項(xiàng)目五齒輪加工機(jī)床認(rèn)識(shí)PPT課件

1、二、切削齒輪的方法二、切削齒輪的方法 按按形成輪齒的原理形成輪齒的原理，切削齒輪的方法分為兩大類(lèi)：，切削齒輪的方法分為兩大類(lèi)： 成形法成形法 展成法展成法 齒輪加工機(jī)床工作原理與分類(lèi)齒輪加工機(jī)床工作原理與分類(lèi)第1頁(yè)/共87頁(yè) 用與被加工齒輪用與被加工齒輪齒槽形狀齒槽形狀相同的相同的成形刀具成形刀具切削輪齒。切削輪齒。 例例: : 如圖用盤(pán)形齒輪銑刀加工直齒齒輪。如圖用盤(pán)形齒輪銑刀加工直齒齒輪。 母線：母線：漸開(kāi)線漸開(kāi)線， 導(dǎo)線：導(dǎo)線：直線直線， 由相切法形成，需要兩個(gè)獨(dú)立簡(jiǎn)單成形由相切法形成，需要兩個(gè)獨(dú)立簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)，即盤(pán)形齒輪銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即盤(pán)形齒輪銑刀的旋轉(zhuǎn)B1B1和銑刀沿齒坯的軸向移和

2、銑刀沿齒坯的軸向移動(dòng)動(dòng)A2A2。 輔助運(yùn)動(dòng)：輔助運(yùn)動(dòng)：齒坯作分度運(yùn)動(dòng)。齒坯作分度運(yùn)動(dòng)。齒輪加工機(jī)床工作原理與分類(lèi)齒輪加工機(jī)床工作原理與分類(lèi)第2頁(yè)/共87頁(yè)加工模數(shù)較大的齒輪時(shí)，常用指狀齒輪銑刀。加工模數(shù)較大的齒輪時(shí)，常用指狀齒輪銑刀。用成形刨刀在刨床上刨齒。用成形刨刀在刨床上刨齒。在插床上插齒。在插床上插齒。 齒輪加工機(jī)床工作原理與分類(lèi)齒輪加工機(jī)床工作原理與分類(lèi)第3頁(yè)/共87頁(yè) 齒輪的齒廓形狀，決定于基圓直徑齒輪的齒廓形狀，決定于基圓直徑d d基基=mZCOS.=mZCOS.即使齒輪的模數(shù)和壓力角相同，不同的齒數(shù)，齒即使齒輪的模數(shù)和壓力角相同，不同的齒數(shù)，齒形不一樣。形不一樣。采用采用8 8把

3、一套或把一套或1515把一套的齒輪銑刀。每把可切把一套的齒輪銑刀。每把可切幾個(gè)齒數(shù)的幾個(gè)齒數(shù)的齒輪齒輪。刀具齒形按這個(gè)刀號(hào)能切的最。刀具齒形按這個(gè)刀號(hào)能切的最小齒數(shù)制造。用來(lái)切其他齒數(shù)，就有誤差，加工小齒數(shù)制造。用來(lái)切其他齒數(shù)，就有誤差，加工出來(lái)的齒形是近似的。出來(lái)的齒形是近似的。 齒輪加工機(jī)床工作原理與分類(lèi)齒輪加工機(jī)床工作原理與分類(lèi)第4頁(yè)/共87頁(yè) 精度不高精度不高 生產(chǎn)率也較低（每加工完一齒均需分度）生產(chǎn)率也較低（每加工完一齒均需分度） 可以用通用機(jī)床可以用通用機(jī)床( (如普通銑床如普通銑床) )加工。加工。多用于對(duì)精度要求不高的修配行業(yè)，及重型機(jī)器制造業(yè)中，以解決多用于對(duì)精度要求不高的修

4、配行業(yè)，及重型機(jī)器制造業(yè)中，以解決大型齒輪加工機(jī)床的問(wèn)題。大型齒輪加工機(jī)床的問(wèn)題。 齒輪加工機(jī)床工作原理與分類(lèi)齒輪加工機(jī)床工作原理與分類(lèi)第5頁(yè)/共87頁(yè) 展成法加工齒輪應(yīng)用齒輪展成法加工齒輪應(yīng)用齒輪嚙合的原理進(jìn)行加工。切嚙合的原理進(jìn)行加工。切齒過(guò)程中，齒過(guò)程中，模擬模擬某種某種齒輪齒輪副的嚙合過(guò)程副的嚙合過(guò)程，把其中的，把其中的一個(gè)做成刀具來(lái)加工另外一個(gè)做成刀具來(lái)加工另外一個(gè)。一個(gè)。齒輪加工機(jī)床工作原理與分類(lèi)齒輪加工機(jī)床工作原理與分類(lèi)第6頁(yè)/共87頁(yè)只要模數(shù)和壓力角相同，一把刀具可以加工只要模數(shù)和壓力角相同，一把刀具可以加工任意齒數(shù)的齒輪任意齒數(shù)的齒輪。 生產(chǎn)率和加工精度也都比較高。生產(chǎn)率和加

5、工精度也都比較高。 在齒輪加工中，展成法應(yīng)用最為廣泛。在齒輪加工中，展成法應(yīng)用最為廣泛。齒輪加工機(jī)床工作原理與分類(lèi)齒輪加工機(jī)床工作原理與分類(lèi)第7頁(yè)/共87頁(yè) 二、齒輪加工機(jī)床的類(lèi)型二、齒輪加工機(jī)床的類(lèi)型 分分圓柱齒輪加工機(jī)床圓柱齒輪加工機(jī)床、錐齒輪加工機(jī)床錐齒輪加工機(jī)床兩大類(lèi)兩大類(lèi) 。圓柱齒輪加工機(jī)床圓柱齒輪加工機(jī)床：滾齒機(jī)滾齒機(jī)、插齒機(jī)等插齒機(jī)等精加工齒輪齒面的機(jī)床精加工齒輪齒面的機(jī)床有有研齒機(jī)研齒機(jī)、剃齒機(jī)剃齒機(jī)和和磨齒機(jī)磨齒機(jī)等。等。錐齒輪錐齒輪加工機(jī)床加工機(jī)床直齒錐齒輪加工機(jī)床：直齒錐齒輪加工機(jī)床： 刨齒機(jī)刨齒機(jī)、銑齒機(jī)銑齒機(jī)、拉齒機(jī)拉齒機(jī)等等曲線齒輪加工機(jī)床：曲線齒輪加工機(jī)床： 加工

