數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系

1、 一、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的作用 描述機(jī)床的運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生數(shù)據(jù)信息。二、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系確定的依據(jù)JB3051-8（ISO841） 為簡(jiǎn)化程序編制，保證數(shù)據(jù)的互換性。4.3 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 4.2.1 4.2.1 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1.1.機(jī)床坐標(biāo)系定義機(jī)床坐標(biāo)系定義 為了為了確定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向和移動(dòng)距離確定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向和移動(dòng)距離，需要在，需要在機(jī)床上建立一個(gè)坐標(biāo)系，這就是機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床上建立一個(gè)坐標(biāo)系，這就是機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)系是為了確定工件在機(jī)床上的位置、機(jī)床坐標(biāo)系是為了確定工件在機(jī)床上的位置、機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的特殊位置機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的特殊位置( (如換刀點(diǎn)、參考點(diǎn)如換刀點(diǎn)、參考點(diǎn)) )

2、以及運(yùn)動(dòng)范圍以及運(yùn)動(dòng)范圍( (如行程范圍、保護(hù)區(qū)如行程范圍、保護(hù)區(qū)) )等而建立等而建立的幾何坐標(biāo)系，是的幾何坐標(biāo)系，是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系。機(jī)床上固有的坐標(biāo)系。 數(shù)控機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系：數(shù)控機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系：右手笛卡兒直右手笛卡兒直角坐標(biāo)系。角坐標(biāo)系。 直線坐標(biāo) X Y Z旋轉(zhuǎn)坐標(biāo) A B C附加坐標(biāo) U V W 假定刀具相對(duì)于固定的工件運(yùn)動(dòng)2. 機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的確定第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)說明：說明：l加工過程中不論是刀具移動(dòng)還是工件移動(dòng)，一律加工過程中不論是刀具移動(dòng)還是工件移動(dòng)，一律假假定工件靜止不動(dòng)定工件靜止不動(dòng)，而刀具在移動(dòng)，并規(guī)定刀具遠(yuǎn)離，而刀具在移動(dòng)，并規(guī)定刀具遠(yuǎn)離工件的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樽鴺?biāo)軸

3、的正方向。編程人員在不工件的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樽鴺?biāo)軸的正方向。編程人員在不知道機(jī)床加工時(shí)是刀具移動(dòng)還是工件移動(dòng)的情況下知道機(jī)床加工時(shí)是刀具移動(dòng)還是工件移動(dòng)的情況下，可以根據(jù)零件圖紙確定機(jī)床的加工工藝過程。，可以根據(jù)零件圖紙確定機(jī)床的加工工藝過程。 l如果把刀具看作靜止不動(dòng)，工件移動(dòng)，那么在坐標(biāo)如果把刀具看作靜止不動(dòng)，工件移動(dòng)，那么在坐標(biāo)軸的字母上加軸的字母上加“” ；加；加“”字母表示的工件字母表示的工件運(yùn)動(dòng)正方向與不加運(yùn)動(dòng)正方向與不加“” 表示的刀具運(yùn)動(dòng)正方向表示的刀具運(yùn)動(dòng)正方向相反。相反。 +X = X +Y = Y +Z = Z +A = A +B =B +C=C 1. 1.正方向的確定原則：刀

4、具遠(yuǎn)離工件的正方向的確定原則：刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)楦髯鴺?biāo)軸的正方向，反之則為負(fù)方方向?yàn)楦髯鴺?biāo)軸的正方向，反之則為負(fù)方向。向。3.運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定一、坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)方向一、坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)方向 確定原則不論機(jī)床的具體結(jié)構(gòu)是工件靜止、刀具運(yùn)動(dòng)，或是工件運(yùn)動(dòng)、刀具靜止，在確定坐標(biāo)系時(shí)一律看作是工件相對(duì)靜止，刀具產(chǎn)生運(yùn)動(dòng) 機(jī)床的直線運(yùn)動(dòng)X、Y、Z采用右手直角坐標(biāo)系（見圖） X、Y、Z的正向是使工件尺寸增大的方向 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)（2）機(jī)床坐標(biāo)系的確定方法）機(jī)床坐標(biāo)系的確定方法1）Z坐標(biāo)坐標(biāo)n將平行于機(jī)床主軸的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)定義為將平行于機(jī)床主軸的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)定義為Z坐標(biāo)。坐標(biāo)。n所謂主軸

