機(jī)械車庫(kù)故障判斷

1、電子元器件識(shí)別斷路器斷路器熔絲保險(xiǎn)熔絲保險(xiǎn)交流接觸器交流接觸器過(guò)載繼電器過(guò)載繼電器交流電機(jī)交流電機(jī)按鈕開(kāi)關(guān)按鈕開(kāi)關(guān)PLCPLCPLCPLC警示燈警示燈蜂鳴器蜂鳴器光電傳感器光電傳感器電磁鐵電磁鐵行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)交流接觸器交流接觸器工作原理1-電磁系統(tǒng)2-觸點(diǎn)滅弧罩3-釋放彈簧4-輔助觸點(diǎn)5-底座中間繼電器主觸點(diǎn)接線控制線圈接線時(shí)間繼電器主要任務(wù)是為電纜作過(guò)載與短路保護(hù)，不論短路電流值主要任務(wù)是為電纜作過(guò)載與短路保護(hù)，不論短路電流值有多高，它都能切斷。適宜用作設(shè)備和電器的保護(hù)有多高，它都能切斷。適宜用作設(shè)備和電器的保護(hù)熔斷器超程柱塞 滾子柱塞 滾子杠桿 帶角度滾子杠桿 滾子曲柄 超程柱塞M181

2、 滾子柱塞M181用于移動(dòng)機(jī)械的位置產(chǎn)生電信號(hào)用于移動(dòng)機(jī)械的位置產(chǎn)生電信號(hào)接近開(kāi)關(guān)及微動(dòng)開(kāi)關(guān) 控制按鈕是一種接通或分?jǐn)嘈‰娏麟娐返闹髁铍娖?，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單應(yīng)用廣泛。觸頭允許通過(guò)的電流較小一般不超過(guò)5A，主要用在低壓控制電路中手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)。 控制按鈕由按鈕帽，復(fù)位彈簧，橋式動(dòng)、靜觸頭和外殼等組成。一般為復(fù)合式即同時(shí)具有常開(kāi)、常閉觸頭。按下時(shí)常閉觸頭先斷開(kāi)，然后常干)f觸頭閉合。去掉外力后在復(fù)恢彈簧的作用下，常開(kāi)觸頭斷開(kāi)，常閉秒久頭復(fù)位。主令開(kāi)關(guān)1-按鈕帽2-復(fù)位彈簧3-動(dòng)觸頭4-常閉觸頭5-常開(kāi)觸頭a-常開(kāi)觸頭b-常閉觸頭c-復(fù)合觸頭控制電器的分類中間繼電器繼電器熱繼電器溶絲交流接觸器主令開(kāi)關(guān)行

3、程開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)空氣開(kāi)關(guān)123456123465主控器件保護(hù)器件控制器件發(fā)信器件信號(hào)器件輔助器件蜂鳴器警示燈光電開(kāi)關(guān)壓力傳感器交流電源接線示意空氣開(kāi)關(guān)空氣開(kāi)關(guān)熔絲保險(xiǎn)熔絲保險(xiǎn)交流接觸器交流接觸器過(guò)載繼電器過(guò)載繼電器交流電機(jī)交流電機(jī)按鈕開(kāi)關(guān)按鈕開(kāi)關(guān)傳統(tǒng)主電路及控制回路變頻異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制原理正反轉(zhuǎn)控制線路星型-三角形繞組連接圖星型-三角形啟動(dòng)控制線路星角啟動(dòng)更換微處理器更換微處理器開(kāi)始開(kāi)始POWERPOWER燈亮？燈亮？RunRun燈亮？燈亮？輸入正常？輸入正常？輸出正常？輸出正常？外圍環(huán)境正常？外圍環(huán)境正常？電源檢查流程電源檢查流程運(yùn)行故障診斷運(yùn)行故障診斷輸入檢查流程輸入檢查流程輸出檢查流程輸

