FANUC_0i系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定方法[1]

1、（一）（一）FANUC0i系統(tǒng)參數(shù)的意義系統(tǒng)參數(shù)的意義 n數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)完成數(shù)控系統(tǒng)與機床結(jié)構(gòu)和機床各種功能的匹配，使數(shù)控機床的性能達到最佳。（二）（二）FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的分類分類nFANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)按照數(shù)據(jù)的形式大致可分為位型和字型 （三）（三）FANUC0i系統(tǒng)通用參數(shù)系統(tǒng)通用參數(shù)n1.有關(guān)SETTING參數(shù)號00000023。n2與各軸的控制和設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù)號10011023。這一類參數(shù)主要用于設(shè)定各軸的移動單位、各軸的控制方式、伺服軸的設(shè)定、各軸的運動方式等等。n3與機床坐標系的設(shè)定、參考點、原點等相關(guān)的參數(shù)號12011280。這一類參數(shù)主

2、要用于設(shè)定機床的坐標系的設(shè)定，原點的偏移、工件坐標系的擴展等等。n4與存儲行程檢查相關(guān)的參數(shù)號：13001327。這一類參數(shù)的設(shè)定主要是用于各軸保護區(qū)域的設(shè)定等等。（三）（三）FANUC0i系統(tǒng)通用參數(shù)系統(tǒng)通用參數(shù)n5與設(shè)定機床各軸進給、快速移動速度、手動速度等相關(guān)的參數(shù)號：14011465。這一類參數(shù)涉及機床各軸在各種移動方式、模式下的移動速度的設(shè)定，包括快移極限速度、進給極限速度、手動移動速度的設(shè)定等等。n6與加減速控制相關(guān)的參數(shù)號：16011785。這一類參數(shù)用于設(shè)定各種插補方式下的啟動停止時的加減速的方式，以及在程序路徑發(fā)生變化時（如出現(xiàn)轉(zhuǎn)角、過渡等）進給速度的變化。n7與程序編制相關(guān)

3、的參數(shù)號：34013460。用于設(shè)置編程時的數(shù)據(jù)格式，設(shè)置使用的G指令格式、設(shè)置系統(tǒng)缺省的有效指令模態(tài)等等和程序編制有關(guān)的狀態(tài)。n8與螺距誤差補償相關(guān)的參數(shù)號：36203627。數(shù)控機床具有對螺距誤差進行電氣補償?shù)墓δ?。在使用這樣的功能時，系統(tǒng)要求對補償?shù)姆绞?、補償?shù)狞c數(shù)、補償?shù)钠鹗嘉恢谩⒀a償?shù)拈g隔等等參數(shù)進行設(shè)置。參數(shù)表通用系統(tǒng)參數(shù)的修改n（一）打開參數(shù)寫保護開關(guān)（一）打開參數(shù)寫保護開關(guān)P86n（二）根據(jù)參數(shù)號查找參數(shù)（二）根據(jù)參數(shù)號查找參數(shù)P86n（三）修改參數(shù)值（三）修改參數(shù)值P87通用系統(tǒng)參數(shù)的修改n（一）打開參數(shù)寫保護開關(guān)（一）打開參數(shù)寫保護開關(guān)通用系統(tǒng)參數(shù)的修改n（一）打開參數(shù)寫保

4、護開關(guān)（一）打開參數(shù)寫保護開關(guān)通用系統(tǒng)參數(shù)的修改n（二）根據(jù)參數(shù)號查找參數(shù)（二）根據(jù)參數(shù)號查找參數(shù)通用系統(tǒng)參數(shù)的修改n（二）根據(jù)參數(shù)號查找參數(shù)（二）根據(jù)參數(shù)號查找參數(shù)通用系統(tǒng)參數(shù)的修改n（三）修改參數(shù)值（三）修改參數(shù)值通用系統(tǒng)參數(shù)的修改n（三）修改參數(shù)值（三）修改參數(shù)值通用系統(tǒng)參數(shù)的修改n（三）修改參數(shù)值（三）修改參數(shù)值（四）進給伺服參數(shù)的設(shè)定（四）進給伺服參數(shù)的設(shè)定1 1伺服參數(shù)設(shè)定的條件伺服參數(shù)設(shè)定的條件 （1 1）C CNC單元的類型及相應(yīng)軟件（功能），如系統(tǒng)是單元的類型及相應(yīng)軟件（功能），如系統(tǒng)是FANUC0C/OD系統(tǒng)還是系統(tǒng)還是FANUC16/18/21/0i系統(tǒng)。系統(tǒng)。（2 2）

