BMS HIL測(cè)試系統(tǒng)招標(biāo)技術(shù)要求

1、 BMS HIL測(cè)試系統(tǒng)招標(biāo)技術(shù)要求BMS HIL測(cè)試系統(tǒng)招標(biāo)技術(shù)要求1 設(shè)備名稱BMS HIL測(cè)試系統(tǒng)。2 數(shù)量一套。3 系統(tǒng)用途及功能要求3.1 設(shè)備用途BMS HIL測(cè)試系統(tǒng)是基于HIL技術(shù)的車輛仿真測(cè)試平臺(tái)，主要實(shí)現(xiàn)電池模型及整車模型的實(shí)時(shí)運(yùn)行，模擬BMS控制器的輸入信號(hào)，采集BMS控制器的輸出和必要的輸入信號(hào)，實(shí)現(xiàn)BMS對(duì)實(shí)時(shí)模型的閉環(huán)控制，并完成BMS HIL系統(tǒng)集成調(diào)試工作。3.2 設(shè)備功能該平臺(tái)用于招標(biāo)方指定純電動(dòng)車型電池管理系統(tǒng)BMS的閉環(huán)仿真。該系統(tǒng)應(yīng)具有以下各種功能：Ø 能夠仿真電池工作狀態(tài)及整車工況，可實(shí)現(xiàn)BMS的功能測(cè)試；Ø 具有故障注入功能，可實(shí)

2、現(xiàn)對(duì)BMS的故障診斷測(cè)試；Ø 具有CAN通訊仿真功能，可實(shí)現(xiàn)BMS的通訊測(cè)試；Ø 基于圖形化操作軟件，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)測(cè)試、自動(dòng)測(cè)試等功能測(cè)試Ø 投標(biāo)方需針對(duì)招標(biāo)方指定軟硬件版本的BMS控制器進(jìn)行實(shí)施；同時(shí)經(jīng)過硬件、模型的簡(jiǎn)單配置后可實(shí)現(xiàn)其他變型控制器的測(cè)試。 Ø 系統(tǒng)基于模塊化設(shè)計(jì)，具有較好地?cái)U(kuò)展性。經(jīng)過集成后的系統(tǒng)，應(yīng)至少滿足如下測(cè)試需求：Ø 采集單體電壓，多點(diǎn)溫度，總電流，端電壓，總線電壓，蓄電池電壓等；Ø 估算SOC，估算電池老化狀態(tài)，對(duì)充放電進(jìn)行功率限制，電池?zé)峁芾砜刂疲?#216; 故障診斷及安全保護(hù)策略；Ø 被動(dòng)均衡

3、；Ø 絕緣電阻檢測(cè)；Ø CAN通信收發(fā)；Ø 控制系統(tǒng)的各個(gè)模式轉(zhuǎn)換，進(jìn)行自檢，預(yù)充電控制，主回路上下電控制，記錄關(guān)鍵數(shù)據(jù)等。4 投標(biāo)方資質(zhì)要求Ø 投標(biāo)方應(yīng)提供HIL產(chǎn)品近三年的用戶清單和業(yè)績(jī)，投標(biāo)產(chǎn)品應(yīng)有良好的銷售業(yè)績(jī)和使用信譽(yù)。Ø 投標(biāo)方三年內(nèi)在國內(nèi)成功地為客戶提供BMS HIL設(shè)備不少于10套，并能夠提供該系統(tǒng)及設(shè)備的銷售情況等相關(guān)證明（如驗(yàn)收?qǐng)?bào)告及合同首頁等）。以上成功案例設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)良好，無技術(shù)障礙，請(qǐng)?zhí)峁┛蛻裘Q及聯(lián)系方式。Ø 投標(biāo)方在中國境內(nèi)應(yīng)具備50人規(guī)模以上的專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì).為保障本項(xiàng)目的順利實(shí)施，投標(biāo)方必須提供一份項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)

