K200門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試和故障處理

1、A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKruppK200門(mén)機(jī)電氣系統(tǒng)功能介紹-門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試和故障處理2009-08-05A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp 門(mén)機(jī)概述 門(mén)系統(tǒng)的接口及其配線(xiàn) 參數(shù)說(shuō)明 調(diào)試 故障代碼說(shuō)明調(diào)試現(xiàn)象及其解決方案附1：軟件版本差異附2：更換控制板說(shuō)明主要內(nèi)容A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp

2、Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKruppK200門(mén)機(jī)的控制系統(tǒng)介紹交流單相輸入：220VAC(10%),50-60Hz (5%)變頻變壓輸出：頻率0-50Hz;電壓0-220VAC輸出額定電流：2.0A輸出電機(jī)功率：400W 過(guò)載能力保護(hù)：特性與時(shí)間成反比（120I額 1 分鐘； 200I額0.5秒） 重量，1.5Kg 第一部分： 門(mén)機(jī)概述A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKruppK200門(mén)機(jī)的控制系統(tǒng)特點(diǎn):矢量控制，v/f控制鍵盤(pán)/端子（命令方式）參數(shù)設(shè)定：操作器運(yùn)行信號(hào)

3、：開(kāi)門(mén)/關(guān)門(mén)/強(qiáng)迫關(guān)門(mén)保護(hù)功能有效時(shí)，自動(dòng)復(fù)位故障繼電器輸出：關(guān)門(mén)力限制/開(kāi)、關(guān)門(mén)到位/故障信號(hào)光電耦合式輸入：開(kāi)門(mén)/關(guān)門(mén)/強(qiáng)迫關(guān)門(mén)/檢修信號(hào)輸入故障信息顯示瞬間掉電保護(hù)，時(shí)間15ms不可恢復(fù)性保護(hù)： IPM硬件故障、A/D轉(zhuǎn)換、 EEPROM可自動(dòng)恢復(fù)保護(hù)：過(guò)/欠電壓、過(guò)流、過(guò)熱、過(guò)載、和編碼器故障保護(hù)等A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp第二部分：門(mén)系統(tǒng)的接口及其配線(xiàn)2.1 主回路配線(xiàn)圖2.2 編碼器配線(xiàn)圖2.3 跳線(xiàn)規(guī)則2.4 主回路端子定義2.5 控制端子定義 A compa

4、ny of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp2.1 主回路和控制端子配線(xiàn)圖開(kāi)門(mén)減速輸入信號(hào)端子控制時(shí)的四個(gè)限位端子ODECDCOM關(guān)門(mén)到位輸入信號(hào)開(kāi)門(mén)到位輸入信號(hào)COM關(guān)門(mén)減速輸入信號(hào)ODCDE檢修輸入信號(hào)INS+12VL1PBG24M3ERACOM2V單相電源AC220V50/60Hz開(kāi)門(mén)到位輸出信號(hào)U1221門(mén)機(jī)變頻器PGCOMODB24V2低速關(guān)門(mén)輸入信號(hào)PA控制器ERB集開(kāi)(推挽)編碼器NW應(yīng)用時(shí)注意應(yīng)用時(shí)注意查看跳線(xiàn)查看跳線(xiàn)S1和S2S1和S2OPDIC-S1 20P4變頻器基本接線(xiàn)示意圖2OA

5、D29LC編碼器的具體接線(xiàn)參照下節(jié)轎廂板DIC-S1 20P4PB2或S132CBBG24GND2開(kāi)門(mén)輸入信號(hào)GNDVCOM2CDA電梯關(guān)門(mén)輸入信號(hào)S22424V1電梯CDBPA關(guān)門(mén)力限制輸出信號(hào)控制器故障輸出信號(hào)COMCL4CBA9+12V1關(guān)門(mén)到位輸出信號(hào)A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKruppA company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKruppA company of ThyssenKr

6、uppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp2.2 編碼器配線(xiàn)圖VCCGNDPAPB推挽輸出編碼器DIC-S1 20P4門(mén)機(jī)變頻器使用屏蔽線(xiàn)屏蔽線(xiàn)近端接地19202122+12VGNDPAPB開(kāi)路集電極編碼器兩種編碼器輸入信號(hào)：推挽式和集電極開(kāi)路式編碼器，請(qǐng)選用12V電源、小于1024脈沖數(shù)的編碼器。 編碼器的電源接+12V端子，編碼器的地接GND端子；編碼器的PA、PB接變頻器的PA、PB端子；屏蔽線(xiàn)接變頻器接線(xiàn)端子。A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克

