物料搬運技術與設備

1、4.1 引言引言4.2 物料搬運的活性理論物料搬運的活性理論4.3 起重設備起重設備4.4 搬運車輛搬運車輛4.5 常規(guī)連續(xù)輸送設備常規(guī)連續(xù)輸送設備4.6 立體輸送機立體輸送機4.7 小結小結4.1 引言引言4.2 物料搬運的活性理論物料搬運的活性理論4.3 起重設備起重設備4.4 搬運車輛搬運車輛4.5 常規(guī)連續(xù)輸送設備常規(guī)連續(xù)輸送設備4.6 立體輸送機立體輸送機4.7 小結小結散放集中0裝箱搬起1支墊升起2裝車運走3移動4作業(yè)說明作業(yè)種類還需要的作業(yè)數目已不需要的作業(yè)數目搬運活性指數集中搬起升起運走散放在地上集中、搬起、升起、運走要要要要40O集裝箱中搬起升起運走(已集中)否要要要311托

2、盤上升起運走(已搬起)否否要要222車中運走(不用升起)否否否要133運動著的輸送機不要(保持運動)否杏否否044運動著的物品不要(保持運動)否否否否O444.1 引言引言4.2 物料搬運的活性理論物料搬運的活性理論4.3 起重設備起重設備4.4 搬運車輛搬運車輛4.5 常規(guī)連續(xù)輸送設備常規(guī)連續(xù)輸送設備4.6 立體輸送機立體輸送機4.7 小結小結 起重機械的主要參數跨度 指橋架型起重機支承中心線(如運行軌道軸線)之間的水平距離。單位為米(m)。 起重機械的主要參數:幅度幅度 指起重機械置于水平場地時，回轉中心線和空載吊具中心線之間的水平距離。單位為米(m)。 幅度有最大幅度和最小幅度之分。當臂

3、架傾角最小或小車離起重機回轉中心距離最大時，起重機幅度為最大幅度；反之為最小幅度。 非旋轉類型的臂架起重機的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線的距離。 起重機械的主要參數起重力矩起重力矩 指幅度和相應的起吊載荷的乘積。單位為噸米(tm)。這個參數綜合了起重量和幅度兩個因素，比較全面、確切地反映了臂架型起重機的起重能力和工作過程中的抗傾覆能力。 起重機械的主要參數起升高度和下降深度起升高度和下降深度 起升高度是指起重機械水平停車面至吊具允許最高位置的垂直距離H 。下降深度是指起重機械水平停車面以下吊具允許最低位置的垂直距離h。單位為米(m)。 工作類型工作忙閑程度載荷變化程度起重機年工作

4、小時數機構運轉時間率（JC）機構載荷變化范圍每小時工作循環(huán)數n輕級100015經常起吊1/3額定載荷5中級200025經常起吊（1/31/2）額定載荷10重級400040經常起吊額定載荷20特重級700060起吊額定載荷機會較多40（2）起重機工作級別利用等級總的工作循環(huán)次數N附注U0U1U2U31.61043.21046.31041.25105不經常使用U42.5105經常輕閑地使用U55105經常中等地使用U61106不經常繁忙地使用U7U8U9210641064106繁忙地使用載荷狀態(tài)載荷狀態(tài)名義載荷名義載荷譜系數譜系數K KP P說說 明明Q1輕Q2中Q3重Q4特重0.1250.250

5、.51.0很少起升額定載荷，一般起升輕微載荷有時起升額定載荷，一般起升中等載荷經常起升額定載荷，一般起升較重的載荷頻繁地起升額定載荷起重機的載荷狀態(tài)及其名義載荷譜系數表載荷狀態(tài)名義載荷譜系名義載荷譜系數（數（K KP P）利利 用用 等等 級級U U0 0U U1 1U U2 2U3U3U U4 4U U5 5U U6 6U U7 7Q Q1 1輕輕0.125A1A2A3A4A5A6Q Q2 2中中0.25A1A2A3A4A5A6A7Q Q3 3重重0.5A1A2A3A4A5A6A7A8Q Q4 4特重特重1.0A2A3A4A5A6A7A8起重機工作級別241）橋架 由主梁、端梁、走臺等幾部分

6、組成。2）大車移行機構 3）小車 4）提升機構 5）操縱室4.1 引言引言4.2 物料搬運的活性理論物料搬運的活性理論4.3 起重設備起重設備4.4 搬運車輛搬運車輛4.5 常規(guī)連續(xù)輸送設備常規(guī)連續(xù)輸送設備4.6 立體輸送機立體輸送機4.7 小結小結廣泛應用于車站、港口、機場、工廠、倉庫等國民經濟各部廣泛應用于車站、港口、機場、工廠、倉庫等國民經濟各部門，是機械化裝卸、堆垛和短距離運輸的高效設備。門，是機械化裝卸、堆垛和短距離運輸的高效設備。國際標準化組織國際標準化組織ISO/TC110ISO/TC110稱為工業(yè)車輛，屬于物料搬運機械。稱為工業(yè)車輛，屬于物料搬運機械。叉車廣泛應用于港口、車站、

