基于單片機的門禁系統(tǒng)

1、武漢職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文論文題目： 姓 名： 所在院系： 班 級： 學 號： 指導教師： 武漢職業(yè)技術(shù)學院二一三年十二月二十六日基于單片機的門禁系統(tǒng)的設(shè)計摘 要門禁系統(tǒng)采用89C52 單片機作為控制核心，外圍加蜂鳴器控制電路、開門指示燈電路、電控鎖控制電路以及LCD液晶顯示電路等。門禁系統(tǒng)主要由CPU、工作指示電路、振蕩電路、蜂鳴器電路、門控鎖電路、矩陣鍵盤、讀卡模塊、顯示模塊等組成。該門禁系統(tǒng)采用射頻卡完成刷卡進門，按刷卡出門等功能。其工作原理為：當刷卡時，蜂鳴器響一下，如卡權(quán)限獲得允許，顯示模塊顯示卡號，同時繼電器動作將門鎖打開，指示燈點亮，延時一段時間后繼電器再次動作將門鎖鎖閉，指示

2、燈熄滅。當按下出門按鈕時，繼電器動作將門鎖打開，指示燈點亮，延時一段時間后繼電器再次動作將門鎖鎖閉，指示燈熄滅。當輸入初始密碼時，若輸入正確，繼電器動作將門鎖打開，指示燈點亮，延時一段時間后繼電器再次動作將門鎖鎖閉。此外，程序中還增加了射頻卡權(quán)限判斷的功能，當遇到合法卡時顯示卡號，門鎖打開，延時10s自動關(guān)閉，當遇到非法卡時不顯示卡號門鎖不開。本系統(tǒng)設(shè)計簡單、性能優(yōu)良，具有一定的實用性。關(guān)鍵詞：門禁，射頻卡，電控鎖，液晶顯示，單片機控制第1章 概述1.1 系統(tǒng)方案的比較1.1.1 選題論證在現(xiàn)今社會，隨著人們對門禁系統(tǒng)各方面要求的不斷提高，門禁系統(tǒng)的應(yīng)用范圍越來越廣泛，因此門禁系統(tǒng)的研發(fā)已成為

3、現(xiàn)代科技領(lǐng)域的一個熱門課題。目前，門禁系統(tǒng)已成為安全防范系統(tǒng)中極其重要的一部分，在一些發(fā)達國家，門禁系統(tǒng)正以遠遠高于其它類安防產(chǎn)品的進度迅猛發(fā)展；門禁系統(tǒng)之所以能在眾多安防產(chǎn)品中脫穎而出，根本原因是因為其改變了以往安防產(chǎn)品，如：閉路監(jiān)控，防盜報警等被動的安防方式，以主動的控制替代了被動監(jiān)視的方式，通過對主要通道的控制，大大的防止了罪犯從正常通道的侵入，并且可以在罪案發(fā)生時通過對通道門的控制限制罪犯的活動范圍，制止犯罪或減少損失。此外，人們對門禁系統(tǒng)的應(yīng)用已不局限在單一的出入口控制，而且還要求它不僅可應(yīng)用于智能大廈或智能社區(qū)的門禁控制、考勤管理、安防報警、停車場控制、電梯控制、樓宇自控等，還可與

4、其它系統(tǒng)聯(lián)動控制等多種控制功能。安裝有門禁系統(tǒng)的建筑具有以下優(yōu)點:（1）具有對門戶出入控制，保安防盜，報警等多種功能。（2）方便內(nèi)部員工或住戶出入，同時杜絕外來人員隨意進出，既方便了內(nèi)部管理，又增強了內(nèi)部的保安。（3）門禁管理系統(tǒng)作為智能建筑中不可缺少的安保自動化的一部分，為用戶提供一個高效的工作環(huán)境，從而提高管理的層次。也正是由于門禁系統(tǒng)實用性強，市場需求大，應(yīng)用廣泛，我們便選此作為研究設(shè)計的課題。1.1.2 方案選擇 門禁系統(tǒng)有許多種方案：主要有聯(lián)網(wǎng)和不聯(lián)網(wǎng)型。 聯(lián)網(wǎng)型：結(jié)構(gòu)圖如圖1-1示:圖1-1 聯(lián)網(wǎng)型結(jié)構(gòu)圖聯(lián)網(wǎng)型門禁系統(tǒng)的優(yōu)點：（1）實時聯(lián)網(wǎng)；（2）刷卡后立即把數(shù)據(jù)傳輸?shù)街鳈C上；（3

