設(shè)備制造廠家（公司）先進(jìn)水平的差距。主導(dǎo)裝備我國各高司）先進(jìn)水平的差距。主導(dǎo)裝備我國各高產(chǎn)、高效采煤工作面。產(chǎn)、高效采煤工作面。現(xiàn)階段發(fā)展水平現(xiàn)階段發(fā)展水平國產(chǎn)機(jī)械化采煤成套設(shè)國產(chǎn)機(jī)械化采煤成

12、套設(shè)備取得明顯進(jìn)展備取得明顯進(jìn)展 高產(chǎn)高效礦井綜合配套技術(shù)：高產(chǎn)高效礦井綜合配套技術(shù)：“年產(chǎn)年產(chǎn)600600萬萬t t級(jí)高產(chǎn)級(jí)高產(chǎn)高效工作面關(guān)鍵技術(shù)與裝備高效工作面關(guān)鍵技術(shù)與裝備”的研究取得了重大進(jìn)的研究取得了重大進(jìn)展，包括研制開發(fā)了采用展，包括研制開發(fā)了采用3.3kV 3.3kV 供電電壓和機(jī)載變供電電壓和機(jī)載變頻調(diào)速、功率頻調(diào)速、功率2000kW2000kW左右的大功率電牽引采煤機(jī)和左右的大功率電牽引采煤機(jī)和薄煤層采煤機(jī)薄煤層采煤機(jī)；采用整體頂梁、緊湊型四連桿的強(qiáng)；采用整體頂梁、緊湊型四連桿的強(qiáng)力液壓支架和新型大流量供液和快速移架系統(tǒng)，移力液壓支架和新型大流量供液和快速移架系統(tǒng)，移架速度有

13、明顯提高；同時(shí)開展了電液控制系統(tǒng)關(guān)鍵架速度有明顯提高；同時(shí)開展了電液控制系統(tǒng)關(guān)鍵元部件攻關(guān)，初步完成了系統(tǒng)集成，并進(jìn)行了小批元部件攻關(guān)，初步完成了系統(tǒng)集成，并進(jìn)行了小批量工業(yè)試驗(yàn)；完成了量工業(yè)試驗(yàn)；完成了750kW750kW大功率刮板輸送機(jī)行星大功率刮板輸送機(jī)行星減速箱、交叉?zhèn)刃堆b置攻關(guān)；完成了減速箱、交叉?zhèn)刃堆b置攻關(guān)；完成了2828度大傾角順度大傾角順槽皮帶機(jī)多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)等技術(shù)攻關(guān)，取得了良好的效果；槽皮帶機(jī)多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)等技術(shù)攻關(guān)，取得了良好的效果；開展了工作面狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷的研究。開展了工作面狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷的研究。主要技術(shù)參數(shù) 國產(chǎn)大功率厚煤層采煤機(jī)的主參數(shù)一兩年內(nèi)將達(dá)到或接近目前世界先進(jìn)

14、水平。 目前國產(chǎn)大功率厚煤層采煤機(jī)有上海MG400/920-GWD和太礦MGTY500/1200-4.5/3.3，采高范圍分別為1.94.9、2.54.5m，適用煤層傾角10，可以截割f5的煤和巖石。截割功率分別為2400、2500kW，破碎機(jī)功率70kW，牽引功率分別為250、255kW（AC），泵站功率20kW，裝機(jī)總功率分別為920、1200kW。上海正在研制與SL500、7LS6相當(dāng)?shù)腗G750/1815-GWD型大功率厚煤層采煤機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)整機(jī)和主要部件的互換，2005年出廠，西安煤機(jī)廠2005年已生產(chǎn)出： MG750/1910-WD型交流電牽引采煤機(jī)型交流電牽引采煤機(jī)。第三節(jié)第三節(jié)