4、成員列表及專家支持團(tuán)隊(duì)成員名單，總計(jì)不少于15位，要求提供技術(shù)工程師的姓名、工作年限及負(fù)責(zé)方向等信息。Ø 投標(biāo)方必須在中國具備同類產(chǎn)品良好的本地化售后服務(wù)和技術(shù)支持。Ø 投標(biāo)方應(yīng)具備模型開發(fā)的能力或具備集成第三方模型的能力，并保證與硬件在環(huán)仿真平臺(tái)無縫連接。Ø 投標(biāo)方應(yīng)實(shí)現(xiàn)交鑰匙工程中客戶指定車型模型的開發(fā)，并保證模型的精度、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性；同時(shí)需要提供關(guān)鍵模型的精度驗(yàn)證報(bào)告的實(shí)例。5 供貨范圍序號(hào)名稱數(shù)量備注1HIL測(cè)試系統(tǒng)硬件平臺(tái)1.1機(jī)柜1套根據(jù)招標(biāo)方需求配置，提供方案及原廠家1.2車用電源模擬器1套根據(jù)招標(biāo)方需求配置，提供方案、型號(hào)及具體指標(biāo)1.3實(shí)時(shí)處理

5、器1套根據(jù)招標(biāo)方需求配置，提供型號(hào)及特性1.4I/O板卡1套根據(jù)招標(biāo)方需求配置，提供具體配置及特性說明1.5電池單體仿真板卡1套根據(jù)招標(biāo)方需求配置，提供具體配置及特性說明1.6絕緣電阻仿真板卡1套根據(jù)招標(biāo)方需求配置，提供具體配置及特性說明1.7信號(hào)調(diào)理板卡1套根據(jù)招標(biāo)方需求配置1.8故障注入單元1套根據(jù)招標(biāo)方需求配置，提供方案及具體配置1.9負(fù)載仿真單元1套根據(jù)招標(biāo)方需求配置，提供方案1.9斷線測(cè)試盒1套根據(jù)招標(biāo)方需求配置，提供方案1.10控制器連接線束1套根據(jù)招標(biāo)方需求配置1.11上位機(jī)（含顯示器）1套根據(jù)招標(biāo)方需求配置2.HIL測(cè)試系統(tǒng)軟件平臺(tái)2.1試驗(yàn)管理軟件1套提供解決方案及軟件主要特

6、性介紹2.2故障仿真軟件1套提供解決方案及軟件主要特性介紹2.3自動(dòng)測(cè)試軟件1套提供解決方案及軟件主要特性介紹3HIL測(cè)試系統(tǒng)模型3.1純電動(dòng)車輛模型1套需要包含車輛縱向動(dòng)力學(xué)模型及待測(cè)純電動(dòng)車關(guān)鍵部件模型3.2電池模型1套需要提供三階RC電池模型3.3IO模型1套根據(jù)招標(biāo)方需求搭建，需要提供模型方案4設(shè)備說明書4.1設(shè)備使用說明書1套中文，或中英文對(duì)照4.2硬件說明書1套中文，或中英文對(duì)照4.3軟件使用說明書1套中文，或中英文對(duì)照4.4模型說明書1套中文，或中英文對(duì)照5工程服務(wù)5.1測(cè)試設(shè)備硬件集成1套5.2模型開發(fā)、參數(shù)化，IO模型搭建1套5.3控制器開環(huán)測(cè)試1套5.4控制器閉環(huán)調(diào)試1套5

7、.5客戶現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝、調(diào)試1套5.6系統(tǒng)使用技術(shù)培訓(xùn)1套6 技術(shù)要求6.1 設(shè)備使用條件室內(nèi)試驗(yàn)室環(huán)境條件如下：Ø 環(huán)境溫度：040Ø 相對(duì)濕度：小于90%Ø 工作電源：220V±10%，頻率50±2Hz6.2 硬件技術(shù)要求6.2.1 主機(jī)柜Ø 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜，高度應(yīng)小于2.1mØ 機(jī)柜面板布置規(guī)矩，橫平豎直Ø 機(jī)柜內(nèi)走線規(guī)整、符合相關(guān)電氣接線法規(guī)要求Ø 機(jī)柜底必須配置滾輪并可鎖止Ø 所有ECU和負(fù)載都可通過標(biāo)準(zhǔn)的接插件在機(jī)柜內(nèi)部抽屜進(jìn)行更換，無需使用額外工具6.2.2 處理器Ø 至少四核，