5、）便于查詢并能生成報表；缺點：（1）計算機要求24小時開機；（2）計算機或管理機萬一有故障系統(tǒng)癱瘓；（3）有問題影響面大。不聯(lián)網(wǎng)型門禁系統(tǒng)的優(yōu)點：（1）單臺刷卡機就能工作；（2）不用布線；（3）操作簡單方便。缺點：不便于查詢。根據(jù)以上分析，我們的課題選擇了不聯(lián)網(wǎng)型。因為此設(shè)計簡單，提交作品方便，易操作。1.1.3 CPU的選擇我們在這個課題的設(shè)計上采用了51單片機系統(tǒng)，之所以采用單片機系統(tǒng)是由于成本較低，功能完全可以滿足，發(fā)展也比較成熟且完善。而DSP、ARM系統(tǒng)雖然科技含量高于51單片機系統(tǒng)，但是其價格昂貴并且發(fā)展尚未成熟。因此，根據(jù)我們學的知識和市面上的應(yīng)用，經(jīng)過比較我們選擇了技術(shù)成熟、價

6、格便宜、設(shè)計簡單、使用方便的單片機平臺。1.1.4 射頻卡的選擇目前市面上的卡有很多種類：條碼、磁卡、接觸式IC卡，非接觸式IC卡等，條碼和磁卡，在超市和銀行方面應(yīng)用的比較多，接觸式IC卡，以前在公共電話中用的比較多，但接觸式IC卡，芯片外露易壞、易折，而非接觸式IC卡既射頻卡，它把芯片和線圈封裝卡片內(nèi)，不容易損壞、不怕惡劣的環(huán)境，現(xiàn)在社會上很流行，可靠性也高。根據(jù)卡的分析，我們選擇目前流行最廣，可靠性高，成本低的只讀卡，即采用EM4000型的ID卡。1.1.5 液晶顯示的選擇1602液晶也叫1602字符型液晶它是一種專門用來顯示字母、數(shù)字、符號等的點陣型液晶模塊它有若干個5×7或者

7、5×11等點陣字符位組成，每個點陣字符位都可以顯示一個字符。每位之間有一個點距的間隔每行之間也有間隔起到了字符間距和行間距的作用，正因為如此所以它不能顯示圖形。目前市面上字符液晶絕大多數(shù)是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，基于HD44780寫的控制程序可以很方便地應(yīng)用于市面上大部分的字符型液晶。因此，選擇LCD1602能夠滿足門禁系統(tǒng)設(shè)計的需要。第2章 硬件電路的設(shè)計2.1 電路原理2.1.1 門禁系統(tǒng)主要組成由單片機、電源指示、工作指示、振蕩電路、蜂鳴器電路、門控鎖電路、4×4矩陣鍵盤、讀卡模塊、顯示模塊組成。如圖2-1示：圖2-1 電路原理圖2.1.2

8、 門禁系統(tǒng)工作原理1、當刷卡時，蜂鳴器響一下，如卡權(quán)限獲得允許，顯示模塊顯示卡號，同時繼電器動作將門鎖打開指示燈點亮，延時一段時間后繼電器再次動作將門鎖鎖閉指示燈熄滅；當非法卡刷卡時，沒有任何動作。2、當按下出門按鈕時，繼電器動作將門鎖打開指示燈點亮，延時一段時間后繼電器再次動作將門鎖鎖閉指示燈熄滅。3、當進門輸入密碼時，密碼正確則繼電器動作將門鎖打開指示燈點亮，延時一段時間后繼電器再次動作將門鎖鎖閉指示燈熄滅；密碼錯誤則蜂鳴器報警，延時一段時間后蜂鳴器停止報警。2.2 資源分配軟、硬件設(shè)計是設(shè)計中不可缺少的，為了滿足功能和指標的要求，資源分配如下：1晶振采用11.0592MHZ；2單片機資源

9、分配如表2-1、2-1示：表2-1單片機資源分配表（1）P0.0-P0.7P1.0-P1.7P2.0P2.1P2.2LCD顯示矩陣鍵盤RSRWE表2-2單片機資源分配表（2）P2.3P2.4P2.5P3.0P3.2鎖蜂鳴器LED讀卡按鍵中斷0開0響0亮1不開1不響1不亮3、計算：因為射頻卡的讀卡頭選用EM4000型，讀卡頻率是11.0592MHZ，所以最小系統(tǒng)晶振，必須用11.0592MHZ才能讀卡。（1）定時控制字確定：選用定時器T1，方式2，所以 TMOD是20H。（2）計算初值 X = 256 -（foxc*（SMOD+1）/384*波特率 = 256 -（11.0592 *106 *（

