《電氣控制與PLC技術(shù)》課件 趙經(jīng)緯項(xiàng)目7可編程控制器基礎(chǔ)知識(shí)

1、1、什么是可編程控制器、什么是可編程控制器 可編程序控制器綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自可編程序控制器綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、程它具有體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、靈活通用、維護(hù)方便等一系列序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、靈活通用、維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn),在機(jī)械、冶金、能源、化工、石油、在機(jī)械、冶金、能源、化工、石油、交通、電力等領(lǐng)域中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)交通、電力等領(lǐng)域中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用用, PLC技術(shù)已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)化控制三大技技術(shù)已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)化控制三大技術(shù)術(shù)(PLC技術(shù)、機(jī)器人、計(jì)算

2、機(jī)輔助設(shè)計(jì)與分技術(shù)、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與分析析)支柱之一。支柱之一。第第5章章 可編程控制器基礎(chǔ)知識(shí)可編程控制器基礎(chǔ)知識(shí) （1）可編程序控制器的定義）可編程序控制器的定義 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行采用可編程序的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械設(shè)備或生輸入和輸出，控

3、制各種類(lèi)型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)。擴(kuò)充其功能的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)。 1)可靠性高可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)抗干擾能力強(qiáng) 2) 通用性強(qiáng)通用性強(qiáng),使用方便使用方便 3) 程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,容易理解和掌握容易理解和掌握 4) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短 5) 體積小體積小,重量輕重量輕 6) 適應(yīng)性強(qiáng)適應(yīng)性強(qiáng) （ 2）可編程序控制器的特點(diǎn)）可編程序控制器的特點(diǎn) （3）可編程序控制器的發(fā)展方向）可編程序控制器的發(fā)展方向 目前目前PLC

4、發(fā)展方向主要有兩個(gè)發(fā)展方向主要有兩個(gè): 一是朝著小型化、簡(jiǎn)易、廉價(jià)化、方向發(fā)展。一是朝著小型化、簡(jiǎn)易、廉價(jià)化、方向發(fā)展。單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展,促進(jìn)了促進(jìn)了PLC向緊湊型發(fā)展向緊湊型發(fā)展,體積體積減小減小,價(jià)格降低價(jià)格降低,可靠性不斷提高?？煽啃圆粩嗵岣?。 二是朝著大型、高速、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、智能二是朝著大型、高速、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、智能化、高速化、大容量化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展化、高速化、大容量化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展,這將使這將使PLC功能更強(qiáng)功能更強(qiáng),可靠性更高可靠性更高,使用更方便使用更方便,適用面更多適用面更多功能方向發(fā)展。大型的功能方向發(fā)展。大型的PLC一般為多微處理器系統(tǒng)一般為多微處

5、理器系統(tǒng),有較大的存儲(chǔ)能力和功能強(qiáng)勁的輸入有較大的存儲(chǔ)能力和功能強(qiáng)勁的輸入/輸出接口。輸出接口。 2、可編程序控制器的基本組成、可編程序控制器的基本組成 （1）可編程序控制器的硬件組成）可編程序控制器的硬件組成 PLC的基本組成包括硬件與軟件兩部分：的基本組成包括硬件與軟件兩部分： PLC的硬件組成包括中央處理器（的硬件組成包括中央處理器（CPU）、）、存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器(RAM、ROM)、輸入、輸入/輸出輸出(I/O)接口、接口、編程設(shè)備、通信接口、電源和其他一些電路組編程設(shè)備、通信接口、電源和其他一些電路組成。成。PLC的硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖的硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖5-1所示。所示。圖圖5-1 PLC的硬

6、件基本結(jié)構(gòu)圖的硬件基本結(jié)構(gòu)圖1）中央處理單元）中央處理單元 中央處理單元中央處理單元(CPU)是是PLC的核心部件的核心部件, 整個(gè)整個(gè)PLC的工作過(guò)程都是在中央處理器的統(tǒng)的工作過(guò)程都是在中央處理器的統(tǒng)一指揮和協(xié)調(diào)下進(jìn)行的一指揮和協(xié)調(diào)下進(jìn)行的,它的主要任務(wù)是在系它的主要任務(wù)是在系統(tǒng)程序的控制下統(tǒng)程序的控制下,完成完成邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算、協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部各部分工作協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部各部分工作等，然后根據(jù)用戶(hù)等，然后根據(jù)用戶(hù)所編制的應(yīng)用程序的要求去處理有關(guān)數(shù)據(jù)所編制的應(yīng)用程序的要求去處理有關(guān)數(shù)據(jù),最最后再向被控對(duì)象送出相應(yīng)的控制后再向被控對(duì)象送出相應(yīng)的控制(驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng))信號(hào)。信號(hào)。 存儲(chǔ)器

