PLC與變頻器應(yīng)用

1、PLCPLC與變頻器工程應(yīng)用設(shè)計(jì)講座與變頻器工程應(yīng)用設(shè)計(jì)講座勝利油田高級(jí)人才培訓(xùn)中心勝利油田高級(jí)人才培訓(xùn)中心 主講人主講人 王德清王德清實(shí)例一：用實(shí)例一：用PLC控制變頻控制變頻用用PLC控制一臺(tái)變頻器單向運(yùn)行控制一臺(tái)變頻器單向運(yùn)行動(dòng)作步驟和要求：動(dòng)作步驟和要求： 1、按、按SB1，KM動(dòng)作，接通電源；并指示；動(dòng)作，接通電源；并指示； 2、合開關(guān)、合開關(guān)SA2，變頻器起動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)；指示；，變頻器起動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)；指示； 3、關(guān)開關(guān)、關(guān)開關(guān)SA2，變頻器停止；，變頻器停止； 4、按、按SB2，關(guān)斷電源；，關(guān)斷電源； 5、故障時(shí)，關(guān)斷電源，發(fā)出故障指示。、故障時(shí)，關(guān)斷電源，發(fā)出故障指示。1、三菱、三菱PL

2、C實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)輸入點(diǎn)（輸入點(diǎn)（4個(gè)）個(gè)）：SB1、SB2：X0，X1SA2：X2故障報(bào)警點(diǎn)：故障報(bào)警點(diǎn)：X3輸出點(diǎn)（輸出點(diǎn)（5個(gè)）個(gè)）：變頻器電源：變頻器電源：Y0變頻器電源指示：變頻器電源指示：Y1變頻器運(yùn)行：變頻器運(yùn)行：Y2、Y4變頻器報(bào)警：變頻器報(bào)警：Y31）地址分配）地址分配KMA B C2）硬件連接：）硬件連接：R S T 30A 30B 30CU V W FWD CMCOMX0X1X2X3GND24NL F1-12M PLCCOMY0Y1Y2Y3COMY4Y5MSB1SB2SA2220VKM220V3）PLC編程編程梯形圖梯形圖變頻電源變頻電源電源指示電源指示變頻運(yùn)行變頻運(yùn)行故障指示故

3、障指示變頻停止變頻停止2、用、用S7-200PLC實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)輸入點(diǎn)（輸入點(diǎn)（4個(gè)）個(gè)）SB1、SB2：I0.0，I0.1SA2：I0.2故障報(bào)警點(diǎn)：故障報(bào)警點(diǎn)：I0.3輸出點(diǎn)（輸出點(diǎn)（4個(gè)）個(gè)）變頻器電源：變頻器電源：Q0.0變頻器運(yùn)行：變頻器運(yùn)行：Q0.1 Q0.3變頻器報(bào)警：變頻器報(bào)警：Q0.21）地址分配）地址分配KM2）硬件連接：）硬件連接：R S T 30A 30B 30CU V W FWD CM1M0.00.10.20.32MM+24 CPU2221L0.00.10.22L0.30.40.5NLA B CMSB1SB2SA2220VKM3）PLC編程編程梯形圖梯形圖變頻變頻電源電源變

4、頻變頻運(yùn)行運(yùn)行故障故障指示指示變頻變頻停止停止( S )( R ) Q0.2( )I0.3Q0.0I0.01( )Q0.0 Q0.1I0.2( ) Q0.3Q0.0I0.3I0.1I0.2KAKMA B C3、不改變梯形圖、不改變梯形圖移植法移植法R S T 30A 30B 30CU V W FWD CMCOM0。00。10。20。4GND24NL CPU222COMY0Y1Y2Y3COMY4Y5MSB1SB2SA2220VKM220VKAPLC編程編程梯形圖梯形圖變頻變頻電源電源變頻變頻運(yùn)行運(yùn)行故障故障指示指示變頻變頻停止停止( S )( R ) Q0.3( )I0.3Q0.0I0.01(

5、)Q0.0 Q0.2I0.2( ) Q0.4Q0.0I0.3I0.1I0.2 Q0.1( )Q0.0實(shí)例二：用實(shí)例二：用PLC控制變頻到工頻控制變頻到工頻自動(dòng)切換自動(dòng)切換動(dòng)作過程和要求：動(dòng)作過程和要求： 1、工頻時(shí)，按、工頻時(shí)，按SF1，KM3動(dòng)作，工頻起動(dòng)。動(dòng)作，工頻起動(dòng)。 按按ST1，工頻停止；有過載保護(hù)。，工頻停止；有過載保護(hù)。 2、變頻時(shí)，按、變頻時(shí)，按SF1，KM1、KM2動(dòng)作，變頻器接通電動(dòng)作，變頻器接通電源與負(fù)載；源與負(fù)載； 按按SF2，KA動(dòng)作，發(fā)出變頻器動(dòng)作，發(fā)出變頻器 運(yùn)行信號(hào)；運(yùn)行信號(hào)； 按按ST2變頻器停止；變頻器停止； 3、變頻故障時(shí)，發(fā)出故障報(bào)警，停止變頻，延時(shí)、變