7、虜伯電梯ThyssenKrupp2.3 跳線(xiàn)規(guī)則通過(guò)控制板S1、S2跳線(xiàn)的設(shè)置，能切換輸入信號(hào)共發(fā)射極模式（G24公共點(diǎn)）和共集電極模式（24V公共點(diǎn)）變頻器的數(shù)字輸入信號(hào)、繼電器輸出信號(hào)采用內(nèi)部24V電源方式，根據(jù)COM端共高、低電平，可以有兩種跳線(xiàn)設(shè)置方式，其他跳線(xiàn)方法輸入電路不能正常工作S2G2424VVCOM24VG24COMS1A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp 2.4 主回路端子定義標(biāo)號(hào)名稱(chēng)端子說(shuō)明L、N單相交流電源輸入端子連接單相輸入電源 200 250VAC,50/

8、60HzU, V, W變頻器輸出端子連接三相異步電機(jī)PE安全接地端子用于變頻器的安全接地線(xiàn) O不接NCPEPEOLONWOVUOPEPEA company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp2.5 控制端子定義 名稱(chēng)標(biāo)號(hào)功能端子功能說(shuō)明信號(hào)電平輸出端子1ODA開(kāi)門(mén)到位信號(hào)輸出端子A繼電器輸出2ODB 開(kāi)門(mén)到位信號(hào)輸出端子B3CDA關(guān)門(mén)到位信號(hào)輸出端子A4CDB關(guān)門(mén)到位信號(hào)輸出端子B5CBA關(guān)門(mén)堵轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端子A6CBB關(guān)門(mén)堵轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端子B7ERA故障信號(hào)輸出端子A8ERB故障信號(hào)輸出端子B輸入端子9

9、COM輸入公共端子光耦隔離輸入10OP開(kāi)門(mén)信號(hào)輸入端子11CL關(guān)門(mén)信號(hào)輸入端子12LC低速關(guān)門(mén)信號(hào)輸入端子13OD開(kāi)門(mén)到位信號(hào)輸入端子14CD關(guān)門(mén)到位信號(hào)輸入端子15ODE開(kāi)門(mén)減速位置信號(hào)輸入端子16CDE關(guān)門(mén)減速位置信號(hào)輸入端子17INS檢修信號(hào)輸入端子18COM輸入公共端子編碼器19PA集開(kāi)、推挽編碼器PA20PB集開(kāi)、推挽編碼器PB21GND+12V地22+12V+12V電源A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp變頻器控制回路端子示意圖 控制端子接線(xiàn)注意事項(xiàng)：a) 為了不使控制線(xiàn)

10、受噪聲影響，控制線(xiàn)長(zhǎng)度請(qǐng)限制在50m以下。b) 主回路與控制回路接線(xiàn)必須分離，之間應(yīng)保證足夠的距離，以防發(fā)生誤動(dòng)作；如需交錯(cuò)，應(yīng)正交90穿越。ODAODBCDACDBCBACBBERAERBCOMOPCLLCODCDODECDEINSCOMPAPBGND+12VA company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp第三部分： 參數(shù) 3.1面板操作說(shuō)明 3.2參數(shù)列表 3.3參數(shù)說(shuō)明A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電

11、梯ThyssenKrupp3.1 面板操作說(shuō)明 面板操作器外形圖如圖6-1所示。包括一個(gè)五位的七段碼數(shù)碼管和六個(gè)按鍵組成 。ESCENTERA company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp鍵盤(pán)操作功能瀏覽U參數(shù)功能；系統(tǒng)密碼登錄功能：在L參數(shù)下輸入登錄密碼正確后方可進(jìn)入F參數(shù)進(jìn)行參數(shù)瀏覽和參數(shù)修改。注意！注意！ 密碼登陸后有時(shí)間限制，超過(guò)時(shí)間后，參數(shù)不能修改，必須密碼登陸后有時(shí)間限制，超過(guò)時(shí)間后，參數(shù)不能修改，必須重新登陸。重新登陸。瀏覽故障信息功能；實(shí)時(shí)顯示故障信息；開(kāi)門(mén)、停止開(kāi)門(mén)功能；關(guān)門(mén)、

12、停止關(guān)門(mén)功能； A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp面板操作器按鍵功能介紹 ENTER鍵： 在U參數(shù)瀏覽界面下，ENTER鍵顯示參數(shù)代碼對(duì)應(yīng)的參數(shù)值； 在L參數(shù)瀏覽界面下，ENTER鍵進(jìn)入輸入密碼界面； 在P參數(shù)瀏覽界面下，ENTER鍵進(jìn)入修改密碼界面； 在F參數(shù)瀏覽界面下，ENTER鍵進(jìn)入F參數(shù)值瀏覽界面； 在F參數(shù)值顯示界面下，ENTER鍵進(jìn)入F參數(shù)值修改界面； 在F參數(shù)值修改界面下，ENTER鍵確認(rèn)其修改。ESC鍵： 在參數(shù)值修改界面下，ESC鍵放棄參數(shù)值修改返回參數(shù)值顯示界面

