CM602中級培訓(xùn)筆記

1、CM602CM602中級培訓(xùn)筆記中級培訓(xùn)筆記教師：教師：學(xué)員：學(xué)員：第一部分第一部分 Parts Camera的更換和調(diào)整的更換和調(diào)整1. 關(guān)閉機器電源。關(guān)閉機器電源。2. Parts Camera拆除前，必須將拆除前，必須將Camera下部的下部的Connect拔除。拔除。相機信號相機信號Connect各種各種LED電源電源Connect3. 將下部將下部Connect拔除后，松開拔除后，松開3個固定的螺釘即可取下整個個固定的螺釘即可取下整個Camera Unit。4. 拆下的拆下的Camera Unit單元，可以將單元，可以將LED和和CCD單元分開。單元分開。5. 安裝安裝Parts C

2、amera后，需要進行角度和精度（各種補正值）的調(diào)整和測定。后，需要進行角度和精度（各種補正值）的調(diào)整和測定。 6. 具體調(diào)整如下：進入具體調(diào)整如下：進入Machine ParametersMach Prmtr Teach點擊點擊Chip recog camera axis OriginOffset 按鈕按鈕第第一一部分部分 Parts Camera的更換和調(diào)整的更換和調(diào)整將將JIG置于置于3號號Head上。上。JIG點擊點擊 axis org offset Crm mgf power tch按鈕按鈕 這時需觀察頂絲應(yīng)朝正面，如果這時需觀察頂絲應(yīng)朝正面，如果NG則必須旋轉(zhuǎn)則必須旋轉(zhuǎn)180度。度

3、。第第一一部分部分 Parts Camera的更換和調(diào)整的更換和調(diào)整接下去進行角度的接下去進行角度的Teaching。當(dāng)測得的角度當(dāng)測得的角度+/-0.05mm，則機器會報警。則機器會報警。這時需要對這時需要對Parts Camera進行角度調(diào)整。進行角度調(diào)整。調(diào)整角度調(diào)整角度螺釘螺釘鎖緊螺釘鎖緊螺釘然后對每一個然后對每一個Head進行位置識別進行位置識別Teaching，根據(jù)提示做根據(jù)提示做8次。次。第二部分第二部分 Parts Camera LED燈亮度燈亮度Teach1. 進入進入Machine ParametersMach Prmtr TeachJIG將將JIG置于置于3號號Head上

4、，上，再按再按1-2執(zhí)行的順序執(zhí)行的順序進行進行LED亮度測定。亮度測定。第三部分第三部分 PCB Camera的更換的更換1. 機器機器Power off。2. 將將PCB Camera的信號線和的信號線和LED電源線的電源線的Connect拔除。拔除。3. 將將6個固定個固定PCB Camera Unit的螺的螺釘拆卸，這時即可將整個單元取下。釘拆卸，這時即可將整個單元取下。第三部分第三部分 PCB Camera的更換的更換4. 將更換后的將更換后的PCB Camera Unit安裝到安裝到Head上，將上，將Connect連接和連接和6個螺釘略緊（無需鎖緊）。個螺釘略緊（無需鎖緊）。5.

5、 機器機器Power on。6. 進入進入Machine AdjustmentRecog unit maint選擇選擇Camera、打開打開LED燈進行燈進行PCB Camera的焦距調(diào)整一觀看的焦距調(diào)整一觀看JIG的小孔最清楚為準(zhǔn)。的小孔最清楚為準(zhǔn)。JIG上有上有3個小孔，分別為個小孔，分別為0.3mm，2mm，4mm高度的基高度的基板，我們以板，我們以2mm高度作為焦距調(diào)整的觀察基準(zhǔn)。高度作為焦距調(diào)整的觀察基準(zhǔn)。IF NG，則對則對Camera進行高度調(diào)整。進行高度調(diào)整。放松放松6個螺釘即可進行個螺釘即可進行Camera的高度調(diào)整。的高度調(diào)整。7. 完成高度調(diào)整后，需進行完成高度調(diào)整后，需

6、進行Camera的角度調(diào)整。的角度調(diào)整。進入進入Machine ParametersMachine Prmtr Teach第三部分第三部分 PCB Camera的更換的更換對對Camera進行角度的測量，進行角度的測量，角度必須在角度必須在+/-0.2以內(nèi)。以內(nèi)。IF NG，則必須對則必須對PCB Camera的角度進的角度進行調(diào)整。行調(diào)整。具體見下圖：具體見下圖：第三部分第三部分 PCB Camera的更換的更換將將6個螺釘放松，用手對個螺釘放松，用手對Camera進行進行角度調(diào)整，一直調(diào)整到角度調(diào)整，一直調(diào)整到Teaching的角的角度在度在0.2以內(nèi)以內(nèi)將所有的螺釘鎖緊，完成下面的測定即

7、可。將所有的螺釘鎖緊，完成下面的測定即可。第四部分第四部分 Head Unit的拆卸和安裝的拆卸和安裝1. 將將Head Unit上的上的Cover全部的拆除。全部的拆除。2. 將將2根氣管拔除、同時把根氣管拔除、同時把6根根Connect拔除（拔除（驅(qū)動板卡上）和驅(qū)動板卡上）和PCB Camera上的上的2根根Connect（其其中一根為中一根為CCD信號，另一根為信號，另一根為LED電源）。電源）。真空管真空管進氣管進氣管3. 放松固定放松固定Head Unit的的3個螺釘。個螺釘。 再把防止再把防止Head掉落的螺釘拆除，即可掉落的螺釘拆除，即可 將整個將整個Head單元拆除。單元拆除。

