昆明學(xué)院plc課程設(shè)計雙鉆頭_第1頁
昆明學(xué)院plc課程設(shè)計雙鉆頭_第2頁
昆明學(xué)院plc課程設(shè)計雙鉆頭_第3頁
昆明學(xué)院plc課程設(shè)計雙鉆頭_第4頁
昆明學(xué)院plc課程設(shè)計雙鉆頭_第5頁
已閱讀5頁,還剩14頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、 ?電氣控制與PLC課程設(shè)計?總結(jié)報告姓 名 楊承明 學(xué) 號 202104170125 院 系 自機學(xué)院 班 級 電氣3班 指導(dǎo)教師 張立明 李揚清 李祥德 2021年 6月目 錄第一局部: 電氣線路安裝調(diào)試技能訓(xùn)練.11、1三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制.1 1、2 時間繼電器自動控制的Y-降壓啟動電路. 21、3技能訓(xùn)練小結(jié). 3第二局部 雙頭鉆床PLC控制系統(tǒng). 5第一章 課程設(shè)計內(nèi)容與要求分析. 5課程設(shè)計內(nèi)容. 5課程設(shè)計要求分析. 5PLC程序設(shè)計. 111、手動操作. 11自動操作. 11 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc265265644 PLC課程設(shè)

2、計總結(jié). 13 HYPERLINK l _Toc265265645 參考文獻. 14 HYPERLINK l _Toc265265646 附錄. 15第一局部: 電氣線路安裝調(diào)試技能訓(xùn)練 1、1技能訓(xùn)練題目一: 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制1、1.1電氣原理圖:圖1 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路電氣原理圖 1、1.2人完成的安裝線路實物圖片: 1、2 技能訓(xùn)練題目二:時間繼電器自動控制的Y-降壓啟動電路1、2.1電氣原理圖: 圖3 時間繼電器自動控制的Y-降壓啟動電路電氣原理圖1、2.2本人完成的安裝線路實物圖片: 1、3技能訓(xùn)練小結(jié):1、3.1 電氣原理圖的繪制要求:1)電氣原理圖一般分為主電路

3、和輔助電路。2)每一電氣元件采用國家規(guī)定的統(tǒng)一的圖形符號來表示,在圖形符號附近用文字符號標(biāo)注屬于哪類電器。3)同一電器的各個部件(如接觸器的線圈和觸點)在圖中的位置,根據(jù)便于閱讀和研究的原那么來安排,可以不畫在一起,但屬于同一電器的部件均編以相同的文字符號。4)對于接觸器、繼電器的觸點按吸引線圈不通電狀態(tài)畫出,控制器手柄按趨于零位時的狀態(tài)畫出,按鈕、行程開關(guān)觸點按不受外力作用時的狀態(tài)畫出等。 5)在原理圖中,無論是主電路還是輔助電路,各電氣元件一般應(yīng)按動作順序和信號流從上到下、從左到右依次排列,可水平布置或者垂直布置,并盡可能減少線條和防止線條交叉。6)直流和單相電源電路用水平線畫出,一般畫在

4、圖樣上方(直流電源的正極)和下方(直流電源的負極)。7)為了便于檢索電氣電路,方便閱讀和分析,在原理圖的上方或右方將圖分成假設(shè)干圖區(qū),并標(biāo)明該區(qū)電路的用途與作用。8)在電氣原理圖中,接觸器和繼電器線圈與觸點之間的附屬關(guān)系要加以說明,即在原理圖中相應(yīng)線圈的下方,給出觸點的文字符號,并在其下注明相應(yīng)觸點的索引代號。 1、3.2 電器安裝、接線的工藝要求:1)組合開關(guān)、熔斷器的受電端子應(yīng)安裝在控制板的外側(cè),并使熔斷器的受電端為底座的中心端。(2)各元件的安裝位置應(yīng)齊整,勻稱,間距合理,便于元件的更換。(3)緊固各元件時要用力勻稱,緊固程度適當(dāng)。在緊固熔斷器、接觸器等易碎元件時,應(yīng)用手按住元件一邊輕輕