6、頻故障時(shí)，發(fā)出故障報(bào)警，停止變頻，延時(shí)20秒秒后，切換到工頻上運(yùn)行。后，切換到工頻上運(yùn)行。方法一方法一 用繼電器接觸器控制實(shí)現(xiàn)用繼電器接觸器控制實(shí)現(xiàn)FRKM3KM23QSKM1RSTUVWFRDCMVRFV+ACMKA電電位位器器工作啟動(dòng)工作啟動(dòng)控制電路控制電路工頻起動(dòng)工頻起動(dòng)變頻接通變頻接通變頻起動(dòng)變頻起動(dòng)工頻投切工頻投切KM2FCFAKA2KTST2ST1SF1KASF2KM1KTKM3KRKA1KM3FBKA2KA1KM1KA1KM2SA1）地址分配）地址分配輸入點(diǎn)（輸入點(diǎn)（7個(gè)）個(gè)）：工頻變頻切換開關(guān)：工頻變頻切換開關(guān)：SA2工頻啟動(dòng)停止按鈕：工頻啟動(dòng)停止按鈕：SF1、ST1變頻器運(yùn)行

7、停止：變頻器運(yùn)行停止：SF2、ST2輸出點(diǎn)（輸出點(diǎn)（6個(gè)）個(gè)）：工頻啟動(dòng)停止：工頻啟動(dòng)停止：Y2變頻器電源：變頻器電源：Y0、Y1變頻器運(yùn)行：變頻器運(yùn)行：Y3變頻器報(bào)警：變頻器報(bào)警：Y4、Y5X0、X1X2、X3X4、X5工頻過載停止：工頻過載停止：KRX6方法二、用方法二、用PLC實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)2、硬件連接線圖、硬件連接線圖工頻運(yùn)轉(zhuǎn)工頻運(yùn)轉(zhuǎn)變頻通電變頻通電變頻運(yùn)行變頻運(yùn)行變頻跳閘變頻跳閘故障處理故障處理3）PLC編程編程問題問題: :PLCPLC與變頻器工程應(yīng)用與變頻器工程應(yīng)用就是一控一情況就是一控一情況? ?小小 結(jié)：結(jié)：目前使用目前使用PLCPLC與變頻器工程應(yīng)用特點(diǎn)與變頻器工程應(yīng)用特點(diǎn)2 2

8、、給定方法給定方法：手動(dòng)調(diào)速或面板輸入：手動(dòng)調(diào)速或面板輸入1 1、控制方法控制方法：PLCPLC只是控制變頻器只是控制變頻器啟動(dòng)、停止、指示啟動(dòng)、停止、指示入水口入水口實(shí)例三：采油注水恒壓變頻控制實(shí)例三：采油注水恒壓變頻控制現(xiàn)場運(yùn)行工作情況現(xiàn)場運(yùn)行工作情況 1、有功率為、有功率為110KW 水泵水泵3臺(tái)臺(tái) 2、每一臺(tái)都有變頻、每一臺(tái)都有變頻/工頻運(yùn)行；工頻運(yùn)行； 3、工頻與變頻運(yùn)行選擇由操作人員選定；、工頻與變頻運(yùn)行選擇由操作人員選定； 4、要求出水口總管壓力為、要求出水口總管壓力為30兆帕兆帕出水口出水口控制要求：控制要求： 1、要求管網(wǎng)出口壓力為、要求管網(wǎng)出口壓力為30兆帕；壓力設(shè)定在兆帕

9、；壓力設(shè)定在面板上操作與顯示；面板上操作與顯示； 2、每一臺(tái)泵都有變頻、每一臺(tái)泵都有變頻/工頻運(yùn)行；工頻運(yùn)行； 3、工頻與變頻運(yùn)行選擇由操作人員選定；、工頻與變頻運(yùn)行選擇由操作人員選定； 4、控制柜有電源電壓、電動(dòng)機(jī)電流指示；、控制柜有電源電壓、電動(dòng)機(jī)電流指示； 5、控制柜有電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)指示；、控制柜有電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)指示； 6、電動(dòng)機(jī)在變頻運(yùn)行狀態(tài)下，有啟動(dòng)、運(yùn)行、電動(dòng)機(jī)在變頻運(yùn)行狀態(tài)下，有啟動(dòng)、運(yùn)行、停止指示；停止指示； 7、電動(dòng)機(jī)工頻運(yùn)行時(shí)，采用自耦降壓起動(dòng)；、電動(dòng)機(jī)工頻運(yùn)行時(shí)，采用自耦降壓起動(dòng)； 8、有工頻、變頻互鎖；工頻過載保護(hù)；、有工頻、變頻互鎖；工頻過載保護(hù)； 9、故障報(bào)警、故障

10、報(bào)警M1M2M3QS1QS2QS3QS4KM1KM3KM5FR1FR2FR3KM2KM4KM6R S TU V W主電路圖主電路圖KM8KM自耦器KM7RSTUVWHZFRDCMIRFACMFRQDCMKA變變送送器器PID調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器器 外置外置PID控制法控制法門板布置門板布置AAA1#電流電流2#電流電流3#電流電流工頻工頻2#3#1#工頻工頻工頻工頻變頻變頻變頻變頻變頻變頻變頻起動(dòng)變頻起動(dòng)變頻停止變頻停止運(yùn)行運(yùn)行報(bào)警報(bào)警輸入點(diǎn)（輸入點(diǎn)（至少至少12個(gè)）個(gè)）1#：I0.0，I0.12#：I0.2; I0.3變頻器啟動(dòng)：變頻器啟動(dòng)：I0.6變頻器停止：變頻器停止：I0.7變頻器報(bào)警：變頻器報(bào)

11、警：I1.01、地址分配、地址分配3#：I0.4; I0.51#：工頻過載：工頻過載I1.12#：工頻過載：工頻過載I1.23#：工頻過載：工頻過載I1.3輸出點(diǎn)（輸出點(diǎn)（10個(gè)）個(gè)）1#工頻工頻:Q0.0/KM12#工頻工頻:Q0.1/KM33#工頻工頻:Q0.2/KM5變頻運(yùn)行變頻運(yùn)行:Q1.0變頻輸出變頻輸出:Q0.6/KM8變頻報(bào)警變頻報(bào)警:Q1.11#變頻變頻:Q0.3/KM22#變頻變頻:Q0.4/KM43#變頻變頻:Q0.5/KM6自耦降壓自耦降壓:Q0.7/KM7連接原理圖：連接原理圖：220V變頻變頻過載信號(hào)過載信號(hào)1#KAKAKAKAKAKA1L0.00.10.20.30.