6、各種不同曲線齒錐齒輪的加工各種不同曲線齒錐齒輪的 銑齒機(jī)銑齒機(jī)和和拉齒機(jī)拉齒機(jī)等等齒輪加工機(jī)床工作原理與分類(lèi)齒輪加工機(jī)床工作原理與分類(lèi)第8頁(yè)/共87頁(yè) 滾齒機(jī)主要用于滾齒機(jī)主要用于滾切滾切直齒、斜齒圓柱齒輪直齒、斜齒圓柱齒輪和和蝸輪蝸輪。滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析一、滾齒原理一、滾齒原理 滾齒加工是根據(jù)滾齒加工是根據(jù)展成法原理展成法原理來(lái)加工齒輪輪齒的。來(lái)加工齒輪輪齒的。 當(dāng)機(jī)床使?jié)L刀和工件嚴(yán)格地按一對(duì)螺旋齒輪的傳動(dòng)關(guān)系作當(dāng)機(jī)床使?jié)L刀和工件嚴(yán)格地按一對(duì)螺旋齒輪的傳動(dòng)關(guān)系作 相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，就可在工件上連續(xù)不斷地切出齒來(lái)。相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，就可在工件上連續(xù)不斷地切出齒來(lái)。第9頁(yè)/共87頁(yè)滾齒

7、機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析第10頁(yè)/共87頁(yè)二、滾切直齒圓柱齒輪二、滾切直齒圓柱齒輪 兩個(gè)運(yùn)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)：動(dòng)：形成形成漸開(kāi)線漸開(kāi)線( (母線母線) ): :展成運(yùn)動(dòng)展成運(yùn)動(dòng)(B11(B11，B12)B12)形成形成導(dǎo)線導(dǎo)線: :滾刀沿工件軸線的移動(dòng)滾刀沿工件軸線的移動(dòng)(A2)(A2) 滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析第11頁(yè)/共87頁(yè) 展成運(yùn)動(dòng)鏈展成運(yùn)動(dòng)鏈：滾刀：滾刀4 45 5i ix x6 67 7工件工件 主運(yùn)動(dòng)鏈主運(yùn)動(dòng)鏈 ：電動(dòng)機(jī)：電動(dòng)機(jī)1 12 2i iv v3 34 4滾刀滾刀 進(jìn)給傳動(dòng)鏈進(jìn)給傳動(dòng)鏈 ：工件：工件7 78 8i if f9 91010刀架升降絲杠刀架升降絲杠 滾齒機(jī)的

8、運(yùn)動(dòng)分析滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析第12頁(yè)/共87頁(yè)綜上所述，綜上所述，滾切直齒齒輪時(shí)，用展成法和相切法加滾切直齒齒輪時(shí)，用展成法和相切法加工輪齒的齒面工輪齒的齒面。 用用展成法形成漸開(kāi)線展成法形成漸開(kāi)線 ( (母線母線) )，需要一個(gè)復(fù)合的成，需要一個(gè)復(fù)合的成形運(yùn)動(dòng)，這個(gè)運(yùn)動(dòng)需要一條內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈形運(yùn)動(dòng)，這個(gè)運(yùn)動(dòng)需要一條內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈( (展成運(yùn)展成運(yùn)動(dòng)鏈動(dòng)鏈) )和一條外聯(lián)系傳動(dòng)鏈和一條外聯(lián)系傳動(dòng)鏈( (主運(yùn)動(dòng)鏈主運(yùn)動(dòng)鏈) )。 用用相切法形成直線相切法形成直線，需要兩個(gè)簡(jiǎn)單的成形運(yùn)動(dòng)。，需要兩個(gè)簡(jiǎn)單的成形運(yùn)動(dòng)。一個(gè)是滾刀的旋轉(zhuǎn)，與展成法成形運(yùn)動(dòng)的一部一個(gè)是滾刀的旋轉(zhuǎn)，與展成法成形運(yùn)動(dòng)的一部分分B11B

9、11重合；另一個(gè)是直線運(yùn)動(dòng)。需要一條外重合；另一個(gè)是直線運(yùn)動(dòng)。需要一條外聯(lián)系傳動(dòng)鏈聯(lián)系傳動(dòng)鏈( (進(jìn)給傳動(dòng)鏈進(jìn)給傳動(dòng)鏈) )。滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析第13頁(yè)/共87頁(yè)三、滾切斜齒圓柱齒輪三、滾切斜齒圓柱齒輪l斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪，端面齒廓是漸開(kāi)線端面齒廓是漸開(kāi)線；但；但齒長(zhǎng)方向齒長(zhǎng)方向不不是直線，而是直線，而是螺旋線是螺旋線。滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析第14頁(yè)/共87頁(yè) 加工斜齒圓柱齒輪也需要兩個(gè)運(yùn)動(dòng)：一個(gè)是加工斜齒圓柱齒輪也需要兩個(gè)運(yùn)動(dòng)：一個(gè)是產(chǎn)產(chǎn)生漸開(kāi)線生漸開(kāi)線( (母線母線) )的展成運(yùn)動(dòng)的展成運(yùn)動(dòng)；另一個(gè)是；另一個(gè)是產(chǎn)生螺產(chǎn)生螺旋線旋線( (導(dǎo)線導(dǎo)線) )的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)