5、搖動,一邊用旋具輪換旋緊對角線上的螺釘,直到手搖不動后再適當(dāng)旋緊些即可。板前明線布線的工藝要求:布線通道盡可能少,同時并行導(dǎo)線按主、控電路分類集中,單層密排,緊貼安裝面布線。同一平面的導(dǎo)線應(yīng)上下一致,不能交叉。非交叉不可時,該根導(dǎo)線應(yīng)在接線端子引出時,就水平架空跨越,但必須走線合理。布線應(yīng)橫平豎直,分布均勻。變換走向時應(yīng)垂直。 = 4 * GB3 * MERGEFORMAT 布線時嚴(yán)禁損傷線芯和導(dǎo)線絕緣。 = 5 * GB3 * MERGEFORMAT 布線順序一般以接觸器為中心,由里向外,由高至低,先控制電路,后主電路,以不阻礙后續(xù)布線為原那么。 = 6 * GB3 * MERGEFORMA

6、T 在每根剝?nèi)ソ^緣層的導(dǎo)線兩端要套上編碼套管。所有從一個接線端子(或接線樁)到另一個接線端子(或接線樁)的導(dǎo)線必須連接,中間無接頭。 = 7 * GB3 * MERGEFORMAT 導(dǎo)線與接線端子或接線樁連接時,不得壓絕緣層、不反圈及不露銅過長。 = 8 * GB3 * MERGEFORMAT 同一元件、同一回路的不同接點的導(dǎo)線間距離應(yīng)保持一致。 = 9 * GB3 * MERGEFORMAT 一個電器元件的接線端子上的導(dǎo)線連接不得多于兩根,每節(jié)接線端子板上的連接導(dǎo)線一般只允許連接一根。1、3.3 實訓(xùn)線路發(fā)生的故障及排除方法:線路錯接故障,排除方法:對照電氣控制原理圖進行檢查。接觸不良或?qū)Ь€

7、某些局部存在斷開斷開情況,排除方法:用萬用表進行檢測。第二局部: 雙頭鉆床PLC控制系統(tǒng) 第一章 課程設(shè)計內(nèi)容與要求分析課程設(shè)計內(nèi)容 圖1 雙頭鉆床的工作示意圖實訓(xùn)要求: 設(shè)計一個用PLC控制的雙頭鉆床控制系統(tǒng)。其控制要求如下:1、雙頭鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的6個孔如圖1所示。操作人員將工件放好后,按下起動按鈕,工件被夾緊,夾緊后壓力繼電器為ON,此時兩個鉆頭同時開始向下進給。大鉆頭鉆到設(shè)定的深度(SQ1)時,鉆頭上升,升到設(shè)定的起始位置(SQ2)時,停止上升;小鉆頭鉆到設(shè)定的深度(SQ3)時,鉆頭上升,升到設(shè)定的起始位置(SQ4)時,停止上升。兩個都到位后,工件旋轉(zhuǎn)120,旋轉(zhuǎn)到位

8、時SQ5為ON,然后又開始鉆第二對孔。3對孔都鉆完后,工件松開,松開到位時,限位開關(guān)SQ6為ON,系統(tǒng)返回初始位置。2、具有手動和自動運行功能。3、具有上電和急停斷電功能。4、大鉆頭、小鉆頭由兩臺三相異步電動機帶動。電機的正反轉(zhuǎn)完成上升、下降的功能;旋轉(zhuǎn)由第三臺電機帶動。上升、下降及旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)均為霍爾接近開關(guān);夾緊、放松均由電磁閥帶動。課程設(shè)計要求分析系統(tǒng)單元電路組成一、選擇性分支與集合及其編程1選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖從2個流程中選擇執(zhí)行哪一個流程由轉(zhuǎn)移條件X1、X4決定。分支轉(zhuǎn)移條件X1、X4不能同時接通,哪個接通,就執(zhí)行哪條分支。當(dāng)S21已動作時,一旦X0接通,程序就向S22轉(zhuǎn)移,那么S2