4、出檢查流程電源檢查流程電源檢查流程否否否否否否否否否否是是是是是是是是是是PLCPLC總總體體診診斷斷流流程程圖圖電電源源故故障障診診斷斷流流程程圖圖更換電源部件更換電源部件POWERPOWER燈滅燈滅有電嗎？有電嗎？電源電壓？電源電壓？熔絲燒？熔絲燒？接線有誤？接線有誤？更換熔絲檢查電源更換熔絲檢查電源調(diào)整電壓調(diào)整電壓供電供電檢查更換接線檢查更換接線結(jié)束結(jié)束POWERPOWER燈亮？燈亮？POWERPOWER燈亮？燈亮？POWERPOWER燈亮？燈亮？POWERPOWER燈亮？燈亮？否否否否否否否否否否否否否否否否是是是是是是是是是是是是是是是是運(yùn)運(yùn)行行故故障障診診斷斷流流程程圖圖是是否否否

5、否否否否否更換微處理器更換微處理器結(jié)束結(jié)束RunRun燈亮？燈亮？?jī)?nèi)存芯片內(nèi)存芯片 正常？正常？將將Run/Run/EpromEprom正正確插入插座確插入插座RunRun燈亮？燈亮？RunRun燈滅燈滅PLCPLC運(yùn)行狀態(tài)？運(yùn)行狀態(tài)？置于運(yùn)行狀態(tài)置于運(yùn)行狀態(tài)輸輸入入故故障障診診斷斷流流程程圖圖是是否否是是是是否否否否是是否否開(kāi)始開(kāi)始用編程器監(jiān)控功能用編程器監(jiān)控功能檢查輸入通斷狀態(tài)檢查輸入通斷狀態(tài)正常正常輸入端發(fā)光二極管故障輸入端發(fā)光二極管故障更換二極管更換二極管檢查輸入設(shè)備檢查輸入設(shè)備更換輸入部件更換輸入部件正常正常斷開(kāi)外部接線，接斷開(kāi)外部接線，接上模擬輸入再檢查上模擬輸入再檢查輸入指示正常

6、輸入指示正常萬(wàn)用表測(cè)量輸入端電壓萬(wàn)用表測(cè)量輸入端電壓輸入指示正常輸入指示正常輸輸出出故故障障診診斷斷流流程程圖圖是是開(kāi)始開(kāi)始提供正確電源電壓提供正確電源電壓正常正常將外線接好將外線接好檢查輸出設(shè)備檢查輸出設(shè)備更換輸出部件更換輸出部件輸出端發(fā)光輸出端發(fā)光 二二 極管故障極管故障輸出指示正常輸出指示正常萬(wàn)用表測(cè)量輸入端電壓萬(wàn)用表測(cè)量輸入端電壓正常？正常？更換二極管更換二極管正常？正常？用編程器監(jiān)控功能用編程器監(jiān)控功能檢查輸出通斷狀態(tài)檢查輸出通斷狀態(tài)是是否否是是否否否否PLCPLC的的CPUCPU裝置、裝置、I/OI/O擴(kuò)展裝置常見(jiàn)故障處理擴(kuò)展裝置常見(jiàn)故障處理序號(hào)序號(hào)異?，F(xiàn)象異?，F(xiàn)象可能原因可能原因

7、處理處理1（Power ）LED燈不亮1、電壓切換端子設(shè)定不良正確設(shè)定切換裝置2、保險(xiǎn)管熔斷更換保險(xiǎn)管2保險(xiǎn)管多次熔斷1、電壓切換端子設(shè)定不良正確設(shè)定2、線路短路或燒壞更換電源單元3（RUN ）LED燈不亮1、程序錯(cuò)誤修改程序2、電源線路不良更換CPU單元3、I/O單元號(hào)重復(fù)修改I/O單元號(hào)4、遠(yuǎn)程I/O電源關(guān)，無(wú)終端接通電源4（運(yùn)轉(zhuǎn)中輸出）端沒(méi)閉合（POWER）燈不亮電源回路不良更換CPU5某編號(hào)以后的繼電器不動(dòng)作I/O總線不良更換基板單元6特定的繼電器編號(hào)的輸出（入）不接通I/O總線不良更換基板單元7特定單元的所有繼電器不接通I/O總線不良更換基板單元輸入單元故障處理表（一）輸入單元故障處