10、動(dòng)。 前者與加工直齒齒輪時(shí)相同；后者則有所不同。前者與加工直齒齒輪時(shí)相同；后者則有所不同。滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析第15頁(yè)/共87頁(yè)加工加工直齒圓柱齒輪直齒圓柱齒輪時(shí)，時(shí)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是是直線運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)，是，是一個(gè)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)。加工一個(gè)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)。加工斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪時(shí)，時(shí)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是是螺旋運(yùn)動(dòng)螺旋運(yùn)動(dòng)，是一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)。，是一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)。這個(gè)這個(gè)螺旋運(yùn)動(dòng)螺旋運(yùn)動(dòng)可分解為兩部分，滾刀架的直線運(yùn)可分解為兩部分，滾刀架的直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)A A2121和工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B B2222。（差動(dòng)傳動(dòng)鏈）。（差動(dòng)傳動(dòng)鏈） 滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析第16頁(yè)/共87頁(yè)

11、 u滾切斜齒圓柱齒輪時(shí)，工作臺(tái)要同時(shí)完成滾切斜齒圓柱齒輪時(shí)，工作臺(tái)要同時(shí)完成B B1212和和B B2222兩種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故兩種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故B B2222常稱(chēng)為常稱(chēng)為附加轉(zhuǎn)動(dòng)附加轉(zhuǎn)動(dòng) 。滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析第17頁(yè)/共87頁(yè)滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析第18頁(yè)/共87頁(yè)用用右旋右旋滾刀，刀架向滾刀，刀架向下下移動(dòng)時(shí)：切削移動(dòng)時(shí)：切削右旋右旋齒輪齒輪，工件應(yīng)比切直齒時(shí)，工件應(yīng)比切直齒時(shí)多轉(zhuǎn)多轉(zhuǎn)一些；切一些；切左左旋旋齒輪，則應(yīng)齒輪，則應(yīng)少轉(zhuǎn)少轉(zhuǎn)一些一些 。用右旋滾刀時(shí)，刀架向下移動(dòng)螺旋線導(dǎo)程用右旋滾刀時(shí)，刀架向下移動(dòng)螺旋線導(dǎo)程T T，工件應(yīng)多轉(zhuǎn)工件應(yīng)多轉(zhuǎn)( (右旋齒輪右旋齒輪)

12、)或少轉(zhuǎn)或少轉(zhuǎn) ( (左旋齒左旋齒輪輪)1)1轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。 滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析第19頁(yè)/共87頁(yè)刀架沿工件軸向的移動(dòng)和工件的附加轉(zhuǎn)動(dòng)之間刀架沿工件軸向的移動(dòng)和工件的附加轉(zhuǎn)動(dòng)之間應(yīng)保證嚴(yán)格、準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。應(yīng)保證嚴(yán)格、準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。因此，因此，應(yīng)在刀架與工件之間建立內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈應(yīng)在刀架與工件之間建立內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。它連接刀架移動(dòng)它連接刀架移動(dòng)A A2121和工件的附加轉(zhuǎn)動(dòng)和工件的附加轉(zhuǎn)動(dòng)B B2222，以保，以保證當(dāng)?shù)都苤本€移動(dòng)距離為螺旋線的一個(gè)導(dǎo)程證當(dāng)?shù)都苤本€移動(dòng)距離為螺旋線的一個(gè)導(dǎo)程T T時(shí)，時(shí)，工件的附加轉(zhuǎn)動(dòng)為一轉(zhuǎn)。這一傳動(dòng)聯(lián)系稱(chēng)為工件的附加轉(zhuǎn)動(dòng)為一轉(zhuǎn)。這一傳動(dòng)聯(lián)系稱(chēng)為差差動(dòng)鏈動(dòng)鏈。

13、滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析第20頁(yè)/共87頁(yè)主運(yùn)動(dòng)鏈主運(yùn)動(dòng)鏈 ：電動(dòng)機(jī)：電動(dòng)機(jī)1 12 2i iv v3 34 4滾刀滾刀 進(jìn)給傳動(dòng)鏈進(jìn)給傳動(dòng)鏈 ：工件：工件7 78 8i if f9 91010刀架升降刀架升降絲杠絲杠 差動(dòng)鏈差動(dòng)鏈：絲杠：絲杠10101111i iy y12127 7工件工件 展成運(yùn)動(dòng)鏈展成運(yùn)動(dòng)鏈：滾刀：滾刀4 45 5 i ix x6 67 7工件工件滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析第21頁(yè)/共87頁(yè)合成機(jī)構(gòu)把來(lái)自滾刀的運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)把來(lái)自滾刀的運(yùn)動(dòng)( (點(diǎn)點(diǎn)5)5)和來(lái)自刀架的運(yùn)和來(lái)自刀架的運(yùn)動(dòng)動(dòng)( (點(diǎn)點(diǎn)15)15)合并起來(lái)，在點(diǎn)合并起來(lái)，在點(diǎn)6 6輸出，傳給工件

14、。輸出，傳給工件。 滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析第22頁(yè)/共87頁(yè)滾齒機(jī)是根據(jù)滾切斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖設(shè)滾齒機(jī)是根據(jù)滾切斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖設(shè)計(jì)的計(jì)的。 因?yàn)椋阂驗(yàn)椋?滾齒機(jī)既可用來(lái)加工直齒，又可滾齒機(jī)既可用來(lái)加工直齒，又可用來(lái)加工斜齒圓柱齒輪。用來(lái)加工斜齒圓柱齒輪。 當(dāng)滾切直齒圓柱齒輪時(shí)，就將差動(dòng)傳動(dòng)鏈斷開(kāi)當(dāng)滾切直齒圓柱齒輪時(shí)，就將差動(dòng)傳動(dòng)鏈斷開(kāi)( (換置器官不掛掛輪換置器官不掛掛輪) )，并把合成機(jī)構(gòu)通過(guò)結(jié)構(gòu)固，并把合成機(jī)構(gòu)通過(guò)結(jié)構(gòu)固定成為一個(gè)如同聯(lián)軸器的整體。定成為一個(gè)如同聯(lián)軸器的整體。滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析第23頁(yè)/共87頁(yè) 主運(yùn)動(dòng)鏈主運(yùn)動(dòng)鏈 ：電動(dòng)機(jī)：電動(dòng)機(jī)1