13、； 在參數(shù)值顯示界面下，ESC鍵返回參數(shù)瀏覽界面； 在參數(shù)瀏覽界面下，ESC鍵返回U0000界面。上向鍵/下向鍵 ： 在參數(shù)瀏覽界面下，實(shí)現(xiàn)參數(shù)代碼的切換，上向鍵增1、下向鍵減1； 在參數(shù)值修改界面下，實(shí)現(xiàn)參數(shù)值修改，上向鍵增1、下向鍵減1。左向鍵/右向鍵 ： 參數(shù)瀏覽界面下且F022時(shí)，左向鍵參數(shù)代碼減10，右向鍵參數(shù)代碼增10； 在U參數(shù)瀏覽界面下且F022操作器面板輸入運(yùn)行模式，常按左向鍵開(kāi)門(mén)、常按右向鍵關(guān)門(mén)，松開(kāi)按鍵開(kāi)關(guān)門(mén)停止； 在參數(shù)值修改界面下，左向鍵使修改位左移、右向鍵使修改位右移；A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Ele

14、vator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp面板操作器顯示介紹1、故障代碼顯示 顯示形式：Errxx Err：表示故障 xx：故障記錄號(hào)（110） 故障參數(shù)信息：xx（故障代碼）2、監(jiān)視狀態(tài)顯示 代碼顯示形式：Uxxxx xxxx: 狀態(tài)代碼（015） 參數(shù)值顯示形式：xxxxx 其中U11，U12參數(shù)值為二進(jìn)制數(shù)，顯示形式：xxxxxxxx 長(zhǎng)豎線(xiàn)代表長(zhǎng)豎線(xiàn)代表1，短豎線(xiàn)代表，短豎線(xiàn)代表03、L參數(shù)代碼顯示 代碼顯示形式：L00004、F參數(shù)瀏覽與設(shè)置 代碼顯示形式：Fxxxx xxxx:代碼序號(hào)（097） 參數(shù)值顯示形式：xxxxx 其中F36，F(xiàn)37參數(shù)值為二進(jìn)制數(shù)，顯示形式：xx

15、xxxxxx 長(zhǎng)豎線(xiàn)代表常閉狀態(tài)，短豎線(xiàn)代表長(zhǎng)豎線(xiàn)代表常閉狀態(tài)，短豎線(xiàn)代表常開(kāi)狀態(tài)常開(kāi)狀態(tài)5、P參數(shù)代碼顯示 代碼顯示形式：P0000注意！面板操作器實(shí)時(shí)檢測(cè)變頻器的故障信息，一旦檢測(cè)到故障則實(shí)時(shí)顯示。在參數(shù)修改界面下，實(shí)時(shí)閃爍顯示當(dāng)前修改位的數(shù)值 A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp6、運(yùn)行過(guò)程顯示 正常開(kāi)、關(guān)門(mén)過(guò)程中顯示：開(kāi)、關(guān)門(mén)百分比（0100） 開(kāi)門(mén)到位顯示：OL 關(guān)門(mén)到位顯示：CL 檢修狀態(tài)顯示：InSP 初始上電狀態(tài)顯示：Po On 故障狀態(tài)顯示：Errxx注： L： L

16、ogin P： Password U： 監(jiān)視狀態(tài)標(biāo)志監(jiān)視狀態(tài)標(biāo)志 F： F參數(shù)標(biāo)志參數(shù)標(biāo)志 面板操作器的U參數(shù)用于顯示門(mén)機(jī)變頻器運(yùn)行的16個(gè)實(shí)時(shí)參數(shù)。這些參數(shù)只能顯示，不能修改，如下表 ：A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKruppU11 監(jiān)視輸入信號(hào)顯示監(jiān)視輸入信號(hào)顯示 U12 監(jiān)視繼電器輸出顯示監(jiān)視繼電器輸出顯示 U11監(jiān)視端子輸入信號(hào)的狀態(tài)， U11 = 00000000。第07位對(duì)應(yīng)于輸入點(diǎn)INPUT0INPUT7，對(duì)應(yīng)位為0（短豎線(xiàn)）表示無(wú)信號(hào)輸入，對(duì)應(yīng)位為1（長(zhǎng)豎線(xiàn)）表示有信號(hào)輸