10、0+1）/384*9600 = 253TH1= 0FDH TL1= 0FDH2.3 最小系統(tǒng)設(shè)計 2.3.1 89C52的簡述1.89C52的簡介89C52是INTEL公司MCS-51系列單片機中基本的產(chǎn)品，它采用ATMEL公司可靠的CMOS工藝技術(shù)制造的高性能8位單片機，屬于標準的MCS-51的HCMOS產(chǎn)品。它結(jié)合了CMOS的高速和高密度技術(shù)及CMOS的低功耗特征，它基于標準的MCS-51單片機體系結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)，屬于89C51增強型單片機版本，集成了時鐘輸出和向上或向下計數(shù)器等更多的功能，適合于類似馬達控制等應(yīng)用場合。89C52內(nèi)置8位中央處理單元、256字節(jié)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器RAM、8k片

11、內(nèi)程序存儲器（ROM）32個雙向輸入/輸出(I/O)口、3個16位定時/計數(shù)器和5個兩級中斷結(jié)構(gòu)，一個全雙工串行通信口，片內(nèi)時鐘振蕩電路。此外，89C52還可工作于低功耗模式，可通過兩種軟件選擇空閑和掉電模式。在空閑模式下凍結(jié)CPU而RAM定時器、串行口和中斷系統(tǒng)維持其功能。掉電模式下，保存RAM數(shù)據(jù)，時鐘振蕩停止，同時停止芯片內(nèi)其它功能。89C52有PDIP(40pin)和PLCC(44pin)兩種封裝形式。89C52引腳圖如圖2-2示：圖2-2 89C52的引腳圖89C52 單片機外部有32個端口可供用戶使用，其功能如表2-3示：表2-3 89C52外部端口功能表端口引腳位置第一功能區(qū)第二

12、功能區(qū)符號功能符號功能P03932P0.0P0.7通用I/O口AD0AD7地址/數(shù)據(jù)總線(低位)P118P1.0P1.7通用I/O口P22128P2.0P2.7通用I/O口A8A15地址總線(高位)P310P3.0通用I/O口RXD串行通信發(fā)送口11P3.1TX0串行通信接收口12P3.2INT0外部中斷013P3.3INT1外部中斷114P3.4T0計數(shù)器0輸入端口15P3.5T1計數(shù)器1輸入端口16P3.6WR外部儲存器寫使能17P3.7RD外部儲存器讀使能門禁系統(tǒng)數(shù)控部分采用89C52 單片機作為控制核心，其內(nèi)部組成包括：一個8位的微處理器CPU及片內(nèi)振蕩器和時鐘產(chǎn)生電路，但石英晶體和微

13、調(diào)電容需要外接；片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器8KB RAM低128字節(jié)，存放讀/寫數(shù)據(jù)；高128字節(jié)被特殊功能寄存器占用；片內(nèi)程序存儲器 ROM；四個8位并行I/O（輸入/輸出）接口P3 -P0，每個口可以用作輸入，也可以用作輸出；兩個定時/計數(shù)器，每個定時/計數(shù)器都可以設(shè)置成計數(shù)方式，用以對外部事件進行計數(shù)，也可以設(shè)置成定時方式，并可以根據(jù)計數(shù)或定時的結(jié)果實現(xiàn)計算機控制；五個中斷源的中斷控制系統(tǒng)；一個全雙工UART（通用異步接收發(fā)送器）的串行I/O口。在89C52 單片機的基礎(chǔ)上，外圍增加蜂鳴器控制電路、開門指示燈電路、電控鎖控制電路以及1602顯示電路等，構(gòu)成了門禁系統(tǒng)的控制電路。2.4 最小系統(tǒng)的設(shè)計

14、門禁系統(tǒng)數(shù)控部分采用89C52 單片機作為控制核心，其內(nèi)部組成包括：一個8位的微處理器CPU及片內(nèi)振蕩器和時鐘產(chǎn)生電路，但石英晶體和微調(diào)電容需要外接；片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器8KB RAM低128字節(jié)，存放讀/寫數(shù)據(jù)；高128字節(jié)被特殊功能寄存器占用；片內(nèi)程序存儲器 ROM；四個8位并行I/O（輸入/輸出）接口P3P0，每個口可以用作輸入，也可以用作輸出；兩個定時/計數(shù)器，每個定時/計數(shù)器都可以設(shè)置成計數(shù)方式，用以對外部事件進行計數(shù)，也可以設(shè)置成定時方式，并可以根據(jù)計數(shù)或定時的結(jié)果實現(xiàn)計算機控制；五個中斷源的中斷控制系統(tǒng)；一個全雙工UART（通用異步接收發(fā)送器）的串行I/O口。在89C52 單片機的基礎(chǔ)