7、是存儲(chǔ)器是PLC用來(lái)存放系統(tǒng)程序、用戶(hù)程序、用來(lái)存放系統(tǒng)程序、用戶(hù)程序、邏輯變量及運(yùn)算數(shù)據(jù)的單元。存儲(chǔ)器的類(lèi)型有邏輯變量及運(yùn)算數(shù)據(jù)的單元。存儲(chǔ)器的類(lèi)型有可讀可讀/寫(xiě)操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器寫(xiě)操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM和只讀存儲(chǔ)器和只讀存儲(chǔ)器ROM（PROM、EPROM、EEPROM）在）在PLC中，中，PLC的軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶(hù)程序組的軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶(hù)程序組成。成。 2）存儲(chǔ)器）存儲(chǔ)器 存數(shù)據(jù)存數(shù)據(jù)存數(shù)據(jù)存數(shù)據(jù) 輸入輸入/輸出輸出(I/O)是是PLC和工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)各類(lèi)信號(hào)連和工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)各類(lèi)信號(hào)連接的部件。接的部件。PLC通過(guò)輸入接口把工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)信通過(guò)輸入接口把工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)信息讀入息讀

8、入,輸入部件輸入部件接收是從開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器觸點(diǎn)接收是從開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器觸點(diǎn)和傳感器等輸入的現(xiàn)場(chǎng)控制信號(hào)和傳感器等輸入的現(xiàn)場(chǎng)控制信號(hào),通過(guò)用戶(hù)程序的運(yùn)通過(guò)用戶(hù)程序的運(yùn)算與操作算與操作,對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波、隔離、電平轉(zhuǎn)換等對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波、隔離、電平轉(zhuǎn)換等,把輸入信號(hào)的邏輯值準(zhǔn)確、可靠地傳入把輸入信號(hào)的邏輯值準(zhǔn)確、可靠地傳入PLC內(nèi)部。內(nèi)部。并將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成中央處理器能接收和處理的數(shù)并將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成中央處理器能接收和處理的數(shù)字信號(hào)，把結(jié)果通過(guò)輸出接口輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。字信號(hào)，把結(jié)果通過(guò)輸出接口輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 PLC通過(guò)輸出接口，通過(guò)輸出接口，接收經(jīng)過(guò)中央處理器處理接收經(jīng)過(guò)中央處理器處理

9、過(guò)的輸出的數(shù)字信號(hào)過(guò)的輸出的數(shù)字信號(hào),并把它轉(zhuǎn)換成被控制設(shè)備或顯并把它轉(zhuǎn)換成被控制設(shè)備或顯示裝置所能接收的電壓或電流信號(hào)示裝置所能接收的電壓或電流信號(hào),從而驅(qū)動(dòng)接觸器、從而驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥和指示器件等。電磁閥和指示器件等。 PLC的等效電路圖圖的等效電路圖圖5-2所示。所示。 3）輸入）輸入/輸出接口輸出接口 52 PLC的等效電路的等效電路 電源部件是把交流電轉(zhuǎn)換成直流電源的裝置電源部件是把交流電轉(zhuǎn)換成直流電源的裝置,它它向向PLC提供所需要的高質(zhì)量直流電源。可編程控制提供所需要的高質(zhì)量直流電源?？删幊炭刂破麟娫窗ǜ鞴ぷ鲉卧╇姷拈_(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源和掉電器電源包括各工作單元供電的開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源和

10、掉電保護(hù)電源（一般為電池）。保護(hù)電源（一般為電池）。 PLC電源與普通電源相比穩(wěn)定性好、抗干擾能電源與普通電源相比穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)。許多力強(qiáng)。許多PLC還向外提供還向外提供DC 24V穩(wěn)壓電源，用穩(wěn)壓電源，用于對(duì)外部傳感器供電。于對(duì)外部傳感器供電。 4）電源模塊）電源模塊 編程器是編程器是PLC必不可少的重要外圍設(shè)備。它必不可少的重要外圍設(shè)備。它的主要作用是進(jìn)行編輯、輸入用戶(hù)程序、檢查、的主要作用是進(jìn)行編輯、輸入用戶(hù)程序、檢查、調(diào)試、修改，用來(lái)監(jiān)視調(diào)試、修改，用來(lái)監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。也可在的工作狀態(tài)。也可在線(xiàn)監(jiān)控線(xiàn)監(jiān)控PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)，與內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)，與PLC進(jìn)行人機(jī)對(duì)進(jìn)行人機(jī)對(duì)