17、入。監(jiān)視繼電器的輸出狀態(tài)，使用二進(jìn)制數(shù)表示，U120000。第03位對(duì)應(yīng)于輸出繼電器OUTPUT0OUTPUT3，對(duì)應(yīng)位為0（短豎線(xiàn)）表示無(wú)繼電器輸出信號(hào)，對(duì)應(yīng)位為1（長(zhǎng)豎線(xiàn)）表示有繼電器輸出信號(hào)。A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp參數(shù)設(shè)定舉例門(mén)機(jī)變頻器密碼登錄請(qǐng)密碼，在L界面輸入6902，進(jìn)入?yún)?shù)修改界面F0000。當(dāng)超過(guò)10分種無(wú)按鍵操作時(shí)再進(jìn)入F參數(shù)，須重新登錄密碼 L0000L0000閃爍ENTER 1次L6902H6902ENTER 1次H3912F0000ENTER 1

18、次門(mén)機(jī)變頻器參數(shù)設(shè)置過(guò)程 門(mén)機(jī)變頻器按鍵操作開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程 A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp3.2 參數(shù)列表K200門(mén)機(jī)有三級(jí)密碼保護(hù)第一級(jí)密碼：6902第二級(jí)密碼：3912萬(wàn)能密碼：7334第三級(jí)密碼：請(qǐng)咨詢(xún)工廠(chǎng)或工程中心K200門(mén)機(jī)參數(shù)分為出廠(chǎng)參數(shù)、經(jīng)驗(yàn)參數(shù)、現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)出廠(chǎng)參數(shù)：門(mén)機(jī)出廠(chǎng)時(shí)的參數(shù)，F(xiàn)00=9999，進(jìn)行參數(shù)復(fù)位后就是出廠(chǎng)參數(shù)經(jīng)驗(yàn)參數(shù)：為了門(mén)系統(tǒng)更可靠的長(zhǎng)期運(yùn)行，需要設(shè)置的參數(shù)，門(mén)機(jī)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)，必須把經(jīng)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置到門(mén)機(jī)里面，才可以進(jìn)行更進(jìn)一步的調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)：有些工地，

19、經(jīng)驗(yàn)參數(shù)還需要微調(diào)，微調(diào)后的參數(shù)就是現(xiàn)場(chǎng)參數(shù) A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp第一級(jí)密碼：6902 可以看到和修改的參數(shù)如下：功能碼參數(shù)名稱(chēng)參數(shù)范圍單位出廠(chǎng)設(shè)置F00版本號(hào)功能設(shè)定1/199 / 999925017F02輸入模式選擇0 / 1 / 2 / 4 / 990F04門(mén)寬0 60000113 F07開(kāi)門(mén)到位百分比85.0 100.0%98.0F08關(guān)門(mén)到位百分比0.0 15.0%10.0F11開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速1 300rpm30F12關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速1 300rpm30F13開(kāi)門(mén)

20、高速1 1500rpm360F14關(guān)門(mén)高速1 1500rpm315F15開(kāi)門(mén)停止低速1 300rpm40F16關(guān)門(mén)停止低速1 300rpm30F17開(kāi)門(mén)加速度1 3010F18開(kāi)門(mén)減速度1 309F19關(guān)門(mén)加速度1 308F20關(guān)門(mén)減速度1 305A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKruppF22開(kāi)門(mén)爬行距離1 30%10F23關(guān)門(mén)爬行距離1 30%2F24開(kāi)門(mén)減速位置50 100%63F25關(guān)門(mén)減速位置1 50%40F30開(kāi)門(mén)保持力矩大小0 3015F31關(guān)門(mén)保持力矩大小0 3010F91

21、初始化參數(shù)選擇0 2556E01E20故障1故障200 100A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp第二級(jí)密碼： 3912不僅可以看到和修改一級(jí)參數(shù)，還可以看到和修改的參數(shù)如下：功能碼參數(shù)名稱(chēng)參數(shù)范圍單位出廠(chǎng)設(shè)置F01操作器語(yǔ)言選擇0 / 11F03運(yùn)行控制模式選擇0 / 1 / 2 / 31F05開(kāi)門(mén)百分比0 100%100F06開(kāi)門(mén)位置調(diào)整0 400194F21急停減速度1 5020F28收門(mén)刀速度0 300rpm30F29關(guān)門(mén)力矩限定值1 30050F32關(guān)門(mén)到位力矩提升0 30