15、上，外圍增加蜂鳴器控制電路、開門指示燈電路、電控鎖控制電路以及1602顯示電路等，構(gòu)成了門禁系統(tǒng)的控制電路。其原理圖如圖2-3示：圖2-3 門禁系統(tǒng)控制原理圖第3章 硬件電路原理3.1 門控鎖電路工作原理：當P2.3口輸出高電平時Q2導通，Q3截止，此時繼電器的控制線圈為開路，繼電器不動作。門鎖接于繼電器常閉端，門鎖閉合，門處于鎖死狀態(tài)。當P2.3口輸出低電平時Q2截止，Q3導通，此時繼電器的控制線圈閉合，繼電器動作。繼電器常閉端斷開，門鎖打開，門處于打開狀態(tài)。門控鎖電路如圖3-1示：圖3-1 控制鎖電路圖3.2 蜂鳴器電路工作原理：當 P2.4輸出高電平時，Q4導通，Q5截止，蜂鳴器回路開路

16、，蜂鳴器不響。當 P2.4輸出高電平時，Q4截止，Q5導通，蜂鳴器回路閉合，蜂鳴器發(fā)出響聲。電路組成如圖3-2示：圖3-2 蜂鳴器電路圖3.3 控制指示燈工作原理：當P2.5口輸出高電平時，Q1截止，發(fā)光二極管熄滅。當P2.5口輸出低電平時，Q1導通，發(fā)光二極管點亮。電路組成如圖3-3示：圖3-3 工作指示燈電路圖3.4 4×4矩陣鍵盤工作原理： P1口高四位為低電平，低四位為高電平。當有鍵按下時，P1.0-P1.3給P3.2口輸入低電平，觸發(fā)INT0中斷，程序作出相應(yīng)處理，如3-4示：圖3-4 4×4矩陣鍵盤電路圖3.5 讀卡模塊設(shè)計上我們采用ID射頻卡讀卡器。EM991

17、3BF 125KHz感應(yīng)式讀卡模組是針對125KHz非接觸式RFID晶片而設(shè)計的讀卡模組，它能針對目前市面上125KHz非接觸式RFID晶片如凌航科技GK4001晶片或其它規(guī)格現(xiàn)相近產(chǎn)品進行資料讀取與資料判斷，使用者可以一次開發(fā)感應(yīng)式讀卡及相關(guān)應(yīng)用系統(tǒng)，該模塊主要范圍為互動式玩具、門禁管制系統(tǒng)、人員考勤管理、動物或物品辨識及產(chǎn)品管理，此讀卡模組主要優(yōu)缺點敘述如下：優(yōu)點：（1）獨立性高，（2）二次開發(fā)容易，安裝簡單資料讀取穩(wěn)定性高（3）統(tǒng)安全性高，RFID資料不重復且難以復制（4）可選擇數(shù)據(jù)輸出格式缺點：電腦必須24小時開機，便于數(shù)據(jù)傳送。硬件/軟件功能：125KHz感應(yīng)式讀卡機系統(tǒng)如圖3-5示

18、：感應(yīng)線圈讀卡器模組RS232outpu接CPU3.0圖3-5 讀卡器示意圖讀卡器引腳連接圖如3-6示:圖3-6 讀卡器引腳連接示意圖使用EM9913BF模塊，在5-15cm距離內(nèi)讀取GK4001的時間不超過70ms。感應(yīng)式讀卡系統(tǒng)電源DC 5V，感應(yīng)線圈（Antenna）為系統(tǒng)必需，感應(yīng)線圈可以與系統(tǒng)分開放置，亦可設(shè)計與系統(tǒng)中，為防止感應(yīng)電磁場干擾，請勿將金屬板置于感應(yīng)線圈前后。每個卡片內(nèi)部有一個小芯片和感應(yīng)線圈，價格低廉，國內(nèi)最普及的EM ID卡，大多為瑞士nEM或臺灣GK公司的4100、4102系列芯片+線圈+卡基封裝而成。每張卡有且只有一個唯一的，不可更改和復制的ID內(nèi)碼（64位2進制

19、機密的永不重復的卡號），因其安全可靠，價格低廉而大量應(yīng)用于身份識別、產(chǎn)品防偽等領(lǐng)域。讀卡器卡號輸出格式的說明：由于歷史的原因，或者不同領(lǐng)域習慣的原因，最常見到的有五種讀卡方式，我們采用的讀卡格式為：將10位十六進制的ASC字符串，即10Hex格式的倒數(shù)第5、第6位，轉(zhuǎn)換為3位十進制卡號，在將后4位，轉(zhuǎn)換為5位十進制卡號，中間用“，”分開，即“2H+4H”，即將2H“6F”轉(zhuǎn)換為“111”，4H“6c3a”轉(zhuǎn)換為“27706”，最終將2段連在一起輸出為“111，27706”。3.6 顯示模塊LCD1602是指顯示的內(nèi)容為16×2,即可以顯示兩行，每行16個字符液晶模塊。它是一種專門用來