8、每核主頻不小于2.6GHzØ 支持多處理器系統(tǒng)Ø 內(nèi)存4GØ 能夠保證HIL系統(tǒng)實(shí)時(shí)運(yùn)行6.2.3 通用IO通道技術(shù)要求6.2.3.1 模擬輸入通道Ø 所需通道數(shù)：30路Ø 分辨率：16bitØ 采樣率：1MS/s，單通道轉(zhuǎn)換時(shí)間1usØ 輸入電壓范圍可以通過軟件配置為040V、020V、010V、05V； Ø 差分輸入；Ø 過壓保護(hù)范圍：±60VØ 每個(gè)通道在每個(gè)量程范圍內(nèi)的最大誤差滿量程的0.1% 6.2.3.2 模擬輸出通道Ø 通道數(shù)：30路Ø 分辨率：16b

9、itØ 輸出電壓范圍0V+10V； Ø 最大持續(xù)電流±20mA Ø 輸出短路保護(hù) Ø 過壓保護(hù)范圍：±60V Ø 輸出最大誤差±5mV；6.2.3.3 數(shù)字輸入&PWM輸入通道Ø 通道數(shù)：60路Ø 輸入電壓范圍0V+60V Ø 閥值電壓電壓可以通過軟件設(shè)定，范圍為+1+23.8V Ø 軟件上可以配置為Digital_Input、Frequency_Input、PWM_Input，其中至少4個(gè)通道可以配置為SENT_Input；Ø 頻率測(cè)量范圍0.02Hz1M

10、Hz；Ø 過壓保護(hù)范圍：±60VØ 100kHz以內(nèi)，頻率測(cè)量精度±0.2%；Ø 100kHz以內(nèi)，1%99%的占空比，測(cè)量精度±0.2%；6.2.3.4 數(shù)字輸出&PWM輸出通道Ø 通道數(shù)：40路Ø 輸出可以配置為Push、Pull或者Push+PullØ 每個(gè)通道的參考電壓可以通過軟件控制，在兩個(gè)外部參考電源之間進(jìn)行選擇，電壓范圍560V Ø 最大持續(xù)電流100mAØ 軟件上可以配置為Digital_Output、Frequency_ Output、PWM_ Output，

11、其中至少4個(gè)通道可以配置為SENT_ Output；Ø 輸出頻率范圍0.02Hz1MHz；Ø 占空比范圍0100%；Ø 過壓保護(hù)范圍：060V Ø 100kHz以內(nèi)，輸出頻率精度±0.2%；Ø 100kHz以內(nèi)，1%99%的占空比，輸出精度±0.2%；6.2.4 電池特殊信號(hào)仿真技術(shù)要求6.2.4.1 電池單體仿真板卡Ø 通道數(shù)：32路。Ø 單通道電壓范圍：0V5V，單通道輸出電壓絕對(duì)誤差±1mv。電壓控制動(dòng)態(tài)響應(yīng)3V/ms。Ø 單通道輸入/輸出電流能力：輸出3A，輸入2A；至少支持4

12、個(gè)通道并聯(lián)Ø 支持故障仿真功能，支持的故障模式包括：輸出短路、輸出開路、串聯(lián)在一起的通道間開路。Ø 具有通道電流采集功能，電流測(cè)量精度不大于2mA。Ø 單體間相互隔離。Ø 所有單體電壓能在1ms內(nèi)同步改變。Ø 電池單體過沖電壓上限4.5V。Ø 支持電池單體采樣線反轉(zhuǎn)測(cè)試6.2.4.2 電阻仿真通道Ø 通道數(shù)：20路Ø 工作電壓范圍：±40V; Ø 電阻范圍：20ohm500Kohm，步進(jìn)1 ohmØ 電流范圍：±100mA； Ø 具有過流保護(hù)功能； Ø 通

