畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-輕型載貨汽車設(shè)計(jì)（底盤設(shè)計(jì)）

1、 輕型載貨汽車設(shè)計(jì)底盤設(shè)計(jì)摘 要本次設(shè)計(jì)的對(duì)象是輕型卡車的總體設(shè)計(jì)，要求該車有良好的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性?？傮w設(shè)計(jì)的目的是將各分總成協(xié)調(diào)地組裝在一起，防止各總成之間出現(xiàn)干預(yù)現(xiàn)象，從而實(shí)現(xiàn)汽車總成的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性及行駛平順性。駕駛室總成設(shè)計(jì)要滿足客戶對(duì)舒適性的要求；貨廂總成要有足夠的尺寸來(lái)保證額定裝載質(zhì)量，但也要考慮汽車的最小轉(zhuǎn)彎半徑及機(jī)動(dòng)性；底盤總成要防止轉(zhuǎn)向縱拉桿和前懸架鋼板彈簧的干預(yù)，保證各總成固定的剛度，使之在行駛中不產(chǎn)生共振。設(shè)計(jì)中做了以下工作：總體布置，其中包括汽車主要技術(shù)參數(shù)確實(shí)定，發(fā)動(dòng)機(jī)和輪胎的選擇等；穩(wěn)定性的計(jì)算，涉及縱向、橫向行駛穩(wěn)定性的計(jì)算，最小轉(zhuǎn)向半徑的計(jì)算等；汽車的動(dòng)力性計(jì)算，包

2、括各擋車速的計(jì)算，爬坡度的計(jì)算，加速性能的計(jì)算，驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力的平衡，功率的平衡；汽車燃油經(jīng)濟(jì)性的計(jì)算。綜合分析、計(jì)算、驗(yàn)證得知，本次設(shè)計(jì)根本滿足了設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的要求。關(guān)鍵字：貨車，底盤，總體布置，轉(zhuǎn)向縱拉桿，前懸架，驅(qū)動(dòng)力THE OVERALL DESIGN OF LIGHT TRUCKABSTRACTThis light truck must have adequate hauling power and high working efficiency. The purpose of the overall design is to coordinate the subassemblies

3、 got together to avoid interfering between them. And then making the trucks movement is veracity, and to ensure the ride comfort. The design of the cab must make the driver feel comfortable. The pay cube should be big enough to fulfill the rating carrying ability, but we have to consider the tightes

4、t turning radius and flexibility as well. There shouldnt be interfere among steering drag rod and road spring of front suspension in the chassis. The subassemblies must be fixed to the chassis firmly to prevent syntony in the driving.Main work is as following in this design: the General arrangement,

5、 including selecting the main technology parameters, the engine, the tires and so on; the Calculating of Stability , involving portrait stability and landscape orientation stability while driving, the tightest turning radius; the Power performance calculation, including the calculating of speeds on

6、all gear ratios, gradability, acceleration characteristic, the balance between driving force and running resistance, as well as the power; the Calculation of Fuel Economy.Through the generalized analysis, computation, confirmation, we confirm that this design has on the whole satisfied the descripti

7、on requirements.KEY WORDS: Truck, Chassis, General arrangement plan, Steering drag rod, Front suspension, Driving force常用符號(hào)表輪胎與地面間的附著力汽車重力重力加速度汽車質(zhì)心高度汽車軸距汽車總重量車輪有效半徑汽車行駛速度地面對(duì)車輪的法向力汽車制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù)輪胎與地面間的附著系數(shù)同步附著系前言從1886年德國(guó)人卡爾奔馳和戈特利布載姆勒用四沖程汽油機(jī)制成汽車以來(lái)，已有一百多年的歷史。一百多年來(lái)，汽車的開(kāi)展給人類帶來(lái)了巨大而深刻的變化。汽車以其驚人的產(chǎn)量、卓越的性能和多種用途

8、滲透到人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域，并以它完美的造型藝術(shù)和舒適的內(nèi)部設(shè)施而深受人們的喜愛(ài)。汽車已成為各國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)生活中不可缺少的運(yùn)輸工具，成為二十世紀(jì)改造世界的機(jī)器和現(xiàn)代文明的標(biāo)志。目前，計(jì)算機(jī)技術(shù)在汽車設(shè)計(jì)、試驗(yàn)和生產(chǎn)制造中被廣泛地應(yīng)用?，F(xiàn)在普遍用計(jì)算機(jī)進(jìn)行汽車的總體布置方案設(shè)計(jì)，確定整車性能并進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬試驗(yàn)。生產(chǎn)用圖已用計(jì)算機(jī)繪制，且只需幾個(gè)星期或稍長(zhǎng)的時(shí)間，就能將設(shè)計(jì)意圖加以實(shí)現(xiàn)，并提供多種生產(chǎn)用圖紙。對(duì)汽車車身全盤實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造，即所謂的CAD/CAM，大大縮短了計(jì)算、繪圖時(shí)間，提高了設(shè)計(jì)速度和質(zhì)量?，F(xiàn)代汽車還廣泛應(yīng)用電子控制技術(shù)，汽車上裝備有復(fù)雜的機(jī)電液控制裝置。目前電子控制

9、技術(shù)已用于汽車上單個(gè)工程的有：電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS、電控自動(dòng)換檔、發(fā)動(dòng)機(jī)電控噴油系統(tǒng)、電控空調(diào)裝置等。此外，一些大型的汽車公司還在研究智能汽車，用電腦控制汽車在道路上行駛的所有駕駛參數(shù)，實(shí)現(xiàn)不同的駕駛模式。同時(shí)，各大汽車公司還在進(jìn)一步提高和改良汽車的性能，減輕汽車的自重，實(shí)現(xiàn)汽車小型化，使用新的材料、工藝制造汽車。研制新型發(fā)動(dòng)機(jī)及燃料，減少資源消耗，降低排放污染，研制開(kāi)發(fā)零排放的電動(dòng)汽車。并進(jìn)一步提高汽車行駛的平安性和可靠性。我國(guó)的汽車工業(yè)已獲得了飛速的開(kāi)展。解放前，我國(guó)沒(méi)有汽車制造工業(yè)。1953年長(zhǎng)春第一汽車制造廠開(kāi)工興建，1956年制造出我國(guó)第一輛解放牌汽車。改革開(kāi)放前，我國(guó)汽車工業(yè)主

10、要是生產(chǎn)制造中型載貨汽車。改革開(kāi)放以后，汽車工業(yè)有了一個(gè)突飛猛進(jìn)的開(kāi)展，逐漸改變了過(guò)去“缺輕少重?zé)o微的，極不合理的汽車產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，并打破了汽車產(chǎn)量徘徊不前的局面，1993年汽車年產(chǎn)量首次突破百萬(wàn)輛大關(guān)，達(dá)112.65萬(wàn)輛，一舉躍入世界汽車年產(chǎn)超百萬(wàn)輛的國(guó)家行列。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們四年所學(xué)知識(shí)的綜合檢驗(yàn)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)訓(xùn)練，使我們對(duì)以前所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步得到穩(wěn)固與加強(qiáng)，也對(duì)我們今后的工作學(xué)習(xí)進(jìn)行了一次生動(dòng)地模擬訓(xùn)練。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我的課題是參照BJ1028AE2福田輕型貨車時(shí)代輕卡而設(shè)計(jì)的。在提高其性能的根底上盡可能考慮其經(jīng)濟(jì)性，平安可靠性，并對(duì)汽車主要性能參數(shù)計(jì)算。 汽車總體設(shè)計(jì)汽車總體設(shè)計(jì)是汽