5、所謂主軸是指產(chǎn)生切削動(dòng)力的軸，例如銑床、鉆床、鏜床上的是指產(chǎn)生切削動(dòng)力的軸，例如銑床、鉆床、鏜床上的刀具旋轉(zhuǎn)軸和車床上的工件旋轉(zhuǎn)軸。刀具旋轉(zhuǎn)軸和車床上的工件旋轉(zhuǎn)軸。v當(dāng)機(jī)床有幾個(gè)主軸時(shí)，選一個(gè)垂直工件裝卡面的主軸為當(dāng)機(jī)床有幾個(gè)主軸時(shí)，選一個(gè)垂直工件裝卡面的主軸為Z Z軸軸v當(dāng)機(jī)床沒有主軸時(shí)，選與裝卡工件的工作臺(tái)面相垂直的直線為當(dāng)機(jī)床沒有主軸時(shí)，選與裝卡工件的工作臺(tái)面相垂直的直線為Z Z軸軸.v正方向：取刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较蛘较颍喝〉毒哌h(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较?如立式銑床，主軸箱的上、下或主軸本身的上、下即可定為Z軸，且是向上為正；若主軸不能上下動(dòng)作，則工作臺(tái)的上、下便為Z軸，此時(shí)工作臺(tái)向

6、下運(yùn)動(dòng)的方向定為正向。 (2)(2)X X軸：軸：X X軸為水平方向且垂直于軸為水平方向且垂直于Z Z軸并平行于工件軸并平行于工件裝面。裝面。 工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床( (車床、磨床車床、磨床):): X X軸在工件徑向上，平行于橫滑座。軸在工件徑向上，平行于橫滑座。 X X軸正方向：為刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向。軸正方向：為刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向。 3.運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定 刀具旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床刀具旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床( (如銑床、鏜床如銑床、鏜床): ): X X軸：為水平的、平行于工件裝夾面的坐標(biāo)軸。軸：為水平的、平行于工件裝夾面的坐標(biāo)軸。 立式立式： 正方向：從主軸向

7、立柱看，立柱右方為正。正方向：從主軸向立柱看，立柱右方為正。 X X軸軸: :為水平的、平行于工件裝夾平面的坐標(biāo)軸。為水平的、平行于工件裝夾平面的坐標(biāo)軸。 臥式臥式： 正方向：從主軸向工件看，工件右方為正。正方向：從主軸向工件看，工件右方為正。 對(duì)于無主軸的機(jī)床對(duì)于無主軸的機(jī)床( (如刨床如刨床) )，X X軸正方向平行于切削軸正方向平行于切削 方向。方向。 (3)(3)Y Y軸：軸：Y Y軸與軸與X X、Z Z軸垂直。當(dāng)軸垂直。當(dāng)X X、Z Z軸確定后，按右手法軸確定后，按右手法 則確定則確定Y Y軸正方向。軸正方向。3.運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定 臥臥式式車車床床的的坐坐標(biāo)標(biāo)系系第二節(jié)

8、編程的基礎(chǔ)知識(shí)臥式銑床坐標(biāo)系臥式銑床坐標(biāo)系 立式銑床坐標(biāo)系立式銑床坐標(biāo)系 4）A、B、C坐標(biāo)坐標(biāo) A、B、C坐標(biāo)分別為繞坐標(biāo)分別為繞X、Y、Z坐標(biāo)的回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，確坐標(biāo)的回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，確定定X、Y、Z坐標(biāo)的正方向后，可按右手螺旋定則來確定坐標(biāo)的正方向后，可按右手螺旋定則來確定A、B、C坐標(biāo)的正方向。坐標(biāo)的正方向。5）附加運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)）附加運(yùn)動(dòng)坐標(biāo) X、Y、Z為機(jī)床的主坐標(biāo)系或稱第一坐標(biāo)系；如除第一坐標(biāo)系為機(jī)床的主坐標(biāo)系或稱第一坐標(biāo)系；如除第一坐標(biāo)系以外還有平行于主坐標(biāo)系的其它坐標(biāo)系則稱為附加坐標(biāo)系。以外還有平行于主坐標(biāo)系的其它坐標(biāo)系則稱為附加坐標(biāo)系。 附加的第二坐標(biāo)系命名為、。附加的第二坐

