第五章汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)

1、第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)汽車的操縱穩(wěn)定性是汽車的主要使用性能之一。汽車轉(zhuǎn)向操縱性包括3個(gè)方面：操縱性、穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱輕便性。隨著汽車速度的提高，操縱穩(wěn)定性顯得越來越重要。它不僅影響著汽車的行駛安全，而且與運(yùn)輸生產(chǎn)率及駕駛員的疲勞強(qiáng)度有關(guān)。轉(zhuǎn)向操縱輕便性是指駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤的容易程度。第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)51 51 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1掌握操縱性與穩(wěn)定性的影響因素。2掌握汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)。第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)一、操縱性與穩(wěn)定性一、操縱性與穩(wěn)定性1.概念（1）汽車的操縱性根據(jù)道路、地形和交通情況的限制，汽車能正確地遵循駕駛員通過操縱機(jī)構(gòu)

2、所給定的方向行駛的能力。（2）汽車的穩(wěn)定性汽車在行駛過程中具有抵抗力圖改變其行駛方向的各種干擾，并保持穩(wěn)定行駛的能力。第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)2.影響因素（1）車輛結(jié)構(gòu)方面的因素主要有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能參數(shù)（轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的效率、轉(zhuǎn)向器的嚙合特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛度、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的總?cè)?shù)等）；車輛的重心位置、軸距、輪距、質(zhì)量分配、輪胎的型式和氣壓以及懸架的導(dǎo)向裝置。（2）車輛使用方面的因素第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)二、轉(zhuǎn)向操縱輕便性二、轉(zhuǎn)向操縱輕便性轉(zhuǎn)向操縱輕便性是指駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤的容易程度。第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)三、最小轉(zhuǎn)彎直徑三、最小轉(zhuǎn)彎直徑車輛的最小轉(zhuǎn)彎直徑的大小會(huì)直接影響車輛的

3、機(jī)動(dòng)性。第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)四、轉(zhuǎn)向車輪的穩(wěn)定效應(yīng)四、轉(zhuǎn)向車輪的穩(wěn)定效應(yīng)由于車輛行駛條件復(fù)雜，道路對(duì)車輛的沖擊或?qū)ψ笥逸啿痪鶆虻臎_擊等情況經(jīng)常發(fā)生，使車輪偶然受到外力作用。當(dāng)車輪在偶然受到外力作用或轉(zhuǎn)向盤稍微轉(zhuǎn)動(dòng)而偏離直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向車輪應(yīng)有自動(dòng)回正恢復(fù)直線行駛的能力。當(dāng)轉(zhuǎn)向車輪擺轉(zhuǎn)一定的角度后，在放松轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向車輪應(yīng)有迅速回正恢復(fù)直線行駛的能力。轉(zhuǎn)向車輪具有的保持自動(dòng)返回直線行駛位置的能力，稱為轉(zhuǎn)向車輪的穩(wěn)定效應(yīng)。轉(zhuǎn)向車輪越穩(wěn)定，汽車向前直線行駛的性能越好，操縱越輕便。車輛只有在轉(zhuǎn)向車輪穩(wěn)定時(shí)，才能降低燃料消耗，減少輪胎和零件的磨損。同時(shí)，轉(zhuǎn)向車輪具有穩(wěn)定效應(yīng)，可以減輕駕駛員的緊張

4、程度。轉(zhuǎn)向車輪的穩(wěn)定效應(yīng)是通過轉(zhuǎn)向車輪的定位角來實(shí)現(xiàn)的；同時(shí)，轉(zhuǎn)向車輪的穩(wěn)定效應(yīng)也與輪胎的橫向彈性有關(guān)。如果轉(zhuǎn)向車輪同時(shí)又是驅(qū)動(dòng)車輪時(shí)，轉(zhuǎn)向車輪將受到驅(qū)動(dòng)時(shí)前進(jìn)推力的影響而趨穩(wěn)定。第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)五、汽車轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)五、汽車轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)降低了汽車操縱性與方向穩(wěn)定性，使輪胎磨損急劇增加，并增加了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的動(dòng)載荷，降低零件的使用壽命，同時(shí)也嚴(yán)重影響行駛安全。轉(zhuǎn)向輪的擺動(dòng)與車輛懸架系統(tǒng)的技術(shù)狀況、車輪定位、車輪平衡等有密切關(guān)系。第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)52 52 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)學(xué)習(xí)目標(biāo)1掌握轉(zhuǎn)向盤技術(shù)狀況的檢測(cè)方法。2掌握最小轉(zhuǎn)彎直徑及其檢測(cè)方法。第五章

