畢業(yè)設計（論文）_西門子802s數(shù)控車床的進給控制設計

1、 HYPERLINK l _Toc164656901 目 錄TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc164972260 第一章 諸論 PAGEREF _Toc164972260 h 5 HYPERLINK l _Toc164972261 1.1 研究背景 PAGEREF _Toc164972261 h 5 HYPERLINK l _Toc164972262 1.2 研究意義 PAGEREF _Toc164972262 h 5 HYPERLINK l _Toc164972263 1.3 研究內容 PAGEREF _Toc164972263 h 6 HYPERLINK l _T

2、oc164972264 第二章西門子802S數(shù)控車床簡介 PAGEREF _Toc164972264 h 6 HYPERLINK l _Toc164972265 2.1 MICROMASTER 420變頻器介紹 PAGEREF _Toc164972265 h 6 HYPERLINK l _Toc164972266 2.2 STEPDRIVE C步進驅動器 PAGEREF _Toc164972266 h 7 HYPERLINK l _Toc164972267 2.3 西門子PLC介紹 PAGEREF _Toc164972267 h 8 HYPERLINK l _Toc164972268 2.4

3、西門子802S數(shù)控機床操作面板 PAGEREF _Toc164972268 h 8 HYPERLINK l _Toc164972269 第三章 進給軸的控制 PAGEREF _Toc164972269 h 9 HYPERLINK l _Toc164972270 3.1 步進電機在使用中的常見問題 PAGEREF _Toc164972270 h 10 HYPERLINK l _Toc164972271 選型計算 PAGEREF _Toc164972271 h 11 HYPERLINK l _Toc164972272 第四章 機床參數(shù)與步進驅動器設置 PAGEREF _Toc164972272 h

4、 14 HYPERLINK l _Toc164972273 4.1 機床參數(shù)的設定與調整 PAGEREF _Toc164972273 h 14 HYPERLINK l _Toc164972274 機床顯示參數(shù) PAGEREF _Toc164972274 h 14 HYPERLINK l _Toc164972275 4.1.2 通道專用機床參數(shù) PAGEREF _Toc164972275 h 15 HYPERLINK l _Toc164972276 設定參數(shù) PAGEREF _Toc164972276 h 16 HYPERLINK l _Toc164972277 軸參數(shù) PAGEREF _Toc

5、164972277 h 17 HYPERLINK l _Toc164972278 4.2 步進驅動器設置 PAGEREF _Toc164972278 h 31 HYPERLINK l _Toc164972279 第五章 PLC程序設計 PAGEREF _Toc164972279 h 34 HYPERLINK l _Toc164972280 5.1 PLC參數(shù) PAGEREF _Toc164972280 h 34 HYPERLINK l _Toc164972281 5.2 I/O配置 PAGEREF _Toc164972281 h 36 HYPERLINK l _Toc164972282 程序

6、PAGEREF _Toc164972282 h 37 HYPERLINK l _Toc164972283 第六章 結論 PAGEREF _Toc164972283 h 38 HYPERLINK l _Toc164972284 參考文獻 PAGEREF _Toc164972284 h 39 HYPERLINK l _Toc164972285 致 謝 PAGEREF _Toc164972285 h 39 HYPERLINK l _Toc164972286 附件1 西門子802s數(shù)控車床互聯(lián)圖 PAGEREF _Toc164972286 h 41 HYPERLINK l _Toc164972287

7、附件2 PLC連接圖 PAGEREF _Toc164972287 h 42 HYPERLINK l _Toc164972289 附件3 PLC程序清單 PAGEREF _Toc164972289 h 43西門子802s數(shù)控車床的進給控制設計摘要數(shù)控系統(tǒng)的進給系統(tǒng)必須保證由數(shù)控裝置發(fā)出的控制指令轉換成速度符合要求的相應角位或直線位移，帶動運動部件運動。為滿足這種要求，需要高性能的伺服驅動電動機。在介紹伺服驅動的同時，對機床參數(shù)也有一頂?shù)囊?，因此在本說明書中也有相關的說明。良好的驅動還需要也高質量的機械結構與之匹配，為此文中對機械結構的選型與計算亦進行了介紹。通過對其機械與電氣兩個方面的介紹，使