13、道間隔離6.2.4.3 絕緣電阻仿真板卡Ø 通道數(shù)：2路，同時(shí)控制V+和V-分別對(duì)車體地的電阻Ø 工作電壓范圍：-1500V1500V; Ø 電流范圍：±10mA； Ø 具有過流保護(hù)功能 Ø 可控電阻范圍：150 ohm50Mohm，步進(jìn)100ohm Ø 可模擬開路，阻抗大于100Mohm Ø 通道間隔離6.2.4.4 總電壓傳感器仿真Ø 需提供至少2路高壓仿真通道用來模擬總電壓、預(yù)充電壓Ø 電壓范圍：500VØ 電流范圍：10mAØ 可由上位機(jī)軟件控制電源輸出Ø

14、具備自我保護(hù)功能6.2.4.5 總電流傳感器仿真需要滿足2種方式的電流傳感器仿真Ø 分流器式：n 仿真分流器采樣電阻后端的電壓信號(hào)n 電壓范圍：-200mA200mAn 輸出電流：05mAn 分辨率：±0.05mVØ 霍爾式：n 仿真霍爾式電流傳感器輸出的電壓信號(hào)n 電壓范圍：05Vn 其他要求參考6.2.3.2章節(jié)6.2.5 CAN通訊接口通道Ø 通道數(shù)：4路Ø 支持CAN2.0A和CAN2.0BØ 波特率：可配置，最大可達(dá)1MbpsØ 支持?jǐn)?shù)據(jù)庫文件.dbc的直接導(dǎo)入Ø 每個(gè)通道自帶120ohm的終端電阻，可通

15、過上位機(jī)軟件配置是否使能6.2.6 車載電源模擬器Ø 功率范圍：1.5kWØ 輸出電壓范圍：40VØ 輸出電流范圍：60AØ 可由上位機(jī)軟件控制電源輸出Ø 具備自我保護(hù)功能6.2.7 故障注入單元 低壓信號(hào)故障注入要求：Ø 通道數(shù)：60路Ø 最大持續(xù)電流：60V 時(shí)6A； 30V時(shí)8A；Ø 可通過上位機(jī)RS232進(jìn)行控制Ø 可以實(shí)現(xiàn)的故障類型包括：對(duì)電源短路、對(duì)地短路、對(duì)其他管腳短路、開路，并且可以選擇是否帶負(fù)載Ø 板卡通道具備自我保護(hù)功能電池單體故障注入要求：Ø 電池單體電壓仿真的每

16、個(gè)通道均可以實(shí)現(xiàn)故障仿真，故障類型如下：n 輸出短路n 輸出開路n 串聯(lián)在一起的通道間開路n 采樣線反轉(zhuǎn)高壓觸點(diǎn)故障注入要求n 系統(tǒng)要求實(shí)現(xiàn)高壓觸點(diǎn)的常開、粘連故障6.2.8 斷路測(cè)試盒Ø 通道數(shù)：90路Ø 斷線測(cè)試盒接口應(yīng)與HIL設(shè)備連接器匹配，直接進(jìn)行連接Ø 可串聯(lián)與HIL設(shè)備與控制器之間，用于信號(hào)的觀測(cè)Ø 針腳數(shù)90pinsØ 斷線測(cè)試盒內(nèi)部應(yīng)采用印刷電路板實(shí)現(xiàn)，不能采用手工接線的方式6.3 試驗(yàn)軟件功能試驗(yàn)軟件應(yīng)包括以下部分：Ø 試驗(yàn)管理軟件Ø 故障仿真軟件Ø 自動(dòng)測(cè)試軟件6.3.1 試驗(yàn)管理軟件具體要求&