5、伺服電機的類型及規(guī)格，如進給伺服電動機是伺服電機的類型及規(guī)格，如進給伺服電動機是系列、系列、C系列、系列、i系列、系列、系列、還是系列、還是i系列。系列。（3 3）電機內(nèi)裝的脈沖編碼器類型，如編碼器是增量編碼器還是絕對編碼電機內(nèi)裝的脈沖編碼器類型，如編碼器是增量編碼器還是絕對編碼器。器。（4 4）系統(tǒng)）系統(tǒng)是否使用分離型位置檢測裝置，如是否采用獨立型旋轉(zhuǎn)編碼器是否使用分離型位置檢測裝置，如是否采用獨立型旋轉(zhuǎn)編碼器或光柵尺作為伺服系統(tǒng)的位置檢測裝置。或光柵尺作為伺服系統(tǒng)的位置檢測裝置。（5 5）電機電機轉(zhuǎn)機床工作臺移動的距離，如機床絲杠的螺距是多少，進給轉(zhuǎn)機床工作臺移動的距離，如機床絲杠的螺距是

6、多少，進給電動機與絲杠的傳動比是多少。電動機與絲杠的傳動比是多少。（6 6）機床的檢測單位（例如機床的檢測單位（例如0.001mm）。）。（7 7）CNCCNC的指令單位（例如的指令單位（例如0.001mm0.001mm） 2 2伺服參數(shù)的設(shè)定畫面伺服參數(shù)的設(shè)定畫面 系統(tǒng)操作系統(tǒng)操作:(1)(1)初始化設(shè)定位初始化設(shè)定位: : #0#0（PLC01PLC01）：）：設(shè)定為設(shè)定為“0”0”時，檢測單位為時，檢測單位為1m1m，F(xiàn)ANUCFANUC系統(tǒng)使用參數(shù)系統(tǒng)使用參數(shù)20232023（速度脈沖數(shù)）、（速度脈沖數(shù)）、20242024（位置脈沖數(shù)）。設(shè)定為（位置脈沖數(shù)）。設(shè)定為“1”1”時，檢測單

7、時，檢測單位為位為0.1m0.1m，把上面系統(tǒng)參數(shù)的數(shù)值乘，把上面系統(tǒng)參數(shù)的數(shù)值乘1010倍。倍。#1#1（DGPRMDGPRM）：）：設(shè)定為設(shè)定為“0”0”時，系統(tǒng)進行數(shù)字伺服參數(shù)初始化設(shè)定，當時，系統(tǒng)進行數(shù)字伺服參數(shù)初始化設(shè)定，當伺服參數(shù)初始化后，該位自動變成伺服參數(shù)初始化后，該位自動變成“1”1”。#3#3（PRMCALPRMCAL）：）：進行伺服初始化設(shè)定時，該位自動變成進行伺服初始化設(shè)定時，該位自動變成“1”1”（FANUCFANUCOC/ODOC/OD系統(tǒng)無此功能）。根據(jù)編碼器的脈沖數(shù)自動計算下列參數(shù)：系統(tǒng)無此功能）。根據(jù)編碼器的脈沖數(shù)自動計算下列參數(shù)：PRM2043PRM2043