8、其能夠滿足現(xiàn)代加工中高精度、高效率的目標而擁有更好的條件。關鍵詞：機床參數(shù)、步進驅動器設置、機床PLC第一章 諸論1.1 研究背景隨著機電一體化技術的迅猛發(fā)展，數(shù)控機床的應用已日趨普及。機械制造業(yè)正在越來越多的采用數(shù)控技術來改善其生產加工方式，社會對其響應技術人才的需求也越來越高。為此，數(shù)控技術的人才培養(yǎng)和教學，更應該強調應用性和先進性。且其以高效、高精度以及加工靈活可變的特點，在各行各業(yè)得到了越來越廣泛的應用，并已經成為企業(yè)保證產品質量、提高生產效率的關鍵設備之一。由于數(shù)控技術不僅是一項理論性較強、更是一項涉及到機械、電氣、液壓、檢測、計算機等多個學科的實用技術，它是由和各種技術相互交叉、滲

9、透、有機結合而成的一門綜合性學科，具有很強的系統(tǒng)性和實用性。1.2 研究意義 近幾十年來，隨著科技的不斷發(fā)展，在軍事、民用工業(yè)對所需要加工的零件有了更高的要求。在軍事業(yè)，其產品更新?lián)Q代的速度比一般工業(yè)更快，而且需要更加高的精度、更能適應多種零部件的加工。在一般民用工業(yè)，人們需要一種可以完成多種零件加工，且成本較容易接受的組合機床或改裝機床，以滿足企業(yè)長遠發(fā)展，且在一定時間內可以繼續(xù)使用該機床，即該機床擁有一定的先進性等。SIEMENS802S數(shù)控車床為經濟型數(shù)控機床。它可以滿足多種零件的加工，也可以擁有較高的精度。在SIEMENS802S數(shù)控機床中，其精度的主要控制之一是進給軸的控制。經過幾十

10、年的研究，不少專家已經擁有較好的控制方法，在經歷無數(shù)次的實驗后，其技術已經趨于成熟，但在進給軸控制系統(tǒng)選型、計算，機床參數(shù)、步進驅動器參數(shù)調節(jié)，PLC程序設計等，還留有一點點的不足，本課題的設計，就是為了更好的了解它們之間的關系，并對它們進行適當?shù)奶幚?，改進它們的不足之處，使它得更好的提高。1.3 研究內容西門子802S數(shù)控車床簡介 2.1 MICROMASTER 420變頻器介紹 MICROMASTER420變頻器是用于控制三相交流電動機速度的系列產品, MICROMASTER 420 變頻器是用于控制三相交流電動機速度的系列產品，本變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代先進技術水平的絕緣柵雙

11、極型 晶體管(IGBT) 作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。開關頻率可選的脈沖寬 度調制使電動機運行的噪聲得以減少。全面的保護功能，為變頻器和電動機提供了良好的保護.MICROMASTER 420 具有缺省的工廠設置參數(shù)，用于數(shù)量眾多的簡單電動機控制系統(tǒng)是十分理想的。在設置了MICROMASTER 420 的相關參數(shù)以后，它也可用于更高級的電動機控制系統(tǒng)。MICROMASTER 420 既可用作單獨的驅動系統(tǒng)主要特征：380V-480V模塊化結構設計，具有最多的靈活性標準參數(shù)訪問結構，操作方便控制功能:線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點設定v/f控制；磁通

12、電流控制（）可以改善動態(tài)相應時間；最新的技術，數(shù)字微處理器控制；數(shù)字量輸入個，模擬量輸入個，模擬量輸出個，繼電器輸出個；集成通訊接口可選通訊模塊evice-Net模塊；具有個固定頻率，個跳轉頻率，可編程捕捉再啟動功能；在電源小時或故障是具有自動再啟動功能；靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結束段的平滑特性；快速電流限制（）防止運行中不應有的跳閘；有直流制動和復合制動方式提高制動性能；采用BiCo技術，實現(xiàn)I/O端口自由連接.保護功能：過載能力為150額定負載電流，持續(xù)時間60秒；過電壓、欠電壓保護；變頻器過溫保護；接地故障保護，短路保護；I2t電動機過熱保護；采用PTC通過數(shù)字端接入的電機過熱