7、機場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等，并可進入船艙、車廂和集裝箱內進行托盤貨物的裝卸、搬運作業(yè)，是托盤運輸、集裝箱運輸中必不可少的設備。39（1）叉車的主要技術參數叉車的主要技術參數1）載荷中心距載荷中心距cv指在貨叉上放置標指在貨叉上放置標準質量的貨物、確保準質量的貨物、確保叉車縱向穩(wěn)定時，其叉車縱向穩(wěn)定時，其中心至貨叉垂直段前中心至貨叉垂直段前壁間的水平距離。壁間的水平距離。（1）叉車的主要技術參數叉車的主要技術參數2）額定起重量額定起重量mev指用貨叉起升貨物時，貨物重心至貨叉垂直段前壁的指用貨叉起升貨物時，貨物重心至貨叉垂直段前壁的距離不大于載荷中心距時，允許起升貨物的最大

8、質量。距離不大于載荷中心距時，允許起升貨物的最大質量。v額定起升質量系列：額定起升質量系列：0.5t 0.75t 1.0t 1.5t 0.5t 0.75t 1.0t 1.5t 2.0t 3.0t 4.0t 5.0t 8.0t 10t 12t 15t 16t 2.0t 3.0t 4.0t 5.0t 8.0t 10t 12t 15t 16t 20t 25t 32t 40t20t 25t 32t 40t（1）叉車的主要技術參數叉車的主要技術參數3）最大起升高度）最大起升高度Hmaxv 指叉車在平坦堅指叉車在平坦堅實的地面上，滿載、實的地面上，滿載、輪胎氣壓正常、門架輪胎氣壓正常、門架直立，貨物升至最

9、高直立，貨物升至最高時，貨叉水平段的上時，貨叉水平段的上表面至地面的垂直距表面至地面的垂直距離。離。（1）叉車的主要技術參數叉車的主要技術參數4）門架傾角）門架傾角是指無載叉車在平坦、是指無載叉車在平坦、堅實的地面上，門架相堅實的地面上，門架相對其垂直位置向前和向對其垂直位置向前和向后傾斜的最大角度。后傾斜的最大角度。v 門架前傾角門架前傾角 ：作用是便作用是便于叉取和卸放貨物；于叉取和卸放貨物；v 門架后傾角門架后傾角 ：作用是當作用是當叉車帶貨行駛時防止貨叉車帶貨行駛時防止貨物從貨叉上滑落。物從貨叉上滑落。（1）叉車的主要技術參數叉車的主要技術參數5）最大起升速度）最大起升速度 hmaxv

10、通常指叉車在堅實的地面上滿載時，貨物舉升的最大速通常指叉車在堅實的地面上滿載時，貨物舉升的最大速度。度。6）最大運行速度）最大運行速度 amaxv一般指叉車滿載時，在干燥、平坦、堅實的地面上行駛一般指叉車滿載時，在干燥、平坦、堅實的地面上行駛時所能達到的最大速度。時所能達到的最大速度。7）滿載最大爬坡度）滿載最大爬坡度imaxv指叉車滿載時，在干燥、堅實的路面上，以低速檔勻速指叉車滿載時，在干燥、堅實的路面上，以低速檔勻速行駛所能爬越的最大坡度。行駛所能爬越的最大坡度。8）最小轉彎半徑）最小轉彎半徑Rminv指叉車在空載低速行駛、轉向輪處于最大偏轉角時，瞬指叉車在空載低速行駛、轉向輪處于最大偏

11、轉角時，瞬時轉向中心距叉車縱向中心線的距離。時轉向中心距叉車縱向中心線的距離。（1）叉車的主要技術參數叉車的主要技術參數11）堆垛通道最小寬度）堆垛通道最小寬度v叉車在正常作業(yè)時，通道的最小理論寬度。叉車在正常作業(yè)時，通道的最小理論寬度。13）最大高度和寬度）最大高度和寬度v叉車頂部與底部之間的最大高度和橫向最大寬度。叉車頂部與底部之間的最大高度和橫向最大寬度。v決定叉車能否進入倉庫、集裝箱、船車內進行作業(yè)的參數。決定叉車能否進入倉庫、集裝箱、船車內進行作業(yè)的參數。 叉車分類叉車分類內燃叉車內燃叉車是指使用柴油，汽油或者液化石油氣為燃料，由發(fā)動機提供動力的叉車。適用范圍廣泛電動式叉車電動式叉車