11、車設(shè)計(jì)工作中十分重要的一環(huán)。汽車使用性能、外廓尺寸、重量、外形和生產(chǎn)本錢與總體設(shè)計(jì)有密切關(guān)系。汽車性能的好壞不僅取決于各部件性能如何，而且在很大程度上取決于各部件的協(xié)調(diào)和配合，取決于總布置。在汽車設(shè)計(jì)開(kāi)始階段應(yīng)該有一個(gè)很好的總體設(shè)計(jì)，使整車設(shè)計(jì)有一個(gè)統(tǒng)一的目標(biāo)、統(tǒng)一的設(shè)想和統(tǒng)一的指揮。按照汽車的用途可分為轎車、客車、載貨汽車、越野汽車、牽引汽車、專用汽車、自卸汽車、農(nóng)用汽車等。另外，隨著時(shí)代的進(jìn)步和技術(shù)的開(kāi)展出現(xiàn)了以新能源為動(dòng)力的電動(dòng)汽車、燃料電池汽車等。我們本次設(shè)計(jì)的是一款輕型貨車，經(jīng)技舒適，具有良好的動(dòng)力性、制動(dòng)性、平安性，這就是我們本次設(shè)計(jì)所貫穿的主線。軸數(shù)汽車的軸數(shù)二軸、三軸或四軸是根

12、據(jù)汽車的用途、總重、使用條件、公路車輛的法規(guī)限制和輪胎負(fù)荷能力來(lái)確定的。我國(guó)公路干線和橋梁所允許的雙軸汽車后軸的單軸負(fù)荷為130kN，前軸的單軸負(fù)荷允許為60kN，三軸汽車的雙后軸負(fù)荷為240kN。雙軸汽車總重一般不超過(guò)180190 kN，而三軸汽車的總重不超過(guò)320 kN?？傊馗蟮墓酚密嚳刹捎盟妮S。因本次設(shè)計(jì)的車型質(zhì)量較輕，故采用兩軸。驅(qū)動(dòng)形式驅(qū)動(dòng)形式常用42、44、66等代號(hào)表示。其中第一個(gè)數(shù)字表示汽車車輪總數(shù)，第二個(gè)表示驅(qū)動(dòng)輪數(shù)。42式汽車結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，汽車自重較輕，制造本錢低，油耗量也較小，故在轎車和總重小于190 kN的公路用車上得到最廣泛的采用。因本次設(shè)計(jì)車型總重不高，所以采用4

13、2形式。布置形式汽車布置形式是指發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸和車身的相互位置關(guān)系和布置特點(diǎn)而言的。按駕駛室與發(fā)動(dòng)機(jī)相對(duì)位置的不同，貨車有長(zhǎng)頭式、平頭式和偏置式。長(zhǎng)頭式的特點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)位于駕駛室的前部，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)有少局部位于駕駛室內(nèi)時(shí)成為短頭式，發(fā)動(dòng)機(jī)位于駕駛室內(nèi)時(shí)稱為平頭式，駕駛室偏置在發(fā)動(dòng)機(jī)旁的貨車稱為偏置式。布置形式為平頭式的貨車主要優(yōu)點(diǎn)有汽車總長(zhǎng)和軸距尺寸短，最小轉(zhuǎn)彎直徑小，機(jī)動(dòng)性能良好；不需要發(fā)動(dòng)機(jī)罩和翼子板，加上總長(zhǎng)縮短等因素的影響，汽車整備質(zhì)量減??；駕駛員的視野得到明顯改善；采用翻轉(zhuǎn)式駕駛室時(shí)能改善發(fā)動(dòng)機(jī)及其附件的接近性；汽車面積利用率高。主要缺點(diǎn)有：前軸負(fù)荷大，因而汽車通過(guò)性能變壞；因?yàn)轳{駛室有翻轉(zhuǎn)

14、機(jī)構(gòu)和鎖住機(jī)構(gòu)，使機(jī)構(gòu)復(fù)雜；進(jìn)、出駕駛室不如長(zhǎng)頭式貨車方便；離合器、變速器等操縱機(jī)構(gòu)復(fù)雜；駕駛室內(nèi)受熱及振動(dòng)均比擬大；汽車正面與其它物體發(fā)生碰撞時(shí)，特別是微型、輕型平頭貨車，使駕駛員和前排乘員受到嚴(yán)重傷害的可能性增加。長(zhǎng)頭式貨車的主要優(yōu)缺點(diǎn)與平頭式貨車的優(yōu)缺點(diǎn)相反，而短頭式介于兩者之間，但更趨于與長(zhǎng)頭式優(yōu)缺點(diǎn)相近。偏置式駕駛室的貨車主要用于重型礦用自卸車上。它具有平頭式貨車的一些優(yōu)點(diǎn)，如軸距短、視野良好等，此外還具有駕駛室通風(fēng)條件好、維修發(fā)動(dòng)機(jī)方便等優(yōu)點(diǎn)。貨車按照發(fā)動(dòng)機(jī)位置不同，可分為發(fā)動(dòng)機(jī)前置、中置、后置三種布置形式。其中發(fā)動(dòng)機(jī)前置后橋驅(qū)動(dòng)貨車得到廣泛應(yīng)用。它與其它兩種布置形式比擬有如下主要

15、優(yōu)點(diǎn)：維修發(fā)動(dòng)機(jī)方便；離合器、變速器等操縱機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單；貨箱地板高度低；可以采用直列發(fā)動(dòng)機(jī)、V型發(fā)動(dòng)機(jī)或臥式發(fā)動(dòng)機(jī)；發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)故障容易。2.3 汽車主要技術(shù)參數(shù)確定汽車主要尺寸確實(shí)定汽車主要尺寸是指汽車的軸距、輪距、總長(zhǎng)、總寬、總高等。軸距L軸距的長(zhǎng)短直接影響汽車的長(zhǎng)度、重量和許多使用性能。軸距短一些，汽車長(zhǎng)度就短，自重就輕，最小轉(zhuǎn)彎半徑和縱向通過(guò)半徑就小。但假設(shè)軸距過(guò)短，那么會(huì)帶來(lái)一系列缺點(diǎn)：如車廂長(zhǎng)度缺乏或后懸過(guò)長(zhǎng)，汽車行駛時(shí)的縱擺和橫擺較大；汽車制動(dòng)或上坡時(shí)重量轉(zhuǎn)移也大，使操縱性和穩(wěn)定性變壞。此外，還會(huì)導(dǎo)致萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的夾角過(guò)大等問(wèn)題。因此，在確定軸距時(shí)要考慮各方面的要求，在保證所設(shè)計(jì)車型的主