12、41L0.50.60.71.01.1 CPU2260.00.10.20.30.40.50.60.71.01.11.21.3M+24DCKAKAKAKA2#3#問題問題: :變頻與工頻的切換是人工的變頻與工頻的切換是人工的!自動(dòng)化程度低自動(dòng)化程度低!小小 結(jié)：結(jié)：這種工程應(yīng)用特點(diǎn)這種工程應(yīng)用特點(diǎn): :2 2、調(diào)速方法調(diào)速方法：自動(dòng)調(diào)速：自動(dòng)調(diào)速1 1、控制方法控制方法：PLCPLC只是控制變頻器只是控制變頻器啟動(dòng)、停止、指示啟動(dòng)、停止、指示3 3、使用效果使用效果：變頻器特點(diǎn)未利用：變頻器特點(diǎn)未利用實(shí)例四：雙恒壓無塔供水系實(shí)例四：雙恒壓無塔供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜系統(tǒng)應(yīng)用復(fù)雜系統(tǒng)應(yīng)用1、工藝過程：

13、、工藝過程：水水 池池控控制制器器進(jìn)水進(jìn)水SLhSLlYV1EQ1#2#3#YV2消防用水消防用水生活用水生活用水出口出口壓力壓力 利用壓力傳感器信號(hào)及有關(guān)電氣控制信號(hào)，利用壓力傳感器信號(hào)及有關(guān)電氣控制信號(hào)，根據(jù)供水管道的壓力值控制水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速，將壓根據(jù)供水管道的壓力值控制水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速，將壓力維持在所需的壓力值上，將平時(shí)不必消耗的能力維持在所需的壓力值上，將平時(shí)不必消耗的能量節(jié)省下來，從而達(dá)到節(jié)電的目的。量節(jié)省下來，從而達(dá)到節(jié)電的目的。PID控制控制壓力傳感器壓力傳感器壓力設(shè)定壓力設(shè)定電網(wǎng)電網(wǎng)電機(jī)電機(jī)水泵水泵出口壓力出口壓力 變變 頻頻 器器IRFRSTUVW電氣控制系統(tǒng)主電路原理圖電氣控制系

14、統(tǒng)主電路原理圖NL1L2L3FU1M13QF2QF3QF4KM1KM3KM5 FR1 FR1FR1M13M13R S TU V W QF1VVVFKM2KM4KM6當(dāng)壓力穩(wěn)定時(shí)當(dāng)壓力穩(wěn)定時(shí)壓力不足時(shí)增泵壓力不足時(shí)增泵壓力超過設(shè)定時(shí)減泵壓力超過設(shè)定時(shí)減泵 QF1VVVFKM4R S TU V W QF1VVVFKM4R S TU V WKM2R S TU V WVVVFQF1 QF1VVVFKM6R S TU V WKM2R S TU V WVVVFQF12、系統(tǒng)控制要求：、系統(tǒng)控制要求：1 1、生活用水時(shí)，應(yīng)低恒壓值運(yùn)行，消防、生活用水時(shí)，應(yīng)低恒壓值運(yùn)行，消防供水時(shí)應(yīng)在高恒壓值運(yùn)行；供水時(shí)應(yīng)在

15、高恒壓值運(yùn)行；2 2、三臺(tái)泵采取、三臺(tái)泵采取“先開先停先開先?！钡脑瓌t接入和退的原則接入和退出；出；3 3、一臺(tái)泵運(yùn)行、一臺(tái)泵運(yùn)行3 3小時(shí)，則切換到下一臺(tái)泵小時(shí)，則切換到下一臺(tái)泵“倒倒泵功能泵功能”；4 4、三臺(tái)泵在啟動(dòng)時(shí)要有、三臺(tái)泵在啟動(dòng)時(shí)要有軟啟動(dòng)軟啟動(dòng)功能；功能；5 5、有完善的報(bào)警功能；、有完善的報(bào)警功能；6 6、對(duì)泵有手動(dòng)控制功能；、對(duì)泵有手動(dòng)控制功能；面板布置圖面板布置圖1、開關(guān)控制、開關(guān)控制 手動(dòng)手動(dòng)/自動(dòng)指示自動(dòng)指示2、狀態(tài)指示、狀態(tài)指示 泵的工頻泵的工頻 變頻指示變頻指示 3、水位上限下、水位上限下 限報(bào)警指示限報(bào)警指示 手動(dòng) 自動(dòng)手動(dòng)指示 自動(dòng)指示1#泵2#泵3#泵工頻