11、話(huà)。它是開(kāi)發(fā)、應(yīng)用、維護(hù)話(huà)。它是開(kāi)發(fā)、應(yīng)用、維護(hù)PLC不可缺少的設(shè)備。不可缺少的設(shè)備。5）編程器）編程器目前已被個(gè)人微機(jī)替代目前已被個(gè)人微機(jī)替代 其它接口包括外存儲(chǔ)器接口、其它接口包括外存儲(chǔ)器接口、BEPPROM寫(xiě)入寫(xiě)入器接口、器接口、A/D轉(zhuǎn)換接口、轉(zhuǎn)換接口、D/A轉(zhuǎn)換接口、遠(yuǎn)程通信轉(zhuǎn)換接口、遠(yuǎn)程通信接口、與計(jì)算機(jī)相連的接口、打印機(jī)接口、與接口、與計(jì)算機(jī)相連的接口、打印機(jī)接口、與CRT相連的接口等。相連的接口等。 6）其它接口）其它接口 （2 2）可編程序控制器的軟件）可編程序控制器的軟件 1 1）系統(tǒng)程序）系統(tǒng)程序 PLCPLC的系統(tǒng)程序有三種類(lèi)型。的系統(tǒng)程序有三種類(lèi)型。 是完成系統(tǒng)命令解

12、釋、功能子程序調(diào)用、是完成系統(tǒng)命令解釋、功能子程序調(diào)用、管理、監(jiān)控、邏輯運(yùn)算、通信、各種參數(shù)設(shè)管理、監(jiān)控、邏輯運(yùn)算、通信、各種參數(shù)設(shè)定、診斷等功能。定、診斷等功能。 由由PLCPLC的制造廠(chǎng)家編寫(xiě)的，在的制造廠(chǎng)家編寫(xiě)的，在PLCPLC使用過(guò)使用過(guò)程中不會(huì)變動(dòng)，它和程中不會(huì)變動(dòng)，它和PLCPLC的硬件組成有關(guān)，它的硬件組成有關(guān)，它關(guān)系到關(guān)系到PLCPLC的性能。的性能。 由制造廠(chǎng)家直接固化在只讀存儲(chǔ)器由制造廠(chǎng)家直接固化在只讀存儲(chǔ)器ROMROM、PROMPROM或或EPROMEPROM中，用戶(hù)不能訪(fǎng)問(wèn)和修改。中，用戶(hù)不能訪(fǎng)問(wèn)和修改。 2）用戶(hù)程序）用戶(hù)程序 用戶(hù)存儲(chǔ)器是指使用者根據(jù)用戶(hù)存儲(chǔ)器是指使

13、用者根據(jù)工程現(xiàn)場(chǎng)的生工程現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)過(guò)程和工藝要求產(chǎn)過(guò)程和工藝要求編寫(xiě)的控制程序，是編寫(xiě)的控制程序，是PLC應(yīng)用于工業(yè)控制的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。主要用于應(yīng)用于工業(yè)控制的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。主要用于存放用戶(hù)按控制要求所編制的程序，可通過(guò)存放用戶(hù)按控制要求所編制的程序，可通過(guò)編程器進(jìn)行必要的修改。編程器進(jìn)行必要的修改。PLC的編程語(yǔ)言多的編程語(yǔ)言多種多樣，不同的種多樣，不同的PLC廠(chǎng)家，不同系列廠(chǎng)家，不同系列PLC采采用的編程語(yǔ)言不盡相同。用的編程語(yǔ)言不盡相同。 3、可編程序控制器的工作原理、可編程序控制器的工作原理 （1）掃描工作方式）掃描工作方式 PLC采用采用循環(huán)掃描循環(huán)掃描工作方式，為了連續(xù)地完成工作方

