山東理工第1章電機(jī)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)

1、weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室1主講教師主講教師 魏佩瑜教授魏佩瑜教授電工電子教研室電工電子教研室weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室2 1.1 電機(jī)的基本功能與主要類型電機(jī)的基本功能與主要類型 1.3 電機(jī)的制造材料電機(jī)的制造材料 1.2 電機(jī)的基本原理電機(jī)的基本原理 weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室3一、按照能量轉(zhuǎn)換和信號(hào)傳遞所起的作用分類一、按照能量轉(zhuǎn)換和信號(hào)傳遞所起的作用分類 1. 發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī) 將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。2. 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)

2、械能。將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。3. 變壓器、變流器、變頻機(jī)、移相器變壓器、變流器、變頻機(jī)、移相器 變換電壓、電流、頻率、相位。變換電壓、電流、頻率、相位。4. 控制電機(jī)控制電機(jī) 作為自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制元件，起檢測(cè)、放大、作為自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制元件，起檢測(cè)、放大、執(zhí)行和校正作用。執(zhí)行和校正作用。 電機(jī)定義：是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)電機(jī)定義：是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。換或傳遞的一種電磁裝置。weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室4二、按運(yùn)動(dòng)方式及電源性質(zhì)分類二、按運(yùn)動(dòng)方式及電源性質(zhì)分類 電機(jī)電機(jī)靜止電機(jī)靜止電機(jī)-變壓器變壓器旋轉(zhuǎn)電

3、機(jī)旋轉(zhuǎn)電機(jī)直流電機(jī)直流電機(jī)交流電機(jī)交流電機(jī)異步電機(jī)異步電機(jī) 同步電機(jī)同步電機(jī)控制電機(jī)控制電機(jī)直流發(fā)電機(jī)直流發(fā)電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)異步發(fā)電機(jī)異步發(fā)電機(jī)異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)同步發(fā)電機(jī)同步發(fā)電機(jī)同步電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)電機(jī)與電力拖動(dòng)的發(fā)展概況電機(jī)與電力拖動(dòng)的發(fā)展概況weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室51. 1. 電與電機(jī)的發(fā)展概況電與電機(jī)的發(fā)展概況三、電、電機(jī)與電力拖動(dòng)的發(fā)展史三、電、電機(jī)與電力拖動(dòng)的發(fā)展史在公元在公元585年，泰勒斯發(fā)現(xiàn)了摩擦起電；年，泰勒斯發(fā)現(xiàn)了摩擦起電； 1672年格里凱解釋了摩擦起電；年格里凱解釋了摩擦起電； 1746年荷蘭的莫伸布洛克在

4、萊頓鎮(zhèn)制造了萊頓瓶；年荷蘭的莫伸布洛克在萊頓鎮(zhèn)制造了萊頓瓶； 1752年美國(guó)的富蘭克林解釋了雷和電的關(guān)系。年美國(guó)的富蘭克林解釋了雷和電的關(guān)系。十八世紀(jì)末和十九世紀(jì)初，由于生產(chǎn)發(fā)展的需要，十八世紀(jì)末和十九世紀(jì)初，由于生產(chǎn)發(fā)展的需要，在電磁方面的研究工作發(fā)展的很快。在電磁方面的研究工作發(fā)展的很快。1785年庫(kù)侖首先從實(shí)驗(yàn)室中確定了電荷間的相互作年庫(kù)侖首先從實(shí)驗(yàn)室中確定了電荷間的相互作用力，即庫(kù)侖定律，使電荷的概念開始有了定量的意用力，即庫(kù)侖定律，使電荷的概念開始有了定量的意義。義。 電機(jī)與電力拖動(dòng)的發(fā)展概況電機(jī)與電力拖動(dòng)的發(fā)展概況weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教

5、研室61820年丹麥的奧斯特從實(shí)驗(yàn)室中發(fā)現(xiàn)了電流對(duì)磁針年丹麥的奧斯特從實(shí)驗(yàn)室中發(fā)現(xiàn)了電流對(duì)磁針有力的作用，揭開了電學(xué)理論新的一頁(yè)；有力的作用，揭開了電學(xué)理論新的一頁(yè)；同一年德國(guó)的安培確定了通過(guò)有電流的線圈其作用同一年德國(guó)的安培確定了通過(guò)有電流的線圈其作用與磁鐵相似，這指出了磁現(xiàn)象的本質(zhì)問題；與磁鐵相似，這指出了磁現(xiàn)象的本質(zhì)問題； 1826年德國(guó)的歐姆在通過(guò)實(shí)驗(yàn)而得出歐姆定律；年德國(guó)的歐姆在通過(guò)實(shí)驗(yàn)而得出歐姆定律；電機(jī)與電力拖動(dòng)的發(fā)展概況電機(jī)與電力拖動(dòng)的發(fā)展概況 1831年英國(guó)年英國(guó)的法拉第發(fā)現(xiàn)的法拉第發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)定律，電磁感應(yīng)定律，為研制各種電為研制各種電機(jī)奠定了重要機(jī)奠定了重要的理論基礎(chǔ)；的