8、理表（一）序號(hào)序號(hào)異常現(xiàn)象異?，F(xiàn)象可能原因可能原因處理處理1輸入全部不接通（動(dòng)作指示燈也滅）1、未加外部輸入電源供電2、外部輸入電壓低加額定電源電壓3、端子螺絲釘松擰緊4、端子板聯(lián)接器接觸不良把端子板充分插入、鎖緊，更換端子板聯(lián)接器2輸入全部斷開(kāi)（動(dòng)作指示燈也滅）輸入回路不良更換單元3輸入全部不關(guān)斷輸入回路不良更換單元4特定繼電器編號(hào)的輸入不接通1、輸入器件不良更換輸入器件2、輸入配線斷線檢查輸入配線3、端子螺釘松弛擰緊4、電子版聯(lián)接器接觸不良把端子板充分插入，鎖緊，更換端子板聯(lián)接器5、外部輸入接觸時(shí)間短調(diào)整輸入器件6、輸入回路不良更換單元7、程序的OUT指令中用了輸入繼電器編號(hào)修改程序輸入單

9、元故障處理表（二）輸入單元故障處理表（二）序號(hào)序號(hào)異常現(xiàn)象異?，F(xiàn)象可能原因可能原因處理處理5特定繼電器編號(hào)的輸入不關(guān)斷1、輸入回路不良更換單元2、程序的OUT指令中用了輸入繼電器編號(hào)修改程序6輸入不規(guī)則的ON/OFF動(dòng)作1、外部輸入電壓低使外部輸入電壓在額定值范圍2、噪音引起的誤動(dòng)作抗噪音措施安裝絕緣變壓器安裝尖峰抑制器用屏蔽線配線等3、端子螺絲松動(dòng)擰緊4、端子板聯(lián)接器接觸不良把端子板充分插入、鎖緊；更換端子板聯(lián)接器7異常動(dòng)作的繼電器編號(hào)為8點(diǎn)單位1、COM端螺絲松動(dòng)擰緊2、端子板聯(lián)接器接觸不良把端子板充分插入，鎖緊；更換端子板聯(lián)接器3、CPU不良更換CPU單元8輸入動(dòng)作指示燈不亮（動(dòng)作正常）

10、LED壞更換單元輸出單元故障處理表（一）輸出單元故障處理表（一）序號(hào)序號(hào)異?，F(xiàn)象異常現(xiàn)象可能原因可能原因處理處理1輸出全部不接通1、未加負(fù)載電源加電源2、負(fù)載電源電壓低使電源電壓為額定值3、端子螺釘松動(dòng)擰緊4、端子板聯(lián)接器接觸不良把端子板充分插入、鎖緊，更換端子板聯(lián)接器5、保險(xiǎn)管熔斷更換保險(xiǎn)管6、I/O總線接觸不良更換單元7、輸出回路不良更換單元2輸出全部不關(guān)斷輸出回路不良更換單元3特定繼電器編號(hào)的輸出不接通（動(dòng)作指示燈滅）1、輸出接通時(shí)間短更換單元2、程序中特定的繼電器編號(hào)重復(fù)修改程序3、輸出回路不良更換單元4特定繼電器編號(hào)的輸出不接通（動(dòng)作指示燈亮）1、輸出器件不良更換輸出器件2、輸出配線

11、斷線檢查輸出線3、端子螺釘松動(dòng)擰緊4、端子連接器接觸不良把端子充分插入、擰緊5、繼電器輸出不良更換繼電器6、輸出回路不良更換單元輸出單元故障處理表（二）輸出單元故障處理表（二）序號(hào)序號(hào)異?，F(xiàn)象異常現(xiàn)象可能原因可能原因處理處理5特定繼電器編號(hào)的輸出不關(guān)斷（動(dòng)作指示燈滅）1、輸出繼電器不良更換繼電器2、由于漏電流或殘余電壓而不能關(guān)斷更換負(fù)載或加假負(fù)載電阻6特定繼電器編號(hào)的輸出不關(guān)斷（動(dòng)作指示燈亮）1、程序中OUT指令的繼電器編號(hào)重復(fù)修改程序2、輸出回路不良更換單元7輸出出現(xiàn)不規(guī)則的ON/OFF現(xiàn)象1、電源電壓低調(diào)整電壓2、程序中OUT指令的繼電器編號(hào)重復(fù)修改程序3、噪音引起誤動(dòng)作抗噪音措施；裝抑制