15、 20152015年煤炭科技發(fā)展的目標(biāo)年煤炭科技發(fā)展的目標(biāo) 1.科技進(jìn)步成為煤炭經(jīng)濟(jì)增長的主導(dǎo)因素，科技進(jìn)步成為煤炭經(jīng)濟(jì)增長的主導(dǎo)因素，大中型煤炭企業(yè)的科技進(jìn)步貢獻(xiàn)率達(dá)到大中型煤炭企業(yè)的科技進(jìn)步貢獻(xiàn)率達(dá)到60。 2.機(jī)電一體化技術(shù)、信息技術(shù)、新材料、機(jī)電一體化技術(shù)、信息技術(shù)、新材料、新工藝等高新技術(shù)在煤礦得到普遍應(yīng)用。新工藝等高新技術(shù)在煤礦得到普遍應(yīng)用。大型礦井實(shí)現(xiàn)高效、安全、集約生產(chǎn)，大型礦井實(shí)現(xiàn)高效、安全、集約生產(chǎn)，并建成一些綜采自動(dòng)化工作面。安全狀并建成一些綜采自動(dòng)化工作面。安全狀況實(shí)現(xiàn)根本好轉(zhuǎn)，大中型煤礦重大災(zāi)害況實(shí)現(xiàn)根本好轉(zhuǎn)，大中型煤礦重大災(zāi)害事故得到控制，百萬噸死亡率降到事故得到控

16、制，百萬噸死亡率降到0.5以以下。大型露天煤礦的技術(shù)水平達(dá)到相同下。大型露天煤礦的技術(shù)水平達(dá)到相同條件的國際水平。條件的國際水平。 3.通過技術(shù)攻關(guān)、配套和技術(shù)改造，形成以煤炭生產(chǎn)與煤炭綜合利用、多種經(jīng)營并舉的區(qū)域產(chǎn)業(yè)布局；建成一批礦井生產(chǎn)、選煤、焦化、發(fā)電、建材及礦物綜合利用一條龍的現(xiàn)代化大中型煤礦。第四節(jié)第四節(jié) 高效、安全的現(xiàn)代化礦井技術(shù)高效、安全的現(xiàn)代化礦井技術(shù) 年進(jìn)年進(jìn)800010000m的煤巷快速掘進(jìn)成套的煤巷快速掘進(jìn)成套技術(shù)技術(shù) 具有年產(chǎn)具有年產(chǎn)600萬萬t能力的綜采工作面能力的綜采工作面 （20052005年年國家發(fā)改委的國家重大技術(shù)裝備研制專項(xiàng)國家發(fā)改委的國家重大技術(shù)裝備研制專

17、項(xiàng) ） 年提升年提升700萬萬t能力的自動(dòng)控制礦井提升能力的自動(dòng)控制礦井提升系統(tǒng)系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)全礦生產(chǎn)人員減少到實(shí)現(xiàn)全礦生產(chǎn)人員減少到15001800人，人，生產(chǎn)人員工效達(dá)到生產(chǎn)人員工效達(dá)到1820t/工，基本無傷工，基本無傷亡事故的目標(biāo)亡事故的目標(biāo)1、年產(chǎn)600萬噸綜采工作面總體配套技術(shù)研究 年產(chǎn)600萬噸厚煤層綜采生產(chǎn)系統(tǒng)總體優(yōu)化設(shè)計(jì)（1）. 年產(chǎn)600萬t綜采工作面的配套技術(shù)： 設(shè)備總體配套設(shè)計(jì)和單項(xiàng)設(shè)備總體技術(shù)參數(shù)研究 高產(chǎn)高效綜采工作面地質(zhì)保障技術(shù)措施 綜采成套設(shè)備地面組裝試驗(yàn)和井下工業(yè)性試驗(yàn) 主要技術(shù)指標(biāo)主要技術(shù)指標(biāo) 46m煤層一次采全高工作面年生產(chǎn)能力達(dá)到600萬噸以上 工業(yè)性試驗(yàn)連