9、標(biāo)系命名為、。 附加的第三坐標(biāo)系命名為附加的第三坐標(biāo)系命名為P、Q 、。、。第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)6.絕對(duì)坐標(biāo)系與相對(duì)坐標(biāo)系絕對(duì)坐標(biāo)系與相對(duì)坐標(biāo)系(1)絕對(duì)坐標(biāo)系絕對(duì)坐標(biāo)系 所有坐標(biāo)值均從坐標(biāo)原點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系，所有坐標(biāo)值均從坐標(biāo)原點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系，在這個(gè)坐標(biāo)系中移動(dòng)的尺寸稱為絕對(duì)坐標(biāo)，所用的編程指令稱為絕對(duì)指令。所用的編程指令稱為絕對(duì)指令。絕對(duì)坐標(biāo)絕對(duì)坐標(biāo)常用常用X X、Y Y、Z Z代碼表示代碼表示。(2)增量坐標(biāo)系增量坐標(biāo)系 運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)值相對(duì)于起點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系，其坐標(biāo)原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)值相對(duì)于起點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系，其坐標(biāo)原點(diǎn)是移動(dòng)的，是移動(dòng)的，在這個(gè)坐標(biāo)系中移動(dòng)的尺寸稱為增量坐標(biāo)，也

10、叫增量尺寸，所用的編程指令稱為增量指令。所用的編程指令稱為增量指令。增量坐標(biāo)常用增量坐標(biāo)常用U U、V V、W W代碼代碼表示。表示。說明：說明：同樣的加工軌跡，既可用絕對(duì)編程也可用相對(duì)編程，或者同樣的加工軌跡，既可用絕對(duì)編程也可用相對(duì)編程，或者二者混用；采用恰當(dāng)?shù)木幊谭绞?，可以大大?jiǎn)化程序的編寫。因二者混用；采用恰當(dāng)?shù)木幊谭绞?，可以大大?jiǎn)化程序的編寫。因此，實(shí)際編程時(shí)應(yīng)根據(jù)使用狀況選用合適的編程方式。此，實(shí)際編程時(shí)應(yīng)根據(jù)使用狀況選用合適的編程方式。第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)例：如圖加工直線例：如圖加工直線AB， 在絕對(duì)坐標(biāo)系中表示在絕對(duì)坐標(biāo)系中表示B點(diǎn)坐標(biāo)值：點(diǎn)坐標(biāo)值： XB30，YB50； 在

11、增量坐標(biāo)系中表示在增量坐標(biāo)系中表示B點(diǎn)坐標(biāo)值為：點(diǎn)坐標(biāo)值為： UB20，VB30 4.3.2 4.3.2 工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系( (編程坐標(biāo)系編程坐標(biāo)系) ) 工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)就是工件原點(diǎn)，也叫做工件零點(diǎn)。與機(jī)床坐標(biāo)系不同，工件坐標(biāo)系是人為設(shè)定的，坐標(biāo)軸的方向應(yīng)與坐標(biāo)軸的方向應(yīng)與機(jī)床坐標(biāo)系一致機(jī)床坐標(biāo)系一致, 并且與之有確定的尺寸關(guān)系。并且與之有確定的尺寸關(guān)系。選擇工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)的一般原則是： 1盡量選在工件圖樣的基準(zhǔn)上，便于計(jì)算，減少錯(cuò)誤，以利于編程。 2盡量選在尺寸精度高，粗糙度值低的工件表面上，以提高被加工件的加工精度。 3要便于測(cè)量和檢驗(yàn)。 4對(duì)于對(duì)稱的工件，最好選在工件的對(duì)稱中心上

12、。 5對(duì)于一般零件，選在工件外輪廓的某一角上。 6Z軸方向的原點(diǎn)，一般設(shè)在工件表面。 4.3.3 4.3.3 加工坐標(biāo)系加工坐標(biāo)系 1、加工坐標(biāo)系的確定 加工坐標(biāo)系是指以確定的加工原點(diǎn)為基準(zhǔn)所建立的坐標(biāo)以確定的加工原點(diǎn)為基準(zhǔn)所建立的坐標(biāo)系。系。 加工原點(diǎn)也稱為程序原點(diǎn)，是指零件被裝夾好后，相應(yīng)是指零件被裝夾好后，相應(yīng)的編程原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。的編程原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。 1.1.機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn) 機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)，即機(jī)床基本坐標(biāo)系的原點(diǎn)，它是一機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)，即機(jī)床基本坐標(biāo)系的原點(diǎn)，它是一 個(gè)被確定的點(diǎn)，稱為機(jī)床零點(diǎn)或機(jī)械零點(diǎn)個(gè)被確定的點(diǎn)，稱為機(jī)床零點(diǎn)或機(jī)械零點(diǎn)( (M M) )。