8、、PRM2044PRM2044、PRM2047PRM2047、PRM2053PRM2053、PRM2054PRM2054、PRM2056PRM2056、PRM2057PRM2057、PRM2059PRM2059、PRM2074PRM2074、PRM2076PRM2076。 (2)(2)伺服電動機伺服電動機IDID號（號（MOTOR ID NOMOTOR ID NO） (3)AMR(3)AMR：設(shè)定電樞倍增比：設(shè)定電樞倍增比 系列和系列和ii系列伺服電動機設(shè)定為系列伺服電動機設(shè)定為“00000000”00000000”與電機內(nèi)裝編碼器類型無關(guān)。與電機內(nèi)裝編碼器類型無關(guān)。 （4 4）CMRCMR：

9、設(shè)定伺服系統(tǒng)的指令倍率：設(shè)定伺服系統(tǒng)的指令倍率 設(shè)定值設(shè)定值= =（指令單位（指令單位/ /檢測單位）檢測單位）2 2 如數(shù)控車床的如數(shù)控車床的X軸通常采用直徑編程：為軸通常采用直徑編程：為1數(shù)控銑床和加工中心：為數(shù)控銑床和加工中心：為2（5 5）設(shè)定柔性進給傳動比（）設(shè)定柔性進給傳動比（N/MN/M） 半閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)：半閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)：N/M = (N/M = (伺服電動機一轉(zhuǎn)所需的位置反饋脈沖數(shù)伺服電動機一轉(zhuǎn)所需的位置反饋脈沖數(shù)/100/100萬萬) )的的約分數(shù)約分數(shù)例例1:某數(shù)控車床的某數(shù)控車床的X軸伺服電動機與進給絲杠直連軸伺服電動機與進給絲杠直連,絲杠的絲杠的螺距為螺距為6m

10、m,伺服電動機為伺服電動機為c6/2000.N/M = 6000/1000000 = 3/500例例2: 某數(shù)控銑床某數(shù)控銑床X、Y軸伺服電動機與進給絲杠采用軸伺服電動機與進給絲杠采用1:2齒齒輪比連接輪比連接,進給絲杠的螺距為進給絲杠的螺距為10mm,伺服電動機為伺服電動機為c12/2000.N/M = 100000.5/1000000 = 1/200全閉環(huán)控制形式伺服系統(tǒng)：全閉環(huán)控制形式伺服系統(tǒng)： N/M =(N/M =(伺服電動機一轉(zhuǎn)所需的位置反饋脈沖數(shù)伺服電動機一轉(zhuǎn)所需的位置反饋脈沖數(shù)/ /電動機一轉(zhuǎn)分電動機一轉(zhuǎn)分離型檢測裝置位置反饋的脈沖數(shù)離型檢測裝置位置反饋的脈沖數(shù)) )的約分數(shù)的

11、約分數(shù)例例3:某數(shù)控車床的某數(shù)控車床的Z軸伺服電動機與進給絲杠采用軸伺服電動機與進給絲杠采用1:1齒輪且齒輪且通過同步齒形帶連接通過同步齒形帶連接, Z軸絲杠端安裝一個獨立位置編碼器作為軸絲杠端安裝一個獨立位置編碼器作為Z軸的位置檢測信號軸的位置檢測信號,編碼器一轉(zhuǎn)發(fā)出編碼器一轉(zhuǎn)發(fā)出2000脈沖脈沖,絲杠的螺距為絲杠的螺距為6mm,伺服電動機為伺服電動機為c6/2000.N/M = 6000/20004 = 3/4例例4: 某數(shù)控銑床某數(shù)控銑床X、Y、Z軸伺服電動機與進給絲杠直連軸伺服電動機與進給絲杠直連, X、 Y、Z軸采用光柵尺作為位置檢測，光柵尺的檢測精度為軸采用光柵尺作為位置檢測，光柵