16、要性能、裝載面積和軸荷分配等方面均得到滿足的前提下把軸距設(shè)計(jì)得短一些較好。對(duì)貨車來(lái)說(shuō)，可根據(jù)貨箱長(zhǎng)度和駕駛室布置需要，初步確定一個(gè) 軸距。由以下圖可見(jiàn)， 式中 從前輪中心線到駕駛室后壁的距離，它主要取決于駕駛室型式和發(fā)動(dòng)機(jī)位置及長(zhǎng)短，可以通過(guò)駕駛室座位和發(fā)動(dòng)機(jī)的初步布置或參考同樣布置型式的汽車上的這一尺寸初步確定；C駕駛室與貨箱之間的間隙，一般為50100mm。圖2-1 總體圖貨箱長(zhǎng)度，可根據(jù)汽車的載重量和所運(yùn)貨物的比重算出所需的貨箱容積和貨箱面積來(lái)確定，或參考同噸位車的貨箱長(zhǎng)度和裝載面積初步確定；后懸,可根據(jù)道路條件初步確定。利用上式初步確定軸距L，通過(guò)具體布置后才準(zhǔn)確確定。表2-1 貨車軸

17、距和輪距的取值范圍汽車類型載重量Ge10kN軸距L(mm)輪距B(mm)42貨車168024001100140023003100130016002400340013501650360043501620180037005000170019304100530018402000前、后輪距B1和B2汽車輪距對(duì)汽車的總寬、總重、橫向穩(wěn)定性和機(jī)動(dòng)性影響較大。輪距愈大，那么橫向穩(wěn)定性愈好，懸架的角剛度也愈大，對(duì)增大轎車車廂內(nèi)寬也有利。但輪距寬了，汽車的總寬和總重一般也加大，而且容易產(chǎn)生向車身側(cè)面甩泥的缺點(diǎn)。所以，輪距不宜過(guò)大。輪距的數(shù)值必須與所要求的汽車總寬相適應(yīng)。貨車的前輪距B1主要取決于車架前部的寬度、

18、前懸架的寬度、前輪最大轉(zhuǎn)角和輪胎寬度、轉(zhuǎn)向拉桿與轉(zhuǎn)向輪以及與車架間的運(yùn)動(dòng)間隙等因素，因此要通過(guò)具體布置才能最后確定。貨車的后輪距B2主要取決于車架后部的寬度T、彈簧寬度E、彈簧與車架及車輪之間的間隙D+S和D+G以及輪胎寬度K等因素。前懸和后懸前懸和后懸的長(zhǎng)度是在總布置過(guò)程中確定的。前懸的長(zhǎng)度應(yīng)足以固定和安裝駕駛室前支點(diǎn)、發(fā)動(dòng)機(jī)、水箱、轉(zhuǎn)向機(jī)、彈簧前托架和保險(xiǎn)杠等零件和部件。駕駛室的型式和駕駛員座位的前后位置對(duì)前懸的大小也有很大影響。汽車的前懸不宜過(guò)長(zhǎng)，否那么汽車的接近角過(guò)小。后懸的長(zhǎng)度主要取決于貨箱長(zhǎng)度、軸距和軸荷分配情況，同時(shí)要保證適當(dāng)?shù)碾x去角。一般說(shuō)來(lái)，后懸不宜過(guò)長(zhǎng)，否那么上、下坡時(shí)容易

19、刮地，轉(zhuǎn)彎時(shí)也不靈活。貨車后懸一般在12002200mm之間。汽車的外廓尺寸汽車的總長(zhǎng)、總寬、和總高應(yīng)根據(jù)汽車的用途、道路條件、噸位或載客數(shù)、外型設(shè)計(jì)、公路限制和結(jié)構(gòu)布置等因素來(lái)確定。在總體設(shè)計(jì)時(shí)要力求減少汽車的外廓尺寸，以減輕汽車自重，提高汽車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和機(jī)動(dòng)性。 汽車質(zhì)量參數(shù)確定汽車的載重量和載客量汽車載重量是汽車根本使用性能之一。它關(guān)系到汽車的運(yùn)輸生產(chǎn)率、運(yùn)輸本錢、使用方便性、產(chǎn)品系列化、生產(chǎn)裝備等多方面，因而也關(guān)系到所設(shè)計(jì)車型能否受到使用部門的歡送和能否暢銷的問(wèn)題，因此必須慎重對(duì)待。汽車的裝載質(zhì)量是根據(jù)行業(yè)產(chǎn)品規(guī)劃的系列考慮到汽車的用途和使用條件，以及工廠生產(chǎn)條件等因素確定。載客

20、量是根據(jù)單雙排座位及空間布置來(lái)確定。汽車自重的估算汽車自重是指帶有全部裝備、加滿油水、但沒(méi)有裝貨和載人時(shí)的汽車重量。在沒(méi)有樣車可以稱重的情況下，可參考國(guó)內(nèi)、外同級(jí)汽車的載重量與自重之比/為新車型選擇一個(gè)適當(dāng)?shù)淖灾乩孟禂?shù)，然后按所要求的載重量算出汽車的自重。汽車總重Ga確實(shí)定汽車總重是指裝備齊全、并按規(guī)定裝滿客、貨包括駕駛員時(shí)的重量。貨車的總重Ga按下式計(jì)算Ga= 2-1式中 駕駛員及助手的重量，按座位數(shù)計(jì)算，每人可按650N計(jì)。汽車重量利用系數(shù)在比擬不同車型的設(shè)計(jì)、制造、材料水平時(shí)，常常引用重量利用系數(shù)這個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)。重量利用系數(shù)是指汽車載重量與汽車干重之比，即=/。汽車干重是指無(wú)冷卻水、燃油

21、、機(jī)油、備胎、工具和附屬裝備時(shí)的空車重量。在設(shè)計(jì)新車時(shí)要力求減輕零、部件的重量，提高重量利用系數(shù)。目前，輕型貨車的一般在1.1左右裝用柴油機(jī)時(shí)大多在0.81.0之間。表2-2 幾種國(guó)產(chǎn)貨車的自重利用系數(shù)車型BJ-130EQ-140CA-140JN-161SH-380載重量KN205060100320自重量KN18.84268220自重利用系數(shù)5. 汽車的軸荷分配汽車的軸荷分配是汽車的重要質(zhì)量參數(shù)，它對(duì)汽車的主要使用性能牽引性、制動(dòng)性、通過(guò)性、操縱穩(wěn)定性等和輪胎的使用壽命有很大的影響。為了使輪胎磨損均勻，一般希望滿載時(shí)每個(gè)輪胎的負(fù)荷大致相等，例如，對(duì)于后軸為單胎的雙軸42式汽車，希望在滿載時(shí)前后

22、軸的負(fù)荷各為50%左右。而后軸為雙胎的42式汽車那么希望前后軸負(fù)荷大致按1/3和2/3的比例分配。表2-3 汽車的前后軸荷分配車型滿載空載前軸%后軸%前軸%后軸%42后輪單胎324060685059415042后輪雙胎，長(zhǎng)頭式252773754449505642后輪雙胎，平頭式303565704854465264后輪雙胎19257581313763692.4 汽車性能參數(shù) 汽車的動(dòng)力性參數(shù)最高車速是指汽車在水平良好路面上滿載行駛時(shí)所能到達(dá)的最高車速。它可由汽車的用途和公路狀況，以及發(fā)動(dòng)機(jī)的功率來(lái)確定。本次設(shè)計(jì)最高車速不小于80km/h。汽車加速時(shí)間t汽車由原地起步并換檔加速到一定車速的時(shí)間，是