13、它是機(jī)。它是機(jī) 床上的一個(gè)固定的點(diǎn)，床上的一個(gè)固定的點(diǎn)，由制造廠家確定。由制造廠家確定。 數(shù)控車床的機(jī)床原點(diǎn)多定在主軸前端面的中心。數(shù)控車床的機(jī)床原點(diǎn)多定在主軸前端面的中心。 數(shù)控銑床的機(jī)床原點(diǎn)多定在進(jìn)給行程范圍的正極限點(diǎn)處，數(shù)控銑床的機(jī)床原點(diǎn)多定在進(jìn)給行程范圍的正極限點(diǎn)處， 但也有的設(shè)置在機(jī)床工作臺(tái)中心，使用前可查閱機(jī)床用戶手但也有的設(shè)置在機(jī)床工作臺(tái)中心，使用前可查閱機(jī)床用戶手冊(cè)。冊(cè)。4.4 4.4 數(shù)控機(jī)床上的有關(guān)點(diǎn)數(shù)控機(jī)床上的有關(guān)點(diǎn) 機(jī)床原點(diǎn)的設(shè)置（車床）：機(jī)床原點(diǎn)的設(shè)置（車床）：多定在主軸前端面的多定在主軸前端面的中心。中心。 4.4 4.4 數(shù)控機(jī)床上的有關(guān)點(diǎn)數(shù)控機(jī)床上的有關(guān)點(diǎn)機(jī)床原

14、點(diǎn) 機(jī)床原點(diǎn)的設(shè)置（銑床）：機(jī)床原點(diǎn)的設(shè)置（銑床）：多定在進(jìn)給行程范圍多定在進(jìn)給行程范圍的正極限點(diǎn)處的正極限點(diǎn)處4.4 4.4 數(shù)控機(jī)床上的有關(guān)點(diǎn)數(shù)控機(jī)床上的有關(guān)點(diǎn) 2. 2. 工件坐標(biāo)系原點(diǎn)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)，也叫編程零點(diǎn)。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)，也叫編程零點(diǎn)。一般選擇原則：一般選擇原則： (1) (1) 工件零點(diǎn)選在工件圖樣的尺寸基準(zhǔn)上；工件零點(diǎn)選在工件圖樣的尺寸基準(zhǔn)上； (2) (2) 能使工件方便地進(jìn)行裝夾、測(cè)量和檢驗(yàn)；能使工件方便地進(jìn)行裝夾、測(cè)量和檢驗(yàn)； (3) (3) 工件零點(diǎn)盡量選在尺寸精度比較高、粗糙度比較低工件零點(diǎn)盡量選在尺寸精度比較高、粗糙度比較低 的工件表面上；的工

15、件表面上； (4) (4) 對(duì)于有對(duì)稱幾何形狀的零件，工件零點(diǎn)最好選在對(duì)對(duì)于有對(duì)稱幾何形狀的零件，工件零點(diǎn)最好選在對(duì) 稱中心點(diǎn)上。稱中心點(diǎn)上。 工件隨夾具安裝在機(jī)工件隨夾具安裝在機(jī)床上，這時(shí)測(cè)得的工件原床上，這時(shí)測(cè)得的工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離稱點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離稱作作工件原點(diǎn)偏置工件原點(diǎn)偏置。然后用然后用MDI方式方式將其輸入到數(shù)將其輸入到數(shù)控系統(tǒng)的工件坐標(biāo)系偏置控系統(tǒng)的工件坐標(biāo)系偏置值存儲(chǔ)器中。值存儲(chǔ)器中。加工時(shí)，工加工時(shí)，工件件原點(diǎn)偏置量原點(diǎn)偏置量自動(dòng)加到工自動(dòng)加到工件坐標(biāo)系上，使機(jī)床實(shí)現(xiàn)件坐標(biāo)系上，使機(jī)床實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)。因此，準(zhǔn)確的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)。因此，編程人員可以不考慮工件編程人員可

16、以不考慮工件在機(jī)床上的安裝位置，直在機(jī)床上的安裝位置，直接按圖樣尺寸編程。接按圖樣尺寸編程。 3. 機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn) 參考點(diǎn)參考點(diǎn)( (或機(jī)床原點(diǎn)或機(jī)床原點(diǎn)) )是用于對(duì)機(jī)床工作臺(tái)是用于對(duì)機(jī)床工作臺(tái)( (或滑板或滑板) )與刀與刀 具相對(duì)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行具相對(duì)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行定標(biāo)與控制的點(diǎn)定標(biāo)與控制的點(diǎn)。 一般都是設(shè)定在各軸一般都是設(shè)定在各軸正向行程極限點(diǎn)正向行程極限點(diǎn)的位置上。該位置的位置上。該位置 是在每個(gè)軸上用擋塊和限位開關(guān)精確地預(yù)先調(diào)整好的，是在每個(gè)軸上用擋塊和限位開關(guān)精確地預(yù)先調(diào)整好的， 它它相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)已知數(shù)，一個(gè)固定值。相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)已知數(shù)，一個(gè)