12、尺的檢測精度為0.5m,進給進給絲杠的螺距為絲杠的螺距為12mm,伺服電動機為伺服電動機為12/2000.N/M = 12000/(120000.5) = 1/2（6 6）電動機的移動方向（）電動機的移動方向（DIRECTION SEDIRECTION SE） 111111為正方向為正方向（從脈沖編碼器端看為順時針方向旋轉(zhuǎn)）。從脈沖編碼器端看為順時針方向旋轉(zhuǎn)）。-111為負方向為負方向（從脈沖編碼器端看為逆時針方向旋轉(zhuǎn)）。（從脈沖編碼器端看為逆時針方向旋轉(zhuǎn)）。（7 7）速度脈沖數(shù)（）速度脈沖數(shù)（VELOCITY PULSE NOVELOCITY PULSE NO） 串行編碼器設(shè)定為串行編碼器設(shè)

13、定為81928192 （8 8）位置脈沖數(shù)（）位置脈沖數(shù)（POSITION PULSE NOPOSITION PULSE NO） 半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，設(shè)定為半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，設(shè)定為1250012500。 全閉環(huán)系統(tǒng)中，按電動機一轉(zhuǎn)來自分離型檢測裝置的位置全閉環(huán)系統(tǒng)中，按電動機一轉(zhuǎn)來自分離型檢測裝置的位置脈沖數(shù)設(shè)定。脈沖數(shù)設(shè)定。（9 9）參考計數(shù)器的設(shè)定（）參考計數(shù)器的設(shè)定（REF COUNTERREF COUNTER） 按電機按電機轉(zhuǎn)所需的位置脈沖數(shù)（半閉環(huán)）或按該數(shù)能轉(zhuǎn)所需的位置脈沖數(shù)（半閉環(huán)）或按該數(shù)能被整數(shù)整除的數(shù)來設(shè)定（全閉環(huán)）被整數(shù)整除的數(shù)來設(shè)定（全閉環(huán)） 5.伺服調(diào)整畫面伺服調(diào)整畫面

14、（五）串行主軸參數(shù)設(shè)定（五）串行主軸參數(shù)設(shè)定n1. 主軸模塊標準參數(shù)的初始化主軸模塊標準參數(shù)的初始化n主軸模塊標準參數(shù)的初始化，就是將主軸的設(shè)定參數(shù)按FANUC標準主軸電動機型號進行重新覆蓋。對于FANUC系統(tǒng)，主軸模塊標準參數(shù)初始化的步驟如下：n（1）系統(tǒng)急停狀態(tài)，打開電源；n（2）將主軸電動機型號的代碼（參見伺服電機表）設(shè)定在系統(tǒng)串行主軸電動機代碼參數(shù)No.4133中。n（3）將自動設(shè)定串行數(shù)字主軸標準值的參數(shù)4019#7 （LDSP）置為“1”。n（4）將電源關(guān)斷，再打開，主軸標準參數(shù)被寫入。（五）串行主軸參數(shù)設(shè)定（五）串行主軸參數(shù)設(shè)定n2. 主軸系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定主軸系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定n（1）

15、串行數(shù)字主軸控制功能選擇參數(shù)及串行主軸個數(shù)選擇參數(shù)q0i C系統(tǒng)串行主軸控制功能選擇參數(shù)為3701#1，“1”為模擬量控制主軸，“0”為串行數(shù)字控制主軸；串行數(shù)字主軸個數(shù)選擇參數(shù)為3701#4，“0”為1個，“1”為2個。n（2）主軸位置編碼器控制功能選用參數(shù)q0i C系統(tǒng)串行主軸位置編碼器控制功能選用參數(shù)為4001#2，“0”為不用，“1”為使用主軸位置編碼器。n（3）主軸與位置編碼器的傳動比參數(shù)q0iC系統(tǒng)主軸與位置編碼器傳動比參數(shù)為3706#0、3706#1（二進制代碼組合設(shè)定，分別為1：1、1：2、1：4和1：8），通常設(shè)定為“00”，即為1：1。n（4）主軸速度到達檢測功能參數(shù)q0i C系統(tǒng)主軸速度到達檢測功能參數(shù)為3708#0，“0”為不檢測主軸到達速度，“1”為檢測主軸到達