24V直流電機H橋驅動電路及單片機C程序

1、24V直流電機H橋驅動電路及單片機C程序一、原理圖特別說明：CCPOsCCP1=00時，電機停止；為01時，電11是絕對不允許的，為防止H橋共態(tài)導通，調試時需要特另£>1on*7HTOfliT叫扌§1'rtXJVHCEIlLIM-KDOKi4丄扣記+UPTLP5211R5IOkVAGKDRIkCCFOLE尸卜/卜/卜，卜7卜/卜產1、鼻4皿山皿-KdnddlllIllLED7LED1o47R2lipDII111247R2匸47曲M.p471需PIVJI24V1423丄+24VE24S三U15J3CDNjTXD二、程序代碼#indude<STC12C52.

2、h>頭文件川在wwwwtcrrKusm卜載#indude<intrins,h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitkeyl=P2A3;"啟動停止sbitkey2=P2A2;"正反轉sbitkey3=P2A1;/UPsbitkey4=P2A0;/DOWNucharrun_flag；/O停止：1啟動uchardirectionflag；/OIF轉；1反轉ucharcount;山減計數key=_=_=voidstatusniti沖Woid);voidPWMJnitfal(void);voiddela

3、y_lus(ucharx);voiddelay_led(ucharx);voidkeyscan(void);voidM_run(void);voidmain()“注；在程序川Uu,劉兩路PWM進行A鎖，防止h橋屯路共態(tài)導通！"調試時，也要特別注意Istatusjnitial();RWMnitid();while(l)kev_scan();剛un()；voidstatusjnitialfvoid)CCAPOH=OXFF;1.亠at4isf9i.、*rr.b、t<jrun_flag=0;direction_flag=0；count=0;/給定-個初始值，設止'電機開機的初始

4、轉速?.或者按下啟動up啟動加速P1=0x00;/燈滅voidPWMJnitial(void)CCON=0X00;CMOD=0X02;空閑模式卜PCA計數器繼續(xù)T作,使川系統(tǒng)時鐘，禁止CCON的CF位小斷CCAPM0=0X42;/01000010允許比較器功能，允許CCP0腳用作脈寬調節(jié)輸川CCAPM1=0X42;同18位PWM.無中斷CCAPOH二OXFF;/PCA捕捉/比較譽存器-低八位和也八位頻率f=SYSclk/256CCAPOL=OXFF;工作丁PWM模式,用丁控制輸卅的占宇比CCAP1H=OXFF;每存器CL的伯小JEPCnL,CCAPnLl：J輸出為低：寄存器CL的值竽丁或大丁e

5、PCnL,CCAPnlL時，輸出為乩CCAP1L=OXFF;CL的值仃FF變?yōu)?0溢出時tEPCnH,CCAPnH的內容裝載到ERCnLTCCAPnL1!1!PVEPCnL=0及CCAPnL=OOH時,同定輸.出髙!TVEPCnL=1®CCAPnL=FFH時,l-'ilxL輸出低CL=O;/PCA的16位計數器-低八位和訃八位CH=O;R=1;啟動PS怎時器voiddelay_lus(ucharx)ucharij；for(i=0;i<x;i+)for(j=0;j<120;j+)；voiddelay_led(ucharx)ucharij；j=x;while(j-)f

6、or(1=0;i<100;i+)時間再調整_nopj);voidkey_scan(void)uchartemp;P2-Oxff;temp=P2;temp=temp|0x0f;if(temp=OxOf)/檢測是否有按鍵按-卜啟動停止keylif(keyl=O)delay_lus(10);if(keyl=Oif(runflag1)run_flag=0;/stopelserun_flag=1;/start疋轉反轉k即2if(key2=0)delay_lus(10);if(key2=0jif(directian_fIag=1directionflag=0;/jI-elsedirectionfla

7、g=1;“反/=-=-=upkey3if(key3=0)delay_lus(10)；if(key2=0if(count=0)count=0；else/=-=downkey4if(key4=0)delaylus(lO);if(key2=0)if(count=255)count=255;elsecount+;voidMrun(void)ucharl.temp;if(run_flag=O)/stop/=HCCAPOH=OXFF;OZAPOL二OXFF;占學比対0%CCAP1H=OXFF;CCAPILuOXFF;/占小比為0%/=|ed_display不轉，燈不殼temp-0x00;Pl=temp;i

8、f(run_flag=l)/runtemp=Oxff;匚y=o；iffdirectionl日呂=0)"ill轉匚匚APOH=OXFF;CCAPOL=OXFF;/i7空比為0%CCAP1H=count;CCAP1L=count;/led_displayfor(i=D;i<8;i+)Pl=temp;temp二temp«l;delayled(count);if(direction_flag=l)"反轉CCAP1H=OXFF;CCAP1L=0XFF;/i'i空比為0%CCAPOH=count;CCAPOL=count;/=-led_displayfbr(i=

9、0;i<8;i+)Pl=temp;temp-temp»l;delayjed(count);24V轉12V開關電源電路圖在羽/柴汕車上裝用12V電器（如儀表、收放機、電扇籌）時勢采用12V-壓器。但由于穩(wěn)壓器上壓降&12V,功耗很犬,溫度很裔，極易揭壞。我們設計了-種開關型屯源變壓器,可將2W降為12V屯路如圖所示口+24此電路由555擔任吐;'川振蕩器。555的腳按YiWili以獲得+6V呈準電壓，即從R7.R8組成的取樣屯路中獲得取樣電H譏半腳電圧小J'-+3VlbJ腳則輸出筒電平,使BG3.BG1.BG2飽和導通.向負載供電。與此同時電源絆R6向C2充電，半©腳電位達到+敦Ihb若唧也達到+3#以上，則腳輸出低電F電容經腳放電，開關管BG3、BG仁BG2均截D腳所接電容的屯爪低J+3V時,腳又輸出寓電平*如此不斷反復而使輸出電汗值穩(wěn)迅于額尢輸出電斥12VHo由R1、RN01.D1組成川動電路，使電路在剛援屈忖向BG3提供基極電流，促使開關管BG1、BG2H誦，并向555槨供丁柞申二當竊載衍路時，555熔失去工作電樂，電感L和續(xù)流二極管D2叫減輕開關管的負擔°L用E7飲心、1.0mm漆包線繞滿