9、1復(fù)位。因此,即使以后X4接通,S24也不會動作。集合狀態(tài)S26可由S23,S25中任意一個驅(qū)動。2選擇性分支的編程 選擇性分支的編程與一般狀態(tài)的編程一樣,先進行驅(qū)動處理,然后進行轉(zhuǎn)移處理,所有的轉(zhuǎn)移處理按順序執(zhí)行,簡稱先驅(qū)動后轉(zhuǎn)移。因此,首先對S21進行驅(qū)動處理(OUT Y1),然后按S22、S24的順序進行轉(zhuǎn)移處理。選擇性分支的梯形圖和指令表程序圖2-3-2如下:3選擇性集合的編程 選擇性集合的編程是先進行集合前狀態(tài)的驅(qū)動處理,然后按順序向集合狀態(tài)進行轉(zhuǎn)移處理。因此,首先對第一分支(S22和S23)、第二分支(S24和S25)進行驅(qū)動處理,然后按S23、S25的順序向S26轉(zhuǎn)移。選擇性集合

10、的梯形圖和指令表程序如圖2-3-3所示:二、并行性分支與集合及其編程1并行性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點 由兩個及以上的分支流程組成的,但必須同時執(zhí)行各分支程序,稱為并行性流程程序。圖2-3-4所示是具有2個支路的并行性狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,其特點如下: 圖2-3-4 并行性流程程序的結(jié)構(gòu)形式1、假設(shè)S21已動作,那么只要分支轉(zhuǎn)移條件X1成立,2個流程(S22、S23;S24、 S25)同時并列執(zhí)行,沒有先后之分。2、當(dāng)各流程的動作全部結(jié)束時(先執(zhí)行完的流程要等待全部流程動作完成),一旦X4為ON,那么集合狀態(tài)S26動作,S23、S25全部復(fù)位。假設(shè)其中一個流程沒執(zhí)行完,那么S26就不可能動作。另外,并行性流程

11、程序在同一時間可能有兩個及兩個以上的狀態(tài)處于“激活狀態(tài)。并行性分支的編程 并行性分支的編程與選擇性分支的編程一樣,先進行驅(qū)動處理,然后進行轉(zhuǎn)移處理,所有的轉(zhuǎn)移處理按順序執(zhí)行。根據(jù)并行性分支的編程方法,首先對S21進行驅(qū)動處理(OUT Y1),然后按第一分支(S22、S23),第二分支(S24、S25)的順序進行轉(zhuǎn)移處理。并行性分支的程序如圖2-3-5下:3并行性集合的編程 并行性集合的編程與選擇性集合的編程一樣,也是先進行集合前狀態(tài)的驅(qū)動處理,然后按順序向集合狀態(tài)進行轉(zhuǎn)移處理。根據(jù)并行性集合的編程方法,首先對S22、S23;S24、S25進行驅(qū)動處理,然后按S23、S25的順序向S26轉(zhuǎn)移。并

12、行性集合的程序如圖2-3-6下:三控制流程 根據(jù)控制要求,可繪出狀態(tài)流程圖如入9-7 所示。按下起動按鈕SB時,工件被夾緊,夾緊后壓力繼電器為ON,此時兩個鉆頭同時開始向下進給。大鉆頭鉆到設(shè)定的深度(SQ1)時,鉆頭上升,升到設(shè)定的起始位置(SQ2)時,停止上升;小鉆頭鉆到設(shè)定的深度(SQ3)時,鉆頭上升,升到設(shè)定的起始位置(SQ4)時,停止上升。兩個都到位后,工件旋轉(zhuǎn)120,旋轉(zhuǎn)到位時SQ5為ON,然后又開始鉆第二對孔。3對孔都鉆完后,工件松開,松開到位時,限位開關(guān)SQ6為ON,系統(tǒng)返回初始位置。 圖2-3-7 控制系統(tǒng)狀態(tài)流程圖四機型選擇 從圖2-3-7控制系統(tǒng)狀態(tài)流程圖可知,輸入信號有1

13、2號,均為開關(guān)量信號,其中啟動按鈕1個,停止1個,行程開關(guān)5個,手動、自動按鈕各一個。輸出信號有6個,其中5個用于電機控制,1個用于壓力繼電器控制。因此,控制系統(tǒng)選用FX2N-32MR可編程控制器即可滿足控制要求。五I/O地址編號 將輸入信號按各自的功能類型分好,并將狀態(tài)流程圖中的14個步序用輔助繼電器一一對應(yīng),編排好地址。列出外部信號與PLC的I/O口地址編號對照表,如下表2-3-8所示:表2-3-8 外部信號與PLC的I/O口地址編號對照表輸入信號輸出信號名稱功能編號名稱功能編號SB1啟動X000KM0壓力繼電器Y0SQ1大鉆上限X001KM1計數(shù)器C0SQ2大鉆下限X002KM2大鉆上升