17、固定值。 每次開機(jī)啟動(dòng)后，或當(dāng)機(jī)床因意外斷電、緊急制動(dòng)等原每次開機(jī)啟動(dòng)后，或當(dāng)機(jī)床因意外斷電、緊急制動(dòng)等原 因停機(jī)而重新啟動(dòng)時(shí)，都因停機(jī)而重新啟動(dòng)時(shí)，都應(yīng)該先讓各軸返回參考點(diǎn)應(yīng)該先讓各軸返回參考點(diǎn)，進(jìn)，進(jìn) 行一次位置校準(zhǔn)，以消除上次運(yùn)動(dòng)所帶來的位置誤差。行一次位置校準(zhǔn)，以消除上次運(yùn)動(dòng)所帶來的位置誤差。4.4 4.4 數(shù)控機(jī)床上的有關(guān)點(diǎn)數(shù)控機(jī)床上的有關(guān)點(diǎn)為什么要返回參考點(diǎn)？為什么要返回參考點(diǎn)？ 數(shù)控機(jī)床開機(jī)時(shí)，必須先回零，即確定機(jī)床原點(diǎn)，而確數(shù)控機(jī)床開機(jī)時(shí)，必須先回零，即確定機(jī)床原點(diǎn)，而確定機(jī)床原點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)就是定機(jī)床原點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)就是刀架返回參考點(diǎn)刀架返回參考點(diǎn)的操作，這樣通過的操作，這樣通過確認(rèn)參考

18、點(diǎn)，就確定了機(jī)床原點(diǎn)。確認(rèn)參考點(diǎn)，就確定了機(jī)床原點(diǎn)。只有機(jī)床參考點(diǎn)被確認(rèn)只有機(jī)床參考點(diǎn)被確認(rèn)后，刀具（或工作臺(tái)）移動(dòng)才有基準(zhǔn)。后，刀具（或工作臺(tái)）移動(dòng)才有基準(zhǔn)。 在機(jī)床通電后，要在機(jī)床上建立唯一的坐標(biāo)系，而大多在機(jī)床通電后，要在機(jī)床上建立唯一的坐標(biāo)系，而大多數(shù)數(shù)控機(jī)床的位置反饋系統(tǒng)都使用增量式的旋轉(zhuǎn)編碼器或數(shù)數(shù)控機(jī)床的位置反饋系統(tǒng)都使用增量式的旋轉(zhuǎn)編碼器或者增量式的光柵尺作為反饋元件，因而者增量式的光柵尺作為反饋元件，因而機(jī)床在通電開機(jī)后，機(jī)床在通電開機(jī)后，無法確定當(dāng)前在機(jī)床坐標(biāo)系中的真實(shí)位置，無法確定當(dāng)前在機(jī)床坐標(biāo)系中的真實(shí)位置，所以都必須首所以都必須首先返回參考點(diǎn)，從而確定機(jī)床的坐標(biāo)系原點(diǎn)

19、。先返回參考點(diǎn)，從而確定機(jī)床的坐標(biāo)系原點(diǎn)。 第第3 3章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)及數(shù)學(xué)處理章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)及數(shù)學(xué)處理 機(jī)床參考點(diǎn)（車床）機(jī)床參考點(diǎn)（車床） 用刀具體上與零件表面形成有密切關(guān)系的理想的或假想的點(diǎn)來描述刀具位置； 對(duì)刀時(shí)，必須使加工起點(diǎn)與刀具上的刀位點(diǎn)重合；不同刀具的刀位點(diǎn)各有不同1. 刀位點(diǎn)刀位點(diǎn)（用以確定刀具位置的參考點(diǎn)）4.4.2 刀位點(diǎn)和對(duì)刀點(diǎn)刀位點(diǎn)和對(duì)刀點(diǎn) 2. 2. 對(duì)刀點(diǎn)及其位置的確定對(duì)刀點(diǎn)及其位置的確定對(duì)刀點(diǎn)：可指刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)。選擇對(duì)刀點(diǎn)的原則如下：選擇對(duì)刀點(diǎn)的原則如下： (1) (1) 便于數(shù)學(xué)處理便于數(shù)學(xué)處理( (基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的計(jì)算基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的計(jì)算) )和程序編和程序編 制簡(jiǎn)單；制簡(jiǎn)單； (2)