12、以蓄電池為動力，用直流電機驅動。結構簡單，機動靈活，環(huán)保性好。主要適用于室內作業(yè)的場合。按動力按動力裝置分類裝置分類叉車分類叉車分類集裝箱式集裝箱式平衡重式平衡重式插腿式插腿式側面式側面式前移式前移式按照結構特點分類按照結構特點分類此外還包括低位揀選叉車此外還包括低位揀選叉車、高位揀選叉車、固定平、高位揀選叉車、固定平臺搬運車等臺搬運車等叉車分類叉車分類通用叉車通用叉車廣泛應用于車站、港口、廣泛應用于車站、港口、機場、工廠、倉庫等國機場、工廠、倉庫等國民經濟各部門，是機械民經濟各部門，是機械化裝卸、堆垛和短距離化裝卸、堆垛和短距離運輸的高效設備。運輸的高效設備。 專用叉車專用叉車具有專門用途的

13、叉具有專門用途的叉車，如堆垛叉車、車，如堆垛叉車、集裝箱叉車、箱內集裝箱叉車、箱內作業(yè)叉車、托盤叉作業(yè)叉車、托盤叉車等。車等。1為隨動輪；2為導向傳感器；3為接觸緩沖器；4為接近探知器（探頭）；5為警示音響；6為操作盤；7為外部通信裝置；8為自動移載機構；9為警示燈；10為急停按鈕；11為蓄電池組；12為車體；13為速差驅動輪；14為電控裝置箱。n額定載重量額定載重量搬運車所能承受的最大重量搬運車所能承受的最大重量n自重自重搬運車與電池合計重量搬運車與電池合計重量n車體尺寸車體尺寸搬運車的外形尺寸搬運車的外形尺寸n停位精度停位精度搬運車作業(yè)結束所處的位置與程序設搬運車作業(yè)結束所處的位置與程序設

14、定的位置之間的誤差定的位置之間的誤差n最小轉彎半徑最小轉彎半徑空載低速行駛，偏轉程度最大時空載低速行駛，偏轉程度最大時，瞬時轉向中心距搬運車縱向中心線的距離，瞬時轉向中心距搬運車縱向中心線的距離n電池電壓電池電壓一般有兩種規(guī)格，一般有兩種規(guī)格，24V、48Vn運行速度運行速度在額定載重量下行駛的最大速度在額定載重量下行駛的最大速度n工作周期工作周期搬運車完成一次工作循環(huán)所需的時間搬運車完成一次工作循環(huán)所需的時間4.1 引言引言4.2 物料搬運的活性理論物料搬運的活性理論4.3 起重設備起重設備4.4 搬運車輛搬運車輛4.5 常規(guī)連續(xù)輸送設備常規(guī)連續(xù)輸送設備4.6 立體輸送機立體輸送機4.7 小

15、結小結 直線運行時輥子輸送機傳動結構 輥筒 機架 傳動軸 轉彎輥子輸送機傳動結構 萬向節(jié) 聯(lián)軸器 n鏈條輸送機有多種型式，使用最廣的是最簡單的鏈條輸送機有多種型式，使用最廣的是最簡單的鏈條輸送機，由鏈條輸送機，由兩根套筒輥子鏈條兩根套筒輥子鏈條組成。鏈條由組成。鏈條由驅動鏈輪牽引，鏈條下面有導軌，支承著鏈節(jié)的驅動鏈輪牽引，鏈條下面有導軌，支承著鏈節(jié)的套筒輥子。貨物直接壓在鏈條上，隨著鏈條的運套筒輥子。貨物直接壓在鏈條上，隨著鏈條的運動而向前移動。動而向前移動。4.1 引言引言4.2 物料搬運的活性理論物料搬運的活性理論4.3 起重設備起重設備4.4 搬運車輛搬運車輛4.5 常規(guī)連續(xù)輸送設備常規(guī)連續(xù)輸送設備4.6 立體輸送機立體輸送機4.7 小結小結 圖中、為輕負荷單支式吊法，為亞負荷雙支式吊 4.1 引言引言4.2 物料搬運的活性理論物料搬運的活性理論4.3 起重設備起重設備4.4 搬運車輛搬運車輛4.5 常規(guī)連續(xù)輸送設備常規(guī)連續(xù)輸送設備4.6 立體輸送機立體輸送機4.7 小結小結1.以下哪些設備屬于搬運車輛（以下哪些設備屬于搬運車輛（ BCDE）A掛車掛車 B固定平臺搬運貨車固定平臺搬運貨車 C