23、汽車加速性能的一項(xiàng)重要指標(biāo)。最大爬坡度用汽車滿載時(shí)在良好路面上的最大坡度阻力系數(shù)表示。直接檔最大動(dòng)力因素的選擇主要是根據(jù)對(duì)汽車的加速性與燃料經(jīng)濟(jì)性的要求，以及汽車類型、用途和道路條件而異?？傊?0kN左右的貨車常與轎車在同一車道行駛，故其一般在0.10以上?？傊?0kN左右的貨車的0.06之間。頭檔最大動(dòng)力因素0.38之間較為適宜。 汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性參數(shù)汽車在良好的水平硬路面上以直接檔滿載等速行駛100公里的最低燃料消耗油量QL/100km,稱為汽車的“百公里最低燃料消耗量，是汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性常用的評(píng)價(jià)指標(biāo)。它也是滿載的汽車在良好的硬路面上用直接檔以經(jīng)濟(jì)車速等速行駛時(shí)的百公里油耗。單位汽車總質(zhì)

24、量的百公里最低燃油消耗量，又稱為汽車的“單位燃料消耗量L/100km.t，它隨發(fā)動(dòng)機(jī)排量和汽車的自重的增加而增加。 汽車的最小轉(zhuǎn)彎半徑汽車的最小轉(zhuǎn)彎半徑是汽車機(jī)動(dòng)性的主要參數(shù)。是指方向盤轉(zhuǎn)至極限位置時(shí)由轉(zhuǎn)向中心至前外輪轉(zhuǎn)向輪接地中心的距離，反映了汽車通過(guò)小曲率半徑彎曲道路的能力和在狹窄路面上或場(chǎng)地上調(diào)頭的能力。 通過(guò)性幾何參數(shù)通過(guò)性參數(shù)包括：最小離地間隙，接近角，離去角，縱向通過(guò)半徑等。 汽車的操縱穩(wěn)定性參數(shù)汽車的操縱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo)較多，其中與總體設(shè)計(jì)關(guān)系密切的參數(shù)有：轉(zhuǎn)向特性參數(shù)、車身側(cè)傾角、制動(dòng)側(cè)傾角、制動(dòng)點(diǎn)頭角等。 汽車的制動(dòng)性參數(shù)汽車制動(dòng)性是指汽車在制動(dòng)時(shí)，能在盡可能短的距離內(nèi)停車且保

25、持方向穩(wěn)定。下坡時(shí)能維持較低的平安車速并有一定坡道上長(zhǎng)期駐車的能力。常用制動(dòng)距離和平均制動(dòng)減速度、制動(dòng)踏板力作為汽車制動(dòng)性能的主要設(shè)計(jì)指標(biāo)和評(píng)價(jià)參數(shù)。 汽車的行駛平順性參數(shù)汽車的行駛平順性通常以車身的垂向振動(dòng)參數(shù)來(lái)評(píng)價(jià)，如車身的垂向振動(dòng)加速度、自由振動(dòng)固有頻率、振幅以及人車振動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)特性等。在總體設(shè)計(jì)時(shí)為保證行駛平順性，通常要求的參數(shù)有：前后懸架的偏頻或靜撓度、動(dòng)撓度以及車身的振動(dòng)加速度等。2.5 發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇目前汽車上最常用的動(dòng)力裝置是往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)汽油機(jī)和柴油機(jī)?？傊?00kN以上的中型和重型貨車幾乎全部采用柴油機(jī)。這是因?yàn)椴裼蜋C(jī)與汽油機(jī)相比有以下優(yōu)點(diǎn)：燃油經(jīng)濟(jì)性好比油耗量較低，在局

26、部負(fù)荷時(shí)能節(jié)省更多的燃料。而且，柴油的價(jià)格廉價(jià)，故汽車使用本錢較低。工作可靠，耐久性好無(wú)點(diǎn)火系統(tǒng)，故障少，而且大局部零件使用壽命較長(zhǎng)。可采用較高的增壓度和較大的缸徑來(lái)提高功率，易于設(shè)計(jì)成大功率發(fā)動(dòng)機(jī)。排氣污染較低。在同樣的行駛里程下油箱容積小，便于布置。不易發(fā)生火災(zāi)。但柴油機(jī)的工作比擬粗暴，震動(dòng)和噪聲較大，尺寸和重量大，造價(jià)較高，啟動(dòng)比擬困難，易產(chǎn)生黑煙。2.6 輪胎的選擇輪胎的型號(hào)主要根據(jù)汽車的類型、使用條件、輪胎的凈負(fù)荷、輪胎的承載能力額定負(fù)荷以及汽車行駛速度來(lái)選擇。此外，還要考慮到汽車的最小離地間隙，汽車的高度等因素。在選擇輪胎尺寸型號(hào)還需要考慮汽車的使用條件、路面承載能力和性能要求。對(duì)

27、公路用車，在輪胎負(fù)荷允許下盡可能采用尺寸較小的輪胎，以提高汽車的動(dòng)力因素，降低汽車及其重心的高度，減輕非簧載重量。近年來(lái)，在貨車上普遍采用高強(qiáng)度的尼龍簾布輪胎，使同一型號(hào)輪胎的額定負(fù)荷大大提高。根據(jù)各尺寸參數(shù)的約束，經(jīng)過(guò)具體布置后，其計(jì)算結(jié)果如下：汽車的主要技術(shù)參數(shù)1. 質(zhì)量參數(shù)：kg整車整備質(zhì)量 =1450裝載質(zhì)量 =900載客量 =2*65=130最大總質(zhì)量 =2480軸載質(zhì)量見(jiàn)(表2-4表2-4 軸載質(zhì)量空載滿載前軸G1760%806%后軸G269049.1%1674%尺寸參數(shù)：軸距 L=2800mm前輪距 B1=1320mm后輪距 B2=1300mm前懸 =1000mm后懸 =1200

28、mm外廓尺寸 總長(zhǎng)：5000mm 總寬：1700mm 總高：1950mm車廂內(nèi)部尺寸 長(zhǎng)度：3000mm 寬度：1610mm 高度：365mm發(fā)動(dòng)機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：標(biāo)定功率：29 kW標(biāo)定功率點(diǎn)轉(zhuǎn)速3200r/min最大扭矩：97 N*m最大扭矩點(diǎn)轉(zhuǎn)速：2250r/min發(fā)動(dòng)機(jī)外特性：見(jiàn)表2-5。 表2-5 發(fā)動(dòng)機(jī)外特性轉(zhuǎn)速nr/min功率P kW扭矩T N*m14001600180020002200240026002628003000320029 扭矩 功率圖2-2 發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線汽車的傳動(dòng)比表2-6 汽車的傳動(dòng)比變速箱檔位變速箱速比后橋速比總速比倒傳動(dòng)效率各檔傳動(dòng)效率見(jiàn)表2-7表2-7 各