6、理論基礎(chǔ)； 法拉第與最早的發(fā)電機(jī)法拉第與最早的發(fā)電機(jī) 法拉第盤法拉第盤 weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室7 1832年皮克斯在電磁感應(yīng)理論的指導(dǎo)下，制造了年皮克斯在電磁感應(yīng)理論的指導(dǎo)下，制造了第一臺(tái)發(fā)電機(jī)；第一臺(tái)發(fā)電機(jī)；電機(jī)與電力拖動(dòng)的發(fā)展概況電機(jī)與電力拖動(dòng)的發(fā)展概況 1833年楞次建立了確定年楞次建立了確定感應(yīng)電流方向的原則；感應(yīng)電流方向的原則； 皮克斯發(fā)明的直流發(fā)電機(jī)皮克斯發(fā)明的直流發(fā)電機(jī) 其后他致力于電機(jī)理論的研其后他致力于電機(jī)理論的研究并闡明了電機(jī)的可逆性原究并闡明了電機(jī)的可逆性原理。理。 1834年雅比克制造出世界年雅比克制造出世界第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)

7、，從而證明了第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，從而證明了實(shí)際應(yīng)用電能的可能性。實(shí)際應(yīng)用電能的可能性。weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室8 雅可比發(fā)明的世界上第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)模型與實(shí)用電動(dòng)機(jī)雅可比發(fā)明的世界上第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)模型與實(shí)用電動(dòng)機(jī) weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室9 1838 年，年，俄國(guó)人用一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)輪船，俄國(guó)人用一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)輪船，以以 4 km/h 的速度逆流而上和順流而下，這是最早的速度逆流而上和順流而下，這是最早的實(shí)用電動(dòng)機(jī)。的實(shí)用電動(dòng)機(jī)。 1845年用電磁鐵代替了永久磁鐵，此前電機(jī)中的年用電磁鐵代替了永久磁鐵，此

8、前電機(jī)中的磁極是用永久磁鐵制造的。磁極是用永久磁鐵制造的。電機(jī)與電力拖動(dòng)的發(fā)展概況電機(jī)與電力拖動(dòng)的發(fā)展概況 1866 年，德國(guó)科學(xué)家西門子制成的第一臺(tái)自激式年，德國(guó)科學(xué)家西門子制成的第一臺(tái)自激式發(fā)電機(jī)，標(biāo)志著制造大容量發(fā)電機(jī)技術(shù)的突破，具發(fā)電機(jī)，標(biāo)志著制造大容量發(fā)電機(jī)技術(shù)的突破，具有劃時(shí)代的意義。有劃時(shí)代的意義。weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室10 Siemens 和他的自激式發(fā)電機(jī)和他的自激式發(fā)電機(jī) weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室11 1886 年，特斯拉研制出兩相異步電動(dòng)機(jī)。年，特斯拉研制出兩相異步電動(dòng)機(jī)。

9、特斯拉與他發(fā)明的兩相異步電動(dòng)機(jī)特斯拉與他發(fā)明的兩相異步電動(dòng)機(jī) 1885 年，費(fèi)那里斯發(fā)現(xiàn)了兩相電流能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)年，費(fèi)那里斯發(fā)現(xiàn)了兩相電流能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn) 磁場(chǎng)。磁場(chǎng)。weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室12電機(jī)工程得以飛躍發(fā)展是與俄羅斯杰出的工程師電機(jī)工程得以飛躍發(fā)展是與俄羅斯杰出的工程師多里沃多勃羅沃爾斯基的工作分不開的，他是三多里沃多勃羅沃爾斯基的工作分不開的，他是三相電路系統(tǒng)的創(chuàng)始者；相電路系統(tǒng)的創(chuàng)始者；他在他在1889年相繼發(fā)明和制造出三相異步電動(dòng)機(jī)和年相繼發(fā)明和制造出三相異步電動(dòng)機(jī)和三相變壓器，并首先采用了三相輸電線，使電機(jī)基三相變壓器，并首先采用了三相輸

