第六章列車運行控制

1、第1頁第2頁第3頁 第4頁第5頁階梯速度防護階梯速度防護“假撞墻假撞墻”示意圖示意圖第6頁第7頁第8頁第9頁第10頁第11頁第12頁第13頁第14頁第15頁第16頁第18頁 第19頁 第20頁 ：第21頁 融合算法GPS接收機羅盤輪軸傳感器陀螺方向緯度、經(jīng)度速度、時間等方向距離列車定位相對傳感器絕對傳感器第22頁 f1f3f5f2f4f6f1f3f5f6f4f2甲站乙站分區(qū)1分區(qū)2分區(qū)3分區(qū)4第23頁 輪 軸檢測 設備ZP 43(雙輪 軸檢測 器和 TCB，包括電纜)TCB運 算計 算機從輪 軸檢測 設備 的信息 產(chǎn) 生計 軸數(shù)據(jù) ,比較計 軸結 果 并 輸出 一個 出 清或占 用 表 示 。

2、TCBTCB = 軌 旁 連接 箱TVDS = 軌 道空 閑檢測 區(qū)TVDS輪 軸檢測 設備ZP43（ 雙輪 軸檢測 器和 TCB，包括電纜）第24頁 應答器組成與數(shù)據(jù)傳輸圖應答器組成與數(shù)據(jù)傳輸圖第25頁 0.2KHz 0.4KHz車載感應線圈和地面交叉感應回線的數(shù)據(jù)傳輸原理車載感應線圈和地面交叉感應回線的數(shù)據(jù)傳輸原理第26頁Track Circuit Based Train Control，TBTC。）。）第27頁 MSMSMSBTSBTSBSCBSCBSCMSC鐵路ISDN網(wǎng)BSCBTSBTSGSM：Global System for Mobile Communication 第28頁第2

3、9頁第30頁312022-6-26CTCS-2級是基于級是基于軌道電路軌道電路和和應答器應答器傳輸列車行車許可傳輸列車行車許可信息并采用信息并采用目標距離連續(xù)目標距離連續(xù)速速度控制模式監(jiān)控列車安全運度控制模式監(jiān)控列車安全運行的列控系統(tǒng)。行的列控系統(tǒng)。列控中心列控中心車站聯(lián)鎖車站聯(lián)鎖調(diào)度中心調(diào)度中心CTC軌道軌道電路電路應答器應答器道岔道岔信號機信號機車載設備車載設備包括：軌道電路、應答器包括：軌道電路、應答器 列控中心、車載設備列控中心、車載設備 CTCS-2級列控系統(tǒng)級列控系統(tǒng)系統(tǒng)結構系統(tǒng)結構322022-6-26實現(xiàn)列車占用檢查實現(xiàn)列車占用檢查軌道電路功能：軌道電路功能：無源應答器：提供線

4、路允許速無源應答器：提供線路允許速度和閉塞分區(qū)長度等。度和閉塞分區(qū)長度等。有源應答器：提供臨時限速和有源應答器：提供臨時限速和進路信息。進路信息。應答器功能：應答器功能：提供列車運行前方空閑閉塞提供列車運行前方空閑閉塞分區(qū)數(shù)量分區(qū)數(shù)量 綜合軌道電路、應答器綜合軌道電路、應答器信息和動車組參數(shù)，自信息和動車組參數(shù)，自動生成連續(xù)速度控制模動生成連續(xù)速度控制模式曲線，實時監(jiān)控列車式曲線，實時監(jiān)控列車安全運行。安全運行。車載設備功能：車載設備功能：軌道電路為軌道電路為CTCS-2級級提供連提供連續(xù)的行車許可續(xù)的行車許可速度曲線速度曲線CTCS-2級列控系統(tǒng)級列控系統(tǒng)系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能332022-6-2

5、6CTC/TDCS車站分機車站分機調(diào)度中心調(diào)度中心CTC車站聯(lián)鎖車站聯(lián)鎖列控中心列控中心軌道電路軌道電路調(diào)度中心下達運行圖至車站調(diào)度中心下達運行圖至車站CTC分機分機應答器應答器信號機信號機道岔道岔運行圖運行圖聯(lián)鎖進路命令聯(lián)鎖進路命令臨時限速信息臨時限速信息軌道電路編碼軌道電路編碼進路信息進路信息應答器報文應答器報文控控 制制計算機聯(lián)鎖按照計算機聯(lián)鎖按照CTC下達進路的命下達進路的命令，控制道岔、信號機，排列進路。令，控制道岔、信號機，排列進路。CTC分機實時分機實時:向車站聯(lián)鎖聯(lián)鎖下發(fā)進路命令向車站聯(lián)鎖聯(lián)鎖下發(fā)進路命令向列控中心下達臨時限速信息向列控中心下達臨時限速信息車站聯(lián)鎖采集軌道電路的