8、第四部分第四部分 Head Unit的拆卸和安裝的拆卸和安裝3顆螺釘?shù)奈恢谩ｎw螺釘?shù)奈恢?。安裝按相反順序進行。安裝按相反順序進行。Head Camera Adjustment（PCB Camera調(diào)整）調(diào)整） - Focus and Theta -Teaching: （各種精度的測定）各種精度的測定）Board Recognition Camera （原點的熱補正）原點的熱補正） - X and Y-axis Origin OffsetZ-axis Origin Offset （Nozzle高度補正）高度補正）Chip Recognition Camera （Parts Camera的角度補正

9、）的角度補正） - Theta-Axis Origin OffsetDetermining the Mounting Height（測定貼裝高度和基板位置）測定貼裝高度和基板位置） and Positioning the BoardMounting Position （貼裝位置）貼裝位置）Pickup Position （吸著位置）吸著位置）Nozzle Change Position （吸嘴交換位置）吸嘴交換位置）第四部分第四部分 Head Unit的拆卸和安裝的拆卸和安裝Head更換后必須進行的調(diào)整如下：更換后必須進行的調(diào)整如下：第五部分第五部分 Theta-Axis Motor的更換的更

10、換1. 拆下整個拆下整個Head Unit。2. 將將單元從頭部拆下。單元從頭部拆下。PIN3. 拆下張緊輪。（拆下張緊輪。（2個）個）4. 取下取下Motor固定螺釘。固定螺釘。5. 這時即可將這時即可將 MOTOR從支架上取下，進行馬從支架上取下，進行馬達更換。達更換。6. 下面進行馬達的安裝，下面進行馬達的安裝，在安裝之前先進行同步在安裝之前先進行同步皮帶的安裝。皮帶的安裝。第五部分第五部分 Theta-Axis Motor的更換的更換下面時同步皮帶安裝方法：下面時同步皮帶安裝方法：7. 將馬達安裝上，同時將傳動輪的將馬達安裝上，同時將傳動輪的Set Screw朝外。朝外。8. 將皮帶張

11、緊輪安裝到位。將皮帶張緊輪安裝到位。9. 對對Nozzle Holder的位置進行調(diào)整。在的位置進行調(diào)整。在Holder裝上裝上Nozzle，使用專用使用專用JIG使吸嘴位置保持一致。使吸嘴位置保持一致。17 685423第五部分第五部分 Theta-Axis Motor的更換的更換接下去即可將接下去即可將Head各部分進行安裝。各部分進行安裝。第六部分第六部分 Z-Axis Shaft的更換的更換1. 拆下整個拆下整個Head Unit。2. 將將單元從頭部拆下。單元從頭部拆下。PIN3. 移除移除Shaft上部的上部的Bearing。 4. 移除移除Shaft Holder Screw。第

12、六部分第六部分 Z-Axis Shaft的更換的更換5. 這時即可將這時即可將Shaft從中抽出。從中抽出。 6. 這時即可將新的這時即可將新的Shaft安裝至安裝至Theta-axis Unit上。上。接下去即可將接下去即可將Head各部分進行安裝。各部分進行安裝。第七部分第七部分 機器的機器的Machine Parameters Teaching1. Z-Axis Origin Offset（Z軸高度補正）軸高度補正）a. 點擊點擊Z axis origin offset按鍵。按鍵。b. 選擇工作臺，及返回原點。選擇工作臺，及返回原點。第七部分第七部分 機器的機器的Machine Para

13、meters Teachingc. 點擊點擊Jig setting，在在Head上安裝上上安裝上Nozzle（130）。）。d. 對每一個對每一個Head進行進行Z Axis高度計測。高度計測。第七部分第七部分 機器的機器的Machine Parameters Teaching2. Board Position and Mount Height（基板位置和貼裝高度）基板位置和貼裝高度）a. 點擊點擊PCB Position Mount Height按鈕。按鈕。b. 進行進行Jig Setting（在在3號號Head位安裝位安裝130吸嘴）。吸嘴）。c. 放置專用放置專用JIG。第七部分第七部分

14、 機器的機器的Machine Parameters Teaching專用專用JIG放置方向。放置方向。d. 進行貼裝高度測定，使用進行貼裝高度測定，使用130吸嘴碰吸嘴碰到到JIG為準(zhǔn)（使用真空測量）。為準(zhǔn)（使用真空測量）。第七部分第七部分 機器的機器的Machine Parameters Teaching3. Plane Correction（機器的面補正）機器的面補正）1. 點擊點擊XY plane cal2. 選擇工作臺，進行選擇工作臺，進行JIG的放置。的放置。第七部分第七部分 機器的機器的Machine Parameters Teaching3. 對對JIG進行位置調(diào)整，進行位置調(diào)整，Y方向。方向。4. 進行面補正。進行面補正。第七部分第七部分 機器的機器的Machine Parameters Teaching4.