10、電線，使電機(jī)基本定型。本定型。一個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)似乎并沒有多大一個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)似乎并沒有多大的變化，但電機(jī)的類型有了很大的發(fā)展，在運(yùn)行性的變化，但電機(jī)的類型有了很大的發(fā)展，在運(yùn)行性能、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等方面都有了很大的改進(jìn)和提高。能、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等方面都有了很大的改進(jìn)和提高。電機(jī)與電力拖動(dòng)的發(fā)展概況電機(jī)與電力拖動(dòng)的發(fā)展概況weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室13隨著自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)裝置的發(fā)展，在一般旋隨著自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)裝置的發(fā)展，在一般旋轉(zhuǎn)電機(jī)的理論基礎(chǔ)上，又發(fā)展了許多種可靠性，高轉(zhuǎn)電機(jī)的理論基礎(chǔ)上，又發(fā)展了許多種可靠性，高精度、快速

11、響應(yīng)的控制電機(jī)，成為電機(jī)學(xué)科的一個(gè)精度、快速響應(yīng)的控制電機(jī)，成為電機(jī)學(xué)科的一個(gè)獨(dú)立的分支。獨(dú)立的分支。 我國(guó)的電機(jī)工業(yè)在建國(guó)以來(lái)發(fā)生了巨大的變化。現(xiàn)我國(guó)的電機(jī)工業(yè)在建國(guó)以來(lái)發(fā)生了巨大的變化?，F(xiàn)在已建立了自己的工業(yè)體系，有統(tǒng)一的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、在已建立了自己的工業(yè)體系，有統(tǒng)一的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一的電機(jī)、變壓器系列，能生產(chǎn)成套的大、小型統(tǒng)一的電機(jī)、變壓器系列，能生產(chǎn)成套的大、小型火力和水力發(fā)電設(shè)備，基本上能生產(chǎn)滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)火力和水力發(fā)電設(shè)備，基本上能生產(chǎn)滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)需要的各種電機(jī)。生產(chǎn)需要的各種電機(jī)。電機(jī)與電力拖動(dòng)的發(fā)展概況電機(jī)與電力拖動(dòng)的發(fā)展概況weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大

12、學(xué)電工電子教研室142電力拖動(dòng)的發(fā)展概況電力拖動(dòng)的發(fā)展概況 最初電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)代替了蒸汽或水力的拖動(dòng)；最初電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)代替了蒸汽或水力的拖動(dòng)； 當(dāng)時(shí)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的方式是通過(guò)天軸來(lái)實(shí)當(dāng)時(shí)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的方式是通過(guò)天軸來(lái)實(shí)現(xiàn)的，稱為現(xiàn)的，稱為“成組拖動(dòng)成組拖動(dòng)”。 即由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一組生產(chǎn)機(jī)械，從電動(dòng)機(jī)到即由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一組生產(chǎn)機(jī)械，從電動(dòng)機(jī)到各種生產(chǎn)機(jī)械的能量傳送以及在各生產(chǎn)機(jī)械之間的能各種生產(chǎn)機(jī)械的能量傳送以及在各生產(chǎn)機(jī)械之間的能量分配完全用機(jī)械的方式，靠天軸及機(jī)械傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。量分配完全用機(jī)械的方式，靠天軸及機(jī)械傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 電動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)離車間，車間內(nèi)有大量的天軸、長(zhǎng)皮帶電動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)離車間，車

13、間內(nèi)有大量的天軸、長(zhǎng)皮帶和皮帶輪等，能量在傳遞過(guò)程中損耗大、效率低、易和皮帶輪等，能量在傳遞過(guò)程中損耗大、效率低、易出事故，若電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障，成組的生產(chǎn)機(jī)械將停產(chǎn)，出事故，若電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障，成組的生產(chǎn)機(jī)械將停產(chǎn)，這是一種落后的拖動(dòng)方式。這是一種落后的拖動(dòng)方式。電機(jī)與電力拖動(dòng)的發(fā)展概況電機(jī)與電力拖動(dòng)的發(fā)展概況weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室15二十世紀(jì)以來(lái)，生產(chǎn)機(jī)械上廣泛采用二十世紀(jì)以來(lái)，生產(chǎn)機(jī)械上廣泛采用“單電機(jī)拖動(dòng)單電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)”，即一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械由一臺(tái)單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)；，即一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械由一臺(tái)單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)； 電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械在結(jié)構(gòu)上密切配合，從而