13、保護；采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖；閉鎖電機保護，防止失速保護.2.2 STEPDRIVE C步進驅動器STEPDRIVE C為單軸的步進驅動器，用于五相步進電機。對 于STEPDRIVE C，驅動扭矩可達12Nm，它們可以并排安裝(最小間距100mm)電源直 接接到驅動器的端子上無需內部及外部風扇。 STEPDRIVE C的技術規(guī)格：供電電壓85VAC，+20%，-30% 單相 頻率45HZ66HZ 功率損耗STEPDRIVE C: 80W/STEPDRIVE : 150W 相電流17A0C45C 步進電機 這些步進電機中驅動扭距為3.5Nm 的電機大小為90, 驅動扭距 為6Nm、9Nm、1

14、2Nm 的電機大小為110，驅動扭距為18Nm 和25Nm 的電機大小則為130，連接通過端子盒實現(xiàn)步進電機的技術規(guī)格 電機類型五相步進電機 電機電壓120V 類型(根據(jù)DIN42950) IMB5 冷卻自然風冷 軸端滑鍵 連接類型端子盒2.3 西門子PLC介紹德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工業(yè)網(wǎng)絡，HMI人機界面，工業(yè)軟件等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡通信能力，功能更強，可靠性更高。S7

15、系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。1SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡都能實現(xiàn)復雜的控制功能。S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。2.4 西門子802S數(shù)控機床操作面板 第三章 進給軸的控制帶有數(shù)字調節(jié)的進給驅動系統(tǒng)都屬于伺服系統(tǒng)。進給伺服系統(tǒng)不僅是數(shù)控機床的一個重要組成部分，也是數(shù)控機床區(qū)別于一般機床的一個特殊部分。

16、數(shù)控機床對進給伺服系統(tǒng)的性能指標可歸納為：定位精度要高；跟蹤指令信號的響應要快；系統(tǒng)的穩(wěn)定性要好。進給伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的慣性、剛度、阻尼以及系統(tǒng)增益都有關系。適當選擇系統(tǒng)的機械參數(shù)（主要有阻尼、剛度、諧振頻率和失動量等）和電器參數(shù)，并使它們達到最佳匹配，是進給伺服系統(tǒng)設計的目標之一常用的精度指標有定位精度、重復定位精度和輪廓跟隨精度。精度用誤差來表示，定位精度是指工作臺由一點移動到另一點時，指令值與實際值移動距離的最大差值。重復定位精度是指工作臺進行一次循環(huán)動作后，回到初始位置的偏差值。輪廓跟隨誤差是指多坐聯(lián)動時，實際運動軌跡與給定運動軌跡之間的最大偏差值。3快速響應特性 它直接影響機床

17、的加工精度和生產率。系統(tǒng)的反應時間月快，則加工效率越高，軌跡跟隨精度也越高。但響應速度過快會造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。因此要適當選擇快速響應時間。 伺服系統(tǒng)是機電產品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供最高水平的動態(tài)響應和扭矩密度，所以拖動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動，以便使系統(tǒng)性能達到一個全新的水平，包括更短的周期、更高的生產率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實現(xiàn)伺服電機的更好性能，就必須對伺服電機的一些使用特點有所了解。步進電動機是將一種電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸入的角位移或線位移與輸入的脈沖成正

18、比，轉速與脈沖成正比。因此步進電動機又稱脈沖電動機3.1 步進電機在使用中的常見問題 1問題一：噪聲，不穩(wěn)定 客戶在一些機械上使用伺服電機時，經常會發(fā)生噪聲過大，電機帶動負載運轉不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問題時，許多使用者的第一反應就是伺服電機質量不好，因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看，確實是伺服電機的原故，但我們仔細分析伺服電機的工作原理后，會發(fā)現(xiàn)這種結論是完全錯誤的。 交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅動、伺服電機和一個反饋傳感器（一般伺服電機自帶光學偏碼器）。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行：驅動器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機，通過