5、 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)一、轉(zhuǎn)向盤技術(shù)狀況的檢測(cè)一、轉(zhuǎn)向盤技術(shù)狀況的檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力的檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力是指在一定行駛條件下作用在轉(zhuǎn)向盤外緣的最大切向力。它可由轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x或轉(zhuǎn)向測(cè)力儀檢測(cè)。（1）檢測(cè)儀器轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x11定位桿定位桿 2 2固定螺栓固定螺栓 3 3電源開關(guān)電源開關(guān) 4 4電壓表電壓表 5 5主機(jī)主機(jī)箱箱66連接叉連接叉 7 7操縱盤操縱盤 8 8打印機(jī)打印機(jī) 9 9顯示器顯示器第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)測(cè)量轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力測(cè)量轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)（2）檢測(cè)方法轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力的檢測(cè)方法有多種，目前應(yīng)用最多的有以下兩種：1）路試檢測(cè)。將轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x安裝在被

6、測(cè)的轉(zhuǎn)向盤上，讓汽車在平坦、硬實(shí)、干燥和清潔的路面上，以10 km/h的速度，在5 s內(nèi)沿螺旋線從直線行駛過渡到直徑為25 m的圓周行駛，測(cè)出施加于轉(zhuǎn)向盤外緣的最大圓周力，該力即為轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力。2）原地檢測(cè)。將轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x或測(cè)力彈簧安裝在被測(cè)的轉(zhuǎn)向盤上，將汽車轉(zhuǎn)向輪置于轉(zhuǎn)角盤上，通過測(cè)力裝置轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，使轉(zhuǎn)向輪達(dá)到原廠規(guī)定的最大轉(zhuǎn)角，在轉(zhuǎn)向全過程中測(cè)出最大操縱力，該力即為轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力。（3）檢測(cè)結(jié)果分析第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)2轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量的檢測(cè)（1）用轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x檢測(cè)檢測(cè)步驟如下：1）被檢車輛置于平坦、干燥、清潔的硬質(zhì)地（路）面，轉(zhuǎn)向輪保持回正位置，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。2）將轉(zhuǎn)向力-角測(cè)量

7、儀安裝在被檢車輛的轉(zhuǎn)向盤上。3）轉(zhuǎn)向力-角測(cè)量?jī)x設(shè)為峰值保持并清零，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向力-角測(cè)量?jī)x的操縱盤至一側(cè)有阻力且車輪將要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)止，角度值記作A1，再轉(zhuǎn)至另一側(cè)有阻力且車輪將要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)止，角度值記作A2，A1與A2間的自由角度即為轉(zhuǎn)向盤最大自由轉(zhuǎn)動(dòng)量。第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)（2）用簡(jiǎn)易檢測(cè)儀檢測(cè)1）在良好的水平路面停放汽車，使前輪位于直線行駛位置。2）將刻度盤和指針分別固定在轉(zhuǎn)向盤軸管和轉(zhuǎn)向盤邊緣上。3）在轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)至自由轉(zhuǎn)動(dòng)的一側(cè)有阻力位置時(shí)調(diào)整指針對(duì)零，再向另一側(cè)輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，當(dāng)手感變重時(shí)指針?biāo)鶔哌^的角度即為轉(zhuǎn)向盤的自由轉(zhuǎn)動(dòng)量。（3）檢測(cè)結(jié)果分析1）最高設(shè)計(jì)車速大于等于100 km/h的機(jī)動(dòng)

8、車：15。2）三輪汽車：35。3）其他機(jī)動(dòng)車：25。第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)簡(jiǎn)易轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量檢測(cè)儀簡(jiǎn)易轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量檢測(cè)儀a a）檢測(cè)儀的安裝）檢測(cè)儀的安裝 b b）檢測(cè)儀）檢測(cè)儀11指針指針 2 2刻度盤刻度盤 3 3彈簧彈簧 4 4連接板連接板 5 5固定螺釘固定螺釘 6 6夾臂夾臂第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)二、最小轉(zhuǎn)彎直徑及其檢測(cè)二、最小轉(zhuǎn)彎直徑及其檢測(cè)1最小轉(zhuǎn)彎直徑汽車前輪處于最大轉(zhuǎn)角狀態(tài)行駛時(shí)，汽車前軸離轉(zhuǎn)向中心最遠(yuǎn)車輪胎面中心在地面上形成的軌跡圓直徑（d1），稱為前外輪最小轉(zhuǎn)彎直徑。汽車前輪處于最大轉(zhuǎn)角狀態(tài)行駛時(shí)，汽車后軸離轉(zhuǎn)向中心最近車輪胎面中心在地面上形成的軌跡圓直徑（