22、%20F33力矩保持時(shí)的速度0 90rpm60F34V/F低速力矩補(bǔ)償0 30%25F35關(guān)門(mén)堵轉(zhuǎn)處理0 / 1 / 2 / 3 / 4 / 55A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp第三級(jí)密碼：所有參數(shù)功能碼參數(shù)名稱(chēng)參數(shù)范圍單位出廠(chǎng)設(shè)置F09備用0F10頻率切換點(diǎn)0 10.00Hz2.00F26關(guān)門(mén)延時(shí)時(shí)間0.000 65000ms0F27開(kāi)門(mén)延時(shí)時(shí)間0000 65.000s0F36輸入類(lèi)型設(shè)定000000001111111100000000F37輸出類(lèi)型設(shè)定0000 1111000

23、0F38信號(hào)是否有效0 / 1 / 2 / 3 / 44F39無(wú)指令持續(xù)時(shí)間0 600.00s0.00F40關(guān)門(mén)堵轉(zhuǎn)保護(hù)時(shí)間0.50 15.00s8.00F41端子故障保護(hù)0 / 10F42開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速P增益1 300005000F43P增益1 3000010000F44I增益1 3000013000F45D增益1 30000819F46 載波頻率4 12kHz8F47 電機(jī)極數(shù)2 12pole6F48 額定電壓200 250V220A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp功能碼參數(shù)名稱(chēng)

24、參數(shù)范圍單位出廠(chǎng)設(shè)置F49 額定轉(zhuǎn)速0 3000rpm900F50 額定電流0.00 2.00A1.20F51 額定輸出力矩0.00 2.00%1.00F52備用0F53編碼器換向0 / 10 F54 編碼器脈沖4 1023ppr4 F55 轉(zhuǎn)差頻率0.00 6.00Hz2.33 F56調(diào)試選擇(工廠(chǎng)用)0 / 10 F57 調(diào)試運(yùn)行方向(工廠(chǎng)用)0 / 10 F58 調(diào)試運(yùn)行速度(工廠(chǎng)用)0 30000 F59測(cè)試方式（工廠(chǎng)用）0/10 F60F90 備用0 F91初始化參數(shù)選擇0 2556 F92F97 備用0 E01E20故障1故障200 100 A company of Thyssen

25、KruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp注意！不同版本不同時(shí)期的參數(shù)出廠(chǎng)參數(shù)會(huì)有所不同；出廠(chǎng)參數(shù)和經(jīng)驗(yàn)參數(shù)是參考900mm的開(kāi)門(mén)寬度進(jìn)行設(shè)置； A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp監(jiān)視參數(shù)列表功能碼參數(shù)名稱(chēng)單位U00反饋速度rpmU01給定速度rpmU04輸出電流AU07直流母線(xiàn)電壓VU08實(shí)際運(yùn)行門(mén)寬pU09當(dāng)前門(mén)實(shí)際位置pU10開(kāi)門(mén)百分比%U11輸入信號(hào)U12輸出繼電器L00登錄密碼輸入?yún)?shù)H00登錄密碼輸入?yún)?shù)

26、A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp開(kāi) 門(mén) 過(guò) 程開(kāi) 門(mén) 過(guò) 程F2450F2220F16F12關(guān) 門(mén) 過(guò) 程關(guān) 門(mén) 過(guò) 程F19F2550F20F2320F1401000100門(mén)位置百分比門(mén)位置百分比F03=0:調(diào)整F42可減小開(kāi)門(mén)啟動(dòng)噪音,調(diào)整F51可以調(diào)整輸出力矩F03=1/2/3:調(diào)整F34可改變力矩輸出開(kāi)、關(guān)門(mén)曲線(xiàn):F03=0/1/2時(shí)調(diào)整F11F25; F03=3時(shí)調(diào)整F11F20調(diào)整F33可調(diào)整開(kāi)、關(guān)門(mén)保持時(shí)的速度大小調(diào)整F30和F31可調(diào)整開(kāi)、關(guān)門(mén)保持時(shí)的力矩大小F1

27、1F16單位:rpm; F17F20單位:轉(zhuǎn)/10ms; F22F25單位:%門(mén)機(jī)簡(jiǎn)易調(diào)試曲線(xiàn)圖00F15F13F11F17F18A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp運(yùn)行曲線(xiàn)說(shuō)明開(kāi)門(mén)過(guò)程 接收開(kāi)門(mén)命令，按照恒定加速度加速到開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速F11后低速運(yùn)行； 低速運(yùn)行到開(kāi)門(mén)爬行距離（F22），門(mén)機(jī)以開(kāi)門(mén)加速度（F17）加速到開(kāi)門(mén)高速（F13），以開(kāi)門(mén)高速（F13）恒速運(yùn)行； 高速運(yùn)行到開(kāi)門(mén)減速點(diǎn)（F24）時(shí)，門(mén)機(jī)以開(kāi)門(mén)減速度（F18）進(jìn)行減速，完成后，門(mén)機(jī)繼續(xù)以開(kāi)門(mén)停止低速（F15）運(yùn)行；