15、12 2i iv v3 34 4滾刀滾刀 進(jìn)給傳動(dòng)鏈進(jìn)給傳動(dòng)鏈 ：工件：工件9 91010i if f11111212刀架升降絲杠刀架升降絲杠 差動(dòng)鏈差動(dòng)鏈：絲杠：絲杠12121313i iy y14141515i i合成合成6 67 7 i ix x8 89 9工件工件展成運(yùn)動(dòng)鏈展成運(yùn)動(dòng)鏈： 滾刀滾刀4 45 5 i i合成合成6 67 7i ix x8 89 9工件工件l i i合成合成 = =1 1， 滾直齒滾直齒+1,+1,滾斜齒滾斜齒-1-1li i合成合成 = 2= 2滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析第24頁(yè)/共87頁(yè)四、滾刀的安裝四、滾刀的安裝u滾刀的安裝角：滾刀的安裝角：加工圓

16、柱齒輪時(shí)，為了使?jié)L刀刀加工圓柱齒輪時(shí)，為了使?jié)L刀刀齒方向與被切齒輪的齒槽方向一致，齒方向與被切齒輪的齒槽方向一致，滾刀軸線與滾刀軸線與被切齒輪端面之間被切齒輪端面之間應(yīng)傾斜一個(gè)角度應(yīng)傾斜一個(gè)角度。： 安裝角安裝角= 滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析第25頁(yè)/共87頁(yè)當(dāng)被加工的斜齒輪與滾刀的當(dāng)被加工的斜齒輪與滾刀的螺旋線方向相同螺旋線方向相同時(shí)，時(shí)，安裝角安裝角=-=- （：被：被加工齒輪的螺旋角；加工齒輪的螺旋角；：滾刀的螺旋升角）：滾刀的螺旋升角） 滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析第26頁(yè)/共87頁(yè)當(dāng)被加工的斜齒輪與滾刀的當(dāng)被加工的斜齒輪與滾刀的螺旋線方向相反螺旋線方向相反時(shí)，時(shí)，安安裝角裝

17、角=+=+ （被加工齒輪的螺旋角；被加工齒輪的螺旋角；滾刀的螺旋升角）滾刀的螺旋升角）滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析第27頁(yè)/共87頁(yè)滾齒加工相當(dāng)于一對(duì)交錯(cuò)軸的螺旋傳動(dòng)，兩滾齒加工相當(dāng)于一對(duì)交錯(cuò)軸的螺旋傳動(dòng)，兩齒輪相嚙合時(shí)輪齒的齒向必須保持一致；則齒輪相嚙合時(shí)輪齒的齒向必須保持一致；則安裝角安裝角 = l螺旋線方向相同時(shí)取螺旋線方向相同時(shí)取“” ；l螺旋線方向相反時(shí)取螺旋線方向相反時(shí)取“+ +”；l加工直齒時(shí)，加工直齒時(shí)，=0=0，則，則= 滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析第28頁(yè)/共87頁(yè)Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第29頁(yè)/共87頁(yè)Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)一、主要組成

18、部件一、主要組成部件第30頁(yè)/共87頁(yè)二、工藝范圍二、工藝范圍 n直齒圓柱外齒輪直齒圓柱外齒輪 斜齒圓柱齒輪外齒輪斜齒圓柱齒輪外齒輪蝸輪蝸輪 短花鍵軸短花鍵軸Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)三、主要技術(shù)參數(shù)三、主要技術(shù)參數(shù) 最大加工直徑最大加工直徑 500mm500mm 最大加工模數(shù)最大加工模數(shù) 8mm8mm 最大加工寬度最大加工寬度 250mm250mm 工件最少齒數(shù)工件最少齒數(shù) Z=5Z=5* *K K 主電機(jī)功率主電機(jī)功率4KW4KW 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速1430rpm1430rpm 主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速 9 9級(jí)級(jí) 40-25040-250 刀 架 垂 直 進(jìn) 給 量刀 架 垂 直 進(jìn) 給 量 1

19、 21 2 級(jí)級(jí) 0.4-4mm/0.4-4mm/工作臺(tái)每轉(zhuǎn)工作臺(tái)每轉(zhuǎn) 刀架最大回轉(zhuǎn)角度刀架最大回轉(zhuǎn)角度 240240 機(jī)床重量機(jī)床重量 3450KG3450KG第31頁(yè)/共87頁(yè)（一）加工直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算（一）加工直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第32頁(yè)/共87頁(yè)Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第33頁(yè)/共87頁(yè)Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第34頁(yè)/共87頁(yè) 兩端件: 電動(dòng)機(jī) 滾刀主軸 計(jì)算位移：n 電（r/min）- n刀（r/min） 運(yùn)動(dòng)平衡式： 換置公式刀nBAu80202828282828284221165115143032583.124

20、32刀nBAuuv刀刀Dvn1000Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第35頁(yè)/共87頁(yè)u u2-32-3軸軸II-IIIII-III間的可變傳動(dòng)比；共三種：間的可變傳動(dòng)比；共三種： u=27/43 u=27/43；31/3931/39；35/3535/35；A/B-A/B-變速掛輪；變速掛輪； 三種三種 A/B=22/44 A/B=22/44；33/3333/33；44/2244/22根據(jù)滾刀的轉(zhuǎn)速，計(jì)算根據(jù)滾刀的轉(zhuǎn)速，計(jì)算u uv v，并決定，并決定u u2-32-3的嚙合位置和的嚙合位置和A/BA/Bv=15-40m/minv=15-40m/min滾刀主軸轉(zhuǎn)速滾刀主軸轉(zhuǎn)速9 9級(jí)級(jí):

21、: 40, 50, 63, 80, 100, 125,160, 200, 250 40, 50, 63, 80, 100, 125,160, 200, 250Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第36頁(yè)/共87頁(yè)Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第37頁(yè)/共87頁(yè)Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第38頁(yè)/共87頁(yè) 兩端件 滾刀主軸(滾刀轉(zhuǎn)動(dòng)）工作臺(tái)(工件轉(zhuǎn)動(dòng)） 計(jì)算位移：滾刀主軸工件 1轉(zhuǎn) k/z轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)平衡式為：zkdcbafeu7211564228282828282820801合換置公式zkefdcbaxu24Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第39頁(yè)/共87頁(yè)結(jié)構(gòu)性掛輪目的結(jié)構(gòu)性