14、進(jìn)一步電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械在結(jié)構(gòu)上密切配合，從而進(jìn)一步簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)容易實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的全部自動(dòng)化。簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)容易實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的全部自動(dòng)化。 用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)具有多個(gè)工作機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)機(jī)械，用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)具有多個(gè)工作機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)機(jī)械，則機(jī)械內(nèi)部仍保留著復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；則機(jī)械內(nèi)部仍保留著復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 從上世紀(jì)三十年代起，廣泛采用了從上世紀(jì)三十年代起，廣泛采用了“多電機(jī)拖動(dòng)系多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)”，即每一個(gè)工作機(jī)構(gòu)用單獨(dú)電機(jī)帶動(dòng)，這樣生產(chǎn)，即每一個(gè)工作機(jī)構(gòu)用單獨(dú)電機(jī)帶動(dòng)，這樣生產(chǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化；機(jī)械結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化； 例對(duì)銑床來(lái)說(shuō)共有例對(duì)銑床來(lái)說(shuō)共有3臺(tái)電機(jī)即主軸電機(jī)、進(jìn)給電機(jī)臺(tái)電機(jī)即主軸電機(jī)、進(jìn)給電

15、機(jī)和冷卻電機(jī)。和冷卻電機(jī)。電機(jī)與電力拖動(dòng)的發(fā)展概況電機(jī)與電力拖動(dòng)的發(fā)展概況weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室16隨著生產(chǎn)機(jī)械的發(fā)展，對(duì)上述單機(jī)、多機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)隨著生產(chǎn)機(jī)械的發(fā)展，對(duì)上述單機(jī)、多機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)提出了更高的要求：提出了更高的要求：要求提高加工精度與工作速度，要求快速起動(dòng)、制要求提高加工精度與工作速度，要求快速起動(dòng)、制動(dòng)及反轉(zhuǎn)。動(dòng)及反轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)在寬廣范圍內(nèi)調(diào)速及整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化等。實(shí)現(xiàn)在寬廣范圍內(nèi)調(diào)速及整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化等。完成這些任務(wù)，除電動(dòng)機(jī)外，還需有其他裝置，組完成這些任務(wù)，除電動(dòng)機(jī)外，還需有其他裝置，組成自動(dòng)化的電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)。成自動(dòng)化的電機(jī)拖動(dòng)

16、系統(tǒng)。隨著電機(jī)及電器制造工業(yè)及各種自動(dòng)化元件的發(fā)展，隨著電機(jī)及電器制造工業(yè)及各種自動(dòng)化元件的發(fā)展，自動(dòng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)得到不斷的更新發(fā)展。自動(dòng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)得到不斷的更新發(fā)展。最初采用的控制系統(tǒng)是繼電器最初采用的控制系統(tǒng)是繼電器接觸器型的。屬于接觸器型的。屬于有觸點(diǎn)斷續(xù)控制系統(tǒng)。有觸點(diǎn)斷續(xù)控制系統(tǒng)。電機(jī)與電力拖動(dòng)的發(fā)展概況電機(jī)與電力拖動(dòng)的發(fā)展概況weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室17隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)已被大量隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)已被大量采用，從分離元件到集成電路，直到近幾年來(lái)的微機(jī)采用，從分離元件到集成電路，直到近幾年來(lái)的微

17、機(jī)處理系統(tǒng)。處理系統(tǒng)。由于有觸點(diǎn)控制系統(tǒng)有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，目前仍被廣泛由于有觸點(diǎn)控制系統(tǒng)有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，目前仍被廣泛采用。采用。建國(guó)以來(lái)，電力拖動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展有了很大建國(guó)以來(lái)，電力拖動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展有了很大的成績(jī)，建立了一些有一定電力拖動(dòng)自動(dòng)化水平的工的成績(jī)，建立了一些有一定電力拖動(dòng)自動(dòng)化水平的工廠，建立了一批科研與設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，自行設(shè)計(jì)和制造了廠，建立了一批科研與設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，自行設(shè)計(jì)和制造了一批具有一定水平的生產(chǎn)自動(dòng)線。但與先進(jìn)國(guó)家相比一批具有一定水平的生產(chǎn)自動(dòng)線。但與先進(jìn)國(guó)家相比差距較大；差距較大；控制電機(jī)方面，由于我們起步較晚，差距更大。控制電機(jī)方面，由于我們起步較晚，差距更大。電

18、機(jī)與電力拖動(dòng)的發(fā)展概況電機(jī)與電力拖動(dòng)的發(fā)展概況weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室18電機(jī)與電力拖動(dòng)的發(fā)展概況電機(jī)與電力拖動(dòng)的發(fā)展概況 專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課程。專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課程。 了解各類電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。了解各類電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。 理解電機(jī)中的能量轉(zhuǎn)換關(guān)系。理解電機(jī)中的能量轉(zhuǎn)換關(guān)系。 掌握電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的分析方法和運(yùn)行性能。掌握電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的分析方法和運(yùn)行性能。 理解電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)各種參數(shù)的物理意義，并理解電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)各種參數(shù)的物理意義，并 能熟練應(yīng)用等效電路和相量圖。能熟練應(yīng)用等效電路和相量圖。 通過(guò)實(shí)驗(yàn)，掌握電機(jī)的基本實(shí)驗(yàn)方法和電機(jī)使通過(guò)實(shí)驗(yàn)，掌握電機(jī)的基本