14、式，為了連續(xù)地完成PLC所承擔(dān)的掃描工作所承擔(dān)的掃描工作,系統(tǒng)必須重復(fù)執(zhí)行依一定的系統(tǒng)必須重復(fù)執(zhí)行依一定的順序完成循環(huán)掃描工作方式，每重復(fù)一次的時(shí)間稱(chēng)順序完成循環(huán)掃描工作方式，每重復(fù)一次的時(shí)間稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。由于為一個(gè)掃描周期。由于PLC掃描速度很快掃描速度很快,輸入掃描輸入掃描和輸出刷新的周期時(shí)間通常為和輸出刷新的周期時(shí)間通常為3ms左右左右,而程序執(zhí)行而程序執(zhí)行時(shí)間可根據(jù)程序的長(zhǎng)度不同而不同。時(shí)間可根據(jù)程序的長(zhǎng)度不同而不同。PLC一個(gè)掃描一個(gè)掃描周期通常為周期通常為10-100ms,對(duì)一般工業(yè)被控對(duì)象來(lái)說(shuō)對(duì)一般工業(yè)被控對(duì)象來(lái)說(shuō),掃掃描過(guò)程幾乎是與輸入同時(shí)完成的。如圖描過(guò)程幾乎是與輸入同時(shí)

15、完成的。如圖5-3所示。所示。 圖圖5-3 PLC循環(huán)掃描工作過(guò)程循環(huán)掃描工作過(guò)程 PLC工作的三個(gè)階段工作的三個(gè)階段 （1）輸入采樣階段）輸入采樣階段 將輸入端狀態(tài)讀入到寄存器（輸入映像區(qū)）中存將輸入端狀態(tài)讀入到寄存器（輸入映像區(qū)）中存儲(chǔ)，這一過(guò)程稱(chēng)為采樣。儲(chǔ)，這一過(guò)程稱(chēng)為采樣。 （2）程序執(zhí)行階段）程序執(zhí)行階段 從上到下、從左到右逐條執(zhí)行程序指令，并將從上到下、從左到右逐條執(zhí)行程序指令，并將結(jié)果存入輸出映像區(qū)（寄存器）的過(guò)程。結(jié)果存入輸出映像區(qū)（寄存器）的過(guò)程。 （3 3）輸出處理階段輸出處理階段 將輸出映像區(qū)（寄存器）的內(nèi)容送入到輸出鎖將輸出映像區(qū)（寄存器）的內(nèi)容送入到輸出鎖存器，再通過(guò)

16、輸出端驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥和指示燈存器，再通過(guò)輸出端驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥和指示燈等負(fù)載的過(guò)程。等負(fù)載的過(guò)程。（2）工作過(guò)程）工作過(guò)程（3）PLC的工作原理的工作原理 可編程控制器的工作原理與計(jì)算機(jī)工作原理很相可編程控制器的工作原理與計(jì)算機(jī)工作原理很相似，簡(jiǎn)單的講，就是在似，簡(jiǎn)單的講，就是在CPU的控制與協(xié)調(diào)下，通過(guò)運(yùn)的控制與協(xié)調(diào)下，通過(guò)運(yùn)行用戶(hù)程序來(lái)完成工作任務(wù)。具體來(lái)講，行用戶(hù)程序來(lái)完成工作任務(wù)。具體來(lái)講，PLC是按下是按下面步驟工作。面步驟工作。 第一步第一步 PLC具備一個(gè)基本系統(tǒng)環(huán)境，即在硬件具備一個(gè)基本系統(tǒng)環(huán)境，即在硬件（存儲(chǔ)器）上安裝一套系統(tǒng)程序。通電后，該系統(tǒng)程（存儲(chǔ)器）上安裝一套系

17、統(tǒng)程序。通電后，該系統(tǒng)程序便自動(dòng)運(yùn)行。系統(tǒng)程序包括三個(gè)程序：序便自動(dòng)運(yùn)行。系統(tǒng)程序包括三個(gè)程序：1、運(yùn)行管、運(yùn)行管理程序，用來(lái)確保理程序，用來(lái)確保PLC的各種硬件正常運(yùn)行。的各種硬件正常運(yùn)行。2、用、用戶(hù)程序的解釋程序，用來(lái)翻譯用戶(hù)程序中的各條指令，戶(hù)程序的解釋程序，用來(lái)翻譯用戶(hù)程序中的各條指令，使其成為能執(zhí)行的二進(jìn)制編碼指令。使其成為能執(zhí)行的二進(jìn)制編碼指令。3、功能實(shí)現(xiàn)程、功能實(shí)現(xiàn)程序，用來(lái)調(diào)用和管理各類(lèi)功能子程序，完成如輸入信序，用來(lái)調(diào)用和管理各類(lèi)功能子程序，完成如輸入信息、輸出信息、息、輸出信息、A/D轉(zhuǎn)換等具體任務(wù)。轉(zhuǎn)換等具體任務(wù)。 第二步第二步 用戶(hù)用用戶(hù)用PLC的語(yǔ)言編寫(xiě)程序并將其