19、電機轉換成扭矩帶動負載，負載根據(jù)它自己的特性進行動作或加減速，傳感器測量負載的位置，使驅動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較，然后通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一致，當負載突然變化引起速度變化時，偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應給伺服驅動器，驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化，并重新返回到設定的速度。交流伺服系統(tǒng)是一個響應非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)，負載波動和速度較正之間的時間滯后響應是非常快的，此時，真正限制了系統(tǒng)響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。 2問題二： 慣性匹配 在伺服系統(tǒng)選型及調試中，常會碰到慣量問題！具體表現(xiàn)為：1在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩

20、和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機；2在調試時（手動模式下），正確設定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)最佳效能的前題，此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出（臺達伺服慣量比參數(shù)為1-37，JL/JM）。這樣，就有了慣量匹配的問題！ （1）影響：傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動態(tài)響應都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機械常數(shù)大，響應慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機械設計時在不影響系統(tǒng)剛度的

21、條件下，應盡量減小慣量。 （2）確定：衡量機械系統(tǒng)的動態(tài)特性時，慣量越小，系統(tǒng)的動態(tài)特性反應越好；慣量越大，馬達的負載也就越大，越難控制，但機械系統(tǒng)的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。 例如，CNC中心機通過伺服電機作高速切削時，當負載慣量增加時，會發(fā)生：1.控制指令改變時，馬達需花費較多時間才能達到新指令的速度要求；2.當機臺沿二軸執(zhí)行弧式曲線快速切削時，會發(fā)生較大誤差 1.一般伺服電機通常狀況下，當JL JM,則上面的問題不會發(fā)生。 2.當JL 3JM ，則馬達的可控性會些微降低，但對平常的金屬切削不會有影響。(高速曲線切削一般建議JL

22、 JML 3 JM，馬達的可控性會明顯下降，在高速曲線切削時表現(xiàn)突出不同的機構動作及加工質量要求對JL與JM大小關系有不同的要求，慣性匹配的確定需要根據(jù)機械的工藝特點及加工質量要求來確定。 3問題三：伺服電機選型 在選擇好機械傳動方案以后，就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。（1）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況： （1）.馬達最大轉速系統(tǒng)所需之最高移動轉速。 （2）.馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配。 （3）.連續(xù)負載工作扭力馬達額定扭力系統(tǒng)所需最大扭力（加速時扭力）3.2選型計算縱向進給軸系統(tǒng)的設計計算已知條件：工作臺質量： W=80kgf=800N加速時間常數(shù)： t

23、=25ms滾珠絲桿基本導程： L0=6mm快速進給速度： Vmax=2m/min切削力計算 由機床設計手冊可知，切削功率 Pc=Pnk式中 P電動機功率（KW）nk則 Pc=4切削功率應按在各種加工情況下經常遇到的最大切削力（或扭矩）和最大切削速度（或轉速）來計算，即c=0.001Fz v/60或Pc=Tn/9550 式中z主切削力（）v切削速度（m/min）切削轉矩（）N主軸轉速（r/min）設按最大切削速度來計算，取v=100m/min 查機床設計手冊，一般外圓車削時 Fx =(0.10.5)Fz Fy =(0.150.65)Fz (2) 滾珠絲桿計算 滾珠絲桿副已經標準化，因此，滾珠絲桿

24、副的設計歸結為滾珠絲桿副型號的選擇 (a) 計算作用在絲桿上的最大動負荷Fq 首先根據(jù)切削力和運動部件的重量引起的進給抗力，計算相互絲桿的軸向載荷，在根據(jù)要求的壽命值計算出絲桿副應能承受的最大動載荷Fq Fq=L fm fh Fp式中 Fq最大動負荷（N） Fp工作負載（N），指數(shù)控機床工作時實際作用在滾珠絲桿上的軸向力 fw fh硬度系數(shù)，HRC為60時，fh為1；FRC60時，fh1 L壽命（以100000轉為單位1，如1.5則為150萬轉）壽命可按下式計算 L=60nT/1000000式中 n滾珠絲桿的轉速r/min T使用壽命時間（h）,數(shù)控機床使用時間T取15000h工作負載的數(shù)值可