20、顯示字母、數(shù)字、符號等的點陣型液晶模塊它有若干個5×7或者5×11等點陣字符位組成，每個點陣字符位都可以顯示一個字符。目前市面上字符液晶絕大多數(shù)是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780寫的控制程序可以很方便地應(yīng)用于市面上大部分的字符型液晶。3.6.1 LCD1602 主要技術(shù)參數(shù)顯示容量:16×2 個字符 芯片工作電壓:4.55.5V 工作電流:2.0mA(5.0V) 模塊最佳工作電壓:5.0V 字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm 3.6.2引腳功能說明1602引腳如圖3-8示：圖3-7 1602引腳

21、示意圖1602引腳功能如表3-2示：表3-2 1602引腳功能表編號符號引腳說明編號符號引腳說明1VSS電源地9D2數(shù)據(jù)2VDD電源正極10D3數(shù)據(jù)3VL液晶顯示偏壓11D4數(shù)據(jù)4RS數(shù)據(jù)/命令選擇12D5數(shù)據(jù)5R/M讀/寫選擇13D6數(shù)據(jù)6E使能信號14D9數(shù)據(jù)7D0數(shù)據(jù)15BLA背光源正極8D1數(shù)據(jù)16BLK背光源負極1602采用標準的16腳接口，其中： 第1腳：VSS為電源地 第2腳：VDD接5V電源正極 第3腳：V0為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高（對比度過高時會 產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調(diào)整對比度）。 第4腳：RS為寄存器選擇

22、，高電平1時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平0時選擇指令寄存器。 第5腳：RW為讀寫信號線，高電平(1)時進行讀操作，低電平(0)時進行寫操作。 第6腳：E(或EN)端為使能(enable)端。 第714腳：D0D7為8位雙向數(shù)據(jù)端。 第1516腳：空腳或背燈電源。15腳背光正極，16腳背光負極3.6.3 1602指令集1602 液晶模塊的讀寫操作，屏幕和光標的操作都是通過指令編程來實現(xiàn)的（說明1為高電平，0為低電平）。如表3-3示：表3-3 1602指令集指令1：清顯示，指令碼01H，光標復位到地址 00H 位置。指令2：光標復位，光標返回到地址00H。指令3：光3標和顯示位置設(shè)置I/D，光標移動方向

23、，高電平右移，低電平左移，S：屏幕上所有文字是否左移或右移，高電平表示有效，低電平表示無效。指令 4：顯示開關(guān)控制。D：控制整體的顯示開與關(guān)，高電平表示開顯示，低電平表示關(guān)顯示。C:控制光標的開與關(guān)，高電平表示有光標，低電平表示無光標 B：控制光標是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。指令 5：光標或顯示移位 S/C ：高電平時顯示移動的文字，低電平時移動光標。指令 6：功能設(shè)置命令 DL：高電平時為 4 位總線，低電平時為 8 位總線 N：低電平時為單行顯示，高電平時為雙行顯示，F(xiàn)：低電平時顯示 5X7 的點陣字符，高電平時顯示 5X10 的顯示字符。指令 7：字符發(fā)生器RAM地址設(shè)置。 指令

24、 8：DDRAM 地址設(shè)置。指令 9：讀忙信號和光標地址 BF：忙標志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。3.6.4 與HD44780相兼容的芯片時序表基本操作時序表如表3-5示：表3-5 基本操作時序表讀狀態(tài)輸入RS=L,R/W=H,E=H輸出D0-D7=狀態(tài)字寫指令輸入RS=L,R/W=H,D0-D7=指令碼，E=高脈沖輸出無讀數(shù)據(jù)輸入RS=H,R/W=H,E=H輸出D0-D7=數(shù)據(jù)寫數(shù)據(jù)輸入RS=H,R/W=L,D0-D7=數(shù)據(jù)， E=高脈沖輸出無讀操作時序如圖3-8示：圖3-8 讀操作時序圖寫操作時序如圖3-9示：圖3-9 寫操作時序圖第4章 軟件設(shè)計4

25、.1 系統(tǒng)主程序分析4.1.1主程序流程圖 主程序流程圖如圖4-10示：圖4-10 主程序流程圖4.1.2主程序清單#include<reg52.h>#include<intrins.h>#include<define.h>#include<delay.h>#include<enter_out.h>#include<lcd.h>#include<keyboard.h>#include<display.h>#include<T1.h>/*主程序*/void main()LED = 0;/L