22、掛輪目的：用于工件齒數(shù)：用于工件齒數(shù)Z Z在較大范圍內(nèi)變?cè)谳^大范圍內(nèi)變化時(shí)化時(shí)uxux的調(diào)整，保證分子、分母相差倍數(shù)不致過(guò)大，的調(diào)整，保證分子、分母相差倍數(shù)不致過(guò)大，使掛輪結(jié)構(gòu)緊湊。使掛輪結(jié)構(gòu)緊湊。 5z/k205z/k20時(shí)，時(shí)， 取取e=48e=48，f=24f=24；21z/k14221z/k142時(shí)，時(shí)， 取取e=36e=36，f=36f=36； z/k143z/k143時(shí)，時(shí)， 取取e=24e=24，f=48f=48。Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第40頁(yè)/共87頁(yè)Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第41頁(yè)/共87頁(yè)Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第42頁(yè)/共87頁(yè) 兩端

23、件： 工作臺(tái)（工件轉(zhuǎn)動(dòng)）刀架（滾刀移動(dòng)） 計(jì)算位移： 工作臺(tái)刀架進(jìn)給 1轉(zhuǎn) f（mm） 運(yùn)動(dòng)平衡式為： fuba3252692339392521721181711ffubauf6908.04608.0181711Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī) 換置公式第43頁(yè)/共87頁(yè)f f軸向進(jìn)給量，單位為軸向進(jìn)給量，單位為mmmmr r；根據(jù)工件材料、加工精度及表面粗糙度等選定；根據(jù)工件材料、加工精度及表面粗糙度等選定；a a1 1/b/b1 1軸向進(jìn)給掛輪；軸向進(jìn)給掛輪； u u17-1817-18軸軸17-1817-18間的可變傳動(dòng)比，間的可變傳動(dòng)比， 共三種：共三種： u u17-1817-1

24、8 =49/35 =49/35；30/5430/54；39/4539/45ffubauf6908.04608.0181711Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第44頁(yè)/共87頁(yè)（二）加工斜齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算（二）加工斜齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第45頁(yè)/共87頁(yè) 和加工直齒圓柱齒輪時(shí)相同。 傳動(dòng)路線及兩端件計(jì)算位移：和加工直齒圓柱齒輪時(shí)相同 運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)用離合器M2聯(lián)接，其傳動(dòng)比為 u合1=-1 負(fù)號(hào)說(shuō)明范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈中軸X與IX的轉(zhuǎn)向相反 在實(shí)際加工時(shí)，要求兩軸的轉(zhuǎn)向相同 在范成運(yùn)動(dòng)掛輪UX時(shí)，配加一個(gè)惰輪，以消除“-”號(hào)的影響。zkefdcbaxu24Y3

25、150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第46頁(yè)/共87頁(yè) 和加工直齒圓柱齒輪相同 進(jìn)給量不同 兩端件： 滾刀刀架-工作臺(tái)（工件附加轉(zhuǎn)動(dòng)） 計(jì)算位移：刀架沿工件軸向移動(dòng)一個(gè)螺旋線導(dǎo)程S時(shí)，工件應(yīng)附加轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)平衡式為：Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第47頁(yè)/共87頁(yè)17217236252225322222dcbafeudcbaS合Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī) 3-軸向進(jìn)給絲杠的導(dǎo)程，mm u合2-運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)在附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)比，u合2=2 a/bc/d-范成運(yùn)動(dòng)鏈掛輪傳動(dòng)比 S被加工齒輪螺旋線的導(dǎo)程，mm mn 法向模數(shù)，單位mm 被加工齒輪螺旋角，單位為度。sinzmSn第4

26、8頁(yè)/共87頁(yè)l換置公式換置公式 形成螺旋線齒線的內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈，傳動(dòng)比數(shù)值的精確度，影響工件齒輪的齒向精度 換置公式中包含有無(wú)理數(shù)sin 8級(jí)精度斜齒輪，準(zhǔn)確到小數(shù)點(diǎn)后第四位 7級(jí)精度斜齒輪，準(zhǔn)確到小數(shù)點(diǎn)后第五位kmdcbaunysin92222Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第49頁(yè)/共87頁(yè) 運(yùn)動(dòng)平衡式中包含有ux，使uy不包含工件齒數(shù)Z，一對(duì)嚙合的斜齒輪，模數(shù)相同，螺旋角絕對(duì)值也相同。 用一把滾刀加工一對(duì)斜齒輪時(shí)，即使齒數(shù)不同，仍可用相同的uy，且只需計(jì)算和調(diào)整一次掛輪。 附加運(yùn)動(dòng)的方向，由惰輪保證，所產(chǎn)生的螺旋角誤差，對(duì)于一對(duì)齒輪是相同的，仍可獲得良好的嚙合。 刀架的傳動(dòng)絲杠采用模

27、數(shù)螺紋，其導(dǎo)程為3使換置公式中不含，計(jì)算簡(jiǎn)便 左旋和右旋螺旋齒線是靠附加運(yùn)動(dòng)配加惰輪，改變附加運(yùn)動(dòng)B22的方向而獲得的。Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第50頁(yè)/共87頁(yè) 交換齒輪傳動(dòng)比的精度：從滾齒機(jī)的傳動(dòng)和調(diào)整交換齒輪傳動(dòng)比的精度：從滾齒機(jī)的傳動(dòng)和調(diào)整計(jì)算分析中可知，在滾切圓柱齒輪時(shí)，需確定主運(yùn)動(dòng)、計(jì)算分析中可知，在滾切圓柱齒輪時(shí)，需確定主運(yùn)動(dòng)、展成運(yùn)動(dòng)、垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和附加運(yùn)動(dòng)等交換齒輪的齒展成運(yùn)動(dòng)、垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和附加運(yùn)動(dòng)等交換齒輪的齒數(shù)。展成運(yùn)動(dòng)交換齒輪傳動(dòng)比不容許取近似值。算交數(shù)。展成運(yùn)動(dòng)交換齒輪傳動(dòng)比不容許取近似值。算交換齒輪的方法有查表法和計(jì)算法兩類(lèi)。查表法所得交換齒輪的方法有