16、變頻工頻 變頻工頻 變頻啟動(dòng) 停止啟動(dòng) 停止啟動(dòng) 停止變頻器故障水池水位上限 水池水位下限控控 制制 電電 路路 圖圖NL1SA1 0 2SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8Qo.oQo.1Qo.2Qo.3Qo.4Qo.5Q1.0Q1.1Q1.2Q1.3Q1.4Q1.5KM1KM4KM3KM6KM5KM2KM1KM2KM3KM4KM5KM6KA1YV2HL7HL1HL8HL9HL10HL2HL3HL4HL5HL6KAKA1FR1FR2FR3HAKAPLCN14681012141618202224263、I/O點(diǎn)及地址分配：點(diǎn)及地址分配：輸入地址分配輸入地址分配：（有：（有6個(gè)開關(guān)量

17、輸入、個(gè)開關(guān)量輸入、1個(gè)模擬量輸入）個(gè)模擬量輸入）名稱名稱代碼代碼地址編號(hào)地址編號(hào)手動(dòng)、自動(dòng)消防手動(dòng)、自動(dòng)消防SA1I0.0水位下限信號(hào)水位下限信號(hào)SLlI0.1水位上限信號(hào)水位上限信號(hào)SLhI0.2變頻報(bào)警信號(hào)變頻報(bào)警信號(hào)SuI0.3消鈴信號(hào)（消鈴信號(hào)（報(bào)警消除報(bào)警消除）SB9I0.4試燈按鈕（試燈按鈕（測試測試）SB10I0.5遠(yuǎn)程模擬信號(hào)遠(yuǎn)程模擬信號(hào)UpAIW0輸出地址分配輸出地址分配：（：（12個(gè)開關(guān)量、個(gè)開關(guān)量、1個(gè)模擬量）個(gè)模擬量）1#泵工頻運(yùn)行與指示泵工頻運(yùn)行與指示KM1、HL1Q0.01#泵變頻運(yùn)行與指示泵變頻運(yùn)行與指示KM2、HL2Q0.12#泵工頻運(yùn)行與指示泵工頻運(yùn)行與指示

18、KM3、HL3Q0.22#泵變頻運(yùn)行與指示泵變頻運(yùn)行與指示KM4、HL4Q0.33#泵工頻運(yùn)行與指示泵工頻運(yùn)行與指示KM5、HL5Q0.43#泵變頻運(yùn)行與指示泵變頻運(yùn)行與指示KM6、HL6Q0.5生活生活/消防轉(zhuǎn)換電磁閥消防轉(zhuǎn)換電磁閥YV2Q1.0水位下限報(bào)警指示水位下限報(bào)警指示HL7Q1.1變頻器故障報(bào)警指示變頻器故障報(bào)警指示HL8Q1.2火災(zāi)報(bào)警指示火災(zāi)報(bào)警指示HL9Q1.3報(bào)警電鈴報(bào)警電鈴HAQ1.4變頻器復(fù)位控制變頻器復(fù)位控制KAQ1.5頻率控制信號(hào)頻率控制信號(hào)VfAQW04、PLC選型選型主機(jī)單元主機(jī)單元CPU222AC/DC繼電器繼電器擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元EM2228點(diǎn)繼電器輸出點(diǎn)繼電

19、器輸出模擬單元模擬單元EM2354AI/1AO8輸入入輸入入/6輸出輸出參看課本參看課本P255P255、P257P2578路出路出4路入路入/1路出路出5、線路連接原理圖：、線路連接原理圖：1L0.0 0.1 0.22L0.3 0.4 0.5NL1 CPU222 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 2M 0.4 0.5 0.6 0.7 ML+220VSLlSLhSuSB9S10SA1KAKAKAKAKAKAKAHA1L0.00.10.20.3 EM222ML+2L0.40.50.60.7KAKAKAYV2HL7HL8HL9參看課本參看課本P257P257220V220V+24VRA A+

20、A-RB B+ B-RC C+ C-RD D+ D- EM235ML+M0 V0I0+24V遠(yuǎn)程壓力變送遠(yuǎn)程壓力變送器器420mA變頻器頻率端子變頻器頻率端子420mA(IRF)AIW0AQW06、PLC編程要考慮的問題：編程要考慮的問題：1 1、生活用水時(shí)，應(yīng)低恒壓值運(yùn)行，消防供水時(shí)、生活用水時(shí)，應(yīng)低恒壓值運(yùn)行，消防供水時(shí)應(yīng)在高恒壓值運(yùn)行；應(yīng)在高恒壓值運(yùn)行；-設(shè)定值如何輸入設(shè)定值如何輸入? ?4 4、三臺(tái)泵采取、三臺(tái)泵采取“先開先停先開先?！钡脑瓌t接入和退的原則接入和退出；出；一臺(tái)泵運(yùn)行一臺(tái)泵運(yùn)行3小時(shí)，則切換到下一臺(tái)泵小時(shí)，則切換到下一臺(tái)泵“倒泵功能倒泵功能”；-泵切換問題泵切換問題2 2

21、、數(shù)據(jù)采集問題；、數(shù)據(jù)采集問題；3 3、PIDPID運(yùn)算問題；運(yùn)算問題；5 5、程序運(yùn)行問題；、程序運(yùn)行問題；VD104MOV_REN ENOIN OUTI0.00.9MOV_REN ENOIN OUT0.7 VD104NOT消防用水消防用水生活用水生活用水1）設(shè)定值輸入問題設(shè)定值輸入問題根據(jù)要求根據(jù)要求: :生活用水時(shí)，應(yīng)低恒壓值生活用水時(shí)，應(yīng)低恒壓值(0.7(0.7倍倍) )運(yùn)行；運(yùn)行；消防供水時(shí)消防供水時(shí), ,應(yīng)在高恒壓值應(yīng)在高恒壓值(0.9(0.9倍倍) )運(yùn)行；運(yùn)行；參看課本參看課本P257P2572）數(shù)據(jù)采集應(yīng)用數(shù)據(jù)采集應(yīng)用問題提出問題提出: :如何將模擬輸入端的模擬量變?nèi)绾螌⒛M