26、ED 亮BUZZER = 0;/蜂鳴器 響 EA = 1;/開所有中斷INT0_init();T1_init();lcd_init();P1 = 0x0f;/鍵盤初始化delay(100);LED = 1;/熄滅LEDBUZZER=1; /關(guān) 蜂鳴器while(1)display();delay(50);4.2 子程序分析4.2.1 顯示程序1. 顯示程序流程圖如圖4-11示：圖4-11 顯示程序流程圖2.顯示程序清單：/*函數(shù)功能:與最近一次lcd顯示界面比較，以此作是否清屏處理入口參數(shù):出口參數(shù):*/void judge_clear_lcd()if( N_DISPLAY != N_DISP

27、LAY_HISTORY )lcd_wcmd(0x01);/清屏/*函數(shù)功能:lcd顯示第0幕入口參數(shù):出口參數(shù):*/void display0()uchar i;judge_clear_lcd(); /是否清屏處理lcd_pos(0x00);/設(shè)置顯示位置delay1(1);for(i=0; weli!='0' i+)lcd_wdat(weli);N_DISPLAY_HISTORY=0; /記錄 歷史顯示界面編號/*函數(shù)功能:lcd顯示第1幕入口參數(shù):出口參數(shù):*/void display1()uchar i;judge_clear_lcd();/是否清屏處理lcd_pos(0

28、x00);/設(shè)置顯示位置delay1(1);for(i=0; com_ini !='0' i+)/顯示"Come in please !"lcd_wdat(com_ini); lcd_pos(0x40);/設(shè)置顯示位置delay1(1);for(i=0; pushi !='0' i+) /顯示"Push the door !"lcd_wdat(pushi);N_DISPLAY_HISTORY=1; /記錄 歷史顯示界面編號/*函數(shù)功能:lcd顯示第2幕入口參數(shù):出口參數(shù):*/void display2()uchar i;j

29、udge_clear_lcd();/是否清屏處理lcd_pos(0x00);/設(shè)置顯示位置delay1(1);for(i=0; pulli!='0' i+)/顯示"Pull the door !"lcd_wdat(pulli);N_DISPLAY_HISTORY=2; /記錄 歷史顯示界面編號/*函數(shù)功能:lcd顯示第3幕入口參數(shù):出口參數(shù):*/void display3()uchar i;bit j = 0;/ 已顯示* 標志judge_clear_lcd();/是否清屏處理lcd_pos(0x00);/設(shè)置顯示位置delay1(1);for(i=0; i

30、nputi!='0' i+)/顯示"Intput password"lcd_wdat(inputi);lcd_wcmd(0x0d);/顯示閃爍光標delay1(1);lcd_pos(0x43);/設(shè)置顯示位置delay1(1);doif( (V_KEY>=13) && (V_KEY<=15) )lcd_wcmd(0x0c);/不顯示閃爍光標delay1(1);return;/跳出本界面if( F_PASSW = 1 )/是否有密碼輸入lcd_wdat('*');F_PASSW = 0;j = 1;/置位 已顯示*

31、標志if( (V_KEY = 12) && (j = 1) ) /是否在 已顯示*下情況下按“輸入密碼”鍵/清除之前顯示的字符'*'j = 0;/清除 已顯示*標志lcd_pos(0x43);/設(shè)置顯示位置for(i=0; i<6; i+)lcd_wdat(0x0a);/顯示空格lcd_pos(0x43);/設(shè)置顯示位置while( F_PASSW_O != 1 );lcd_wcmd(0x0c);/不顯示閃爍光標delay1(2);N_DISPLAY_HISTORY = 3; /記錄 歷史顯示界面編號/*函數(shù)功能:lcd顯示第4幕入口參數(shù):出口參數(shù):*/v

32、oid display4()uchar i;judge_clear_lcd();/是否清屏處理lcd_pos(0x00);/設(shè)置顯示位置delay1(1);for(i=0; passw_erri!='0' i+)/顯示"Error !"lcd_wdat(passw_erri);N_DISPLAY_HISTORY=4; /記錄 歷史顯示界面編號/*函數(shù)功能:lcd顯示第5幕入口參數(shù):出口參數(shù):*/void display5()uchar i;judge_clear_lcd(); /是否清屏處理lcd_pos(0x42);/設(shè)置顯示位置delay1(1);for

33、(i=0; passw_erri!='0' i+)/顯示"Test ."lcd_wdat(testi);N_DISPLAY_HISTORY=5;/記錄 歷史顯示界面編號/*函數(shù)功能:lcd顯示幕判別入口參數(shù):出口參數(shù):*/void display()switch( N_DISPLAY ) /根據(jù)當前界面編號N_DISPLAY進行顯示case 0 : display0();break;case 1 : display1();break;case 2 : display2();break;case 3 : display3();break;case 4 : di