18、存放的語(yǔ)言編寫(xiě)程序并將其存放到存儲(chǔ)器里，等待運(yùn)行。到存儲(chǔ)器里，等待運(yùn)行。 第三步第三步 打開(kāi)運(yùn)行開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)程序開(kāi)始逐條讀取打開(kāi)運(yùn)行開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)程序開(kāi)始逐條讀取用戶(hù)程序，翻譯后，按著指令要求進(jìn)行任務(wù)處理，用戶(hù)程序，翻譯后，按著指令要求進(jìn)行任務(wù)處理，并將結(jié)果存放到存儲(chǔ)器里等待輸出。并將結(jié)果存放到存儲(chǔ)器里等待輸出。 第四步第四步 用戶(hù)程序從第一條開(kāi)始運(yùn)行，到最后一用戶(hù)程序從第一條開(kāi)始運(yùn)行，到最后一條運(yùn)行結(jié)束，我們稱(chēng)為一個(gè)程序周期，也稱(chēng)為掃描條運(yùn)行結(jié)束，我們稱(chēng)為一個(gè)程序周期，也稱(chēng)為掃描周期。此時(shí)，將會(huì)對(duì)輸入、輸出信息進(jìn)行一次更新，周期。此時(shí)，將會(huì)對(duì)輸入、輸出信息進(jìn)行一次更新，輸入更新稱(chēng)為采樣，輸出更新稱(chēng)

19、為刷新。用戶(hù)程序輸入更新稱(chēng)為采樣，輸出更新稱(chēng)為刷新。用戶(hù)程序就是這樣周而復(fù)始地運(yùn)行下去，實(shí)現(xiàn)了就是這樣周而復(fù)始地運(yùn)行下去，實(shí)現(xiàn)了PLC與現(xiàn)場(chǎng)與現(xiàn)場(chǎng)之間信號(hào)的的輸入輸出，完成控制任務(wù)。之間信號(hào)的的輸入輸出，完成控制任務(wù)。工作過(guò)程示意圖工作過(guò)程示意圖 4、可編程序控制器的主要性能指標(biāo)、可編程序控制器的主要性能指標(biāo) 在對(duì)在對(duì)PLC性能進(jìn)行描述時(shí)性能進(jìn)行描述時(shí),經(jīng)常用到經(jīng)常用到位位、數(shù)字?jǐn)?shù)字、字字節(jié)及字節(jié)及字等術(shù)語(yǔ)。等術(shù)語(yǔ)。 位位指二進(jìn)制的一位指二進(jìn)制的一位,僅有僅有0、1兩種取值。一個(gè)位兩種取值。一個(gè)位對(duì)應(yīng)對(duì)應(yīng)PLC一個(gè)繼電器一個(gè)繼電器,某位的狀態(tài)為某位的狀態(tài)為0或或1,分別對(duì)應(yīng)分別對(duì)應(yīng)繼電器線(xiàn)圈斷

20、電或通電。繼電器線(xiàn)圈斷電或通電。 4位位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成一個(gè)數(shù)字二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成一個(gè)數(shù)字,這個(gè)數(shù)字可以是這個(gè)數(shù)字可以是0000-1001(十進(jìn)制十進(jìn)制),也可以是也可以是00001111(十六進(jìn)十六進(jìn)制制)。 2個(gè)數(shù)字或個(gè)數(shù)字或8位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成一個(gè)位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成一個(gè)字節(jié)字節(jié)。 2個(gè)字節(jié)構(gòu)成一個(gè)個(gè)字節(jié)構(gòu)成一個(gè)字字。在。在PLC術(shù)語(yǔ)中術(shù)語(yǔ)中,字稱(chēng)為通道。字稱(chēng)為通道。一個(gè)字含一個(gè)字含16位位,或者說(shuō)一個(gè)通道含或者說(shuō)一個(gè)通道含16個(gè)繼電器。個(gè)繼電器。 （1）編程語(yǔ)言種類(lèi)）編程語(yǔ)言種類(lèi) PLC常用的編程語(yǔ)言有梯形圖語(yǔ)言、語(yǔ)句表語(yǔ)言、常用的編程語(yǔ)言有梯形圖語(yǔ)言、語(yǔ)句表語(yǔ)言、流程圖語(yǔ)言及某些高級(jí)語(yǔ)言等，使用最多的是