9、d2），稱為后內(nèi)輪最小轉(zhuǎn)彎直徑。汽車前輪處于最大轉(zhuǎn)角狀態(tài)行駛時(shí)，車體離轉(zhuǎn)向中心最遠(yuǎn)點(diǎn)形成的軌跡圓直徑（d3），稱為最遠(yuǎn)點(diǎn)最小轉(zhuǎn)彎直徑。汽車前輪處于最大轉(zhuǎn)角狀態(tài)行駛時(shí)，車體離轉(zhuǎn)向中心最近點(diǎn)形成的軌跡圓直徑（d4），稱為最近點(diǎn)最小轉(zhuǎn)彎直徑。汽車最遠(yuǎn)點(diǎn)最小轉(zhuǎn)彎直徑d3與最近點(diǎn)最小轉(zhuǎn)彎直徑d4之差的1/2，稱為最大通道寬度（B）。第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)2最小轉(zhuǎn)彎直徑試驗(yàn)條件根據(jù)GB/T 125402009汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑、最小轉(zhuǎn)彎通道圓直徑和外擺值測(cè)量方法的規(guī)定，最小轉(zhuǎn)彎直徑試驗(yàn)需具備以下條件：（1）試驗(yàn)場(chǎng)地為平整的混凝土或?yàn)r青地面，其大小

10、應(yīng)能允許車輛做直徑不小于30 m的圓周運(yùn)動(dòng)。（2）汽車裝備的輪胎應(yīng)符合該車技術(shù)條件的規(guī)定。（3）汽車的車輪定位參數(shù)和轉(zhuǎn)向輪的最大轉(zhuǎn)角應(yīng)符合該車技術(shù)條件的規(guī)定。（4）汽車處于空載狀態(tài)，只乘坐一名駕駛員，全輪著地（對(duì)最小轉(zhuǎn)彎通道圓外圈直徑接近25 m的車輛，應(yīng)增加滿載狀態(tài)下的試驗(yàn)）。（5）測(cè)量?jī)x器：鋼卷尺，量程不小于30 m，精度不小于0.1。第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)3最小轉(zhuǎn)彎直徑檢測(cè)（1）根據(jù)需要，選擇車身上離轉(zhuǎn)向中心最遠(yuǎn)點(diǎn)、最近點(diǎn)和車輪胎面中心上方安裝行駛軌跡顯示裝置。（2）汽車處于最低前進(jìn)擋并以較低的車速行駛，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到極限位置并保持不變，穩(wěn)定后啟動(dòng)軌跡顯示裝置，車輛行駛一周，使各測(cè)點(diǎn)分別

11、在地面上顯示出封閉的運(yùn)動(dòng)軌跡，然后將車開出測(cè)量區(qū)域。（3）用鋼卷尺測(cè)量各測(cè)點(diǎn)在地面上形成的軌跡圓直徑，應(yīng)在相互垂直的兩個(gè)方向測(cè)量，測(cè)量時(shí)應(yīng)向左、向右移動(dòng)，讀取最大值；取兩個(gè)方向的測(cè)量值的算術(shù)平均值作為試驗(yàn)結(jié)果。（4）汽車向左轉(zhuǎn)和向右轉(zhuǎn)各測(cè)量一次，記錄試驗(yàn)結(jié)果。（5）如果左、右轉(zhuǎn)測(cè)得的試驗(yàn)結(jié)果之差在0.1 m以內(nèi)，則取左、右轉(zhuǎn)試驗(yàn)結(jié)果的平均值作為該車的最終結(jié)果，否則以左、右轉(zhuǎn)測(cè)得的試驗(yàn)結(jié)果的較大值作為最終結(jié)果。4最小轉(zhuǎn)彎直徑的意義第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)最小轉(zhuǎn)彎直徑測(cè)量最小轉(zhuǎn)彎直徑測(cè)量第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)53 53 汽車車輪側(cè)滑檢測(cè)汽車車輪側(cè)滑檢測(cè)學(xué)習(xí)目標(biāo)1熟悉車輪側(cè)滑產(chǎn)生的原因。2了解

12、汽車車輪側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)。3掌握汽車車輪側(cè)滑量的檢測(cè)方法。第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)一、車輪側(cè)滑產(chǎn)生的原因一、車輪側(cè)滑產(chǎn)生的原因1車輪外傾引起側(cè)滑車輪外傾角和前束引起的滑動(dòng)板側(cè)滑車輪外傾角和前束引起的滑動(dòng)板側(cè)滑a a）外傾角引起的側(cè)滑）外傾角引起的側(cè)滑 b b）前束引起的側(cè)滑）前束引起的側(cè)滑LL兩側(cè)滑動(dòng)板原來的距離兩側(cè)滑動(dòng)板原來的距離 L L兩側(cè)滑動(dòng)板移動(dòng)后的距離兩側(cè)滑動(dòng)板移動(dòng)后的距離 D D轉(zhuǎn)向輪移動(dòng)的距離轉(zhuǎn)向輪移動(dòng)的距離第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)2車輪前束引起側(cè)滑3外傾與前束的綜合作用第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)二、汽車車輪側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)二、汽車車輪側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)汽車車輪側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)（簡(jiǎn)稱