34、splay4();break;case 5 : display5();break;4.2.2 鍵盤程序1. 鍵盤程序流程圖如圖4-12示：圖4-12 鍵盤程序流程圖2.鍵盤程序清單：/*函數(shù)功能:鍵值計算程序，返回鍵值015入口參數(shù):i出口參數(shù):v*/uchar key_calcu(uchar i, uchar m)uchar v;switch(m)case 0x0e: v=(i*4)+0;break; /第i行第1列case 0x0d: v=(i*4)+1;break; /第i行第2列case 0x0b: v=(i*4)+2;break; /第i行第3列case 0x07: v=(i*4)+

35、3;break; /第i行第4列default : v=0xff;return v;/*函數(shù)功能：鍵盤掃描程序，返回鍵值015入口參數(shù):出口參數(shù):（鍵值）*/uchar key_scan(void) /使用行列逐級掃描法 uchar i, temp=0, m, v_key;P1 = 0x0f;/高四位低電平，低四位高電平if(P1 != 0x0f)/確認是否有鍵按下 delay(5);/去抖動，延時0.01sif(P1 != 0x0f) /有鍵按下for(i=0; i<4; i+)/逐行掃描temp = ( 1<<(4+i) );/P1.4P1.7逐次給低電平，P1口其他引腳

36、為高P1 = temp;if(P1 != temp)/確認第i行是否有鍵按下m = P1 & 0x0f;/取P1.0P1.3的狀態(tài)，用于計算鍵值while( P1 != temp ) ;/等待按鍵松開delay(5);/去抖動，延時0.01swhile( P1 != temp ) ;/等待按鍵松開v_key = key_calcu( i, m );/計算鍵值if(v_key != 0xff) return v_key; /返回有效鍵值return 0xff;/無鍵按下或掃描異常時，返回0xff作為鍵值 /*函數(shù)功能:密碼驗證程序入口參數(shù):出口參數(shù):*/void passw_check(

37、)uchar i, j = 0;rec_passwN_PASSW = V_KEY;/暫存輸入密碼F_PASSW = 1;/置位新密碼輸入標志N_PASSW+;/密碼存放位加1if(N_PASSW = 6)/6位密碼是否輸入完畢F_INPUT = 0; /清零 進入輸入密碼程序標志F_PASSW_O = 1;/置位 密碼輸入完畢標志 for(i=0; i<6; i+)if( rec_passwi = pass_wordi )j+;/記錄正確密碼個數(shù)elsebreak;/若有一位密碼錯誤，則跳出、不再比較if(j = 6)/密碼正確 N_DISPLAY = 1;/顯示請進提示界面go_out

38、_OR_enter(); /開鎖等處理else/密碼錯誤BUZZER = 0;/蜂鳴器響 N_DISPLAY = 4;/顯示密碼錯誤提示界面set_origscr();/置位返回初始界面標志/*函數(shù)功能:鍵值處理程序入口參數(shù):出口參數(shù):*/void key_dispose()if( (F_INPUT = 1) && (V_KEY >= 0) && (V_KEY <= 9) )/是否輸入密碼為09有效且進入輸入密碼程序標志為1passw_check();/密碼驗證處理else switch(V_KEY)case 12 : /輸入密碼 鍵N_DISPLA

39、Y=3;/改變顯示界面F_INPUT = 1; /置位進入輸入密碼程序標志F_PASSW_O = 0;/清零密碼輸入完畢標志N_PASSW = 0;/密碼比較位置零 break;case 13 : /出門按鈕 鍵N_DISPLAY=2;/改變顯示界面go_out_OR_enter();/開鎖等處理F_INPUT = 0;/清除 進入輸入密碼程序標志break;case 14 :/模擬刷卡 鍵N_DISPLAY=1; /改變顯示界面go_out_OR_enter();/開鎖等處理F_INPUT = 0;/清除 進入輸入密碼程序標志break;case 15 :/確認/返回 鍵N_DISPLAY=

40、0;/改變顯示界面if(F_INPUT = 1)BUZZER = 0;/蜂鳴器 響 N_DISPLAY = 4; /改變顯示界面set_origscr(); /置位返回初始界面標志elseBUZZER = 1;/在密碼錯誤使蜂鳴器響的情況下，按“確認/返回”鍵可關(guān)蜂鳴器F_INPUT= 0;/清除 進入輸入密碼程序標志break; /*函數(shù)功能:INTO初始化入口參數(shù):出口參數(shù):*/void INT0_init(void)IT0 = 0;/低電平觸發(fā)IT0=1;/邊沿觸發(fā)方式EX0 = 1;/允許外部中斷0中斷/*函數(shù)功能:INT0中斷服務(wù)程序入口參數(shù):出口參數(shù):*/void INT0_irq