19、實(shí)驗(yàn)方法和電機(jī)使用的基本技能。用的基本技能。四、本課程的性質(zhì)和任務(wù)四、本課程的性質(zhì)和任務(wù)weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室19電機(jī)與電力拖動(dòng)的發(fā)展概況電機(jī)與電力拖動(dòng)的發(fā)展概況變壓器變壓器電電 機(jī)機(jī)動(dòng)力電機(jī)動(dòng)力電機(jī) 控制電機(jī)控制電機(jī)直流電機(jī)直流電機(jī) 交流電機(jī)交流電機(jī)異步電機(jī)異步電機(jī) 同步電機(jī)同步電機(jī)電機(jī)：電機(jī)： 發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)。發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)。電能電能機(jī)械能機(jī)械能電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī) 磁場(chǎng)磁場(chǎng)水能水能熱能熱能風(fēng)能風(fēng)能原子能原子能五、教學(xué)內(nèi)容五、教學(xué)內(nèi)容weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室201.2 電機(jī)的基本原理電機(jī)

20、的基本原理一、磁感應(yīng)強(qiáng)度一、磁感應(yīng)強(qiáng)度磁感應(yīng)強(qiáng)度磁感應(yīng)強(qiáng)度B 表示磁場(chǎng)內(nèi)某點(diǎn)磁場(chǎng)強(qiáng)弱和方向的物理量。表示磁場(chǎng)內(nèi)某點(diǎn)磁場(chǎng)強(qiáng)弱和方向的物理量。磁感應(yīng)強(qiáng)度磁感應(yīng)強(qiáng)度B的大小的大小磁感應(yīng)強(qiáng)度磁感應(yīng)強(qiáng)度B的方向的方向與電流的方向之間符合右手螺旋定則。與電流的方向之間符合右手螺旋定則。IlFB 磁感應(yīng)強(qiáng)度磁感應(yīng)強(qiáng)度B的單位的單位: 特斯拉特斯拉(T)，1T = 1Wb/m2 1.2.1 磁場(chǎng)的基本物理量磁場(chǎng)的基本物理量weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室21磁場(chǎng)的基本物理量磁場(chǎng)的基本物理量二、磁通二、磁通磁通磁通 ：穿過(guò)垂直于穿過(guò)垂直于B方向的面積方向的面積S中的磁力線

21、總數(shù)。中的磁力線總數(shù)。 說(shuō)明說(shuō)明: 如果不是均勻如果不是均勻磁場(chǎng)，則取磁場(chǎng)，則取B的平均值。的平均值。在均勻磁場(chǎng)中在均勻磁場(chǎng)中 = B S 或或 B= /S 磁感應(yīng)強(qiáng)度磁感應(yīng)強(qiáng)度B在數(shù)值上可以看成為與磁場(chǎng)方向垂在數(shù)值上可以看成為與磁場(chǎng)方向垂直的單位面積所通過(guò)的磁通直的單位面積所通過(guò)的磁通,故又稱故又稱磁通密度磁通密度。磁通磁通 的單位的單位:韋韋伯伯(Wb) 1Wb =1Tm2均勻磁場(chǎng)均勻磁場(chǎng): 各點(diǎn)磁感應(yīng)強(qiáng)度大小相等，方向相同的各點(diǎn)磁感應(yīng)強(qiáng)度大小相等，方向相同的 磁場(chǎng)，也稱磁場(chǎng)，也稱勻強(qiáng)磁場(chǎng)勻強(qiáng)磁場(chǎng)。weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室22 H 與與 B