13、側(cè)滑臺(tái)）是汽車在滑動(dòng)板上駛過時(shí)，用測(cè)量滑動(dòng)板左、右移動(dòng)量的方法來測(cè)量車輪側(cè)滑量的大小和方向，并判斷是否合格的一種檢測(cè)設(shè)備。目前，國(guó)內(nèi)側(cè)滑臺(tái)有雙板聯(lián)動(dòng)式和單板式兩種。1雙板聯(lián)動(dòng)式側(cè)滑臺(tái)側(cè)滑臺(tái)外形側(cè)滑臺(tái)外形第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)（1）側(cè)滑臺(tái)的機(jī)械部分側(cè)滑臺(tái)機(jī)械部分結(jié)構(gòu)側(cè)滑臺(tái)機(jī)械部分結(jié)構(gòu)第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)（2）側(cè)滑臺(tái)的測(cè)量裝置1）電位計(jì)式測(cè)量裝置電位計(jì)式測(cè)量裝置電位計(jì)式測(cè)量裝置a a）安裝位置）安裝位置 b b）電路原理）電路原理11撥桿撥桿 2 2觸點(diǎn)觸點(diǎn) 3 3電位器電位器 4 4指示計(jì)指示計(jì) 5 5穩(wěn)壓電源穩(wěn)壓電源第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)2）差動(dòng)變壓器式測(cè)量裝置差動(dòng)變壓器式測(cè)量裝

14、置差動(dòng)變壓器式測(cè)量裝置a a）安裝位置）安裝位置 b b）位移傳感器的結(jié)構(gòu)及工作原理）位移傳感器的結(jié)構(gòu)及工作原理11撥桿撥桿 2 2差動(dòng)變壓器差動(dòng)變壓器 3 3觸點(diǎn)觸點(diǎn) 4 4一次線圈一次線圈 5 5鐵芯鐵芯 6 6二次線圈二次線圈第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)（3）顯示裝置2單板式側(cè)滑臺(tái)單板式側(cè)滑臺(tái)測(cè)量側(cè)滑量原理單板式側(cè)滑臺(tái)測(cè)量側(cè)滑量原理a a）單輪引起的側(cè)滑）單輪引起的側(cè)滑 b b）雙輪引起的側(cè)滑）雙輪引起的側(cè)滑第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)三、汽車車輪側(cè)滑量的檢測(cè)三、汽車車輪側(cè)滑量的檢測(cè)1側(cè)滑量的檢測(cè)方法一般雙滑板側(cè)滑臺(tái)的側(cè)滑量檢測(cè)方法如下:（1）汽車在檢測(cè)前，應(yīng)將輪胎充氣至規(guī)定氣壓，并除去輪胎

15、表面的油污、水漬及花紋溝槽內(nèi)的夾雜物。（2）打開側(cè)滑臺(tái)滑動(dòng)板的鎖止裝置，并接通電源。注意指示裝置，它應(yīng)指示“0”位。（3）將汽車垂直對(duì)正側(cè)滑臺(tái)，并使轉(zhuǎn)向盤處于正中位置。（4）將汽車以35 km/h的車速平穩(wěn)駛向側(cè)滑臺(tái)滑動(dòng)板，在行進(jìn)過程中，不允許轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤或制動(dòng)汽車。（5）當(dāng)被測(cè)汽車前輪（或后輪）完全通過試驗(yàn)臺(tái)滑動(dòng)板時(shí)，從指示裝置上觀察側(cè)滑方向并讀取、打印最大側(cè)滑量，其最大側(cè)滑量即為被測(cè)前輪（或后輪）的側(cè)滑量。（6）檢測(cè)完畢，鎖止滑動(dòng)板并切斷電源。第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)2側(cè)滑臺(tái)使用注意事項(xiàng)（1）嚴(yán)格禁止超過側(cè)滑臺(tái)允許載荷的汽車通過側(cè)滑臺(tái)，以免將其損壞。（2）汽車不準(zhǔn)在側(cè)滑臺(tái)上制動(dòng)、轉(zhuǎn)向。（3