41、(void) interrupt 0V_KEY = key_scan();/取鍵值if(V_KEY != 0xff)key_dispose();/鍵值處理 P1 = 0x0f;結(jié) 論經(jīng)過全組人員的多次探討研究，翻閱大量文獻資料，最終確定各個模塊的實現(xiàn)方案，使得系統(tǒng)初步具備一定的穩(wěn)定性與創(chuàng)新性。系統(tǒng)的可靠性體現(xiàn)在控制開鎖設(shè)計上:當讀卡器檢索到合法IC卡時，由CPU的P2.3引腳提供一個低電平信號，因為，89C52 單片機復位狀態(tài)是高電平，而一般實用電路必須有看門狗電路，一旦出現(xiàn)故障，也需要復位，也是高電平。在設(shè)計上如果采用高電平開門，是不可以的。所以，我們在設(shè)計電路時，通過論證，選用低電平作為信

42、號，控制門的開啟，此時門鎖自動打開。從消防安全考慮，如果發(fā)生意外或危險，只要斷開電源，門鎖同樣可以被打開。系統(tǒng)的創(chuàng)新性體現(xiàn)在采用非接觸的IC卡。采用了更為先進的非接觸式IC卡。我們之所以使用非接觸式IC卡，是由于非接觸式IC卡相對于以往傳統(tǒng)的接觸式系統(tǒng)，具有更多的優(yōu)點。非接觸式IC卡，是感應(yīng)卡家族中的一員，除具有接觸式IC卡的優(yōu)點，更有存儲容量大，安全性強，無機械磨損等優(yōu)點。而且它還克服了接觸式IC卡所無法避免的缺點，如讀寫故障率高，由于觸點外露而導致的污染、損傷、磨損、靜電以及插卡不便、易受惡意攻擊等。致謝時光飛逝，來不及感嘆，三年的大學生活已近尾聲，期間我不斷得到各位老師、同學的關(guān)心與幫助

43、，感受到了友誼的溫暖與純真，最重要的是一種精神上的激勵，讓我非常感動。經(jīng)過不懈的努力，我的畢業(yè)論文基于單片機的門禁系統(tǒng)的設(shè)計在張娟梅老師的悉心指導下已經(jīng)完成初稿。論文的寫作是枯燥艱辛而又富有挑戰(zhàn)的。老師的諄諄誘導、同學的出謀劃策及家長的支持鼓勵，是我堅持完成論文的動力源泉。在此，我特別要感謝我的導師張娟梅老師。從論文的選題、文獻的采集、框架的設(shè)計、結(jié)構(gòu)的布局到最終的論文定稿，從內(nèi)容到格式，從標題到標點，他都費盡心血。老師溫和的性格，樸素的作風，深深地感動著我。同時，我還要感謝幫助我的各位同學，在論文的寫作的這段時間里，給我提出了很多寶貴的意見和建議，與他們的交流使我受益頗多。感謝大學里的每一位

44、老師的支持和幫助，真誠地感謝他們?nèi)陙淼男燎谠耘唷Ｗ詈笠兄x我的家人以及我的朋友們對我的理解、支持、鼓勵和幫助，正是因為有了他們，我所做的一切才更有意義；也正是因為有了他們，我才有了追求進步的勇氣和信心。最后感謝答辯組老師們的評閱，辛苦了，謝謝！參考文獻1 李忠國.單片機應(yīng)用技能訓練.北京:人民郵電出版社,20062 李朝青.單片微機原理及接口技術(shù).北京:北京航空航天大學出版社，19983 劉守義.智能卡技術(shù).西安:西安電子科技大學出版社,2004.（220222）4 林全新.單片機原理與接口技術(shù).北京:人民郵電出版社,2002（184186）5 王汝琳.智能門禁控制系統(tǒng).北京:電子工業(yè)出版社,20046 潘新民,王燕芳.微型計算機控制技術(shù).北京:電子工業(yè)出版社,20117 楊素行.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)簡明教程.北京:高等教育出版社,20068 何立民.嵌入式系統(tǒng)可靠性設(shè)計得探討.浙江:浙江大學學報,1998（增刊）9 譚浩強.C程序設(shè)計.北京:清華大學出版社,200510 王開滿,江平,李潔.門禁系統(tǒng)在地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)中的研究與應(yīng)用.都市快軌交通,200711 沈紅衛(wèi).單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計實例與分析.北京航空航天大學