28、查表法和計(jì)算法兩類(lèi)。查表法所得交換齒輪傳動(dòng)比的精度不一定能滿(mǎn)足使用要求，但方便換齒輪傳動(dòng)比的精度不一定能滿(mǎn)足使用要求，但方便可行；用計(jì)算法確定交換齒輪，應(yīng)將理論傳動(dòng)比的小可行；用計(jì)算法確定交換齒輪，應(yīng)將理論傳動(dòng)比的小數(shù)化成能分解因數(shù)的近似分?jǐn)?shù)，再將分子和分母分解數(shù)化成能分解因數(shù)的近似分?jǐn)?shù)，再將分子和分母分解為現(xiàn)有交換齒輪的齒數(shù)。為現(xiàn)有交換齒輪的齒數(shù)。Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第51頁(yè)/共87頁(yè) 配算交換齒輪應(yīng)是機(jī)床所配備的：在配算交換齒輪應(yīng)是機(jī)床所配備的：在Y3150EY3150E型滾型滾齒機(jī)上共配備交換齒輪齒機(jī)上共配備交換齒輪4747個(gè)，配算時(shí)應(yīng)在現(xiàn)有交換齒個(gè)，配算時(shí)應(yīng)在現(xiàn)有交換齒

29、輪的齒數(shù)范圍內(nèi)選擇。輪的齒數(shù)范圍內(nèi)選擇。Y3150EY3150E型滾齒機(jī)上配備交換齒型滾齒機(jī)上配備交換齒輪的齒數(shù)分別為：輪的齒數(shù)分別為：2020（兩個(gè)）、（兩個(gè)）、2323、2424、2525、2626、3030、3232、 3333、3434、 3535、3737、 4040、 4141、4343、4545、 4646、 4747、 4848、 5050、 5252、5353、5555、5757、5858、5959、6060（兩（兩個(gè)）、個(gè)）、6161、6262、6565、6767、7070、7171、7373、7575、7979、8080、8383、8585、8989、9090、9292、

30、9595、9797、9898、100 100 。Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第52頁(yè)/共87頁(yè) 交換齒輪要能掛得上：在配算交換齒輪時(shí)，除滿(mǎn)交換齒輪要能掛得上：在配算交換齒輪時(shí)，除滿(mǎn) 足傳動(dòng)比要求外，還必須滿(mǎn)足交換齒輪架結(jié)構(gòu)上的要足傳動(dòng)比要求外，還必須滿(mǎn)足交換齒輪架結(jié)構(gòu)上的要求。求。 交換齒輪齒數(shù)之間應(yīng)滿(mǎn)足下列條件：交換齒輪齒數(shù)之間應(yīng)滿(mǎn)足下列條件：)2015(cbazzz)2015(bdczzzY3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第53頁(yè)/共87頁(yè)（三）加工（三）加工Z100Z100的質(zhì)數(shù)直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算的質(zhì)數(shù)直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī) 由前面的分析

31、我們知道，Y3150E型滾齒機(jī)展成運(yùn)動(dòng)的換置公式為)142(24zzkdcba)142(24zzkdcba 當(dāng)z為質(zhì)數(shù)時(shí)，b或d中必須有一齒的齒數(shù)等于z或是z的整數(shù)倍，而一般滾齒機(jī)只備有齒數(shù)小于100的質(zhì)數(shù)交換齒輪，故無(wú)法采用一般齒數(shù)直齒圓柱齒輪的加工方法加工。 此時(shí)，利用運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)，采用運(yùn)動(dòng)合成的的加工方法。第54頁(yè)/共87頁(yè)選擇一接近于所需加工的齒數(shù)選擇一接近于所需加工的齒數(shù)z z的數(shù)值的數(shù)值z(mì) z0 0 來(lái)調(diào)整范來(lái)調(diào)整范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈兩端件運(yùn)動(dòng)關(guān)系改變?yōu)椋簼L刀主軸范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈兩端件運(yùn)動(dòng)關(guān)系改變?yōu)椋簼L刀主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)1 1轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)k/zk/z0 0轉(zhuǎn)。因而

32、，在范成運(yùn)動(dòng)中，滾轉(zhuǎn)。因而，在范成運(yùn)動(dòng)中，滾刀轉(zhuǎn)刀轉(zhuǎn)1 1 轉(zhuǎn)時(shí)，工件產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)誤差（轉(zhuǎn)時(shí)，工件產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)誤差（k kz-k/z0z-k/z0）轉(zhuǎn)。）轉(zhuǎn)。附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈，在工件轉(zhuǎn)附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈，在工件轉(zhuǎn)k/z k/z 轉(zhuǎn)過(guò)程中，使工件轉(zhuǎn)過(guò)程中，使工件得到附加的（得到附加的（k kz-k/zz-k/z0 0）轉(zhuǎn)，從而加工出齒輪齒）轉(zhuǎn)，從而加工出齒輪齒數(shù)為數(shù)為Z Z的直齒圓柱齒輪。的直齒圓柱齒輪。Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第55頁(yè)/共87頁(yè)（1 1）主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈與滾切直齒圓柱齒輪時(shí)相同）主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈與滾切直齒圓柱齒輪時(shí)相同（2 2）軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈與滾切直齒圓柱齒輪時(shí)相同）軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)

33、鏈與滾切直齒圓柱齒輪時(shí)相同Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)（3 3）范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈）范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 兩端件：滾刀主軸-工作臺(tái) 計(jì)算位移改變?yōu)?滾刀主軸轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)-工作臺(tái)轉(zhuǎn)k/z0轉(zhuǎn) 其運(yùn)動(dòng)平衡式為： 換置公式01721564228282828282820801zkdcbafeu合024zkefdcbaux第56頁(yè)/共87頁(yè)（4 4）附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈）附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 兩端件： 工作臺(tái)-工作臺(tái) 計(jì)算位移：工作臺(tái)工作臺(tái)附加轉(zhuǎn) k/Z0轉(zhuǎn) （kzk/z0）轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)平衡式為： 0222221716110721723625269233939252172zkzkdcbafeudcbaubazk合Y3150Y3