22、的區(qū)別的區(qū)別 H I，與介質(zhì)的性質(zhì)無(wú)關(guān)。，與介質(zhì)的性質(zhì)無(wú)關(guān)。 B 與電流的大小和介質(zhì)的性質(zhì)均有關(guān)。與電流的大小和介質(zhì)的性質(zhì)均有關(guān)。磁場(chǎng)的基本物理量磁場(chǎng)的基本物理量磁場(chǎng)強(qiáng)度磁場(chǎng)強(qiáng)度H的單位的單位 ：安培安培/米（米（A/m)三、磁場(chǎng)強(qiáng)度三、磁場(chǎng)強(qiáng)度磁場(chǎng)強(qiáng)度磁場(chǎng)強(qiáng)度H ：表示磁場(chǎng)內(nèi)某點(diǎn)磁場(chǎng)強(qiáng)弱和方向的物表示磁場(chǎng)內(nèi)某點(diǎn)磁場(chǎng)強(qiáng)弱和方向的物理量。理量。是計(jì)算磁場(chǎng)時(shí)所引用的一個(gè)物理量，通過(guò)它來(lái)確定是計(jì)算磁場(chǎng)時(shí)所引用的一個(gè)物理量，通過(guò)它來(lái)確定磁場(chǎng)與電流之間的關(guān)系。磁場(chǎng)與電流之間的關(guān)系。weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室23磁場(chǎng)的基本物理量磁場(chǎng)的基本物理量由實(shí)驗(yàn)可測(cè)得：真

23、空的磁導(dǎo)率為：由實(shí)驗(yàn)可測(cè)得：真空的磁導(dǎo)率為：H/m10470 mHmsmAsVmAmWb /2位的單真空磁導(dǎo)率是一個(gè)常數(shù)，將其它物質(zhì)的磁導(dǎo)率和它真空磁導(dǎo)率是一個(gè)常數(shù)，將其它物質(zhì)的磁導(dǎo)率和它比較是很方便的。比較是很方便的。四、四、磁導(dǎo)率磁導(dǎo)率 磁導(dǎo)率磁導(dǎo)率 ：表示磁場(chǎng)媒質(zhì)磁性的物理量，衡量物質(zhì)表示磁場(chǎng)媒質(zhì)磁性的物理量，衡量物質(zhì) 的導(dǎo)磁能力的導(dǎo)磁能力。它與磁場(chǎng)強(qiáng)度的乘積就等于磁感應(yīng)強(qiáng)度，即：它與磁場(chǎng)強(qiáng)度的乘積就等于磁感應(yīng)強(qiáng)度，即：磁導(dǎo)率磁導(dǎo)率 的單位：的單位：亨亨/米（米（H/m）HBweipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室24磁場(chǎng)的基本物理量磁場(chǎng)的基本物理量0r

24、0BB HH0 也即當(dāng)磁場(chǎng)媒質(zhì)是某種物質(zhì)時(shí)某點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度也即當(dāng)磁場(chǎng)媒質(zhì)是某種物質(zhì)時(shí)某點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度B與在同樣電流下真空時(shí)該點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度與在同樣電流下真空時(shí)該點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度B0之比的之比的倍數(shù)。倍數(shù)。自然界的所有物質(zhì)按磁導(dǎo)率的大小，大體上可分為磁自然界的所有物質(zhì)按磁導(dǎo)率的大小，大體上可分為磁性材料和非磁性材料。性材料和非磁性材料。 相對(duì)磁導(dǎo)率相對(duì)磁導(dǎo)率 r： 任一種物質(zhì)的磁導(dǎo)率任一種物質(zhì)的磁導(dǎo)率 和真空的磁導(dǎo)率和真空的磁導(dǎo)率 0的比值的比值。weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室25磁通所通過(guò)的路徑稱為磁路。磁通所通過(guò)的路徑稱為磁路。 1.2.2 磁路及其基

25、本定律磁路及其基本定律u 主磁通主磁通漏磁通漏磁通磁路磁路iweipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室26電機(jī)中常用的基本定律電機(jī)中常用的基本定律一、全電流安培環(huán)路定律一、全電流安培環(huán)路定律沿任何一條閉合回線沿任何一條閉合回線L，磁場(chǎng)強(qiáng)度，磁場(chǎng)強(qiáng)度H的線積分等于該的線積分等于該閉合回線所包圍的電流的代數(shù)和閉合回線所包圍的電流的代數(shù)和 如果在均勻磁場(chǎng)中，沿著回線如果在均勻磁場(chǎng)中，沿著回線 L 磁場(chǎng)強(qiáng)度磁場(chǎng)強(qiáng)度H處處相等，則處處相等，則HLiF二、磁路的歐姆定律二、磁路的歐姆定律作用在磁路上的磁動(dòng)勢(shì)作用在磁路上的磁動(dòng)勢(shì) F 等于磁路內(nèi)的磁通量等于磁路內(nèi)的磁通量乘乘以磁

26、阻以磁阻 RmLilHdF稱為磁動(dòng)勢(shì)稱為磁動(dòng)勢(shì)weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室27電機(jī)中常用的基本定律電機(jī)中常用的基本定律磁通量磁通量等于磁通密度乘以面積等于磁通密度乘以面積 dB SBS 磁場(chǎng)強(qiáng)度等于磁場(chǎng)強(qiáng)度等于磁通密度除以磁導(dǎo)率磁通密度除以磁導(dǎo)率 /BH mRF于是于是/()NilBlS Wweipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室28電機(jī)中常用的基本定律電機(jī)中常用的基本定律三、磁路的基爾霍夫定律三、磁路的基爾霍夫定律1. 磁路的基爾霍夫第一定律磁路的基爾霍夫第一定律1230 0或或閉合面閉合面i1i2123weipei