12、器，裝絕緣變壓器，用屏蔽線配線4、端子螺絲釘松動(dòng)擰緊5、端子連接器接觸不良把端子充分插入，擰緊8異常動(dòng)作的繼電器編號(hào)為 8點(diǎn)單位1、COM端子螺釘松動(dòng)擰緊2、端子連接接觸不良把端子充分插入，擰緊3、保險(xiǎn)管熔斷更換保險(xiǎn)管4、CPU不良更換CPU單元9輸出正常指示燈不亮LED壞更換單元如：外部傳感器損壞，行程開(kāi)關(guān)或其它一些原因造成輸入信號(hào)異常引起的故障如：外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障引起的電氣故障，如電磁閥不靈敏，繼電器、接觸器損壞或其它一些原因引起的電氣故障PLCPLC外外部部故故障障PLCPLC內(nèi)內(nèi)部部故故障障如：PLC的輸入端光電耦和器損壞或其它原因引起外部信號(hào)無(wú)法送入PLC的故障如：PLC輸出繼電器、

13、輸出晶閘管、輸出三極管損壞引起的故障如：由于外部電路異常、備用電池電壓下降等原因使PLC內(nèi)部保護(hù)電路動(dòng)作引起的故障當(dāng)PLC控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，先重點(diǎn)檢查PLC輸入端、輸出端指示燈信號(hào)是否正常，在PLC面板上，對(duì)應(yīng)于每一信號(hào)的輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)，都設(shè)有指示燈來(lái)顯示每一點(diǎn)的工作狀態(tài)。當(dāng)每一點(diǎn)有信號(hào)有輸入和輸出時(shí)，對(duì)應(yīng)該點(diǎn)的指示燈就會(huì)發(fā)亮輸入端指示燈輸入端指示燈輸出端指示燈輸出端指示燈有有夾緊到位夾緊到位上升到位上升到位放松到位放松到位前進(jìn)到位前進(jìn)到位下降到位下降到位后退到位后退到位啟動(dòng)有無(wú)工件夾緊上升移載前進(jìn)回到原點(diǎn)下降移栽后退放松案例案例（因項(xiàng)目不同、接線點(diǎn)位不同，為了避免維修人員嚴(yán)格按照此點(diǎn)位操作

14、特選非車庫(kù)項(xiàng)目的類似案例作為方法分析搬運(yùn)機(jī)械手，在使用中發(fā)生無(wú)自動(dòng)運(yùn)行故障。機(jī)械手機(jī)械手plc I/Oplc I/O接線圖（部分）接線圖（部分）發(fā)現(xiàn)流水線有工件，但X0輸入端無(wú)信號(hào)，此紅外線傳感器工作電壓為220V,信號(hào)由繼電器輸出，經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試工作正常，相關(guān)信號(hào)線路沒(méi)有發(fā)現(xiàn)斷線等故障短接短接線線工件檢測(cè)紅外線機(jī)械手夾緊位緊急特殊處理1、故障原因：由于輸入點(diǎn)光耦器件損壞，導(dǎo)致外部信號(hào)無(wú)法送入PLC處理器。2、解決方法:用空余輸入點(diǎn)來(lái)替代原有輸入點(diǎn)。修理操作步驟：1.修改程序：將原連接X(jué)0的連線接至新點(diǎn)位。2.硬件修改：將原來(lái)程序中觸點(diǎn)X0用新點(diǎn)位替代。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除升降橫移類立體車庫(kù)

15、的故障主要分為兩部分：一、機(jī)械故障（略），二、電氣故障。電氣故障，是立體車庫(kù)故障的大頭，比較頻繁，但是相對(duì)來(lái)說(shuō)容易解決。1、最簡(jiǎn)單的電氣故障就是光電沒(méi)對(duì)好。車庫(kù)一般有3對(duì)光電，后超長(zhǎng)、超高、前超長(zhǎng)。這些光電可能會(huì)因?yàn)橘|(zhì)量問(wèn)題，可能會(huì)因?yàn)橥饬Γū蝗伺隽艘幌拢?，也可能因?yàn)榕K了鏡面，甚至是因?yàn)殡娋€出現(xiàn)問(wèn)題而導(dǎo)致信號(hào)丟失，從而引起故障。這個(gè)時(shí)候首先要做的就是通過(guò)檢查PLC上輸入端的指示燈來(lái)確認(rèn)是哪一個(gè)光電開(kāi)關(guān)出現(xiàn)了問(wèn)題（第一步就是要查看PLC上I/O點(diǎn)來(lái)迅速確認(rèn)故障原因）。確認(rèn)好后就要檢查光電開(kāi)關(guān)上的指示燈是否正常。（光電開(kāi)關(guān)上面是有顯示光電是否對(duì)好狀態(tài)的指示燈的），如果發(fā)現(xiàn)指示燈顯示光電沒(méi)有對(duì)好，