17、#216; 方便的對(duì)系統(tǒng)，模型，硬件進(jìn)行統(tǒng)一管理和配置Ø 實(shí)現(xiàn)模型與硬件資源的映射，保存，修改等Ø 可以指定CPU內(nèi)核運(yùn)行順序，也可以為多個(gè)模型分別指定運(yùn)算的CPU從而更有效的利用CPU資源，提高仿真實(shí)時(shí)性Ø 以拖放方式建立試驗(yàn)監(jiān)控界面：n 可以實(shí)時(shí)監(jiān)控模型變量n 可記錄實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（CSV、TXT或TDMS等格式）n 能夠?qū)Ψ抡婺Ｐ椭行枰{(diào)整的參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線修改Ø 能夠集成CAN、LIN等通訊數(shù)據(jù)庫，并對(duì)報(bào)文的收發(fā)進(jìn)行配置：n 支持CAN總線、LIN總線、FlexRay總線通信n 支持導(dǎo)入*.dbc、*.xml、*.ndc、*.ldf等多種格式的Data

18、Base文件，并實(shí)現(xiàn)報(bào)文發(fā)送/接收配置n 能夠基于dbc等文件自動(dòng)生成測(cè)試界面，其中發(fā)送報(bào)文可以修改包括周期、各個(gè)信號(hào)值、使能、觸發(fā)等，顯示信號(hào)名、周期、ID、單位、數(shù)據(jù)長度、發(fā)送類型；接收?qǐng)?bào)文可以顯示接收時(shí)間、接收差分時(shí)間、周期、ID、信號(hào)名、信號(hào)值、單位、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)類型等Ø 實(shí)時(shí)激勵(lì)和自動(dòng)測(cè)試功能，可以給系統(tǒng)輸入實(shí)時(shí)激勵(lì)信號(hào)（包括常值輸入、斜坡輸入、鋸齒波輸入、脈沖輸入、Sine輸入、指數(shù)輸入、噪音輸入、試驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)輸入等），并可按照預(yù)定的順序執(zhí)行一系列自動(dòng)測(cè)試邏輯，同時(shí)可以記錄運(yùn)行過程中的信號(hào)數(shù)值6.3.2 故障注入軟件具體要求Ø 可實(shí)現(xiàn)對(duì)指定管腳的故障注入：對(duì)電

19、源短路、對(duì)地短路、開路、幾個(gè)信號(hào)之間的短路Ø 對(duì)于所有類型的故障注入，都能夠由該軟件自動(dòng)來實(shí)現(xiàn)故障的注入和取消Ø 能夠從信號(hào)列表文件中導(dǎo)入所有通道名稱及其故障配置Ø 以拖拽的方式選取需要配置的通道Ø 可以方便快捷的對(duì)系統(tǒng)故障進(jìn)行設(shè)置和激活Ø 可以對(duì)信號(hào)通道故障的不同組合同時(shí)進(jìn)行激活Ø 能夠?qū)С龌蜃x取所有選定通道的故障配置狀態(tài)Ø 能夠設(shè)置故障激活的持續(xù)時(shí)間Ø 具有容錯(cuò)機(jī)制，避免由于誤操作，對(duì)某些不能進(jìn)行故障注入的管腳進(jìn)行故障注入，而造成ECU的損壞6.3.3 自動(dòng)測(cè)試軟件具體要求Ø 支持采用拖拽的方式搭建測(cè)