21、前兩流程圖語(yǔ)言及某些高級(jí)語(yǔ)言等，使用最多的是前兩者。者。 （2）存儲(chǔ)容量）存儲(chǔ)容量 小型機(jī)內(nèi)存為小型機(jī)內(nèi)存為1K到幾到幾K，中型機(jī)為幾，中型機(jī)為幾K至幾百至幾百K，大型機(jī)幾百大型機(jī)幾百K至至2M字節(jié)。字節(jié)。 （3）輸入輸出（）輸入輸出（I/O）總點(diǎn)數(shù)）總點(diǎn)數(shù) 輸入輸出（輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)越多，控制規(guī)模就越大。）點(diǎn)數(shù)越多，控制規(guī)模就越大。目前輸入輸出點(diǎn)數(shù)為目前輸入輸出點(diǎn)數(shù)為814336點(diǎn)甚至更多點(diǎn)甚至更多 。 （4）掃描速度）掃描速度 目前更快的能達(dá)到目前更快的能達(dá)到0.75ms/K字邏輯運(yùn)算程序。字邏輯運(yùn)算程序。 （5）PLC內(nèi)部繼電器的種類(lèi)內(nèi)部繼電器的種類(lèi) 有如輸入繼電器、輸出繼電器、輔

22、助繼電器、定有如輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、特殊繼電器、數(shù)據(jù)寄存器、狀態(tài)繼時(shí)器、計(jì)數(shù)器、特殊繼電器、數(shù)據(jù)寄存器、狀態(tài)繼電器等。電器等。 （6）擴(kuò)展能力）擴(kuò)展能力 大部分大部分PLC用用I/0擴(kuò)展單元進(jìn)行擴(kuò)展單元進(jìn)行I/O點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展。點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展。 （7）工作環(huán)境）工作環(huán)境 工作環(huán)境的溫度工作環(huán)境的溫度050oC （8）其它）其它 （1）按輸入）按輸入/輸出點(diǎn)數(shù)分類(lèi)輸出點(diǎn)數(shù)分類(lèi) 1）超小型）超小型PLC：輸入輸出（：輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)在）點(diǎn)數(shù)在64點(diǎn)以點(diǎn)以下下,用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量通常在用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量通常在12KB。 2）小型）小型PLC ：輸入輸出（：輸入輸出（I/

23、O）點(diǎn)數(shù)在）點(diǎn)數(shù)在64256之間之間 ,用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量通常在用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量通常在24KB。 3）中型）中型PLC ：輸入輸出點(diǎn)數(shù)在：輸入輸出點(diǎn)數(shù)在256512點(diǎn)之間點(diǎn)之間,用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量通常在用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量通常在28K字。字。 4）大型）大型PLC ：入輸出點(diǎn)數(shù)在：入輸出點(diǎn)數(shù)在512 8192之間，之間，用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量通常在用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量通常在8K64KB。 5）超大型）超大型PLC ：入輸出點(diǎn)數(shù)在：入輸出點(diǎn)數(shù)在8192以上，用戶(hù)以上，用戶(hù)程序器容量大于程序器容量大于64KB，目前已有，目前已有I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)的超大型點(diǎn)的超大型PLC，使用，使用32位微處理器。位微處理器。 5、可編程序控制器的分類(lèi)、可編程序控制器的分類(lèi) （2）按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)）按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi) 1）整體式）整體式：整體式：整體式PLC是將電源、是將電源、CPU、存儲(chǔ)、存儲(chǔ)器、器、I/O接口安裝在同一機(jī)體內(nèi)接口安裝在同一機(jī)體內(nèi),具有結(jié)構(gòu)緊湊、體具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、價(jià)格低。一般小型積小、重量輕、價(jià)格低。一般小型PLC常采用這種常采用這種結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)。 2）模塊式）模塊式：模塊式：模塊式PLC是將是將PLC各部分分成若各部分分成若干個(gè)單