25、用機床設計手冊中進給牽引力的實驗公式計算，對于三角形或綜合導軌 Fp=kFx+f(Fz+W)式中 Fz Fx切削分力 W移動部件的重力（800N） k f當機床以線速度v=100m/min,進給量為f=/r,車削直徑為D=80mm的外圓時，絲桿的轉速 n=1000vf/0=10080則 L=60nT/1000000=60根據(jù)工作負載Fp、壽命L，計算出滾珠絲桿副承受的最大動負荷由Fq查滾珠絲桿的產品樣本或機床設計手冊，選擇絲桿的型號。(b) 剛度驗算 滾珠絲桿工作時受軸向力和扭矩的作用，它將引起導程L0發(fā)生變化，因滾珠絲桿受扭時引起的導程變化量很小，可忽略不計，故工作負載引起的導程變化量L（m

26、m） L=FpL0/ES (3) 確定齒輪傳動比6(360取齒輪齒數(shù)z1=24,z2=30,齒輪模數(shù)m=2mm步進電動機的選擇負載轉動慣量估算折算到步進電動機軸上的轉動慣量可按下式估算Jf=J1+(J2+J3)/(ii)+W180180/(iig)對材料為剛的圓拄形零件,其傳動慣量可按下式估算步進電動機的最高工作頻率f max=1000v max / 60=10002 / (602. 橫向進給系統(tǒng)的設計計算 已知條件 工作臺重量 W=30kgf=300N 時間常數(shù) t=25ms 滾珠絲桿基本導程 L0=4mm左旋 快速進給速度 v max=1 m/min 減速齒輪 z1=18, z2=30 步

27、進電動機型號 110BF003第四章 機床參數(shù)與步進驅動器設置 4.1 機床參數(shù)的設定與調整機床參數(shù)包括系統(tǒng)生產廠家對系統(tǒng)的基本功能進行的設定和機床生產廠家按機床的實際工作情況對系統(tǒng)進行的設定。機床參數(shù)直接決定了系統(tǒng)的配置和功能，設定錯誤可能會導致系統(tǒng)功能的喪失，例如，軸參數(shù)設定錯誤，可能會影響機床的主要參數(shù)與動、靜態(tài)性能、定位精度等。因此，機床參數(shù)是機床維修的重要依據(jù)與參考，維修時必須保證機床參數(shù)的正確設定。在SIEMENS802S/C中，機床參數(shù)可分為機床顯示參數(shù)、通用機床參數(shù)、通道專用機床參數(shù)、軸參數(shù)和設定數(shù)據(jù)。4機床顯示參數(shù)圖4-1 機床顯示參數(shù)表參數(shù)號含義標準值數(shù)據(jù)類型生效方式202

28、缺省語言版本1字節(jié)上電生效203顯示分辨率3字節(jié)上電生效207刀具幾何量寫保護級3字節(jié)立即生效208刀具磨損量寫保護級3字節(jié)立即生效210可設定零點偏置寫保護級3字節(jié)立即生效216R參數(shù)寫保護級3字節(jié)立即生效217RS232接口設定保護級3字節(jié)立即生效218RS232接口讀入保護級3字節(jié)立即生效219目錄存取保護級3字節(jié)立即生效243設定波特率7字節(jié)立即生效277PLC程序存取保護級3字節(jié)立即生效278選項數(shù)據(jù)使能系統(tǒng)特定功能0字節(jié)上電生效280PLC的PPI的地址2字節(jié)上電生效281NCK的PPI的地址3字節(jié)立即生效282HMI的PPI的地址4字節(jié)立即生效283調制解調器有效0字節(jié)立即生效2