29、檔傳動(dòng)效率檔位倒傳動(dòng)效率軸荷分配及質(zhì)心位置計(jì)算3.1 水平靜止時(shí)的軸荷分配及質(zhì)心位置的計(jì)算當(dāng)各部件初步布置后，應(yīng)當(dāng)對(duì)軸荷分配和質(zhì)心位置進(jìn)行計(jì)算。為此，需知道各部件的質(zhì)量和質(zhì)心位置。可通過(guò)對(duì)選用現(xiàn)成部件的稱重或與類似部件實(shí)際質(zhì)量比照后估算得到各部件質(zhì)心位置可按幾何形狀和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)估計(jì)，或?qū)ΜF(xiàn)成部件進(jìn)行實(shí)測(cè)得到。將各部件的質(zhì)心和質(zhì)量值標(biāo)在總布置草圖上，量出各部件質(zhì)心到前輪中心線的水平距離和其離地高度，那么進(jìn)行汽車前、后軸靜負(fù)荷計(jì)算，包括滿載、空載兩種情況。各部件質(zhì)量及質(zhì)心的位置估算結(jié)果如下：表3-1 空載時(shí)各總成質(zhì)量及質(zhì)心位置部件名稱Gi(kg)Li(m)hi(m)GiLiGihi車架180前橋含車

30、輪11000后橋含車輪150駕駛室210發(fā)動(dòng)機(jī)離合器220變速器90貨箱160電氣系統(tǒng)30-21油箱65轉(zhuǎn)向系統(tǒng)40-36制動(dòng)系統(tǒng)15前懸架3500后懸架80傳動(dòng)軸65整備質(zhì)量1450乘員2人130裝載質(zhì)量9002340最大總質(zhì)量2480各總成質(zhì)心距前軸的距離Li和距地面高度hi列于表3-2中。 表3-2空載滿載距前軸L113321890距后軸L21468910質(zhì)心高Hg683812計(jì)算公式： G1L1+G2L2+GiLi=G2L G1h1+G2h2+Gihi=G0hg式中：G1，G2Gi 各總成質(zhì)量kg；L1，L2Li 各總成質(zhì)心至前軸中心線距離mm；h1,h2hi 各總成質(zhì)心離地面高度mm

31、；G2 空載后軸軸載質(zhì)量kg；G2 滿載后軸軸載質(zhì)量kg；G1 空載前軸軸載質(zhì)量kg；G1 滿載前軸軸載質(zhì)量kg；Ga 最大總質(zhì)量kg；L2 空載質(zhì)心距后軸中心線距離mm；L1 空載質(zhì)心距前軸中心線距離mm；L1 滿載質(zhì)心距前軸中心線距離mm；L2 滿載質(zhì)心距后軸中心線距離mm；L 軸距mm；hg 空載質(zhì)心高度mm；hg 滿載質(zhì)心高度mm；G2=(GiLi)/L=690kg；G1=G0-G2=760kg；L1=G2L/ G0=m；L2=L-L1=1.468m；hg=(Gihi)/G0=683mm；G2=1674kg；G1=Ga-G2=806kg；L1=G2L/Ga=m；L2=L-L1=m；hg

32、=812mm。3.2 汽車行駛中的載荷分配汽車行駛時(shí)各軸的負(fù)荷隨著道路條件和行駛工況的變化而改變，它影響到許多部件的設(shè)計(jì)。1. 對(duì)于后軸驅(qū)動(dòng)的汽車，在水平路面滿載行駛時(shí)前、后軸的最大負(fù)荷按下式計(jì)算：前軸負(fù)荷 Z1=494.88kg后軸負(fù)荷 Z2=Ga-Z1=2480-494.88=1985.12kg附著系數(shù)，瀝青、混凝土路面，取軸荷轉(zhuǎn)移系數(shù)前 m1=后 m2=2. 制動(dòng)時(shí)前、后軸最大負(fù)荷計(jì)算：前軸負(fù)荷 =1205.77kgkg后軸負(fù)荷 =kg軸荷轉(zhuǎn)移系數(shù)前 =后 =第四章 穩(wěn)定性計(jì)算4.1 縱向行駛穩(wěn)定性汽車的縱向行駛穩(wěn)定性就是保證汽車上坡行駛時(shí)其最大爬坡度是由下滑決定的，而不允許發(fā)生后翻。判

33、定公式： 式中附著系數(shù)計(jì)算結(jié)果見(jiàn)下表表4-1縱向行駛穩(wěn)定性計(jì)算結(jié)果參數(shù) 載荷滿載空載L2(m)68hg(m)L2/ hg4.2 橫向行駛穩(wěn)定性汽車的橫向行駛穩(wěn)定性就是必須保證汽車在側(cè)坡上行駛時(shí)和轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，側(cè)滑發(fā)生在翻車之前。判定公式：計(jì)算結(jié)果見(jiàn)下表表4-2橫向行駛穩(wěn)定性計(jì)算結(jié)果參數(shù) 載荷滿載空載前輪距B1m1.321.32hg(m)283B1/2 hg1.6264.3 結(jié)論因在空載：2.1490.7=080.7=。而在空載：0.7= 滿載：0.7=。由計(jì)算結(jié)果可知，汽車的縱向、橫向傾翻角都大于附著系數(shù)，即滑移出現(xiàn)在傾翻之前，汽車不會(huì)出現(xiàn)失穩(wěn)現(xiàn)象。 最小轉(zhuǎn)彎半徑計(jì)算對(duì)于非驅(qū)動(dòng)前軸，在轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角

34、較大時(shí)，側(cè)偏角對(duì)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)情況影響較小，可忽略不計(jì)，這時(shí)最小轉(zhuǎn)彎半徑按下式計(jì)算：Rmin=L/Sin式中： L軸距m外輪最大轉(zhuǎn)角35Rmin=第五章 汽車動(dòng)力性計(jì)算汽車的動(dòng)力性是指汽車在良好路面上直線行駛時(shí)由汽車受到的縱向力決定的、所能到達(dá)的平均行駛速度。汽車是一種高效率的運(yùn)輸工具，運(yùn)輸效率之上下在很大程度上取決于汽車的動(dòng)力性。所以，動(dòng)力性是汽車各種性能中最根本、最重要的性能。5.1 汽車各檔車速計(jì)算 5-1式中： 汽車行駛速度km/h；n 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/min；r 車輪半徑m； 變速器傳動(dòng)比 見(jiàn)表2-3； 主減速器傳動(dòng)比 見(jiàn)表2-3。各檔速度值及速度曲線圖如圖5-1及表5-1。V/km/h圖5

35、-1 汽車行駛速度曲線圖檔位發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速倒1400160046.941800200022002400260028003000320061表5-1各檔車速計(jì)算結(jié)果5.2 驅(qū)動(dòng)力計(jì)算 5-2式中： 汽車的驅(qū)動(dòng)力N； 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Nm 傳動(dòng)系效率 見(jiàn)表2-4。各檔驅(qū)動(dòng)力見(jiàn)表5-2。按附著條件計(jì)算典型路面的附著力計(jì)算公式： N式中： 驅(qū)動(dòng)輪上承載的總附著質(zhì)量其中，空載時(shí)：=G2=760kg； 滿載時(shí)：=G2=1674kg；在枯燥瀝青或混凝土路上，取那么：空載時(shí)：=N；=N；從計(jì)算結(jié)果說(shuō)明，滿載行駛時(shí)，汽車不會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。表5-2 驅(qū)動(dòng)力計(jì)算結(jié)果檔位發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速14001600180020002200240