6、列車占用信息、道岔車站聯(lián)鎖采集軌道電路的列車占用信息、道岔位置并進行處理。位置并進行處理。計算機聯(lián)鎖將進路信息發(fā)送給列控中心計算機聯(lián)鎖將進路信息發(fā)送給列控中心列控中心根據(jù)進路信息和臨時限速信息列控中心根據(jù)進路信息和臨時限速信息:生成軌道電路編碼和臨時限速報文生成軌道電路編碼和臨時限速報文軌道電路編碼發(fā)送給軌道電路軌道電路編碼發(fā)送給軌道電路;臨時限速報文發(fā)送給應答器。臨時限速報文發(fā)送給應答器。車載設備接收到軌道電路碼序車載設備接收到軌道電路碼序和應答器報文信息后，計算生和應答器報文信息后，計算生成控制模式曲線，監(jiān)控列車安成控制模式曲線，監(jiān)控列車安全運行。全運行。速度曲線速度曲線 CTCS-2級列

7、控系統(tǒng)級列控系統(tǒng)系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)工作原理342022-6-26CTCS-2級列控系統(tǒng)級列控系統(tǒng)車載設備車載設備車載設備包括：車載設備包括： 車載安全計算機（車載安全計算機（VC） 應答器接收模塊（應答器接收模塊（BTM）及天線）及天線 軌道電路信息接收單元（軌道電路信息接收單元（TCR）及天線）及天線 人機界面（人機界面（DMI） 測速設備測速設備352022-6-26CTCS-2級列控系統(tǒng)級列控系統(tǒng)信息接收演示信息接收演示列車在運行過程中：列車在運行過程中： 從軌道電路連續(xù)接收到閉塞分區(qū)空閑信息；從軌道電路連續(xù)接收到閉塞分區(qū)空閑信息； 經(jīng)過應答器時，接收到線路信息。經(jīng)過應答器時，接收到線路信

8、息。362022-6-26碼序L5L4L3L2LLUUHU空閑分區(qū)數(shù)量76543210應答器應答器提供閉塞分區(qū)長度和線路允許速度。提供閉塞分區(qū)長度和線路允許速度。1300 + 1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350 =10500m速度曲線速度曲線 ：-m-10500m7L5軌道電路軌道電路以碼序形式提供空閑閉塞分區(qū)數(shù)量。以碼序形式提供空閑閉塞分區(qū)數(shù)量。車載設備車載設備綜合計算出目標距離，生成速度曲線。綜合計算出目標距離，生成速度曲線。CTCS-2級列控系統(tǒng)級列控系統(tǒng)行車許可行車許可372022-6-261250 +1300 + 1350 +1300

9、+1350 +1300 +1350 9200 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：7 7950 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：6 6650 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：5 5300 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：4 4000 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：3 2650 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：2 1350 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：1 0 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：0目標距離目標距離:CTCS-2級列控系統(tǒng)級列控系統(tǒng)行車許可行車許可382022-6-26速度限制曲線速度限制曲線時速(km/h)目標停車點目標停車點CTCS-2級列控系統(tǒng)級列控系統(tǒng)區(qū)段追蹤運行模擬區(qū)段追蹤運行模擬392022-6-26CTCS-3級列控系統(tǒng)是基于級列控系統(tǒng)是基于GSM-R無線通信實現(xiàn)

10、車地信息無線通信實現(xiàn)車地信息雙向傳輸，無線閉塞中心（雙向傳輸，無線閉塞中心（RBC）生成行車許可，）生成行車許可，軌道電軌道電路實現(xiàn)列車占用檢查，應答器實現(xiàn)列車定位，同時具備路實現(xiàn)列車占用檢查，應答器實現(xiàn)列車定位，同時具備CTCS-2級功能的列車運行控制系統(tǒng)。級功能的列車運行控制系統(tǒng)。列控系統(tǒng)列控系統(tǒng)地面設備地面設備列控系統(tǒng)列控系統(tǒng)車載設備車載設備CTCS-3級列控系統(tǒng)級列控系統(tǒng)系統(tǒng)定義系統(tǒng)定義402022-6-26CTCS-3級級系統(tǒng)是基于系統(tǒng)是基于GSM-R無線通信無線通信實現(xiàn)車實現(xiàn)車-地信息雙向傳輸，無線閉塞中心地信息雙向傳輸，無線閉塞中心（RBC）生成行車許可，軌道電路實現(xiàn)）生成行車許