18、續(xù)三個(gè)月產(chǎn)量不低于150萬噸(2).大采高強(qiáng)力液壓支架及電液控制技術(shù)研大采高強(qiáng)力液壓支架及電液控制技術(shù)研究開發(fā)究開發(fā) 主要研究內(nèi)容主要研究內(nèi)容 液壓支架和端頭支架合理參數(shù)研究液壓支架和端頭支架合理參數(shù)研究 樣機(jī)試制與試驗(yàn)研究樣機(jī)試制與試驗(yàn)研究 主要技術(shù)指標(biāo)主要技術(shù)指標(biāo) 工作阻力工作阻力800010000KN 支架壽命按支架壽命按5萬次循環(huán)試驗(yàn)加載（按新標(biāo)萬次循環(huán)試驗(yàn)加載（按新標(biāo)準(zhǔn)），大修周期準(zhǔn)），大修周期1000萬噸以上萬噸以上 (3)厚煤層大功率電牽引采煤機(jī)研制厚煤層大功率電牽引采煤機(jī)研制主要研究內(nèi)容主要研究內(nèi)容 厚煤層大功率電牽引采煤機(jī)總體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)厚煤層大功率電牽引采煤機(jī)總體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)

19、研究計(jì)研究 采煤機(jī)采高自適應(yīng)控制技術(shù)采煤機(jī)采高自適應(yīng)控制技術(shù) 基于網(wǎng)絡(luò)的采煤機(jī)工況監(jiān)測和在線故障診斷基于網(wǎng)絡(luò)的采煤機(jī)工況監(jiān)測和在線故障診斷技術(shù)技術(shù) 主要技術(shù)指標(biāo)主要技術(shù)指標(biāo) 采高范圍采高范圍2.86.0m，總裝機(jī)功率，總裝機(jī)功率18002000kW,生產(chǎn)能力生產(chǎn)能力20003000t/h 大修周期不低于大修周期不低于600萬噸；開機(jī)率（無故障萬噸；開機(jī)率（無故障運(yùn)行時(shí)間）達(dá)運(yùn)行時(shí)間）達(dá)80% (4)重型刮板輸送、轉(zhuǎn)載和破碎設(shè)備研制重型刮板輸送、轉(zhuǎn)載和破碎設(shè)備研制 主要研究內(nèi)容主要研究內(nèi)容 運(yùn)量運(yùn)量3500t/h的的高可靠性高可靠性重型刮板輸送機(jī)、重型刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)總體被套設(shè)計(jì)；轉(zhuǎn)載

20、機(jī)、破碎機(jī)總體被套設(shè)計(jì)； 主要技術(shù)指標(biāo)主要技術(shù)指標(biāo) 總裝機(jī)功率為總裝機(jī)功率為3（700850）kW，小，小時(shí)運(yùn)輸量時(shí)運(yùn)輸量3500t/h 鋪設(shè)長度鋪設(shè)長度250350m 整機(jī)過煤量大于整機(jī)過煤量大于800萬萬t(5)大運(yùn)力長距離順槽帶式輸送設(shè)備研制大運(yùn)力長距離順槽帶式輸送設(shè)備研制主要技術(shù)指標(biāo)主要技術(shù)指標(biāo) 帶式輸送機(jī)總功率：（帶式輸送機(jī)總功率：（35）300600） kW 帶式輸送機(jī)最大運(yùn)距：帶式輸送機(jī)最大運(yùn)距：6km 帶式輸送機(jī)運(yùn)力帶式輸送機(jī)運(yùn)力 30005000t/h(6)液壓支架電液控制與綜采工作面自動(dòng)化液壓支架電液控制與綜采工作面自動(dòng)化監(jiān)控技術(shù)研究開發(fā)監(jiān)控技術(shù)研究開發(fā) 主要技術(shù)指標(biāo)主要技