22、輸入端的模擬量變換成數(shù)字量換成數(shù)字量?-?-如何濾波問題如何濾波問題! 1 1、將采樣計(jì)數(shù)器、采樣當(dāng)前值、采樣和、將采樣計(jì)數(shù)器、采樣當(dāng)前值、采樣和、采樣平均值清零，并預(yù)置采樣次數(shù)為采樣平均值清零，并預(yù)置采樣次數(shù)為128128次；次； 2 2、判斷是否到預(yù)置的采樣次數(shù)，采樣次、判斷是否到預(yù)置的采樣次數(shù)，采樣次數(shù)到達(dá)預(yù)置值，則采用移位法求平均值。數(shù)到達(dá)預(yù)置值，則采用移位法求平均值。 3 3、重新初始化參數(shù)、重新初始化參數(shù)VW12MOV_WEN ENOIN OUTSM0.0AIW0INC_WEN ENOIN OUTVW0VW0MOV_WEN ENOIN OUT16#FFFF VW10NOTMOV_W

23、EN ENOIN OUT+0VW10VW12=I0ADD_DIEN ENOIN 1 OUTIN2 VD10 VD14SM0.0VD14采集采集判斷判斷求和求和采集次數(shù)加采集次數(shù)加1ENCOEN ENOIN OUTVW2AC1MOV_DWEN ENOIN OUT+0VD14MOV_DWEN ENOIN OUT=1VD18VD14VW0VW2SHR_DWEN ENOIN OUTN VD18VD18AC1 MOV_DWEN ENOIN OUT+0VW0求平均值求平均值重新初始化重新初始化和清零和清零次數(shù)清零次數(shù)清零和送和送VD18次數(shù)送次數(shù)送AC1求平均值求平均值3） PID回路指令回路指令PIDE

24、N ENOTBL LOOP TBL:TBL:回路的起始地址回路的起始地址LOOP:LOOP:回路號(hào)回路號(hào)0 0使用使用PID運(yùn)算步驟運(yùn)算步驟:1、將工程實(shí)際值、將工程實(shí)際值16位整數(shù)轉(zhuǎn)化為實(shí)數(shù)值（位整數(shù)轉(zhuǎn)化為實(shí)數(shù)值（32位孚點(diǎn)數(shù)）；位孚點(diǎn)數(shù)）；2、將實(shí)數(shù)格式的工程實(shí)際值轉(zhuǎn)化為、將實(shí)數(shù)格式的工程實(shí)際值轉(zhuǎn)化為0.01.0之間的無量綱之間的無量綱相對(duì)值相對(duì)值;3、回路輸出轉(zhuǎn)換為按工程量標(biāo)定的整數(shù)值、回路輸出轉(zhuǎn)換為按工程量標(biāo)定的整數(shù)值問題提出問題提出: :如何將模擬輸入端的模擬量進(jìn)行采集并處如何將模擬輸入端的模擬量進(jìn)行采集并處理后理后, ,與期望值進(jìn)行運(yùn)算后與期望值進(jìn)行運(yùn)算后, ,以模擬量的形式控制以

25、模擬量的形式控制控制對(duì)象控制對(duì)象? ?參看課本參看課本P221P221MOV_DWEN ENOIN OUTSM0.0MOV_DWEN ENOIN OUTMOV_DWEN ENOIN OUTMOV_REN ENOIN OUTMOV_REN ENOIN OUTMOV_REN ENOIN OUTMOV_REN ENOIN OUTMOV_BEN ENOIN OUT ATCHEN ENOINEVNTVD204+1800224000.2530.0200288000.200.00INT_010VD208VD112VD120SMB34VD212VD116VD124上電初始化程序上電初始化程序參看課本參看課本P

26、262P262設(shè)置參數(shù)設(shè)置參數(shù): :增益增益:0.25:0.25積分時(shí)積分時(shí)間間:30min:30min生活生活消防消防采樣時(shí)間采樣時(shí)間微分時(shí)間微分時(shí)間中斷時(shí)間中斷時(shí)間增益增益積分時(shí)間積分時(shí)間PID運(yùn)算運(yùn)算DI_REN ENOIN OUTAC0AC0MOV_REN ENOIN OUTAC0VD100I_DIEN ENOIN OUTAC0AWI0SM0.0DIV_REN ENOIN1 OUTIN2AC0AC032000.0 PIDEN ENOTBL LOOPVB1000PID運(yùn)算運(yùn)算A/D轉(zhuǎn)換并成孚點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換并成孚點(diǎn)數(shù) MOV_REN ENOIN OUTVB108AC0 MUL_REN ENOIN

27、1 OUTIN2VD108AC032000.0轉(zhuǎn)換并標(biāo)準(zhǔn)值轉(zhuǎn)換并標(biāo)準(zhǔn)值0.0-1.0,送回路表輸入單元送回路表輸入單元換算回實(shí)際值換算回實(shí)際值參看參看課本課本P263P263MOV_DWEN ENOIN OUTAC0VD250MOV_WEN ENOIN OUTAC0AQW0ROUNDEN ENOIN OUTAC0AC0SM0.0DI_IEN ENOIN OUTAC0AC0PID運(yùn)算輸出運(yùn)算輸出輸出模擬量輸出模擬量實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)成雙整數(shù)結(jié)果暫存結(jié)果暫存雙整數(shù)轉(zhuǎn)雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成整型換成整型變量當(dāng)前設(shè)定值輸出值輸出值增益采樣時(shí)間積分時(shí)間微分時(shí)間積分項(xiàng)前值變量前值PID回路參數(shù)回路參數(shù)VB100

