機械原理第2章 機械系統(tǒng)常用的驅(qū)動和運動傳遞變換裝置

1、第第2章章 機械系統(tǒng)常用的驅(qū)動機械系統(tǒng)常用的驅(qū)動和運動傳遞變換裝置和運動傳遞變換裝置 機機 器器原動機原動機傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)工作機工作機將機械能或其將機械能或其他形式的能量他形式的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能改變作用力改變作用力或運動的形或運動的形式、參數(shù)式、參數(shù)完成設(shè)計要完成設(shè)計要求所提出的求所提出的功能功能2.1 電動機 2.1.1電動機的基本原理與分類32.1.2驅(qū)動電動機的機械特性曲線及其控制直線電機的基本原理混合式直線電機控制電機 步進電機伺服電機2.2 內(nèi)燃機內(nèi)燃機2.2.1 內(nèi)燃機的基本原理內(nèi)燃機的基本原理 將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能2.2.2 2.2.2 內(nèi)燃機的特性曲線內(nèi)燃機的特性曲

2、線 2.3 流體傳動流體傳動液壓傳動的基本原理和特性液壓傳動的基本原理和特性基本原理：液體在受到壓力之后，其內(nèi)部的壓強可以向各個方向傳遞，將壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能。2.4 其他新型驅(qū)動裝置其他新型驅(qū)動裝置 壓電驅(qū)動器：壓電材料有壓電晶體（如石英，鈮酸鋰）、壓電陶瓷（如鈦酸鋇，鋯鈦酸鉛）和壓電半導(dǎo)體（如硫化鋅，氧化鋅） 形狀記憶合金驅(qū)動器形狀記憶合金驅(qū)動器 常用的形狀記憶合金有Ni-Ti合金和Cu-Zn-Al合金。橡膠驅(qū)動器橡膠驅(qū)動器由硅橡膠作為基材，并且添加芳香族聚酰胺以增強纖維 2.5 機械傳動簡介機械傳動簡介 基本機構(gòu)基本機構(gòu)連桿機構(gòu)：平面連桿機構(gòu)的輸入運動可以是轉(zhuǎn)動或移動，而輸出運動卻多種多

3、樣，可以是轉(zhuǎn)動，也可以是移動，還可以是平面一般運動。低副機構(gòu) 凸輪機構(gòu)：利用凸輪機構(gòu)可以實現(xiàn)將輸入的凸輪轉(zhuǎn)動或移動，轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭蛹敵龅臄[動或移動；通過設(shè)計凸輪的輪廓曲線，還可以實現(xiàn)從動件的間歇運動。高副機構(gòu) 齒輪機構(gòu)：齒輪機構(gòu)可用來傳遞連續(xù)回轉(zhuǎn)運動。它可以傳遞空間兩軸線呈任意關(guān)系(平行、相交、交錯)之間的運動 (a)(b)(C)(d) 輪系-由齒輪機構(gòu)組成的傳動系統(tǒng)間歇運動機構(gòu) v棘輪機構(gòu)動畫槽輪機構(gòu) ：可以將撥盤的連續(xù)單向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)椴圯喌膯蜗蜷g歇運動動畫 不完全齒輪機構(gòu)：當主動輪1的齒與從動輪 2的齒嚙合時將推動從動輪轉(zhuǎn)動，而當主動 輪齒與從動輪齒脫離嚙合時，從動輪將停 止轉(zhuǎn)動，也可實現(xiàn)間歇運動。 撓性傳動機構(gòu)撓性傳動機構(gòu)： 將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的移動帶傳動鏈傳動 24基本機構(gòu)的主要功能v將轉(zhuǎn)動變?yōu)檗D(zhuǎn)動: 連桿機構(gòu), 齒輪機構(gòu)v將轉(zhuǎn)動變移動: 連桿機構(gòu), 凸輪機構(gòu),齒輪齒條傳動, 帶傳動,螺旋傳動v將移動變轉(zhuǎn)動:v移動變移動: 連桿機構(gòu), 斜面機構(gòu)v轉(zhuǎn)(移)動變復(fù)合運動: 連桿機構(gòu)v復(fù)合運動變(轉(zhuǎn))移動: 基本機構(gòu)的組合應(yīng)用基本機構(gòu)的組合應(yīng)用 機構(gòu)設(shè)計賞析機構(gòu)設(shè)計賞析改變直