27、yu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室29電機(jī)中常用的基本定律電機(jī)中常用的基本定律2. 磁路的基爾霍夫第二定律磁路的基爾霍夫第二定律3k k1 12 21m12m2mk 1WiH lH lH lHRRR weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室30電機(jī)中常用的基本定律電機(jī)中常用的基本定律四、電磁感應(yīng)定律四、電磁感應(yīng)定律在我們回顧的所有定律中這將是最重要的一個(gè)。簡(jiǎn)在我們回顧的所有定律中這將是最重要的一個(gè)。簡(jiǎn)單的說(shuō)電磁感應(yīng)定律就是變化的電場(chǎng)附近會(huì)產(chǎn)生變單的說(shuō)電磁感應(yīng)定律就是變化的電場(chǎng)附近會(huì)產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)，而變化的磁場(chǎng)附近會(huì)產(chǎn)生變化的電場(chǎng)。化的磁

28、場(chǎng)，而變化的磁場(chǎng)附近會(huì)產(chǎn)生變化的電場(chǎng)。定義：無(wú)論何種原因使的與閉合線圈交鏈的磁鏈定義：無(wú)論何種原因使的與閉合線圈交鏈的磁鏈隨著時(shí)間隨著時(shí)間t變化時(shí)，線圈中將會(huì)變化時(shí)，線圈中將會(huì) 產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)eddeNdtdt 根據(jù)原因的不同，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)可分為以下兩類：根據(jù)原因的不同，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)可分為以下兩類：weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室31電機(jī)中常用的基本定律電機(jī)中常用的基本定律1. 變壓器電動(dòng)勢(shì)變壓器電動(dòng)勢(shì)指線圈位置靜止不變，穿過(guò)線圈的磁通指線圈位置靜止不變，穿過(guò)線圈的磁通發(fā)生變化，發(fā)生變化，這樣在線圈內(nèi)將產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，其大小與線圈的這樣在線圈內(nèi)

29、將產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，其大小與線圈的匝數(shù)和磁通變化率成正比，方向由楞次定律決定匝數(shù)和磁通變化率成正比，方向由楞次定律決定deNdt 2. 切割（運(yùn)動(dòng)）電動(dòng)勢(shì)切割（運(yùn)動(dòng)）電動(dòng)勢(shì)當(dāng)磁場(chǎng)和線圈導(dǎo)體之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使得穿過(guò)線圈當(dāng)磁場(chǎng)和線圈導(dǎo)體之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使得穿過(guò)線圈的磁通隨著時(shí)間的變化而變化。的磁通隨著時(shí)間的變化而變化。此時(shí)的此時(shí)的e叫做運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢(shì)叫做運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢(shì) e=Blv方向由右手定則判定。方向由右手定則判定。weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室323. 自感系數(shù)自感系數(shù)L由自感系數(shù)的定義由自感系數(shù)的定義Li而由磁路的歐姆定律而由磁路的歐姆定律N mmFNiR

30、R 2221mmmNN iLNNiiiRR所以所以結(jié)論：當(dāng)磁路為非線性時(shí)，自感系數(shù)是一個(gè)變量，結(jié)論：當(dāng)磁路為非線性時(shí)，自感系數(shù)是一個(gè)變量，隨磁路的飽和程度的增加而下降。隨磁路的飽和程度的增加而下降。mlRA1mmR稱為磁導(dǎo)稱為磁導(dǎo)電機(jī)中常用的基本定律電機(jī)中常用的基本定律weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室33電機(jī)中常用的基本定律電機(jī)中常用的基本定律 五、電磁力定律五、電磁力定律 載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中要受到力的作用，方向載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中要受到力的作用，方向 用左手定則判定。用左手定則判定。 f=Bil 在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，作用在轉(zhuǎn)子載流導(dǎo)體上的電磁在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，作用在轉(zhuǎn)