14、Y3SQ3小鉆上限X003KM3大鉆下降Y2SQ4小鉆下限X004KM4小鉆上升Y5SQ5霍爾接近開關(guān)X005KM5小鉆下降Y4SQ6松開到位限X006KM6工件旋轉(zhuǎn)Y6SB2停止X007SB3上升X010SB4下降X011SB5旋轉(zhuǎn)X012SA1手動X013SA2自動X014六硬件連接圖 由上面的I/0輸入輸出關(guān)系可畫出其硬件連接圖如下列圖2-3-9所示:圖 2-3-9 雙頭鉆床I/O電氣接口圖七性能測試與分析 根據(jù)以上說明,連接好線路并向PLC中下載相應(yīng)程序,初始化狀態(tài)下所有燈不亮,按下啟動按鈕X0后,工件被夾緊,夾緊后壓力繼電器為ON,對應(yīng)的燈L1亮,此時兩個鉆頭同時開始向下進給,燈L2

15、、L3亮。大鉆頭鉆到設(shè)定的深度(SQ1)時,鉆頭上升,對應(yīng)燈L4亮,升到設(shè)定的起始位置(SQ2)時,停止上升;小鉆頭鉆到設(shè)定的深度(SQ3)時,鉆頭上升,對應(yīng)燈L5亮,升到設(shè)定的起始位置(SQ4)時,停止上升。兩個都到位后,工件旋轉(zhuǎn)120,對應(yīng)燈L6亮,旋轉(zhuǎn)到位時SQ5為ON,然后又開始鉆第二對孔。3對孔都鉆完后,工件松開,松開到位時,限位開關(guān)SQ6為ON,系統(tǒng)返回初始位置。第二章 PLC程序設(shè)計雙頭鉆床的PLC控制程序包括手動操作和自動操作兩局部,整個PLC控制程序如下列圖所示:手動操作手動操作有大小鉆頭的上升、下降,工件的旋轉(zhuǎn)及夾緊與放松。自動操作由圖2-3-7雙頭鉆床的工作狀態(tài)流程圖可看

16、出,其工作過程是典型的順序控制,采用步進順控指令的編程方式,其自動控制程序如下列圖所示:圖 2-3-10雙頭鉆床梯形圖PLC課程設(shè)計總結(jié)隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的開展,PLC在現(xiàn)代工業(yè)控制中得到越來越廣泛的應(yīng)用。因此,學(xué)好PLC具有重要的實踐應(yīng)用價值。本次課程設(shè)計,讓我很好的鍛煉了理論和實際運用能力,既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際,又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。雖然本次設(shè)計較為簡單,但是可以實現(xiàn)的設(shè)計方案卻有很多,正如方案論證中所說的鉆頭自開工作和手開工作,均可以實現(xiàn)鉆床預(yù)期的工作目的。課設(shè)中,我們小組成員一起到圖書館和上網(wǎng)查找相關(guān)資料,結(jié)合工業(yè)實際情況,逐個分析優(yōu)劣,確定了最

17、前方案。在本次的課程設(shè)計也遇到了不少的問題,但都是些關(guān)于根本知識的小毛病,在我們的努力下,這些問題都被我們一一查出并改正過來。這說明我們在PLC課程學(xué)習(xí)當(dāng)中還不夠仔細認真,在以后的學(xué)習(xí)中,我們會更加努力的學(xué)習(xí)PLC技術(shù),為以后的就業(yè)打下良好的根底。 實訓(xùn)讓我更加熟悉了PLC梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際從中找出最適合的設(shè)計方法,最主要是鍛煉了實際操作能力,在實際操作中我們培養(yǎng)了對PLC很多興趣,做實驗都會到達忘記吃飯這種境界,這是平時在課堂上很難到達的。本次實訓(xùn)脫離不了集體的力量,遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做實訓(xùn)工程的過程中要不停的討論問題,這樣我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想。這樣就不會使在做的過程中沒有方向,并且這

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論