28、當(dāng)門(mén)機(jī)實(shí)際門(mén)寬大于F7時(shí)，給出開(kāi)門(mén)到位信號(hào)，同時(shí)鎖定開(kāi)門(mén)輸入信號(hào)。 當(dāng)門(mén)位置超過(guò)門(mén)寬的99.5時(shí)，以恒定減速度減速，如開(kāi)門(mén)力矩保持功能（F30）有效，不管開(kāi)門(mén)命令是否無(wú)效，門(mén)機(jī)進(jìn)行開(kāi)門(mén)力矩保持；否則，門(mén)機(jī)停止運(yùn)行，開(kāi)門(mén)過(guò)程結(jié)束 。關(guān)門(mén)過(guò)程 接收關(guān)門(mén)命令時(shí)，按照恒定加速度加速到關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速（F12），然后以關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速運(yùn)行； 關(guān)門(mén)低速運(yùn)行到關(guān)門(mén)爬行距離（F23）時(shí)，門(mén)機(jī)以關(guān)門(mén)加速度（F19）加速到關(guān)門(mén)高速（F14），然后以關(guān)門(mén)高速恒速運(yùn)行； 關(guān)門(mén)高速運(yùn)行到關(guān)門(mén)減速點(diǎn)（F25）時(shí)，門(mén)機(jī)以關(guān)門(mén)減速度（F20）進(jìn)行減速，減速結(jié)束后，門(mén)機(jī)以關(guān)門(mén)停止低速F16運(yùn)行；當(dāng)門(mén)機(jī)實(shí)際門(mén)寬小于F8時(shí)，給出關(guān)門(mén)到位信

29、號(hào)，同時(shí)鎖定關(guān)門(mén)輸入信號(hào)，門(mén)機(jī)按照F28收門(mén)刀速度進(jìn)行收門(mén)刀。 當(dāng)門(mén)運(yùn)行位置小于門(mén)寬的0.2時(shí)，以恒定減速度減速，如關(guān)門(mén)力矩保持功能（F31）有效，不管關(guān)門(mén)命令是否無(wú)效，門(mén)機(jī)進(jìn)行關(guān)門(mén)力矩保持；否則，門(mén)機(jī)停止運(yùn)行，關(guān)門(mén)過(guò)程結(jié)束。A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp3.3 參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明F00 版本顯示版本顯示 顯示變頻器軟件版本號(hào)F00 = 1，消除當(dāng)前的力矩保持F00 = 199，變頻器參數(shù)保存變頻器參數(shù)保存 每次更改完參數(shù)包括密碼后必須設(shè)定每次更改完參數(shù)包括密碼后必須設(shè)定F00199

30、，進(jìn)行參數(shù)保存，否則，掉，進(jìn)行參數(shù)保存，否則，掉電后，參數(shù)回到更改前的狀態(tài)。電后，參數(shù)回到更改前的狀態(tài)。參數(shù)保存結(jié)束后F00恢復(fù)為軟件版本號(hào)F00 = 9999，當(dāng)功能參數(shù)設(shè)定為9999時(shí)，參數(shù)初始化為出廠(chǎng)設(shè)置，結(jié)束后F00恢復(fù)為軟件版本號(hào)F01 語(yǔ)言語(yǔ)言 F01 = 0，英文；F01 = 1，中文F02 輸入模式輸入模式F02 = 0，通過(guò)外部端子輸入運(yùn)行信號(hào)F02 = 1，通過(guò)CAN總線(xiàn)輸入運(yùn)行信號(hào)F02 = 2，通過(guò)操作器面板輸入運(yùn)行信號(hào)F02 = 4，自動(dòng)運(yùn)行模式（工廠(chǎng)內(nèi)部測(cè)試用） F02 = 99，門(mén)寬自學(xué)習(xí)模式注意：注意： 在在F03 = 0 / 1 / 2 時(shí)，時(shí)，F(xiàn)02設(shè)設(shè)為為