29、84調制解調器波特率7字節(jié)立即生效285調制解調器奇偶性0字節(jié)立即生效288調試畫面顯示的平均時間5字節(jié)上電生效 4 通道專用機床參數(shù)圖4-2 通道專用機床參數(shù)參數(shù)表參數(shù)號含義標準值數(shù)據(jù)類型生效方式20210刀尖半徑補償100雙字節(jié)上電生效20700不回參考點禁止NC啟動1布爾復位生效21000圓弧終點監(jiān)控常數(shù)雙字節(jié)上電生效22000輔助功能組號049字節(jié)上電生效22010輔助功能類型049字符串上電生效22030輔助功能值049雙字上電生效22550用于M功能的新刀具補償0字節(jié)上電生效0:00選擇控制器類型1字節(jié)按刷新鍵生效 4設定參數(shù)圖4-3 設定參數(shù)表參數(shù)號含義標準值數(shù)據(jù)類型生效方式41

30、110JOD方式坐標軸速度0雙字節(jié)立即生效41200JOD方式主軸設定速度0雙字節(jié)立即生效43210可編程的主軸速度極限值（G25）0雙字節(jié)立即生效43220可編程的主軸速度極限值（G26）1000雙字節(jié)立即生效43230最大主軸極限速度100雙字節(jié)立即生效52011刀具半徑補償報警應答；停止進給1布爾立即生效4軸參數(shù)圖4-4 常用軸參數(shù)表參數(shù)號含義標準值數(shù)據(jù)類型生效方式30130給定值輸出類型0雙字節(jié)上電生效30134單極性主軸輸出0雙字節(jié)上電生效30200編碼器個數(shù)1雙字節(jié)復位生效30240編碼器類型（0模擬2方波發(fā)生器或標準編碼器；3用于步進電機的編碼器0雙字節(jié)上電生效30350模擬量輸

31、出0布爾上電生效30600用G75回固定點位置值0雙字節(jié)上電生效31000直接測量系統(tǒng)（線性光柵尺0布爾上電生效31010線性光柵尺刻度間隔雙字節(jié)上電生效參數(shù)號含義標準值數(shù)據(jù)類型生效方式31020每轉編碼器線數(shù)2048雙字上電生效31030絲杠螺距值10雙字節(jié)上電生效31040編碼器直接安裝在絲杠主軸上0布爾上電生效31050減速箱電機端齒輪齒數(shù)11雙字上電生效31060減速箱絲杠端齒輪齒數(shù)11雙字上電生效31070測量系統(tǒng)解算器分母1雙字上電生效31080測量系統(tǒng)解算器分子1雙字上電生效31090一個增量（增量點動或手輪一格）對應的位移量雙字節(jié)復位生效31100絲杠每轉步進電機走的步數(shù)100

32、00雙字j上電生效31110每轉步數(shù)監(jiān)控容差10000雙字上電生效31350步進頻率極限2000雙字節(jié)上電生效31400步進電機每轉步數(shù)50雙字上電生效31500被檢測速度特性曲線坐標軸的軸號1雙字上電生效32000最大軸速度10000雙字節(jié)按刷新鍵生效32010JOG方式下疊加快速移動10000雙字節(jié)復位生效32020JOG方式下點動速度2000雙字節(jié)復位生效32070坐標軸速度50雙字復位生效32100進給移動方向1雙字上電生效32110實際值符號1雙字上電生效32200伺服增益系數(shù)2.51雙字節(jié)按刷新鍵生效32250額定輸出電壓80雙字節(jié)按刷新鍵生效32260電機額定轉速5000雙字節(jié)按

33、刷新鍵生效32300最大軸加速度1雙字節(jié)按刷新鍵生效32420軸向振動限制使能0布爾復位生效32430軸向振動1000雙字節(jié)復位生效32450反向間隙0雙字節(jié)按刷新鍵生效32700絲杠螺距誤差補償功能使能0布爾上電生效32900自適應控制使能0字節(jié)按刷新鍵生效32910自適應控制時間系數(shù)0雙字節(jié)按刷新鍵生效32920自適應控制平滑系數(shù)時間常數(shù)0雙字節(jié)上電生效33050PLC潤滑移動距離100000000雙字節(jié)按刷新鍵生效34000坐標軸安裝有回參考點減速開關1布爾復位生效34010負方向回參考點0布爾復位生效34020回參考點時尋找減速開關位置5000雙字節(jié)復位生效34030回參考點時尋找減速