11、可，軌道電路實現(xiàn)列車占用檢查，應答器實現(xiàn)列車定位，列車占用檢查，應答器實現(xiàn)列車定位，并具備并具備CTCS-2級功能的列車運行控制級功能的列車運行控制系統(tǒng)。系統(tǒng)。包括：無線閉塞中心包括：無線閉塞中心RBC、GSM-R網(wǎng)網(wǎng)絡、軌道電路、應答器、列控中心、車絡、軌道電路、應答器、列控中心、車載設備等載設備等 。調(diào)度中心調(diào)度中心CTC車站聯(lián)鎖車站聯(lián)鎖道岔道岔信號機信號機軌道電路軌道電路列控中心列控中心應應答答器器車載設備車載設備無線閉塞無線閉塞中心中心RBCGSM-R室內(nèi)設備室內(nèi)設備CTCS-3級列控系統(tǒng)級列控系統(tǒng)系統(tǒng)結構系統(tǒng)結構412022-6-26無線閉塞無線閉塞中心中心RBCGSM-R室內(nèi)設備室

12、內(nèi)設備地面設備增加無線閉塞中心地面設備增加無線閉塞中心RBC、GSM-R無線通信網(wǎng)絡。無線通信網(wǎng)絡。車載設備增加車載設備增加GSM-R無線通信單元無線通信單元及天線。及天線。RBC向列車提供行車許可。向列車提供行車許可。車地實現(xiàn)連續(xù)、雙向、大容量信息車地實現(xiàn)連續(xù)、雙向、大容量信息傳輸。傳輸。調(diào)度中心調(diào)度中心CTC車站聯(lián)鎖車站聯(lián)鎖軌道電路軌道電路列控中心列控中心應應答答器器道岔道岔信號機信號機RBC為為CTCS-3提供行車許可提供行車許可速度曲線速度曲線GSM-R無線無線通信模塊及天線通信模塊及天線車載設備車載設備CTCS-3級列控系統(tǒng)級列控系統(tǒng)C3與與C2的比較的比較422022-6-26根據(jù)

13、軌道電路、聯(lián)根據(jù)軌道電路、聯(lián)鎖進路等信息生成鎖進路等信息生成行車許可行車許可無線閉塞中心無線閉塞中心RBC應答器應答器通過通過GSM-R無線通無線通信系統(tǒng)將行車許可信系統(tǒng)將行車許可、線路參數(shù)、臨時、線路參數(shù)、臨時限速傳輸給限速傳輸給CTCS-3級車載設備級車載設備通過通過GSM-R無線通無線通信系統(tǒng)接受車載設信系統(tǒng)接受車載設備發(fā)送的位置和列備發(fā)送的位置和列車數(shù)據(jù)等信息車數(shù)據(jù)等信息向車載設備傳輸定向車載設備傳輸定位和等級轉換信息位和等級轉換信息向車載設備傳送線向車載設備傳送線路參數(shù)和臨時限速路參數(shù)和臨時限速等信息，滿足后備等信息，滿足后備系統(tǒng)的需要系統(tǒng)的需要用于實現(xiàn)車載設備用于實現(xiàn)車載設備與地面設備之間連與地面設備之間連續(xù)、雙向、大容量續(xù)、雙向、大容量信息傳輸信息傳輸GSM-R網(wǎng)絡網(wǎng)絡根據(jù)地面設備提供根據(jù)地面設備提供的行車許可、線路的行車許可、線路參數(shù)、臨時限速等參數(shù)、臨時限速等信息和列車參數(shù)，信息和列車參數(shù)，按照目標距離連續(xù)按照目標距離連續(xù)速度控制模式生成速度控制模式生成動態(tài)速度曲線，監(jiān)動態(tài)速度曲線，監(jiān)控列車的安全運行控列車的安全運行車載設備車載設備軌道電路軌道電路實現(xiàn)列車占用檢查實現(xiàn)列車占用檢查發(fā)送閉塞分區(qū)空閑信息，滿足后備系統(tǒng)的發(fā)送閉塞分區(qū)空閑信息，滿足后備系統(tǒng)的需要。需要。CTCS-3級列控系統(tǒng)級列控系統(tǒng)各部分功能各部分功能4