28、VD100 VD104 VD108 WD112 VD116 VD120 VD124 VD128 VD132參看課本參看課本P221P221T38I0.0M0.1T37IN+50TONPTVD250=DVD212I0.0VD250=DVD208M0.1( )T37B0VB300=B3VB301B1M2工頻工頻M0.5Q0.2( )Q0.2Q0.3VB300=B3VB301B0VB300=B1VB301B1Q0.4M0.5( )Q0.4Q0.5VB300=B1VB301B0VB300=B2VB301B1M3工頻工頻變頻泵啟動(dòng)原理變頻泵啟動(dòng)原理1#變頻泵啟動(dòng)運(yùn)行的條件變頻泵啟動(dòng)運(yùn)行的條件:變頻泵號(hào)變

29、頻泵號(hào)VB300=1VB300=1時(shí)時(shí)2#變頻泵啟動(dòng)運(yùn)行的條件變頻泵啟動(dòng)運(yùn)行的條件:3#變頻泵啟動(dòng)運(yùn)行的條件變頻泵啟動(dòng)運(yùn)行的條件:變頻泵號(hào)變頻泵號(hào)VB300=2VB300=2時(shí)時(shí)變頻泵號(hào)變頻泵號(hào)VB300=3VB300=3時(shí)時(shí)M1變頻啟動(dòng)變頻啟動(dòng)SM0.1M3.0Q0.1( )M0.0Q0.1Q0.0M0.4VB300=B1M0.6M0.6M3.0Q0.3( )Q0.3Q0.2M0.4VB300=B2M0.6M3.0Q0.5( )Q0.5Q0.4M0.4VB300=B3M2變頻啟動(dòng)變頻啟動(dòng)M3變頻啟動(dòng)變頻啟動(dòng)M0.2T38IN100TONPTVD250B0PDEC_BEN ENOIN OUTV

30、B301VB301VB3015） 減工頻泵判斷原理減工頻泵判斷原理如何理解濾波的含義如何理解濾波的含義? ?當(dāng)當(dāng)PIDPID運(yùn)算結(jié)果小于下限時(shí)運(yùn)算結(jié)果小于下限時(shí), ,并且有工頻泵時(shí)并且有工頻泵時(shí); ;M0.3( )=D180PMOV_DWEN ENOIN OUT0VB310VD3106）變頻泵定時(shí)倒泵原理）變頻泵定時(shí)倒泵原理PVD310VD301=B0INC_DWEN ENOIN OUTVD310SM0.4B0MOV_DWEN ENOIN OUT0VB310VB301計(jì)時(shí)時(shí)間到計(jì)時(shí)時(shí)間到3 3小小時(shí)時(shí)時(shí)時(shí), ,倒泵一次倒泵一次計(jì)時(shí)時(shí)間為計(jì)時(shí)時(shí)間為0 0有工頻泵時(shí)有工頻泵時(shí), ,不能倒泵不能倒泵

31、? ?I0.0Q1.0( S )火災(zāi)時(shí)火災(zāi)時(shí),開開YV2閥閥I0.1M3.1I0.2M3.1( )SM0.5M3.2M3.1Q1.1( )I0.5SM0.5M3.3I0.3Q1.2( )I0.5SM0.5M3.4I0.0Q1.3( )I0.5I0.4M3.2M3.1M3.2( )I0.4M3.3I0.3M3.3( )I0.4M3.4I0.0M3.4( )水池低水位時(shí)水池低水位時(shí)低水位低水位報(bào)警報(bào)警變頻器故變頻器故障報(bào)警障報(bào)警火警報(bào)警火警報(bào)警火災(zāi)故障銷鈴火災(zāi)故障銷鈴故障測試故障測試低水位故障銷鈴低水位故障銷鈴變頻器故障銷鈴變頻器故障銷鈴M3.1M3.2Q1.4( )I0.5I0.0M3.4I0.

32、3M3.37）報(bào)警電鈴及消除）報(bào)警電鈴及消除水位下限報(bào)警水位下限報(bào)警火警報(bào)警火警報(bào)警變頻故障報(bào)警變頻故障報(bào)警報(bào)警測試報(bào)警測試問題問題: :這是不是這是不是PLCPLC與變頻器工與變頻器工程應(yīng)用最好的使用方法程應(yīng)用最好的使用方法? ?本節(jié)小結(jié)：本節(jié)小結(jié)：使用使用PLCPLC與變頻器應(yīng)用特點(diǎn)與變頻器應(yīng)用特點(diǎn): :3 3、調(diào)速方法調(diào)速方法：完全自動(dòng)調(diào)速：完全自動(dòng)調(diào)速2 2、控制方法控制方法：PLCPLC控制變頻器啟動(dòng)、控制變頻器啟動(dòng)、停止、指示停止、指示; ;并多臺(tái)變頻器的切換并多臺(tái)變頻器的切換1 1、控制方法控制方法：一控多臺(tái)變頻器的切換：一控多臺(tái)變頻器的切換M1M2M3QS1QS2QS3QS4K

