伺服電機(jī)的選型

1、伺服電機(jī)的選型伺服電機(jī)的選型 鄭雪嬌鄭雪嬌 為 什 么 ？伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)與工業(yè)機(jī)器的性能相匹配慣量容量速度 I=i1*i2成本低、傳動(dòng)精度差適合功率傳遞單級減速比很大傳動(dòng)精度差，許用轉(zhuǎn)速低反向自鎖，適合功率傳遞單級減速比較大傳動(dòng)精度高，成本略高精密傳遞正齒輪渦輪行星輪輸入輸出輸入輸出輸出輸入基 本 知 識傳動(dòng)齒輪箱 直線速度高，中等精度安裝簡單，加工、裝配精度要求不高推力不大，成本低直線速度高，精度差，有磨損問題中等推力，成本低安裝簡單，加工、裝配精度要求中等基 本 知 識傳動(dòng)同步帶齒輪/齒條 基 本 知 識傳動(dòng)齒隙為齒輪嚙合的必然結(jié)果，無法避免 直線速度較低，高精度推力大，成本高安裝復(fù)雜，加

2、工、裝配精度要求高【螺距】【導(dǎo)程】基 本 知 識傳動(dòng)絲杠 間隔片間隙決定了絲杠的重復(fù)精度雙螺母消除法間隔片的厚度決定了預(yù)緊力基 本 知 識傳動(dòng)絲杠精度等級等級任意任意300mm內(nèi)誤差內(nèi)誤差(m)C03.5C15C27C38C518C752C5以上即需研磨加工價(jià)格與貨期亦明顯加大一般機(jī)械設(shè)備采用C7即可 基 本 知 識傳動(dòng)誤差補(bǔ)償全閉環(huán)轉(zhuǎn)角移動(dòng)量轉(zhuǎn)角與移動(dòng)量間應(yīng)具有精確對應(yīng)關(guān)系齒隙、間隙將嚴(yán)重影響控制品質(zhì)傳遞精度沒有意義 基 本 知 識傳動(dòng)傳動(dòng)比v 計(jì)算齒輪蝸輪v 影響慣量轉(zhuǎn)矩（具體影響后續(xù)講解） 基 本 知 識轉(zhuǎn)動(dòng)慣量描述剛體在轉(zhuǎn)動(dòng)中的慣性大小的物理量。減速比的影響：2Jr dmTTm N2l

3、JJN 基 本 知 識慣量 伺服電機(jī)選型因素伺服電機(jī)選擇考慮因素：機(jī)械負(fù)載動(dòng)作模式負(fù)載速度定位精度使用環(huán)境 伺服電機(jī)選型步驟 伺服電機(jī)選型步驟 已知電機(jī)以及轉(zhuǎn)臺數(shù)據(jù)，選擇減速機(jī)使負(fù)載慣量與電機(jī)慣量比小于10負(fù)載轉(zhuǎn)臺數(shù)據(jù)如下：轉(zhuǎn)臺直徑D=400MM轉(zhuǎn)臺厚度L=50MM材料密度：=7.75g/cm3電機(jī)數(shù)據(jù)如下：電機(jī)最大轉(zhuǎn)速N=3500R/MIN電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩T=15N.M最大轉(zhuǎn)矩T=46.4NM電機(jī)慣量J=17.94kg.cm2設(shè)定轉(zhuǎn)臺運(yùn)動(dòng)如下：最大速度=300R/MIN運(yùn)動(dòng)時(shí)間T=2S.練習(xí)一 練習(xí)二如圖一個(gè)垂直的絲杠帶動(dòng)鉆頭運(yùn)動(dòng)，鉆頭最初以最快速度下降，快接觸到工件表面時(shí)降低速度，然后沖擊壓力

4、為700N，加工完畢提升回到起始點(diǎn)，選擇電機(jī)絲杠數(shù)據(jù)如下：長度L=500MM直徑D=20MM,導(dǎo)程LEAD=5MM/R螺距P=0.2R/MM鉆頭重量=10kg絲杠效率E=0.9材料密度=7.75G/CM3運(yùn)動(dòng)曲線定義如下第一階段運(yùn)動(dòng) （向前不停止）距離=100MM速度=5000R/MIN第二階段 （向前）距離=3MM時(shí)間=0.3S推力=700N第三階段（向后）距離=103MM速度=-5000R/MIN 練習(xí)三當(dāng)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)一個(gè)圓盤，要求轉(zhuǎn)速在300RPM啟動(dòng)時(shí)間為1s，圓盤的質(zhì)量為10Kg，半徑為100mm。計(jì)算轉(zhuǎn)矩。 練習(xí)四滾珠絲桿傳動(dòng) 物體運(yùn)動(dòng)速度要求V=5.0m/min; 滑動(dòng)部分質(zhì)量：M=50Kg 絲桿長度 LB=1.4m; 絲桿直徑DB=0.012m; 絲杠密度7900kg/m3 絲桿導(dǎo)程PB=0.01m; 聯(lián)軸器質(zhì)量Mc=0.