21、術(shù)指標(biāo) 電液控制系統(tǒng)：具備單架自動(dòng)控制，成電液控制系統(tǒng)：具備單架自動(dòng)控制，成組自動(dòng)控制及跟機(jī)自動(dòng)控制功能，單架組自動(dòng)控制及跟機(jī)自動(dòng)控制功能，單架移設(shè)速度（循環(huán)時(shí)間）小于移設(shè)速度（循環(huán)時(shí)間）小于8秒秒 實(shí)現(xiàn)綜采工作面順槽計(jì)算機(jī)集中監(jiān)測監(jiān)實(shí)現(xiàn)綜采工作面順槽計(jì)算機(jī)集中監(jiān)測監(jiān)控控第四節(jié)第四節(jié) 高效、安全的現(xiàn)代化礦井技術(shù)2. 年進(jìn)年進(jìn)800010000米煤巷快速掘進(jìn)成套技術(shù)米煤巷快速掘進(jìn)成套技術(shù)完善提高現(xiàn)有的掘進(jìn)機(jī)、錨桿機(jī)，解決掘完善提高現(xiàn)有的掘進(jìn)機(jī)、錨桿機(jī)，解決掘進(jìn)過程中切割與支護(hù)的協(xié)調(diào)作業(yè)；改進(jìn)懸臂式進(jìn)過程中切割與支護(hù)的協(xié)調(diào)作業(yè)；改進(jìn)懸臂式掘進(jìn)機(jī)的截割傳動(dòng)和電控系統(tǒng)，提高單位時(shí)間掘進(jìn)機(jī)的截割傳動(dòng)和電

22、控系統(tǒng)，提高單位時(shí)間進(jìn)尺；研制一種輸出功率大、鉆進(jìn)速度快、穩(wěn)進(jìn)尺；研制一種輸出功率大、鉆進(jìn)速度快、穩(wěn)定性好的新型單體錨桿鉆機(jī)；研制配合錨桿鉆定性好的新型單體錨桿鉆機(jī)；研制配合錨桿鉆機(jī)使用的連續(xù)采煤機(jī)，使掘進(jìn)和支護(hù)協(xié)調(diào)作業(yè)，機(jī)使用的連續(xù)采煤機(jī)，使掘進(jìn)和支護(hù)協(xié)調(diào)作業(yè)，縮短掘、鉆、支循環(huán)作業(yè)時(shí)間，提高掘進(jìn)速度?？s短掘、鉆、支循環(huán)作業(yè)時(shí)間，提高掘進(jìn)速度。 第四節(jié) 高效、安全的現(xiàn)代化礦井技術(shù)3. 可靠、經(jīng)濟(jì)、適用的輔助運(yùn)輸技術(shù)可靠、經(jīng)濟(jì)、適用的輔助運(yùn)輸技術(shù)針對(duì)輔助運(yùn)輸目前存在的運(yùn)輸環(huán)節(jié)多、設(shè)備可靠針對(duì)輔助運(yùn)輸目前存在的運(yùn)輸環(huán)節(jié)多、設(shè)備可靠性差、效率低和安全隱患多等問題，在調(diào)查研究現(xiàn)有性差、效率低和安全隱

23、患多等問題，在調(diào)查研究現(xiàn)有設(shè)備的基礎(chǔ)上，進(jìn)行完善、提高和合理的組合配套，設(shè)備的基礎(chǔ)上，進(jìn)行完善、提高和合理的組合配套，形成可靠、經(jīng)濟(jì)、適用的輔助運(yùn)輸技術(shù)，使其成為具形成可靠、經(jīng)濟(jì)、適用的輔助運(yùn)輸技術(shù)，使其成為具有承載能力大、爬坡能力強(qiáng)、運(yùn)行速度快、制動(dòng)性能有承載能力大、爬坡能力強(qiáng)、運(yùn)行速度快、制動(dòng)性能好、低污染的輔助運(yùn)輸設(shè)備。好、低污染的輔助運(yùn)輸設(shè)備。 4. 年提升年提升700萬萬t能力的交流提升機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)能力的交流提升機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)針對(duì)目前交流提升機(jī)采用串聯(lián)電阻進(jìn)行加減速控針對(duì)目前交流提升機(jī)采用串聯(lián)電阻進(jìn)行加減速控制的工作方式和運(yùn)行中存在的問題，采用自適應(yīng)控制制的工作方式和運(yùn)行中