20、試序列，并支持腳本語言方式編寫復(fù)雜邏輯Ø 與試驗(yàn)管理軟件無縫連接可自動(dòng)打開試驗(yàn)管理軟件進(jìn)行模型的下載Ø 支持調(diào)用故障注入設(shè)備執(zhí)行自動(dòng)測(cè)試，可設(shè)置注入的故障類型Ø 能夠自動(dòng)生成基于XML的HTML和PDF格式的測(cè)試報(bào)告，并可以重復(fù)生成，測(cè)試報(bào)告的格式可根據(jù)需求進(jìn)行自定制Ø 支持CANoe、Matlab、Office等第三方軟件的調(diào)用Ø 需提供標(biāo)準(zhǔn)的診斷模塊，可基于此模塊進(jìn)行ECU診斷功能的測(cè)試Ø 支持自定義庫的封裝，并開放自定義庫的接口變量，庫同步時(shí)不會(huì)對(duì)序列中引入庫的接口變量賦值進(jìn)行修改Ø 支持測(cè)試用例離線開發(fā)及調(diào)試，各種設(shè)

21、備都可以分別配置離線和在線執(zhí)行狀態(tài)。支持測(cè)試用例的靜態(tài)編譯及語法檢查，在測(cè)試序列執(zhí)行之前提示語法有錯(cuò)誤的序列模塊Ø 支持定制測(cè)試計(jì)劃，可編輯計(jì)劃所包含的測(cè)試用例并支持配置執(zhí)行次數(shù)與執(zhí)行次序Ø 可擴(kuò)展支持多種仿真機(jī)的調(diào)用，測(cè)試用例在不需修改的情況下即可在不同仿真機(jī)平臺(tái)下執(zhí)行Ø 提供基本庫，主要包括圖形化的邏輯語句，實(shí)現(xiàn)如If Else、For、break等控制流程Ø 提供測(cè)量標(biāo)定庫，支持INCA，CANAPE等標(biāo)定診斷軟件的調(diào)用6.4 仿真模型要求本系統(tǒng)整車模型用于完成BMS在各運(yùn)行工況和各種環(huán)境下功能測(cè)試、通信測(cè)試、故障診斷測(cè)試。6.4.1 模型總體技術(shù)

22、要求11.1Ø 模型應(yīng)包含電機(jī)、動(dòng)力電池、主減速器、車輛縱向動(dòng)力學(xué)、駕駛員、虛擬控制器等模塊。Ø 滿足新能源硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求，整個(gè)車輛模型運(yùn)行于實(shí)時(shí)系統(tǒng)，整體解算步長1ms。Ø 電池模型應(yīng)為三階RC模型，整體解算步長1ms。Ø 車輛參數(shù)、環(huán)境參數(shù)突變時(shí)需保持仿真穩(wěn)定。Ø 模型中各模塊所用參數(shù)可以實(shí)時(shí)在線修改，不需重新編譯下載模型；Ø 用戶能夠使用自定義模塊替換原投標(biāo)模型中的標(biāo)準(zhǔn)模塊。Ø 車輛模型基于Matlab/Simulink搭建。6.4.2 電池模型電池模型應(yīng)基于電池單體建模搭建，電池模型充分反映電池單體及總成

23、工作特性。6.4.2.1 電池電壓模型技術(shù)要求Ø 電池模型能夠模擬電池充放電過程中歐姆極化、濃差極化、電化學(xué)極化現(xiàn)象。Ø 電池模型能夠模擬SOC、溫度、充放電電流變化引起的電池電壓變化。Ø 電池模型能夠模擬電池串聯(lián)及并聯(lián)狀態(tài)。Ø 電池模型能夠模擬電池過充及過放狀態(tài)。Ø 電池模型能夠模擬任意電池單體電壓及電池總成電壓。6.4.2.2 電池電流模型技術(shù)要求Ø 電池模型能夠模擬電池總成輸出電流。6.4.2.3 電池充電模型技術(shù)要求Ø 電池模型能夠模擬電池外接充電。Ø 電池模型能夠模擬回收充電。6.4.2.4 電池SOC模