16、）側(cè)滑臺(tái)在不使用時(shí)，要用鎖止銷鎖住。（4）保持側(cè)滑臺(tái)清潔，防止泥水滲入滑動(dòng)板。3側(cè)滑量檢測(cè)分析（1）檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)（2）檢測(cè)分析（3）側(cè)滑量過大時(shí)的調(diào)整第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)54 54 車輪動(dòng)平衡檢測(cè)車輪動(dòng)平衡檢測(cè)學(xué)習(xí)目標(biāo)1熟悉車輪不平衡的主要原因。2熟悉車輪靜平衡與動(dòng)平衡原理。3掌握車輪不平衡的檢測(cè)方法和車輪平衡檢測(cè)結(jié)果的分析方法。第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)一、車輪不平衡的主要原因一、車輪不平衡的主要原因二、車輪靜平衡與動(dòng)平衡原理二、車輪靜平衡與動(dòng)平衡原理1車輪靜平衡車輪靜平衡是指車輪質(zhì)心與其旋轉(zhuǎn)中心重合。簡(jiǎn)單的檢驗(yàn)方法是，支起輪軸，調(diào)整好輪轂軸承的松緊度，用手輕轉(zhuǎn)車輪，使其旋轉(zhuǎn)至自然停轉(zhuǎn)，此

17、時(shí)在車輪離地最低點(diǎn)做一個(gè)記號(hào)。重復(fù)上述試驗(yàn)多次，如果每次離地最低點(diǎn)相同，說明車輪存在靜不平衡。若上述試驗(yàn)車輪每次自然停轉(zhuǎn)位置各不相同，則說明車輪是靜平衡的。離心力計(jì)算公式如下：F=mr2消除車輪靜不平衡的方法是：在車輪適當(dāng)位置，加一平衡塊，使平衡塊質(zhì)量和不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生的離心力大小相等，方向相反。這樣車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，二者的合力等于零，車輪就達(dá)到了靜平衡狀態(tài)。第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)車輪離心力車輪離心力第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)2車輪動(dòng)平衡若車輪的質(zhì)心偏離其旋轉(zhuǎn)軸線或車輪的慣性主軸與其旋轉(zhuǎn)軸線不重合，則該車輪為動(dòng)不平衡。消除車輪動(dòng)不平衡的方法是：在輪輞兩平面適當(dāng)位置，加裝適當(dāng)質(zhì)量的平衡塊。當(dāng)車輪旋

18、轉(zhuǎn)時(shí)，其平衡塊產(chǎn)生的離心力及力偶，正好可用來抵消車輪動(dòng)不平衡力及力偶的作用，從而使車輪處于動(dòng)平衡狀態(tài)。車輪的動(dòng)不平衡車輪的動(dòng)不平衡a a）車輪動(dòng)不平衡受力）車輪動(dòng)不平衡受力 b b）動(dòng)不平衡引起轉(zhuǎn)向輪擺振）動(dòng)不平衡引起轉(zhuǎn)向輪擺振第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)三、車輪不平衡的檢測(cè)三、車輪不平衡的檢測(cè)由于動(dòng)平衡的車輪肯定是靜平衡的，而靜平衡的車輪卻不一定是動(dòng)平衡的，因此，對(duì)車輪一般進(jìn)行動(dòng)不平衡檢測(cè)，只有當(dāng)車輪外徑和輪寬之比5時(shí)，才采用靜不平衡檢測(cè)。1車輪不平衡的就車式檢測(cè)（1）就車式車輪平衡機(jī)的結(jié)構(gòu)原理就車式車輪平衡機(jī)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、傳感器支架、電測(cè)系統(tǒng)、光電相位檢測(cè)裝置及指示裝置等組成:第五章 汽車

19、轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)就車式車輪平衡機(jī)就車式車輪平衡機(jī)11光電傳感器光電傳感器 2 2手柄手柄 3 3儀表板儀表板 4 4驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)55摩擦輪摩擦輪 6 6傳感器支架傳感器支架 7 7被測(cè)車輪被測(cè)車輪第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)（2）就車式車輪平衡機(jī)的檢測(cè)步驟1）被測(cè)車輪的準(zhǔn)備2）安裝傳感器支架3）檢查車輪轉(zhuǎn)動(dòng)情況4）把摩擦輪緊壓在被測(cè)車輪上，按下第一次試驗(yàn)按鈕，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)摩擦輪和被測(cè)車輪高速旋轉(zhuǎn)，注意使車輪旋轉(zhuǎn)方向與汽車前進(jìn)時(shí)一致。待轉(zhuǎn)速上升到適當(dāng)轉(zhuǎn)速時(shí)，分離摩擦輪同時(shí)釋放按鈕，測(cè)量系統(tǒng)記錄與不平衡力及其相位有關(guān)的原始數(shù)據(jù)并存入計(jì)算機(jī)，此時(shí)指示儀表將閃爍顯示這組未標(biāo)定的不平衡數(shù)值和相位。