31、99則自動(dòng)進(jìn)行門(mén)寬自學(xué)習(xí)；則自動(dòng)進(jìn)行門(mén)寬自學(xué)習(xí)；F03 = 3時(shí)時(shí)，不能進(jìn)行門(mén)寬自學(xué)習(xí)。自學(xué)習(xí)完成后要設(shè)，不能進(jìn)行門(mén)寬自學(xué)習(xí)。自學(xué)習(xí)完成后要設(shè)定定F00 = 199進(jìn)行參數(shù)保存進(jìn)行參數(shù)保存A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKruppF03 運(yùn)行控制模式選擇運(yùn)行控制模式選擇 F03 = 0，編碼器矢量控制模式，編碼器脈沖數(shù)200pprF03 = 1，編碼器V/F控制模式，無(wú)開(kāi)、關(guān)門(mén)到位信號(hào)，編碼器脈沖數(shù)20pprF03 = 2，編碼器V/F控制模式，有開(kāi)、關(guān)門(mén)到位信號(hào)，編碼器脈沖數(shù)20pprF

32、03 = 3，端子V/F控制模式，4個(gè)開(kāi)關(guān)（開(kāi)、關(guān)門(mén)限位和開(kāi)關(guān)門(mén)減速）F04 門(mén)寬門(mén)寬 用于自學(xué)習(xí)時(shí)得到的開(kāi)門(mén)寬度對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)量參數(shù)的設(shè)置F05 開(kāi)門(mén)百分比開(kāi)門(mén)百分比 開(kāi)門(mén)距離占機(jī)械門(mén)寬的百分比F06 開(kāi)門(mén)到位位置調(diào)整開(kāi)門(mén)到位位置調(diào)整 0 F06 200，開(kāi)門(mén)位置小于學(xué)習(xí)的門(mén)寬F06= 200，開(kāi)門(mén)位置等于學(xué)習(xí)的門(mén)寬200 3（25013版本）2、檢修運(yùn)行時(shí)開(kāi)（關(guān)）門(mén)按鈕不起作用（編碼器故障） 25013版本） 3、門(mén)機(jī)持續(xù)慢速開(kāi)（關(guān)）門(mén)4、編碼器故障后，自動(dòng)校正位置運(yùn)行時(shí)，若發(fā)生堵轉(zhuǎn)，沒(méi)有力矩保持（25016及以前版本）故障代碼：8號(hào)編碼器故障A company of ThyssenKrupp

33、ElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp解決方案：1、首先檢查編碼器及其接線(xiàn)是否真的存在問(wèn)題按照一下圖示方法進(jìn)行檢查：A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp2、若編碼器是正常的，則參照以下方案解決：（1）機(jī)械調(diào)整A、保證皮帶的張緊度符合要求B、保證掛鉤的間隙符合要求（2）電氣調(diào)整A、按照經(jīng)驗(yàn)參數(shù)調(diào)整B、開(kāi)門(mén)過(guò)程：（1）請(qǐng)?jiān)龃驠15，在保證不撞門(mén)的情況下，F(xiàn)15盡量大，一般4060（2）增大F30，一般F3015C、關(guān)門(mén)過(guò)程：在保

34、證機(jī)械安裝要求的前提下：（1）請(qǐng)?jiān)龃驠16和F28，在保證不撞門(mén)的情況下，F(xiàn)16和F28盡量大，一般3050（2）增大F31，一般F3110A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp現(xiàn)象2：電梯檢修上、下運(yùn)行時(shí)，門(mén)機(jī)不自動(dòng)關(guān)門(mén)解決方案：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，檢修運(yùn)行時(shí)，門(mén)不能自動(dòng)關(guān)門(mén)運(yùn)行不受影響，如需檢修運(yùn)行，請(qǐng)先按關(guān)門(mén)按鈕，保證關(guān)門(mén)到位后再檢修運(yùn)行A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp現(xiàn)

35、象3：過(guò)力矩返開(kāi)門(mén)解決方案：請(qǐng)?jiān)O(shè)置f35=0，取消過(guò)力矩返開(kāi)門(mén)功能！A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp現(xiàn)象4：擋光幕返開(kāi)門(mén)太快，會(huì)跳齒，重復(fù)多次會(huì)出現(xiàn)8號(hào)編碼器故障解決方案：1、緊固皮帶，保證張緊度符合要求2、參照經(jīng)驗(yàn)參數(shù)，減小F14、F20A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp現(xiàn)象5：開(kāi)門(mén)啟動(dòng)時(shí)門(mén)有噪音解決方案：1、檢查機(jī)械調(diào)整2、增大F22A company of Th

36、yssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp現(xiàn)象6：關(guān)門(mén)啟動(dòng)時(shí)門(mén)有噪音解決方案：1、檢查機(jī)械調(diào)整2、增大F23A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp現(xiàn)象7：開(kāi)門(mén)最后出現(xiàn)撞門(mén)解決方案：檢查F13開(kāi)門(mén)高速是否與經(jīng)驗(yàn)參數(shù)相同，若相同，則增大F18 或減小F24；若不同，設(shè)置參照經(jīng)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置F13A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯T