36、026002800300032005.3 空氣阻力計(jì)算 5-3式中： 空氣阻力； 空氣阻力系數(shù)； 迎風(fēng)面積；表5-3 空氣阻力計(jì)算結(jié)果 檔位發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速140010.081600180039。46200022002400260028004300032005.4 滾動(dòng)阻力計(jì)算滾動(dòng)阻力系數(shù)見(jiàn)表5-4 5-4表5-4 汽車滾動(dòng)阻力系數(shù) 檔位發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1400099160018002000220024002600280030003200 5-5式中： 滾動(dòng)阻力； 汽車最大總質(zhì)量kg，=2480kg。表5-5 汽車滾動(dòng)阻力 檔位發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1400160018002000220024002600280030

37、00320007001400210028003500420049005600202481104V(km/h)Ft(N)圖5-2 驅(qū)動(dòng)力-阻力平衡圖5.5 各檔動(dòng)力因數(shù)計(jì)算 5-6式中：動(dòng)力因數(shù)。各檔動(dòng)力因數(shù)見(jiàn)表5-6。汽車的動(dòng)力特性圖見(jiàn)圖5-3。表5-6 汽車動(dòng)力因數(shù) 檔位發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1400160032180020002200240026002800300032000202481104V(km/h)D圖5-3汽車動(dòng)力特性曲線5.6 汽車的爬坡度 5-7式中： 最大坡度。表5-7 汽車爬坡度計(jì)算結(jié)果枯燥瀝青Dmaxf%枯燥土路f坡度%5.7 汽車的加速性能 加速度的計(jì)算 5-8式中： 汽車加速度

38、； 汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)，1。汽車各檔加速度值及加速度曲線見(jiàn)表5-8及圖5-4。表5-8 汽車加速度值 檔位發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速14001600180020000222002400260028003000320001202481104V(km/h)a(m/s*s)圖5-4汽車加速度曲線 加速度倒數(shù)的計(jì)算汽車加速度倒數(shù)見(jiàn)表5-9。汽車加速度倒數(shù)曲線見(jiàn)圖5-5。表5-9加速度倒數(shù)值 檔位發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速14001600180020002200224002600280030003200 加速時(shí)間的計(jì)算式中： 加速時(shí)間；、車速；加速度倒數(shù)見(jiàn)表5-9及圖5-5。圖5-5 汽車加速度倒數(shù)曲線5.8 汽車行駛消耗的功率計(jì)算

39、5. 克服滾動(dòng)阻力消耗的功率計(jì)算 5-9式中： 克服滾動(dòng)阻力消耗的功率kW。克服滾動(dòng)阻力消耗的功率計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表5-10。表5-10 克服滾動(dòng)阻力消耗功率計(jì)算結(jié)果 檔位發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速14001600180020002200240026002800300032005. 克服空氣阻力消耗的功率計(jì)算 5-10式中： 克服空氣阻力消耗的功率kW。克服空氣阻力消耗的功率計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表5-11。 表5-11 克服空氣阻力消耗功率的計(jì)算結(jié)果 檔位發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1400160018002000220024002600280030003200 汽車的阻力功率計(jì)算當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在良好水平路面上以的速度等速行駛時(shí)，汽車的阻力功率為

40、5-11式中： 汽車的阻力功率kW。汽車的阻力功率計(jì)算值見(jiàn)表5-12。汽車的功率平衡圖見(jiàn)圖5-6。表5-12汽車的阻力功率計(jì)算值 檔位發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1400160018002000220024002600280030003200圖5-6 汽車功率平衡5.9 經(jīng)濟(jì)性計(jì)算汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性通常衡量的指標(biāo)是百公里油耗，即汽車滿載等速行駛100km所消耗的油量。等速百公里油耗計(jì)算L/100km公式：Q=V) 5-12式中： 發(fā)動(dòng)機(jī)每千瓦小時(shí)的耗油量 g/() V車速 km/h 汽油重度 取 N阻力功率表5-13 計(jì)算四檔百公里油耗nb1400370160018003002000285220024002600

41、280030003200圖5-14 計(jì)算超速檔百公里油耗 n b1400370160018003002000285220024002600280030003200 等速百公里油耗圖第六章 總 結(jié)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)我們認(rèn)識(shí)了汽車設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程。也使我充分體會(huì)到整個(gè)設(shè)計(jì)工作的煩雜和其在整車設(shè)計(jì)中的重要性。在我們組中我負(fù)責(zé)做輕型貨車總體設(shè)計(jì)。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，負(fù)責(zé)整車的人是工作量最大的，但我認(rèn)為，現(xiàn)在就應(yīng)該想一想大學(xué)四年中我們到底學(xué)到了什么、學(xué)到了多少知識(shí)、有多強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，所學(xué)到的知識(shí)是怎么樣聯(lián)系在一起的，只有融會(huì)貫穿、提綱挈領(lǐng)，才能真正掌握它們乃至熟練運(yùn)用它們。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我經(jīng)歷了整車布置、質(zhì)心分

42、配、整車裝配圖、動(dòng)力性計(jì)算分析、燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算分析等工作，讓一輛符合設(shè)計(jì)初衷的車出來(lái)了，整體在理性和感性中找到了平衡點(diǎn)，但由于自身設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的缺乏以及對(duì)某些局部的結(jié)構(gòu)了解不是很透徹，這次的設(shè)計(jì)成果難免存在或多或少的不適宜的地方，比方設(shè)計(jì)時(shí)由于發(fā)動(dòng)機(jī)的特性曲線繪制的誤差較大，致使在燃油經(jīng)濟(jì)性的計(jì)算中油耗與初衷相差很大。另外，變速器的遠(yuǎn)程操縱機(jī)構(gòu)因時(shí)間倉(cāng)促在總成圖上表達(dá)不是很清楚。這讓我認(rèn)識(shí)到在設(shè)計(jì)工作中應(yīng)該注意到的問(wèn)題，以期在以后的設(shè)計(jì)中能盡善盡美。參考文獻(xiàn)陳家瑞.汽車構(gòu)造上、下冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1993蔡春源.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)3版上、下冊(cè).北京：冶金工業(yè)出版社，1996王望予.汽車設(shè)計(jì)3

43、版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995余志生.汽車?yán)碚?版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1981黃金陵.汽車車身結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì).吉林：吉林工業(yè)大學(xué)，1985劉鴻文.材料力學(xué)上、下冊(cè).北京：高等教育出版社，1998張義民 聞邦春.汽車技術(shù).1997，第九期，p7-20劉惟信.汽車設(shè)計(jì).北京：清華大學(xué)出版社，2000王昆 何小柏等.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社，1995吉林工業(yè)大學(xué)汽車教研室.汽車設(shè)計(jì)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1981張洪欣.汽車設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1989機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第3卷. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991郭竹亭.汽車車身設(shè)計(jì).吉林：吉林科學(xué)技術(shù)出版社，1994程正，馬芳.汽車造型.吉