20、5）在反光標(biāo)志處加裝計(jì)算機(jī)預(yù)設(shè)的標(biāo)定質(zhì)量，將摩擦輪緊壓在被測(cè)車輪上，按下第二次試驗(yàn)按鈕，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)摩擦輪和被測(cè)車輪高速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值時(shí)指示燈亮，再分離摩擦輪同時(shí)釋放按鈕，于是測(cè)量系統(tǒng)將把第一次試驗(yàn)測(cè)得的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成應(yīng)加裝的平衡塊質(zhì)量和相位，并顯示在儀表板上，這就是平衡機(jī)的自標(biāo)定功能。第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)6）根據(jù)顯示的質(zhì)量，在指定相位上加裝平衡塊，同時(shí)去掉標(biāo)定質(zhì)量塊。再啟動(dòng)平衡機(jī)檢測(cè)剩余不平衡量，看其是否滿足法規(guī)要求。若達(dá)不到要求，則進(jìn)行第二次復(fù)試；若仍然達(dá)不到要求，則可拆下車輪進(jìn)行離車平衡作業(yè)。（3）就車式檢測(cè)特點(diǎn)1）檢測(cè)效率高2）檢測(cè)效果好3）平衡難度相對(duì)較大第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱

21、性檢測(cè)2車輪不平衡的離車式檢測(cè)（1）離車式車輪平衡機(jī)離車式車輪平衡機(jī)目前應(yīng)用最多的是硬式支撐的動(dòng)平衡機(jī)，它主要由驅(qū)動(dòng)裝置、主軸與支撐裝置、顯示與控制裝置、制動(dòng)裝置、機(jī)箱和車輪防護(hù)罩等組成。離車式車輪平衡機(jī)的主軸為臥式布置的稱為臥式車輪平衡機(jī)；主軸為垂直布置的稱為立式車輪平衡機(jī)。第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)離車式車輪平衡機(jī)離車式車輪平衡機(jī)a a）臥式車輪平衡機(jī)）臥式車輪平衡機(jī) b b）立式車輪平衡機(jī)）立式車輪平衡機(jī)第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)（2）離車式車輪平衡機(jī)的檢測(cè)步驟1）車輪檢測(cè)的準(zhǔn)備2）車輪的裝夾3）打開電源開關(guān)，檢查指示與控制裝置的面板是否指示正確，并確保其正常。4）測(cè)量輪輞直徑、輪輞寬度

22、和安裝尺寸等參數(shù)，并將其輸入微機(jī)。5）放下車輪保護(hù)罩，按啟動(dòng)按鈕，車輪旋轉(zhuǎn)，平衡機(jī)則自動(dòng)進(jìn)入車輪平衡檢測(cè)程序。6）在車輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)后打開車輪保護(hù)罩，根據(jù)測(cè)量結(jié)果，在輪輞兩側(cè)邊緣指示相位上分別裝上相應(yīng)質(zhì)量的平衡塊。7）重新啟動(dòng)平衡機(jī)進(jìn)行再次檢測(cè)，觀察剩余不平衡量是否滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。8）檢測(cè)結(jié)束，關(guān)閉主機(jī)電源。第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)（3）離車式車輪平衡機(jī)的檢測(cè)特點(diǎn)1）檢測(cè)精度高2）平衡作業(yè)簡(jiǎn)單3）檢測(cè)速度慢第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)四、車輪平衡機(jī)的使用注意事項(xiàng)四、車輪平衡機(jī)的使用注意事項(xiàng)1嚴(yán)禁沖擊和敲打主軸或傳感器支架。2傳感器的固定螺栓不得任意松動(dòng)3平衡塊的最小重量為5 g，且最小間隔為5 g4

23、對(duì)因交通事故而嚴(yán)重變形的輪輞或胎面大面積剝離的車輪是不能上機(jī)進(jìn)行平衡作業(yè)的5在使用多個(gè)平衡塊時(shí)須慎重多個(gè)平衡塊的并用多個(gè)平衡塊的并用第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)55 55 四輪定位檢測(cè)四輪定位檢測(cè)學(xué)習(xí)目標(biāo)1熟悉汽車車輪定位參數(shù)的定義和作用。2熟悉四輪定位儀的組成和工作原理。3掌握四輪定位的檢測(cè)方法。四輪定位儀是專門用來測(cè)量車輪定位參數(shù)的設(shè)備。四輪定位儀可檢測(cè)的項(xiàng)目包括：主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角、后輪外傾角、前輪前束值/角（前輪前束角/前張角）、后輪前束值/角（后輪前束角/前張角）、包容角、轉(zhuǎn)向20時(shí)張角、推力角和軸距差等。第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)一、汽車車輪定位參數(shù)一、汽車車輪定位參