37、hyssenKrupp開(kāi) 門(mén) 過(guò) 程開(kāi) 門(mén) 過(guò) 程F2450F2220F16F12關(guān) 門(mén) 過(guò) 程關(guān) 門(mén) 過(guò) 程F19F2550F20F2320F1401000100門(mén)位置百分比門(mén)位置百分比F03=0:調(diào)整F42可減小開(kāi)門(mén)啟動(dòng)噪音,調(diào)整F51可以調(diào)整輸出力矩F03=1/2/3:調(diào)整F34可改變力矩輸出開(kāi)、關(guān)門(mén)曲線(xiàn):F03=0/1/2時(shí)調(diào)整F11F25; F03=3時(shí)調(diào)整F11F20調(diào)整F33可調(diào)整開(kāi)、關(guān)門(mén)保持時(shí)的速度大小調(diào)整F30和F31可調(diào)整開(kāi)、關(guān)門(mén)保持時(shí)的力矩大小F11F16單位:rpm; F17F20單位:轉(zhuǎn)/10ms; F22F25單位:%門(mén)機(jī)簡(jiǎn)易調(diào)試曲線(xiàn)圖00F15F13F11F17F

38、18A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp現(xiàn)象8：關(guān)門(mén)最后出現(xiàn)撞門(mén)解決方案：檢查F14開(kāi)門(mén)高速是否與經(jīng)驗(yàn)參數(shù)相同，若相同，則增大F20 或增大F25；若不同，設(shè)置參照經(jīng)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置F14A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp現(xiàn)象9：1、關(guān)門(mén)時(shí)門(mén)刀不能完全收緊2、關(guān)門(mén)時(shí)收刀比較慢3、關(guān)門(mén)時(shí)門(mén)刀收不起來(lái)解決方案：收門(mén)刀速度太小1、增大F282、增大F31A company of Th

39、yssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp現(xiàn)象10：關(guān)門(mén)時(shí)爬行時(shí)間太長(zhǎng)解決方案：關(guān)門(mén)爬行減速距離太長(zhǎng)減小F25A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp現(xiàn)象11：關(guān)門(mén)到位時(shí)，在關(guān)門(mén)到位附近出現(xiàn)持續(xù)短距離開(kāi)、關(guān)門(mén)擺動(dòng)運(yùn)行解決方案：關(guān)門(mén)保持力矩太小，增大F31A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp現(xiàn)象12：開(kāi)門(mén)

40、到位時(shí)，在開(kāi)門(mén)到位附近出現(xiàn)持續(xù)短距離開(kāi)、關(guān)門(mén)擺動(dòng)運(yùn)行解決方案：開(kāi)門(mén)保持力矩太小，增大F30A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp現(xiàn)象13：開(kāi)門(mén)到位時(shí)過(guò)一段時(shí)間才給出開(kāi)門(mén)到位輸出，監(jiān)視參數(shù)U9發(fā)現(xiàn)門(mén)運(yùn)行到機(jī)械到位時(shí)U9一直小于U8解決方案：機(jī)械檢查、調(diào)整開(kāi)門(mén)爬行速度太小，增大F15 開(kāi)門(mén)保持力矩太小，增大F30A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp現(xiàn)象14：關(guān)門(mén)運(yùn)行突然減速，或突

41、然減速后再加速（或恒速）關(guān)門(mén)解決方案：檢查控制信號(hào)接線(xiàn)是否松動(dòng) 檢查門(mén)檻是否有異物阻擋A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp現(xiàn)象15：關(guān)門(mén)堵轉(zhuǎn)后門(mén)機(jī)在一段時(shí)間內(nèi)停止運(yùn)行（好像死機(jī)的樣子），F(xiàn)35=0解決方案：關(guān)門(mén)力限制信號(hào)按圖紙接線(xiàn)A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator 蒂森克虜伯電梯ThyssenKrupp門(mén)機(jī)重新上電后必須給開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)信號(hào)，門(mén)機(jī)將進(jìn)行慢速開(kāi)門(mén)或慢速關(guān)門(mén)運(yùn)行，在開(kāi)、關(guān)門(mén)到位位置輸出開(kāi)、關(guān)門(mén)到位信號(hào)后，才進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。在正常運(yùn)行狀態(tài)（開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)、慢速關(guān)門(mén)）和重新上電運(yùn)行狀態(tài)（上電開(kāi)門(mén)、上電關(guān)門(mén)），輸入信號(hào)都必須一直保持到開(kāi)、關(guān)門(mén)到位信號(hào)輸出為止；若想實(shí)現(xiàn)慢速關(guān)門(mén)，必須同時(shí)具有關(guān)門(mén)輸入信