24、存在的問題，采用自適應(yīng)控制理論，研制能實(shí)現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)矩控制和快速的動(dòng)態(tài)反應(yīng)，理論，研制能實(shí)現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)矩控制和快速的動(dòng)態(tài)反應(yīng)，達(dá)到快速平穩(wěn)的起動(dòng)、制動(dòng)、準(zhǔn)確停車和平滑連續(xù)調(diào)達(dá)到快速平穩(wěn)的起動(dòng)、制動(dòng)、準(zhǔn)確停車和平滑連續(xù)調(diào)速，以及四象限運(yùn)行的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。速，以及四象限運(yùn)行的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。第四節(jié)第四節(jié) 高效、安全的現(xiàn)代化礦井技術(shù)高效、安全的現(xiàn)代化礦井技術(shù)5自動(dòng)化采煤工作面關(guān)鍵技術(shù)自動(dòng)化采煤工作面關(guān)鍵技術(shù)1） 液壓支架電液控制技術(shù)液壓支架電液控制技術(shù)液壓支架電液控制系統(tǒng)具有支架降架、移架、推溜和升液壓支架電液控制系統(tǒng)具有支架降架、移架、推溜和升架的自動(dòng)控制和程序控制等功能，并能夠與采煤機(jī)、刮架的

25、自動(dòng)控制和程序控制等功能，并能夠與采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)等相關(guān)設(shè)備協(xié)調(diào)動(dòng)作。板輸送機(jī)等相關(guān)設(shè)備協(xié)調(diào)動(dòng)作。十五十五期間應(yīng)加強(qiáng)與國期間應(yīng)加強(qiáng)與國外合作，進(jìn)一步提高傳感器、電液閥等關(guān)鍵元部件的防外合作，進(jìn)一步提高傳感器、電液閥等關(guān)鍵元部件的防潮、防銹性能及系統(tǒng)的工作可靠性。潮、防銹性能及系統(tǒng)的工作可靠性。 2） 刮板輸送機(jī)直線推進(jìn)技術(shù)刮板輸送機(jī)直線推進(jìn)技術(shù)刮板輸送機(jī)的直線推進(jìn)系統(tǒng)能保證輸送機(jī)在正常允許的刮板輸送機(jī)的直線推進(jìn)系統(tǒng)能保證輸送機(jī)在正常允許的彎曲范圍內(nèi)推進(jìn)，最終使輸送機(jī)推成一條直線。它由直彎曲范圍內(nèi)推進(jìn)，最終使輸送機(jī)推成一條直線。它由直線基準(zhǔn)和可控推移二部分組成，直線基準(zhǔn)為系統(tǒng)提供準(zhǔn)線基準(zhǔn)和可控推移二部分組成，直線基準(zhǔn)為系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的參照信息，使各可控千斤頂根據(jù)各自位置和計(jì)算值確的參照信息，使各可控千斤頂根據(jù)各自位置和計(jì)算值進(jìn)行推移。因此要進(jìn)一步研究直線基準(zhǔn)傳感器和累積誤進(jìn)行推移。因此要進(jìn)一步研究直線基準(zhǔn)傳感器和累積誤差消除等關(guān)鍵技術(shù)。差消除等關(guān)鍵技術(shù)。 3） 煤巖分界及采煤機(jī)搖臂調(diào)高技術(shù)煤巖分界及采煤機(jī)搖臂調(diào)高技術(shù)為保證采煤機(jī)在自動(dòng)控制運(yùn)行中準(zhǔn)確區(qū)分煤巖界面，實(shí)為保證采煤機(jī)在自動(dòng)控制運(yùn)行中準(zhǔn)