16、首先看是否有異物遮擋，然后檢查光電鏡面是否弄臟（雨雪天常見(jiàn)故障），最后檢查光電支架是否松動(dòng)（最常見(jiàn)的原因），如果以上都能排除，用戶急著要存取車，（一般來(lái)說(shuō)，光電用的是常閉信號(hào)，所以要短接，如果用的是光電信號(hào)的常開(kāi)信號(hào)的話，就把光電信號(hào)線拔掉）。待車庫(kù)空閑下來(lái)了，維保人員首先要確認(rèn)的是光電是否正常，一般建議用臨時(shí)電纜將發(fā)射端移到接收端，讓兩個(gè)光電面對(duì)面，以確認(rèn)到底是光電壞了還是線路出現(xiàn)問(wèn)題。如果這時(shí)還是沒(méi)有光電信號(hào)，那么可以肯定光電壞了，如果這時(shí)有信號(hào)，那么就是電纜斷了。 2、間歇過(guò)后設(shè)備忽然不能自動(dòng)運(yùn)行。一臺(tái)設(shè)備原本用得好好的，忽然在存取完一次車后就不能自動(dòng)運(yùn)行了，而且還不報(bào)警。這種故障絕大部

17、分是車輛在進(jìn)出車庫(kù)的時(shí)候方向不正，導(dǎo)致車輪與軌道產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使地面橫移車板橫向移動(dòng)以致該橫移車板的橫移限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，導(dǎo)致不能滿足自動(dòng)運(yùn)行條件。出現(xiàn)這種故障后，第一步就是要查看PLC上I/O點(diǎn)，從而可以發(fā)現(xiàn)是哪一個(gè)限位開(kāi)關(guān)出現(xiàn)了誤動(dòng)作。找到開(kāi)關(guān)后，可以人工將車板移動(dòng)歸位（也可以直接用手將開(kāi)關(guān)復(fù)位，同時(shí)讓另外的人進(jìn)行一次自動(dòng)運(yùn)行就了）。 3、設(shè)備在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中突然不動(dòng)了。這種故障原因很多，有限位開(kāi)關(guān)出現(xiàn)問(wèn)題的，也有接觸器出現(xiàn)問(wèn)題，甚至還有電機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題的，當(dāng)然，線路出現(xiàn)問(wèn)題也有。處理這種問(wèn)題的思路是： 3.1檢查PLC上相應(yīng)的輸出點(diǎn)指示燈是否亮，如果指示燈不亮，那就檢查相應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)狀態(tài)是否正常

18、（又要查看PLC上I/O點(diǎn)了），如果不正常，就檢查到底是限位開(kāi)關(guān)壞了還是線路出現(xiàn)問(wèn)題（可以用臨時(shí)電纜來(lái)做校驗(yàn)，也可以將這2根線與旁邊一根確認(rèn)無(wú)誤的線短接，然后用萬(wàn)用表檢查電纜是否斷了）； 3.2如果指示燈亮了，那就檢查相應(yīng)的接觸器（一般來(lái)說(shuō)應(yīng)該有2個(gè)接觸器動(dòng)作，一個(gè)是方向接觸器，另外一個(gè)就是電機(jī)本身控制的接觸器）是否動(dòng)作，如果接觸器沒(méi)動(dòng)作，則檢查到底是接觸器壞了還是線路出現(xiàn)問(wèn)題（方法與查限位開(kāi)關(guān)基本一致）；如果接觸器動(dòng)作了，則首先檢查接觸器上的電壓是否正常，電線是否松動(dòng)，接觸器或者相應(yīng)熱繼電器的觸點(diǎn)是否燒毀（很多人會(huì)忽略這幾點(diǎn)）。然后再檢查電機(jī)三相電阻是否正常，如果不正常，則先到電機(jī)接線盒處重新測(cè)量電機(jī)電阻，電阻正常再檢查電機(jī)抱閘線圈電壓是否正常（電機(jī)的抱閘線圈直流電壓所需的整流器是電機(jī)上最容易壞的部件了），排除