44、林：吉林科學(xué)技術(shù)出版社，1992溫吾凡.汽車人體工程學(xué). 吉林：吉林科學(xué)技術(shù)出版社，1991德阿達(dá)姆.汽車行駛性能.北京：科學(xué)技術(shù)出版社，1992劉惟信.驅(qū)動(dòng)橋.北京：人民交通出版社，1987黃天澤、黃金陵.汽車車身結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)使用手冊(cè).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1999?汽車百科全書(shū)?編纂委員會(huì) 編.汽車百科全書(shū)上冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992魏鑫，張迅，田景崎 編.最新國(guó)外汽車車型手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991致 謝 現(xiàn)在，所有的設(shè)計(jì)工作都已接近尾聲，我心中無(wú)比欣慰。這畢竟是我大學(xué)生涯中有自己親自獨(dú)立完成的工作。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我力求不

45、松懈怠慢遇到難題疑問(wèn)，總是想方設(shè)法尋找更完美的解決之道。一方面通過(guò)查閱資料或到工廠實(shí)地觀察研究，一方面積極和同學(xué)、老師們進(jìn)行討論，向他們請(qǐng)教一些更好的方法。 在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我要感謝在設(shè)計(jì)過(guò)程中所有關(guān)心幫助過(guò)我的老師和同學(xué)們，我的指導(dǎo)老師在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中給了我很大的幫助，其中給了我很多實(shí)用的有實(shí)質(zhì)性的東西，這是終生的財(cái)富，將對(duì)我以后的工作產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。在我的設(shè)計(jì)中，指導(dǎo)老師也非常的忙碌，但他們都非常耐心的解答我的各種疑難問(wèn)題，總而言之，畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成離不開(kāi)老師、同學(xué)的關(guān)心和幫助，在此，我再次衷心的感謝您！拖拉機(jī)的分類拖拉機(jī)是一種輪式或履帶式的自走式車輛工具，它能被用來(lái)做移植農(nóng)作物，鋪路和其

46、他裝備特殊工具的機(jī)械的動(dòng)力裝置。也能用做牽引掛車的動(dòng)力，拖拉機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)也能被用來(lái)做自開(kāi)工具，固定式農(nóng)業(yè)機(jī)械的有原動(dòng)力，通過(guò)用力輸出軸和皮帶輪做中間媒介。拖拉機(jī)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用是非常的廣泛的，并且不同類型的拖拉機(jī)做不同的農(nóng)業(yè)作業(yè)。農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)被分為以下幾類。就功能來(lái)說(shuō)，現(xiàn)代的農(nóng)用拖拉機(jī)可以分為三類，普通功能的拖拉機(jī)，中耕拖拉機(jī)和專用拖拉機(jī)。普通用途的拖拉機(jī)主要的農(nóng)業(yè)作業(yè)是大局部農(nóng)作物的栽培，比方耕地，犁地，耕種，耙地，播種和收割。這種拖拉機(jī)的典型特征就是有一個(gè)比擬小的離地間隙，增加了發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩和有比擬好的牽引力，由于它們有較寬的輪胎或履帶，使他們能夠產(chǎn)生比擬大的牽引力。中耕拖拉機(jī)主要用來(lái)中耕作業(yè)，

47、也可以進(jìn)行許多其它的田間作業(yè)，為了到達(dá)這個(gè)目的，一些中耕拖拉機(jī)被裝備了不同胎面寬度的可替換的驅(qū)動(dòng)輪。用來(lái)進(jìn)行一般的田間作業(yè)和耙地，為了不損壞農(nóng)作物，這種拖拉機(jī)有一個(gè)比擬大的離地間隙和比擬寬的輪胎，能適應(yīng)特殊的農(nóng)作物間距。專用拖拉機(jī)不同于普通的拖拉機(jī)和中耕式拖拉機(jī)，它被用于特定的作業(yè)，或者在特定的條件下用于不同的作業(yè)。因此被用來(lái)棉花中耕機(jī)械化的專用拖拉機(jī)常常有一個(gè)前輪，在沼澤地里工作的拖拉機(jī)一般裝備有很寬的履帶，這樣能夠使它們?cè)诔睗竦耐寥郎瞎ぷ鳌Ｉ降赝侠瓩C(jī)一般被設(shè)計(jì)能在16度的斜坡上工作。按驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，拖拉機(jī)有可分為輪式和履帶式。履帶式拖拉機(jī)因它較大的接地面積而著稱，所以它有一個(gè)很好的牽引附

48、著性，它們能碾壓土壤并能緊緊的抓住土壤。因此這種拖拉機(jī)有很好的越野性并且能夠提供很好的牽引力。輪式拖拉機(jī)的應(yīng)用也很廣泛，能被用來(lái)在田間作業(yè)并且能夠用來(lái)進(jìn)行交通運(yùn)輸，但是它們的牽引能力比履帶式拖拉機(jī)要小。拖拉機(jī)的主要組成局部拖拉機(jī)是復(fù)雜的自走式機(jī)械，它由相互獨(dú)立相互作用的機(jī)構(gòu)和單元組合而成。如果不考慮特殊的設(shè)計(jì)，所有的拖拉機(jī)都有發(fā)動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)系，行駛系，轉(zhuǎn)向系，作業(yè)機(jī)構(gòu)和輔助裝置組成。發(fā)動(dòng)機(jī)把燃料的化學(xué)能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能。傳動(dòng)系包括一系列的機(jī)械裝置，它們能傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩給驅(qū)動(dòng)輪或履帶。并且能把驅(qū)動(dòng)扭矩變成有大小和方向的力，傳動(dòng)系包括，離合器，連軸器，變速器和后橋。離合器的主要用途就是當(dāng)駕駛員正在

49、掛擋時(shí)，暫時(shí)的把發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸與變速器別離一段時(shí)間。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)從停機(jī)啟動(dòng)時(shí)，它也能使發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上的較低的動(dòng)力連接平衡。連軸器包括很多的彈性元件，這些彈性元件能夠把不在同一條直線上的離合器軸和變速器軸連接在一起。變速器通過(guò)不同的嚙合齒輪，使改變驅(qū)動(dòng)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成為可能。在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)方向不變的情況下，變速器能夠是拖拉機(jī)倒駛。后橋機(jī)構(gòu)增加了驅(qū)動(dòng)扭矩，且把它傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上或履帶上在適當(dāng)?shù)慕嵌葌鹘o驅(qū)動(dòng)軸。在大局部的拖拉機(jī)上，后橋上也包含剎車。在輪式拖拉機(jī)上，不同于履帶式的地方。就是傳動(dòng)系還包括差速器，當(dāng)拖拉機(jī)在轉(zhuǎn)彎時(shí)或行駛在不平整的路面上時(shí)，它能是驅(qū)動(dòng)輪以不同的速度旋轉(zhuǎn)，它的左右輪在相同的時(shí)

50、間內(nèi)行駛過(guò)不同的距離。行駛系能夠使拖拉機(jī)移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪或者履帶和地面接觸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)化成拖拉機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向系主要用來(lái)改變拖拉機(jī)的行駛方向，在輪式拖拉機(jī)上是靠旋轉(zhuǎn)它的前輪，在履帶式拖拉機(jī)上，是靠改變一個(gè)履帶的速度。作業(yè)機(jī)構(gòu)被用來(lái)耕作。充分應(yīng)用拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力去實(shí)現(xiàn)各種農(nóng)作業(yè)。它包括動(dòng)力輸出軸，懸掛機(jī)構(gòu)，農(nóng)具掛接機(jī)構(gòu)，皮帶輪。輔助裝置包括裝有彈簧坐椅及加熱、通風(fēng)裝置的駕駛室，發(fā)動(dòng)機(jī)罩，照明設(shè)備，指示器，喇叭等。離合器在傳動(dòng)系中離合器位于發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間，作用就是使駕駛員可以把發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器結(jié)合和脫離。現(xiàn)代拖拉機(jī)上廣泛應(yīng)用摩擦片式離合器。這種離合器利用摩擦力來(lái)傳遞動(dòng)力，這種離合器的摩擦面由壓