24、數(shù)車輪定位包括前輪定位、后輪定位，即四輪定位。前輪定位參數(shù)是指前輪前束、前輪外傾角、主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角，后輪定位參數(shù)主要是指后輪前束、后輪外傾角。1主銷后傾角主銷后傾角（Caster Angle）是指在汽車縱向平面內(nèi)，主銷上部向后傾斜而與車輪中心的垂線形成的角度。2主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角（Steering Axis Inclination，SAI）是指在汽車橫向平面內(nèi)，主銷上部向內(nèi)傾斜而與垂線形成的角度。第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)主銷后傾角主銷后傾角主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)3車輪外傾角除主銷后傾和內(nèi)傾兩個(gè)角度用于保證汽車直線行駛外，車輪中心平面也不是垂直于地面的，而是向

25、外傾斜一個(gè)角度，稱為車輪外傾角（Camber Angle。4前輪前束前輪左、右車輪的旋轉(zhuǎn)平面不平行，車輪前端胎面中心線間的距離B小于車輪后端胎面中心線間的距離A，稱為前輪前束（Wheel Toe-in。前輪前束可通過改變橫拉桿的長(zhǎng)度來調(diào)整。調(diào)整時(shí)，可根據(jù)各廠家規(guī)定的測(cè)量位置，使兩輪前后距離差（AB）符合所規(guī)定的前束值。一般前束值都小于12 mm。第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)車輪外傾角車輪外傾角前輪前束前輪前束第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)5包容角主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角之和稱為包容角（Included Angle），在懸架系統(tǒng)沒有損壞的情況下，內(nèi)傾角和外傾角會(huì)有變化，但是包容角不變。外傾角外傾角主銷內(nèi)

26、傾角主銷內(nèi)傾角包容角包容角2 279 92 289 90 099 91 1109 92 211119 9車輪外傾角、主銷內(nèi)傾角與包容角的變化關(guān)系車輪外傾角、主銷內(nèi)傾角與包容角的變化關(guān)系第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)主銷內(nèi)傾角、車輪外傾角和包容角主銷內(nèi)傾角、車輪外傾角和包容角第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)6轉(zhuǎn)向20時(shí)張角轉(zhuǎn)向20時(shí)張角定義為轉(zhuǎn)向20時(shí)兩前輪轉(zhuǎn)向角度之差。7推力角推力角（Thrust Angle）是指汽車后輪總前束的夾角平分線（推力線）與汽車幾何中心線所成的角度。8軸距差兩前輪中心的連線與兩后輪中心的連線之間的夾角稱為汽車的軸距差。當(dāng)右側(cè)車輪的距離比左側(cè)車輪的距離大時(shí)，規(guī)定軸距差為正值；反

27、之，當(dāng)右側(cè)車輪的距離比左側(cè)車輪的距離小時(shí)，規(guī)定軸距差為負(fù)值。如果汽車的前后輪距已知，則軸距差可以用角度值來表示。9定位參數(shù)間的關(guān)系一般來說，正的外傾角應(yīng)有正的前束來保證車輪向正前方滾動(dòng)，負(fù)的外傾角多由負(fù)的前束來匹配，但并不絕對(duì)，因?yàn)檫€有主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角對(duì)轉(zhuǎn)向也有影響。第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向2020時(shí)張角時(shí)張角推力角推力角軸距差軸距差第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)二、四輪定位儀的組成和工作原理二、四輪定位儀的組成和工作原理四輪定位儀有電腦式、光學(xué)式和3D式等多種類型。其測(cè)量原理基本相同，只是測(cè)量方法、結(jié)構(gòu)等方面有所區(qū)別。1CCD技術(shù)的四輪定位儀（1）四輪定位儀的組成1）主機(jī)2）傳感

28、器機(jī)頭3）通信系統(tǒng)4）機(jī)械部分。第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)電腦式四輪定位儀主機(jī)外形電腦式四輪定位儀主機(jī)外形第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)（2）四輪定位儀的工作原理CCDCCD圖像傳感器測(cè)量示意圖圖像傳感器測(cè)量示意圖第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)2.3D四輪定位儀3D3D四輪定位儀四輪定位儀第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)3D3D四輪定位儀測(cè)量原理四輪定位儀測(cè)量原理a a）標(biāo)定基準(zhǔn)）標(biāo)定基準(zhǔn) b b）前束測(cè)量）前束測(cè)量 c c）外傾角測(cè)）外傾角測(cè)量量第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)三、四輪定位的檢測(cè)三、四輪定位的檢測(cè)1檢測(cè)前的準(zhǔn)備（1）對(duì)被測(cè)車輛進(jìn)行預(yù)檢查，檢查內(nèi)容包括：輪胎氣壓是否符合規(guī)定、輪胎尺寸是否一致；輪輞