34、150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第57頁(yè)/共87頁(yè) z0-所選的接近被加工齒數(shù)之的數(shù)（z與z0的差值可正可負(fù)，通常取差值為15150）； f刀架軸向進(jìn)給量，單位為mmr.fkzzdcbauy)(902222 置換公式：Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第58頁(yè)/共87頁(yè)工件附加運(yùn)動(dòng)的方向與所選定的工件附加運(yùn)動(dòng)的方向與所選定的z z0 0的大小有關(guān)的大小有關(guān)當(dāng)當(dāng)z z0 0z z時(shí)，由于時(shí)，由于k/ zk/ z0 0 k/z k/z ，造成被加工齒輪的轉(zhuǎn)速，造成被加工齒輪的轉(zhuǎn)速較所需的轉(zhuǎn)速慢，應(yīng)通過(guò)附加運(yùn)動(dòng)使其加快一些以達(dá)到較所需的轉(zhuǎn)速慢，應(yīng)通過(guò)附加運(yùn)動(dòng)使其加快一些以達(dá)到所需轉(zhuǎn)速，所以附加運(yùn)動(dòng)的方向與范

35、成運(yùn)動(dòng)的方向相同；所需轉(zhuǎn)速，所以附加運(yùn)動(dòng)的方向與范成運(yùn)動(dòng)的方向相同；反之，若反之，若z z0 0z z，則兩運(yùn)動(dòng)方向相反。，則兩運(yùn)動(dòng)方向相反。附加運(yùn)動(dòng)的方向：附加運(yùn)動(dòng)的方向：Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第59頁(yè)/共87頁(yè)在在Y3150EY3150E型滾齒機(jī)上加工大質(zhì)數(shù)齒輪，已知被加工型滾齒機(jī)上加工大質(zhì)數(shù)齒輪，已知被加工齒輪的齒數(shù)齒輪的齒數(shù)Z=103Z=103，滾刀頭數(shù)，滾刀頭數(shù)k=1k=1，軸向進(jìn)給量，軸向進(jìn)給量f=-f=-1.41mm1.41mmr r，試確定范成運(yùn)動(dòng)和附加運(yùn)動(dòng)掛輪的齒，試確定范成運(yùn)動(dòng)和附加運(yùn)動(dòng)掛輪的齒數(shù)。數(shù)。解解: :計(jì)算范成運(yùn)動(dòng)掛輪計(jì)算范成運(yùn)動(dòng)掛輪 選定：選定：z

36、 z0 0=103 +1/25=103 +1/25，并取，并取掛輪掛輪 e=36e=36，f=36f=36。 將其代人范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈換置公式，得將其代人范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈換置公式，得Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第60頁(yè)/共87頁(yè)232919254. 0251103124240zkdcbaux232919254.070462530dcba802176339. 01409881219. 11032511039)(902222fkzzdcbauy802173913.0924525412222dcbaY3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第61頁(yè)/共87頁(yè)（四）刀架快速移動(dòng)的傳動(dòng)路線（四）刀架快速移

37、動(dòng)的傳動(dòng)路線Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)目的：刀架作快速升降運(yùn)動(dòng)目的：刀架作快速升降運(yùn)動(dòng) 調(diào)整刀架位置調(diào)整刀架位置 進(jìn)給前后實(shí)現(xiàn)快進(jìn)和快退進(jìn)給前后實(shí)現(xiàn)快進(jìn)和快退 加工斜齒輪時(shí)，檢查附加運(yùn)動(dòng)的方向加工斜齒輪時(shí)，檢查附加運(yùn)動(dòng)的方向傳動(dòng)路線：傳動(dòng)路線： 快速電機(jī)快速電機(jī)-13/26-M3-2/25-13/26-M3-2/25-絲杠絲杠方向：電機(jī)方向變換方向：電機(jī)方向變換手柄手柄P3P3置于置于“快速移動(dòng)快速移動(dòng)”位置位置第62頁(yè)/共87頁(yè)加工斜齒輪時(shí)，第一刀初切完畢，使用快速移動(dòng)向上加工斜齒輪時(shí)，第一刀初切完畢，使用快速移動(dòng)向上退回刀架，附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈未斷開(kāi)，滾刀仍按原來(lái)螺退回刀架，附加運(yùn)動(dòng)

38、傳動(dòng)鏈未斷開(kāi)，滾刀仍按原來(lái)螺旋線軌跡退回，不會(huì)出現(xiàn)旋線軌跡退回，不會(huì)出現(xiàn)“亂牙亂牙”使用快速電機(jī)，主電機(jī)可轉(zhuǎn)可不轉(zhuǎn)，它們屬于兩個(gè)不使用快速電機(jī)，主電機(jī)可轉(zhuǎn)可不轉(zhuǎn)，它們屬于兩個(gè)不同的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)同的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)刀架快速退回刀架快速退回如：主電動(dòng)機(jī)仍轉(zhuǎn)，這時(shí)刀架帶著以如：主電動(dòng)機(jī)仍轉(zhuǎn)，這時(shí)刀架帶著以B B1111旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn) 的滾刀退的滾刀退刀，而工件以刀，而工件以B B12 12 +B+B2222的合成運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的合成運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)如：主電動(dòng)機(jī)停止，刀架快退時(shí)，刀架上如：主電動(dòng)機(jī)停止，刀架快退時(shí)，刀架上 的滾刀不轉(zhuǎn)，的滾刀不轉(zhuǎn)，但是工作臺(tái)上的工件還是會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這是由附加運(yùn)動(dòng)傳但是工作臺(tái)上的工件還是會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這是由附加運(yùn)