24、型技術(shù)要求Ø 電池模型能夠準(zhǔn)確模擬電池充放電過程容量變化。Ø 電池模型模擬電池容量變化時(shí)應(yīng)考慮充放電庫倫效率、能量效率。6.4.2.5 電池溫度模型技術(shù)要求Ø 電池溫度模型能夠模擬電池充放電過程放熱引起的溫度變化Ø 電池溫度模型能夠模擬自然冷卻和風(fēng)扇開啟的風(fēng)冷過程的溫度變化6.4.2.6 電池均衡功能技術(shù)要求Ø 電池模型能夠模擬電池均衡功能。6.4.2.7 電池故障模型技術(shù)要求Ø 電池模型能夠模擬電池任意單體過壓、欠壓，電池總成過壓、欠壓故障，單體間電壓偏差過大的故障。Ø 電池模型能夠模擬電池溫度過高及過低的故障。Ø

25、; 電池模型能夠模擬電池SOC過高及過低的故障。Ø 電池模型能夠模擬電池電流過高的故障。Ø 電池模型能夠模擬母排電壓過高的故障。6.4.2.8 電池維修模型技術(shù)要求Ø 電池模型能夠模擬維修開關(guān)通斷及開關(guān)通斷后電池的工作狀態(tài)。6.4.2.9 預(yù)充電模型技術(shù)要求Ø 電池模型能夠模擬正常及故障狀態(tài)下的預(yù)充功能。6.4.3 電機(jī)模型電機(jī)模型應(yīng)實(shí)現(xiàn)以下功能：Ø 電機(jī)扭矩輸出計(jì)算；Ø 根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩計(jì)算當(dāng)前電機(jī)電功率。6.4.4 主減速器模型主減速器模型應(yīng)實(shí)現(xiàn)以下功能：Ø 減速比的設(shè)定Ø 減速后的轉(zhuǎn)速計(jì)算Ø 減速

26、后的扭矩計(jì)算6.4.5 車輛縱向動(dòng)力學(xué)模型車輛縱向動(dòng)力學(xué)模型應(yīng)實(shí)現(xiàn)以下功能Ø 滾動(dòng)阻力計(jì)算；Ø 空氣阻力計(jì)算；Ø 坡道阻力計(jì)算；Ø 根據(jù)制動(dòng)踏板開度計(jì)算制動(dòng)力；Ø 車輛加速度和速度計(jì)算。6.4.6 駕駛員模型駕駛員模型的控制目標(biāo)是車輛縱向速度，主要輸出應(yīng)包括加速踏板開度、制動(dòng)踏板開度、離合器開度、目標(biāo)擋位等。駕駛員模型應(yīng)實(shí)現(xiàn)以下兩種駕駛模式：Ø 手動(dòng)駕駛模式：所有駕駛員控制信號(hào)輸出通過手動(dòng)模式設(shè)定，在線測(cè)試時(shí)，可通過監(jiān)控界面上的控件設(shè)定加速踏板或制動(dòng)踏板的開度；Ø 自動(dòng)駕駛模式：此模式下測(cè)試者可以指定目標(biāo)車速曲線（可以是標(biāo)準(zhǔn)

27、的試驗(yàn)工況，例如NEDC循環(huán)工況），自動(dòng)駕駛模塊將根據(jù)實(shí)際車速和目標(biāo)車速的偏差實(shí)時(shí)調(diào)整加速踏板和制動(dòng)踏板的開度。6.4.7 虛擬控制器模型6.4.7.1 虛擬MCU軟件MCU模型應(yīng)實(shí)現(xiàn)以下功能Ø 響應(yīng)來自整車控制器的扭矩、轉(zhuǎn)速請(qǐng)求Ø CAN節(jié)點(diǎn)仿真：根據(jù)CAN通信矩陣輸出必要的CAN信號(hào)。6.4.7.2 虛擬VCU軟件VCU模型應(yīng)實(shí)現(xiàn)以下功能：Ø 響應(yīng)駕駛員的控制信號(hào)Ø 實(shí)現(xiàn)高壓上下電的控制Ø 實(shí)現(xiàn)充放電的控制Ø CAN節(jié)點(diǎn)仿真：根據(jù)CAN通信矩陣輸出必要的CAN信號(hào)7 技術(shù)培訓(xùn)7.1 在項(xiàng)目實(shí)施過程中，中標(biāo)方必須允許招標(biāo)方派少數(shù)技術(shù)