29、變形是否嚴(yán)重；車輪軸承間隙是否正常；懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向節(jié)及其拉桿的球頭銷有無間隙過大等。若不符合要求，則應(yīng)先行修復(fù)，否則會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。（2）根據(jù)汽車軸距和輪距確定轉(zhuǎn)角盤和后滑板的位置，確保檢測(cè)時(shí)各車輪能處于同一水平面，避免傾角測(cè)量產(chǎn)生誤差。（3）用鎖銷將轉(zhuǎn)角盤鎖緊，隨后將汽車行駛到舉升機(jī)上，使前輪正好位于轉(zhuǎn)角盤中心，當(dāng)車輪處于直線行駛狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)角盤的指針應(yīng)與刻度盤上的“0”刻度對(duì)齊。車輛停穩(wěn)后，進(jìn)行駐車制動(dòng)，以確保車輛不移動(dòng)和人員安全，然后松開鎖銷。（4）將輪夾裝在輪輞上，然后按規(guī)定的前后左右位置分別將傳感器機(jī)頭牢固地安裝在汽車相應(yīng)的四個(gè)車輪上。第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)（5）調(diào)節(jié)各傳感

30、器機(jī)頭，使水準(zhǔn)儀氣泡處于中間位置，保證傳感器機(jī)頭處于水平位置。2檢測(cè)時(shí)的操作程序（1）打開設(shè)備電源，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。經(jīng)過計(jì)算機(jī)自檢進(jìn)入Windows操作系統(tǒng)，系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行四輪定位儀的專用軟件，顯示器屏幕進(jìn)入測(cè)量程序主界面。（2）單擊“車型選定”按鈕，進(jìn)入下一級(jí)菜單，選擇車型數(shù)據(jù)并開始檢測(cè)或偏心補(bǔ)償。（3）偏心補(bǔ)償。為減少輪輞變形及輪夾安裝誤差對(duì)檢測(cè)精度的影響，四輪定位儀設(shè)計(jì)了偏心補(bǔ)償功能，以補(bǔ)償雙側(cè)車輪的同軸度。偏心補(bǔ)償時(shí)，架起車輪并放松駐車制動(dòng)器操縱桿，按界面提示操作要求，依次對(duì)各車輪進(jìn)行偏心補(bǔ)償。第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)（4）按顯示器界面的提示，將駐車制動(dòng)器操縱桿拉緊，用制動(dòng)踏板固定架將行車

31、制動(dòng)踏板壓緊，將車輛二次舉升復(fù)位，使前輪落在轉(zhuǎn)角盤中心，再用力壓幾下前后車身，使汽車恢復(fù)原始狀態(tài)。然后，按下傳感器的MEMORY鍵或鍵盤上的M鍵，進(jìn)入測(cè)量界面。若不做偏心補(bǔ)償，則無步驟（3）和（4），按F1鍵直接進(jìn)入測(cè)量界面。（5）按顯示器界面的提示，逐項(xiàng)進(jìn)行所需的四輪定位參數(shù)檢測(cè)與調(diào)整。（6）檢測(cè)完成后，可以查看檢測(cè)結(jié)果，打印檢測(cè)報(bào)告。（7）檢測(cè)完畢后，退出車輪定位檢測(cè)程序，關(guān)閉主機(jī)。第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)四、四輪定位儀檢測(cè)的特點(diǎn)四、四輪定位儀檢測(cè)的特點(diǎn)1操作簡(jiǎn)單、使用方便2測(cè)量參數(shù)全面、準(zhǔn)確3適應(yīng)車型多4檢測(cè)效率高第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)56 56 懸架性能檢測(cè)懸架性能檢測(cè)學(xué)習(xí)目標(biāo)1掌握汽車懸架性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)。2掌握汽車懸架性能的檢測(cè)方法。3熟悉汽車懸架性能的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)一、汽車懸架性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)一、汽車懸架性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)1車輪接地力車輪接地力是指模擬汽車行駛時(shí)車輪與道路接觸的法向力。2車輪接地性指數(shù)車輪接地性指數(shù)也稱吸收率，是指共振時(shí)車輪作用于檢測(cè)臺(tái)的最小動(dòng)態(tài)垂直接地力與靜態(tài)垂直接地力之比的百分?jǐn)?shù)。第五章 汽車轉(zhuǎn)向操縱性檢測(cè)二、汽車懸架性能的檢測(cè)二、汽車懸架性能的檢測(cè)目前，汽車懸