39、動(dòng)傳動(dòng)鏈帶來(lái)的動(dòng)鏈帶來(lái)的B B2222 。Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第63頁(yè)/共87頁(yè)（五）（五）Y3150EY3150E型滾齒機(jī)的主要機(jī)構(gòu)型滾齒機(jī)的主要機(jī)構(gòu)Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第64頁(yè)/共87頁(yè)加工斜齒輪加工斜齒輪Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第65頁(yè)/共87頁(yè) 合成機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比計(jì)算式： 3221HIXHX) 1(nnnzzzznaa1HIXHXnnnn 在范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈中，來(lái)自滾刀的運(yùn)動(dòng)由齒輪在范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈中，來(lái)自滾刀的運(yùn)動(dòng)由齒輪z zx x經(jīng)合成機(jī)構(gòu)經(jīng)合成機(jī)構(gòu)傳至軸傳至軸X X；可設(shè)；可設(shè)n nH H=0=0，則軸，則軸IXIX與與X X之間的傳動(dòng)比為：

40、之間的傳動(dòng)比為：1IXXnn1合uY3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第66頁(yè)/共87頁(yè) 在附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈中，來(lái)自刀架的運(yùn)動(dòng)由齒輪在附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈中，來(lái)自刀架的運(yùn)動(dòng)由齒輪z zy y傳給轉(zhuǎn)傳給轉(zhuǎn)臂臂H H，再經(jīng)合成機(jī)構(gòu)傳至軸；可設(shè)，再經(jīng)合成機(jī)構(gòu)傳至軸；可設(shè)n nIXIX=0=0，則轉(zhuǎn)臂，則轉(zhuǎn)臂H H與軸與軸X X之間的傳動(dòng)比為：之間的傳動(dòng)比為：2HXnn2合u 在范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈中，來(lái)自滾刀的運(yùn)動(dòng)由齒輪在范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈中，來(lái)自滾刀的運(yùn)動(dòng)由齒輪z zx x經(jīng)合成經(jīng)合成機(jī)構(gòu)傳至軸機(jī)構(gòu)傳至軸X X；可設(shè)；可設(shè)n nH H=0=0，則軸，則軸IXIX與與X X之間的傳動(dòng)比為：之間的傳動(dòng)比為：1IXXnn

41、1合uY3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第67頁(yè)/共87頁(yè)加工直齒輪加工直齒輪Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第68頁(yè)/共87頁(yè)滾齒時(shí)，為了切出準(zhǔn)確的齒形，應(yīng)使?jié)L刀和工件滾齒時(shí)，為了切出準(zhǔn)確的齒形，應(yīng)使?jié)L刀和工件處于正確的處于正確的“嚙合嚙合”位置位置滾刀在切削點(diǎn)處的螺旋線方向應(yīng)與被加工齒輪齒滾刀在切削點(diǎn)處的螺旋線方向應(yīng)與被加工齒輪齒槽方向一致槽方向一致。需將滾刀軸線與工件頂面安裝成一定的角度，稱(chēng)需將滾刀軸線與工件頂面安裝成一定的角度，稱(chēng)作安裝角。作安裝角。安裝角安裝角： 被加工齒輪的螺旋角被加工齒輪的螺旋角 滾刀的螺旋升角滾刀的螺旋升角Y3150Y3150型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)第69頁(yè)/共8

42、7頁(yè)第70頁(yè)/共87頁(yè)第71頁(yè)/共87頁(yè)第72頁(yè)/共87頁(yè)第73頁(yè)/共87頁(yè) 附加運(yùn)動(dòng)掛輪第74頁(yè)/共87頁(yè) 范成運(yùn)動(dòng)掛輪第75頁(yè)/共87頁(yè) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)掛輪第76頁(yè)/共87頁(yè)常用的圓柱齒輪加工機(jī)床常用的圓柱齒輪加工機(jī)床: : 滾齒機(jī)滾齒機(jī) 插齒機(jī)插齒機(jī)插齒機(jī)主要用于插齒機(jī)主要用于: : 加工加工直齒圓柱齒輪直齒圓柱齒輪， 特別是特別是內(nèi)齒輪內(nèi)齒輪和和多聯(lián)齒多聯(lián)齒輪輪插齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析插齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析第77頁(yè)/共87頁(yè)一、插齒原理一、插齒原理插齒機(jī)加工原理為一對(duì)圓柱齒輪的嚙合。插齒機(jī)加工原理為一對(duì)圓柱齒輪的嚙合。其中一個(gè)是工件，另一個(gè)是齒輪形刀具其中一個(gè)是工件，另一個(gè)是齒輪形刀具插插齒刀齒刀。它。它

43、的模數(shù)和壓力角與被加工齒輪相同的模數(shù)和壓力角與被加工齒輪相同。每個(gè)齒的漸開(kāi)線齒部和齒頂上都作成刀具一個(gè)每個(gè)齒的漸開(kāi)線齒部和齒頂上都作成刀具一個(gè)頂刃和兩個(gè)側(cè)刃，那就是齒輪形插齒刀。頂刃和兩個(gè)側(cè)刃，那就是齒輪形插齒刀。 插齒機(jī)同樣是按插齒機(jī)同樣是按展成法展成法加工圓柱齒輪的。加工圓柱齒輪的。 插齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析插齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析第78頁(yè)/共87頁(yè)二、插齒所需的運(yùn)動(dòng)二、插齒所需的運(yùn)動(dòng) 展成運(yùn)動(dòng)展成運(yùn)動(dòng)插齒刀和工件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)是一個(gè)復(fù)合插齒刀和工件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)是一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)，用以形成漸開(kāi)線齒廓。運(yùn)動(dòng)，用以形成漸開(kāi)線齒廓。展成運(yùn)動(dòng)可以被分解成兩部分：插齒刀的旋轉(zhuǎn)展成運(yùn)動(dòng)可以被分解成兩部分：插齒刀的旋轉(zhuǎn)B11B11和工件的旋轉(zhuǎn)和工件的旋轉(zhuǎn)B12B12。 插齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析插齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析第79頁(yè)/共87頁(yè)、主運(yùn)動(dòng)、主運(yùn)動(dòng) 插齒刀的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)插齒刀的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)A2A2是一個(gè)簡(jiǎn)單的成形運(yùn)動(dòng)，用以形成輪齒齒是一個(gè)簡(jiǎn)單的成形運(yùn)動(dòng)，用以形成輪齒齒面的導(dǎo)線面的導(dǎo)線直線。直線。 插齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析插齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析第80頁(yè)/共87頁(yè)3 3、徑向切入