33、M1KM3KM5FR1FR2FR3KM2KM4KM6變頻器選用變頻器選用：森蘭或：森蘭或三墾或華為專用供水三墾或華為專用供水變頻器變頻器,并對(duì)功能參數(shù)并對(duì)功能參數(shù)進(jìn)行預(yù)置進(jìn)行預(yù)置R S TU V W實(shí)例五：供水實(shí)例五：供水專用變頻器專用變頻器應(yīng)應(yīng)用用手動(dòng)控制參見說明書手動(dòng)控制參見說明書設(shè)設(shè)定定R US VT W FR DCM V+ VRF ACM IRFM1M2M3QS1QS2KM2KM4KM6KM1KM3KM5電電源源IWS供水基板 COMRY1 RY2 RY3KKM1KM4KM6KM2KM3KM2KM6KM4KM5KM2KM4KM6NKM2KM4KM6壓力KA變頻器電氣接線原理圖變頻器電氣

34、接線原理圖供水任選模式的選擇（供水任選模式的選擇（CD160=？）？）模式序號(hào)模式序號(hào)驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)方式輔助泵輔助泵停止順序停止順序停機(jī)方式停機(jī)方式UPF端子端子主泵數(shù)量主泵數(shù)量0 供水選購件無效供水選購件無效1變頻泵變頻泵固定方式固定方式 無無先開后關(guān)先開后關(guān)全部停機(jī)172變頻泵停3先開后關(guān)先開后關(guān)全部停機(jī)4變頻泵停5 有有先開后關(guān)先開后關(guān)全部停機(jī)166變頻泵停7先開后關(guān)先開后關(guān)全部停機(jī)8變頻泵停9變頻泵變頻泵循環(huán)方式循環(huán)方式 無無全部停機(jī)全部停機(jī)1410變頻泵停變頻泵停11 有有全部停機(jī)1312變頻泵停13 有有全部停機(jī)1414變頻泵停Cd007-008壓力指令壓力指令加減速加減速斜率斜率壓

35、力壓力極限極限PID運(yùn)算運(yùn)算頻率頻率極限極限電流壓力電流壓力換算換算濾波器濾波器壓力指令壓力指令cd175Cd176cd177cd125cd180cd178 cd179Cd122-124壓力反饋壓力反饋+-特點(diǎn)特點(diǎn)：不需要設(shè)計(jì)：不需要設(shè)計(jì),只只需要根據(jù)參數(shù)設(shè)置就需要根據(jù)參數(shù)設(shè)置就可以完成工藝要求可以完成工藝要求,使使用方便用方便,可靠可靠S7-200PLCS7-200PLC實(shí)例六：實(shí)例六：S7200與變頻器與變頻器通信通信通信技術(shù)應(yīng)用通信技術(shù)應(yīng)用問題提出問題提出: :當(dāng)一臺(tái)當(dāng)一臺(tái)PLCPLC要控制多臺(tái)變頻器時(shí)要控制多臺(tái)變頻器時(shí), ,如如果還要前面的辦法果還要前面的辦法, ,就會(huì)增加硬件的成本。

36、就會(huì)增加硬件的成本。解決辦法解決辦法: :PLCPLC通過通過RS485/422RS485/422通信通信, ,通信口為通信口為PORT0PORT0控制變頻器的啟動(dòng)、停止、加速、減速?？刂谱冾l器的啟動(dòng)、停止、加速、減速。 S7-200 B ASAMCO-eTRA TRB RXR 三墾變頻器三墾變頻器條件條件:s7-200CPU226:s7-200CPU226西門子網(wǎng)絡(luò)接頭西門子網(wǎng)絡(luò)接頭裝有裝有STEP7 V4.0STEP7 V4.0的的個(gè)人電腦個(gè)人電腦1 1、利用通信技術(shù)要考慮的問題、利用通信技術(shù)要考慮的問題? ?（1 1）選擇運(yùn)轉(zhuǎn)指令）選擇運(yùn)轉(zhuǎn)指令1 1）對(duì)變頻器參數(shù)設(shè)置）對(duì)變頻器參數(shù)設(shè)置（

37、2 2）選擇運(yùn)轉(zhuǎn)頻率）選擇運(yùn)轉(zhuǎn)頻率（3 3）選擇串行通信功能）選擇串行通信功能（4 4）變頻器編號(hào)）變頻器編號(hào)（5 5）通信速率）通信速率（6 6）奇偶校驗(yàn)）奇偶校驗(yàn)（7 7）停止位）停止位（8 8）終止碼）終止碼Cd001=3 Cd001=3 串行通信串行通信Cd002=14 Cd002=14 Cd146=1 Cd146=1 非連續(xù)模式非連續(xù)模式Cd147=4Cd147=4Cd148=4 9600bpsCd148=4 9600bpsCd149=0 Cd149=0 無無Cd150=1 1Cd150=1 1位位Cd151=1 CR,LFCd151=1 CR,LF（9 9）cd142=1cd142

38、=1（1010）cd144=0cd144=02 2、PLCPLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)1 1）數(shù)據(jù)通信方式）數(shù)據(jù)通信方式1 1 數(shù)據(jù)傳輸方式數(shù)據(jù)傳輸方式2 2 數(shù)據(jù)傳輸方向數(shù)據(jù)傳輸方向3 3 傳送介質(zhì)傳送介質(zhì)4 4 串行通信接口串行通信接口并行與并行與串行通信串行通信同步與異步傳送同步與異步傳送單工通信方式單工通信方式半雙工通信方式半雙工通信方式全雙工通信方式全雙工通信方式雙交線雙交線同軸電纜同軸電纜光纜光纜RS-232RS-232接口接口RS-485RS-485接口接口RS-422RS-422接口接口參看課本參看課本P227P2272)S7-2002)S7-200網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議1