51、盤提供，它的數(shù)量取決于傳遞扭矩的大小。大局部拖拉機(jī)上廣泛應(yīng)用的是單片和雙片式離合器。單片離合器的壓盤和發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪連接在一起，但是從動(dòng)盤安裝在變速器離合器輸入軸上。從動(dòng)盤上有花鍵轂與輸入軸上的花鍵相配合。從動(dòng)盤被一組螺旋彈簧緊緊地壓在壓盤與飛輪之間，這一組壓力彈簧被支撐在離合器和壓盤之間，由于在飛輪，從動(dòng)盤與壓盤之間產(chǎn)生了摩擦力，所以扭矩能夠被從發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞到變速器輸入軸，在這個(gè)位置時(shí)離合器開(kāi)始工作。離合器通過(guò)離合器轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)操作，離合器轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)操作桿和一個(gè)別離撥叉。它能夠傳遞離合器踏板的運(yùn)動(dòng)給離合器別離軸承。當(dāng)駕駛員踏離合器踏板時(shí)，離合器轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)迫使別離軸承向內(nèi)向左移動(dòng)。隨著

52、別離軸承向左移動(dòng)，它就向左推三個(gè)別離桿的內(nèi)端。當(dāng)三個(gè)別離桿的內(nèi)端被別離軸承向左推時(shí)，別離桿的外端就使壓盤向右移動(dòng)，壓縮螺旋彈簧。隨著彈簧壓力從從動(dòng)盤上消失，在從動(dòng)盤，飛輪和壓盤之間出現(xiàn)空隙，這時(shí)離合器被別離。但飛輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，但不通過(guò)從動(dòng)盤傳遞動(dòng)力。當(dāng)離合器踏板被松開(kāi)，螺旋彈簧通過(guò)使壓盤向左移動(dòng)，從動(dòng)盤再次被緊緊的壓在飛輪與壓盤之間，從動(dòng)盤再次隨著飛輪一起旋轉(zhuǎn)。在這個(gè)位置，離合器開(kāi)始工作，剛開(kāi)始從動(dòng)盤進(jìn)行滑動(dòng)，直到它被完全壓緊在飛輪與從動(dòng)盤之間，使工作趨于平滑。上邊所描述的是干式摩擦彈簧離合器。傳動(dòng)軸和萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸將動(dòng)力從變速器傳送到后橋的驅(qū)動(dòng)軸上。傳動(dòng)軸將變速器的主軸或是輸出軸，連接到后橋上的

53、差速器。變速器主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)軸傳遞到差速器上，使后車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)計(jì)傳動(dòng)軸時(shí)必須考慮兩個(gè)因素。第一，發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器是剛性地安裝在車架上。第二，后橋殼連同車輪和差速器是通過(guò)彈性元件與車架相連。當(dāng)后車輪在上下不平的路面上滾動(dòng)時(shí)，彈簧上下伸縮，使變速器和差速器之間的傳動(dòng)角度和距離發(fā)生變化。傳動(dòng)軸要能適應(yīng)這些變化，也就是說(shuō)，當(dāng)后橋殼隨差速器車輪一起上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，與變速器輸出軸之間的角度變大的原因是后橋和差速器運(yùn)動(dòng)的弧度小于傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)的弧度。后橋殼弧線擺動(dòng)的中心點(diǎn)是固定在車架的后彈簧或控制臂上。為了使傳動(dòng)軸適應(yīng)這兩種變化，就筆削裝有兩套獨(dú)立的裝置。一個(gè)或幾個(gè)萬(wàn)向節(jié)來(lái)適應(yīng)傳動(dòng)角度的變化，一套伸縮花鍵，能

54、夠改變傳動(dòng)軸的現(xiàn)有長(zhǎng)度。傳動(dòng)軸可以是實(shí)心的也可以是空心的，有套管加以保護(hù)或裸露在外。有些傳動(dòng)軸在中心或在中心附近裝有支撐軸承。兩段傳動(dòng)軸之間各有中間支撐軸承，并由萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)連接。萬(wàn)向節(jié)根本是個(gè)雙鉸鏈節(jié)，有兩個(gè)Y型萬(wàn)向叉，一個(gè)在主動(dòng)軸上，另一個(gè)在從動(dòng)軸上，還有一個(gè)叫萬(wàn)向節(jié)十字軸的十字形零件。萬(wàn)向節(jié)十字軸的四個(gè)軸頸叫做萬(wàn)向節(jié)十字頭，分別裝在兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)叉頂端的軸承中。主動(dòng)軸使萬(wàn)向節(jié)十字軸轉(zhuǎn)動(dòng)，另外兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)十字頭使從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)兩軸相互處在同一角度上，主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)萬(wàn)向叉上的軸承使萬(wàn)向節(jié)叉繞萬(wàn)向節(jié)十字軸擺動(dòng)。汽車上使用的萬(wàn)向節(jié)有多種形式，但是使用最普遍的是雙十字軸萬(wàn)向節(jié)、等速萬(wàn)向節(jié)和球叉萬(wàn)向節(jié)。伸縮花

55、鍵由在傳動(dòng)軸上的外花鍵和與之相連的空心軸中對(duì)應(yīng)的內(nèi)花鍵組成。伸縮花鍵使兩軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，也能使兩軸相對(duì)移動(dòng)。當(dāng)后橋在車架上向前或向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，這種結(jié)構(gòu)足以調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)軸長(zhǎng)度的任何變化。Classification of TractorsThe tractor is a wheeled or tracked self-propelled vehicle used as a power means for moving agricultural, road building, and other machines equipped with special tools, and also for towin

56、g trailers. The tractor engine can be used as a prime mover for active moving tools or starting farm machinery through the intermediary of the power takeoff shaft or belt pulley.The uses of the tractor in agriculture are many, and so different types of tractors are needed to do different types of fa

57、rm work.Farm tractors are classified as follows.AS TO PURPOSE, modern farm tractors are classed in three groups: general-purpose tractors (land utility), universal-row-crop (row-crop utility) tractors, and special-purpose tractors.Land utility tractors are used for major farm operations common to th

58、e cultivation of most crops, such as tillage, digging, general cultivations, harrowing, sowing, and harvesting. The tractors are characterized by a low ground clearance, increased engine power, and good traction. Thanking to their wide tires or tracks enabling them to develop a high pull.Universal-r

59、ow-crop tractors are intended for row-crop work, as well as for many other field tasks. For this purpose, some row-crop utility tractors are provided with replaceable driving wheels of different tread widths-wide for general farm work and narrow for row-drop work, in order not to damage plants, the

60、tractors have a high ground clearance and a wide wheel track that can be adjusted to suit the particular inter-tow distance.Special-purpose tractors are modifications of standard land or row-crop utility tractor models and are used for definite jobs, and under certain conditions. Thus, special tract