28、人員參與項(xiàng)目工作，并且在此過程中培訓(xùn)招標(biāo)方工程師，使其可以達(dá)到二次開發(fā)能力。7.2 平臺(tái)培訓(xùn)要求培訓(xùn)內(nèi)容如下表所示培訓(xùn)項(xiàng)目?jī)?nèi)容地點(diǎn)備注硬件系統(tǒng)1）HIL系統(tǒng)框架及組件；2）本項(xiàng)目設(shè)備詳細(xì)結(jié)構(gòu)；3）硬件各部件詳細(xì)介紹。招標(biāo)方/中標(biāo)方基礎(chǔ)軟件1） 實(shí)驗(yàn)管理軟件使用方法；2） 故障注入軟件使用方法；3） 自動(dòng)化測(cè)試軟件使用方法；招標(biāo)方/中標(biāo)方仿真模型1） 仿真模型的原理介紹；2） 仿真模型的使用和修改方法介紹。招標(biāo)方/中標(biāo)方系統(tǒng)使用1） 系統(tǒng)操作演練招標(biāo)方/中標(biāo)方以上培訓(xùn)總時(shí)間不少于5天。8 資料的提供中標(biāo)方應(yīng)提供以下文件資料，其費(fèi)用應(yīng)包括在技術(shù)服務(wù)價(jià)格之內(nèi)。技術(shù)文件應(yīng)完整、清楚、足夠保證現(xiàn)場(chǎng)安裝、

29、試運(yùn)轉(zhuǎn)以及正常安全運(yùn)行和維修。需提供的資料和文檔包含以下內(nèi)容：6.5 系統(tǒng)文檔Ø 系統(tǒng)使用說明。Ø 激勵(lì)測(cè)試報(bào)告Ø 開環(huán)測(cè)試報(bào)告。Ø 相關(guān)培訓(xùn)教材。6.6 硬件文檔Ø 系統(tǒng)硬件清單。Ø 信號(hào)列表。Ø 硬件板卡說明文檔。6.7 軟件文檔Ø 軟件清單。Ø 實(shí)驗(yàn)管理軟件說明文檔。Ø 故障注入軟件說明文檔Ø 自動(dòng)測(cè)試軟件說明文檔。6.8 模型文檔Ø 模型清單。Ø 模型說明文檔。9 項(xiàng)目驗(yàn)收9.1 投標(biāo)方需編寫驗(yàn)收大綱，按照驗(yàn)收大綱的要求完成相關(guān)驗(yàn)收工作，其結(jié)果需要得到招標(biāo)方的認(rèn)可。9.2 項(xiàng)目驗(yàn)收需要投標(biāo)方和招標(biāo)方雙方聯(lián)合進(jìn)行。9.3 項(xiàng)目驗(yàn)收分預(yù)驗(yàn)收和終驗(yàn)收兩個(gè)階段9.4 預(yù)驗(yàn)收內(nèi)容9.4.1 系統(tǒng)完整性驗(yàn)收對(duì)照技術(shù)協(xié)議中的供貨范圍，對(duì)提交的設(shè)備進(jìn)行確認(rèn)，主要包括系統(tǒng)硬件、系統(tǒng)軟件、仿真模型等方面。9.4.2 系統(tǒng)功能性驗(yàn)收9.4.2.1 系統(tǒng)激勵(lì)測(cè)試系統(tǒng)激勵(lì)測(cè)試是指在不連接各控制器的情況下，對(duì)設(shè)備的I/O通道進(jìn)行開環(huán)測(cè)試。主要包括：Ø 產(chǎn)生控制器所需的輸入信號(hào)，并在控制器連接器端進(jìn)行測(cè)量，確認(rèn)能夠產(chǎn)生控制器所需的輸入信號(hào)。&