34、開關的最大距離10000雙字節(jié)復位生效34040回參考點時尋找零脈沖速度300雙字節(jié)復位生效參數(shù)號含義標準值 數(shù)據(jù)類型生效方式34050反向尋找零脈沖0雙字節(jié)復位生效34060尋找零脈沖的最大距離20雙字節(jié)復位生效34070回參考點時的定位速度1000雙字節(jié)復位生效34080參考點偏移量-2雙字節(jié)復位生效34090參考點偏置/位置坐標系偏置絕對值0雙字節(jié)上電生效34092帶等距離標記的增量測量系統(tǒng)的電子凸輪偏移量0雙字節(jié)復位生效34100參考點位置值0雙字節(jié)復位生效34200回參考點類型1字節(jié)上電生效35010主軸換檔使能0布 爾上電生效35040主軸換檔使能0布 爾上電生效35100復位后主

35、軸有效10000雙字節(jié)上電生效35110主軸換檔最大速度-雙字節(jié)按刷新鍵生效35120主軸換檔最小速度-雙字節(jié)按刷新鍵生效35130齒輪級最大速度-雙字節(jié)按刷新鍵生效35140齒輪級最小速度-雙字節(jié)按刷新鍵生效35150主軸速度容差雙字節(jié)復位生效35160PLC限制主軸速度1000雙字節(jié)按刷新鍵生效35200速度控制方式加速度-雙字節(jié)按刷新鍵生效35210位置控制方式加速度-雙字節(jié)按刷新鍵生效35220速度轉折點1雙字節(jié)復位生效35230速度衰減系數(shù)0雙字節(jié)復位生效35240折線加速使能0布爾復位生效35300位置控制接通速度500雙字節(jié)按刷新鍵生效35350主軸定位撕旋轉方向3字節(jié)復位生效3

36、5400擺動速度500雙字節(jié)復位生效35410擺動時加速度16雙字節(jié)按刷新鍵生效35430主軸擺動起始方向（02與原旋轉方向相同靜止則按M03的方向擺動3按M03的方向擺動4M04的擺動方向0字節(jié)復位生效35440M03的方向擺動時間1雙字節(jié)按刷新鍵生效35450M04方向的擺動時間雙字節(jié)按刷新鍵生效35500主軸在設定點的范圍內進給使能1字節(jié)復位生效35510主軸停止時進給率使能0布爾復位生效36000粗準確定位雙字節(jié)按刷新鍵生效36010精準確定位雙字節(jié)按刷新鍵生效36020精準確定位延時1雙字節(jié)按刷新鍵生效36030零速度容差雙字節(jié)按刷新鍵生效參數(shù)號含義標準值數(shù)據(jù)類型生效方式36040零

37、速度監(jiān)控延時雙字節(jié)按刷新鍵生效36050夾緊容差雙字節(jié)按刷新鍵生效36060坐標軸/主軸的最大停止速度5雙字節(jié)按刷新鍵生效36100負向第一軟限位值-100000000雙字節(jié)復位生效36110正向第一軟限位值100000000雙字節(jié)復位生效36120負向第二軟限位值-100000000雙字節(jié)復位生效36130正向第二軟限位值100000000雙字節(jié)復位生效36200最大軸監(jiān)控速度-雙字節(jié)按刷新鍵生效36300編碼器極限頻率300000雙字節(jié)上電生效36302編碼器在接通時的極限頻率雙字節(jié)按刷新鍵生效36310零標記監(jiān)控（0零標記監(jiān)控關，編碼器硬件監(jiān)控開；199。100監(jiān)控時識別的零標記出錯；1