39、 PPI1 PPI協(xié)議協(xié)議PPI協(xié)議是專門為協(xié)議是專門為S7-200開發(fā)的通信協(xié)議開發(fā)的通信協(xié)議西門子西門子S7-200系列系列PLC是一種小型整體結(jié)構(gòu)形是一種小型整體結(jié)構(gòu)形式的式的PLC,內(nèi)部集成的內(nèi)部集成的PPI接口為用戶提供了接口為用戶提供了強(qiáng)大的通信功能強(qiáng)大的通信功能,其其PPI接口接口(即編程口即編程口0的物理的物理特性為特性為RS485,根據(jù)不同根據(jù)不同的協(xié)議通過接口與不同的協(xié)議通過接口與不同的設(shè)備進(jìn)行通信或組成的設(shè)備進(jìn)行通信或組成網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2 MPI2 MPI協(xié)議協(xié)議S7-200可以通過通信接口連接到可以通過通信接口連接到MPI網(wǎng)上。網(wǎng)上。用于用于S7300/400與與S7200通

40、信網(wǎng)絡(luò)。通信通信網(wǎng)絡(luò)。通信距離距離50m,最多連接最多連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)個(gè)節(jié)點(diǎn).通信支持的波特率為通信支持的波特率為19.2KB/S 或或187.5KB/S3 Profibus3 Profibus協(xié)議協(xié)議用于實(shí)現(xiàn)分布式用于實(shí)現(xiàn)分布式I/O設(shè)備的高速通信設(shè)備的高速通信通過通過EM277 ProfibusDP擴(kuò)展模塊連接擴(kuò)展模塊連接到到ProfibusDP協(xié)議支持的網(wǎng)絡(luò)中協(xié)議支持的網(wǎng)絡(luò)中,通信支持的波特率為通信支持的波特率為9600KB/S 或或12MB/S4 4 用戶自定義協(xié)議用戶自定義協(xié)議( (自由口通信協(xié)自由口通信協(xié)議議) )1)1)使用使用RS-485(RS-485(雙交線雙交線) )或或23

41、2(PC232(PC電纜電纜) )接口接口, ,波特率在波特率在1.21.2115.2KB/S115.2KB/S2)2)通過設(shè)定特殊存儲(chǔ)字節(jié)通過設(shè)定特殊存儲(chǔ)字節(jié)SM30(SM30(端口端口0)0)或或SM130(SM130(端口端口1)1)允許自由口模式允許自由口模式自由通信口模式是自由通信口模式是S7-200PLC的一個(gè)很有特的一個(gè)很有特色的功能色的功能.用戶可以通過程序?qū)νㄐ趴谶M(jìn)行操作用戶可以通過程序?qū)νㄐ趴谶M(jìn)行操作5 USB5 USB協(xié)議協(xié)議是西門子傳動(dòng)產(chǎn)品是西門子傳動(dòng)產(chǎn)品(變變頻器頻器)通信的一種協(xié)議通信的一種協(xié)議3 3）S7-200S7-200網(wǎng)絡(luò)通信指令網(wǎng)絡(luò)通信指令（1 1）網(wǎng)絡(luò)讀

42、）網(wǎng)絡(luò)讀NETRNETR（2 2） 網(wǎng)絡(luò)寫網(wǎng)絡(luò)寫NETWNETW應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)寫指令應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)寫指令:通過指令指通過指令指定的通信端口定的通信端口(PORT)向向另外另外S7-200寫指令指定的緩沖區(qū)表寫指令指定的緩沖區(qū)表(TBL)中的數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)NETREN ENOTBL PORT RCVEN ENOTBL PORT TBL：緩：緩沖區(qū)首址沖區(qū)首址PORT：0網(wǎng)絡(luò)讀網(wǎng)絡(luò)讀/ /網(wǎng)絡(luò)寫指令網(wǎng)絡(luò)寫指令-PPIPPI協(xié)議協(xié)議應(yīng)用應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)讀指令讀指令:通過指令指通過指令指定的通信端口定的通信端口(PORT)從從另外另外S7-200上接收數(shù)據(jù)上接收數(shù)據(jù),并將接收并將接收的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在指定的緩沖區(qū)表的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

43、在指定的緩沖區(qū)表TBL中中 發(fā)送與接收指令發(fā)送與接收指令-自由端口通信模自由端口通信模式式（1 1）發(fā)送指令）發(fā)送指令（2 2） 接收指令接收指令將發(fā)送緩沖區(qū)（將發(fā)送緩沖區(qū)（TBL）中的數(shù)據(jù)通）中的數(shù)據(jù)通過指令指定的通信端口（過指令指定的通信端口（PORT）發(fā)送出處，發(fā)送完時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)發(fā)送出處，發(fā)送完時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)中斷事件，數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的第一個(gè)數(shù)中斷事件，數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的第一個(gè)數(shù)據(jù)指明了要發(fā)送的字節(jié)數(shù)據(jù)指明了要發(fā)送的字節(jié)數(shù)通過指令指定通信端口（通過指令指定通信端口（PORT）接收信息并存儲(chǔ)于接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)接收信息并存儲(chǔ)于接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（TBL）中，接收完也將產(chǎn)生一個(gè)）中，接收完也將產(chǎn)生一個(gè)中斷事件，第一個(gè)數(shù)據(jù)指明了要接中斷事件，第一個(gè)數(shù)據(jù)指明了要接收的字節(jié)數(shù)收的字節(jié)數(shù)XMTEN ENOTBL PORT RCVEN ENOTBL PORT TBL：緩：緩沖