38、00零標記監(jiān)控關，編碼器硬件監(jiān)控關）0雙字按刷新鍵生效36400輪廓監(jiān)控公差帶1雙字節(jié)按刷新鍵生效36500反向間隙補償容差雙字節(jié)按刷新鍵生效36610出錯時坐標軸減速時間雙字節(jié)按刷新鍵生效36620伺服使能斷開延時雙字節(jié)按刷新鍵生效36700自動漂移補償使能0布爾按刷新鍵生效36710自動漂移補償時漂移的極限值1雙字節(jié)按刷新鍵生效6720漂移基準值1雙字節(jié)按刷新鍵生效38000絲杠螺距誤差補償點數(shù)0雙字按刷新鍵生效4.2 步進驅動器設置STEPRIVE C與STEPRIVE C+步進驅動系統(tǒng)的連接十分簡單，只需要連接電源、脈沖指令電纜（包括勢能信號）、電機動力電纜與簡單的準備好信號即可。具體

39、連接要求如下1. 電源的連接STEPRIVE C步進驅動器的額定輸入電源為單相AC85V、50Hz，允許電壓波動的范圍為+/-10%。必須使用驅動電源變壓器。2. 指令與“使能”信號的連接步進驅動器的指令脈沖（+PULS/-PULS）、方向（+DIR/-DIR）與信號使能（+ENA/-ENA）信號從控制端連接器輸入，以上信號一般直接使用來自CNC的輸出信號。以與802SCNC為例，連接方法如下表所示。圖4-5 STEPRIVE C指令與“使能”信號的連接表信號名稱線號連接驅動器802S CNC側（連接器/腳號）備注+PULS1P1第一軸X2/1X軸-PULS1P1N第一軸X2/14X軸+DIR

40、1D1第一軸X2/2X軸-DIR1D1N第一軸X2/15X軸+ENA1E1第一軸X2/3X軸-ENA1E1N第一軸X2/16X軸信號名稱線號連接驅動器802S CNC側（連接器/腳號）備注+PULS2P2第二軸X2/4Y軸-PULS2P2N第二軸X2/17Y軸+DIR2D2第二軸X2/5Y軸-DIR2D2N第二軸X2/18Y軸+ENA2E2第二軸X2/6Y軸-ENA2E2N第二軸X2/19Y軸+PULS3P3第三軸X2/7Z軸-PULS3P3N第三軸X2/20Z軸+DIR3D3第三軸X2/8Z軸-DIR3D3N第三軸X2/21Z軸+ENA3E3第三軸X2/9Z軸-ENA3E3N第三軸X2/22

41、Z軸+PULS4P4第四軸X2/10備用-PULS4P4N第四軸X2/23備用+DIR4D4第四軸X2/11備用-DIR4D4N第四軸X2/24備用+ENA4E4第四軸X2/12備用-ENA4E4N第四軸X2/25備用M0VX2/13 表中各信號的作用如下：+PULS/-PULS：指令脈沖輸入，上升沿生效，每一脈沖輸出控制電機運動一步（0.36度）。輸出脈沖的頻率決定了電機的轉速（即工作臺運動速度），輸出脈沖決定了電機運動的角度（即工作臺運動距離） +DIR/-DIR：電機旋轉方向選擇。“0”為順時針，“1”為逆時針。電機實際轉向還與驅動器的設定有關，可以通過設定開關進行調整。 +ENA/-E

42、NA：驅動器“使能”控制信號?！?”為驅動器禁止，“1”為驅動器“使能”。驅動器禁止時，電機無保持力矩。 以上所有信號在CNC內部均有短路與過載保護措施。信號為RS422標準的“差分”輸出，輸出信號參數(shù)如下：輸出高電平（“1”信號）：負載電流為20mA時，Vh不小于3.7V；輸出低電平（“0”信號）：負載電流為20mA時，VL不大于1V負載電阻：RL不小于55歐姆負載電流：Io不大于60mA最高脈沖頻率：fp不大于250kHz最大電纜長度：50m 3.“準備好”信號的連接STEPRIVE C系列驅動器的“準備”好信號輸出通常使用24V電源，信號電源需要外部電源提供。對應端子的作用與意義如下述。+24V/+24VGND：驅動器的“準備”好信號外部電源輸入。RDY：驅動器的“準備”好信號輸出。當使用多軸驅動時，根據(jù)SIEMENS的習慣使用方法，此信號一般情況下串聯(lián)使用，即將第一軸的RDY輸出作為第2軸的+24V輸入，3軸時再把第2軸的RD