31、子載流導(dǎo)體上的電磁力將使轉(zhuǎn)子受到一個(gè)力矩力將使轉(zhuǎn)子受到一個(gè)力矩（等于力乘以轉(zhuǎn)子半（等于力乘以轉(zhuǎn)子半徑），這個(gè)力矩徑），這個(gè)力矩稱之為電磁轉(zhuǎn)矩。稱之為電磁轉(zhuǎn)矩。電磁轉(zhuǎn)矩在電磁轉(zhuǎn)矩在電機(jī)的能量形態(tài)轉(zhuǎn)換起到重要的作用，以后會(huì)電機(jī)的能量形態(tài)轉(zhuǎn)換起到重要的作用，以后會(huì)詳細(xì)研究它。詳細(xì)研究它。 回顧右手定則，左手定則回顧右手定則，左手定則weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室34電機(jī)中常用的基本定律電機(jī)中常用的基本定律六、電路定律六、電路定律（1）歐姆定律：）歐姆定律：u=iR（2）基爾霍夫第一定律（電流定律）基爾霍夫第一定律（電流定律） i=0（3）基爾霍夫第二定律（電

32、壓定律）基爾霍夫第二定律（電壓定律） 在電路中，對(duì)任一回路，沿回路環(huán)繞一周，回路內(nèi)在電路中，對(duì)任一回路，沿回路環(huán)繞一周，回路內(nèi)所有元件的電壓代數(shù)和等于零，即所有元件的電壓代數(shù)和等于零，即 u=0。weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室351.3.1 概述概述 制造材料主要包括：制造材料主要包括： 導(dǎo)磁材料、導(dǎo)電材料、絕緣材料、結(jié)構(gòu)材料、導(dǎo)磁材料、導(dǎo)電材料、絕緣材料、結(jié)構(gòu)材料、 散熱材料、冷卻材料、潤(rùn)滑材料等。散熱材料、冷卻材料、潤(rùn)滑材料等。 導(dǎo)電材料：銅、鋁。導(dǎo)電材料：銅、鋁。 導(dǎo)磁材料：各種成分的鑄鋼（電工鋼片）。導(dǎo)磁材料：各種成分的鑄鋼（電工鋼片）。 絕緣

33、材料：各種絕緣紙、油性玻璃漆布、絕緣材料：各種絕緣紙、油性玻璃漆布、 有機(jī)硅玻璃粘帶、酚醛玻璃纖維壓塑料有機(jī)硅玻璃粘帶、酚醛玻璃纖維壓塑料 容許工作溫度容許工作溫度/ 90 105 120 130 155 180 180 weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室361.3.2 磁性材料的磁性能磁性材料的磁性能一、一、高導(dǎo)磁性高導(dǎo)磁性 磁性材料的磁導(dǎo)率通常都很高，即磁性材料的磁導(dǎo)率通常都很高，即 r 1 (如坡莫如坡莫合金，其合金，其 r 可達(dá)可達(dá) 2 105 ) 。磁性材料磁性材料能被強(qiáng)烈的磁化，能被強(qiáng)烈的磁化，具有很高的導(dǎo)磁性能。具有很高的導(dǎo)磁性能。磁性材料主

34、要指鐵、鎳、鈷及其合金等。磁性材料主要指鐵、鎳、鈷及其合金等。磁性物質(zhì)的高導(dǎo)磁性被廣泛地應(yīng)用于電工設(shè)備中，如磁性物質(zhì)的高導(dǎo)磁性被廣泛地應(yīng)用于電工設(shè)備中，如電機(jī)、變壓器及各種鐵磁元件的線圈中都放有鐵心。電機(jī)、變壓器及各種鐵磁元件的線圈中都放有鐵心。在這種具有鐵心的線圈中通入不太大的勵(lì)磁電流，在這種具有鐵心的線圈中通入不太大的勵(lì)磁電流，便可以產(chǎn)生較大的磁通和磁感應(yīng)強(qiáng)度。便可以產(chǎn)生較大的磁通和磁感應(yīng)強(qiáng)度。電機(jī)的制造材料電機(jī)的制造材料weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室37 這些小磁鐵叫做這些小磁鐵叫做“磁疇磁疇”。磁疇（磁化前）磁疇（磁化前）磁疇（磁化后）磁疇（磁

35、化后）在外磁場(chǎng)的作用下，磁疇順著外磁場(chǎng)方向轉(zhuǎn)向，在外磁場(chǎng)的作用下，磁疇順著外磁場(chǎng)方向轉(zhuǎn)向，排列整齊，顯示出磁性。排列整齊，顯示出磁性。 磁性物質(zhì)具有高導(dǎo)磁性是由于內(nèi)部有很多被磁性物質(zhì)具有高導(dǎo)磁性是由于內(nèi)部有很多被強(qiáng)烈磁化的小磁鐵。強(qiáng)烈磁化的小磁鐵。電機(jī)的制造材料電機(jī)的制造材料weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室38電機(jī)的制造材料電機(jī)的制造材料磁性物質(zhì)由于磁化所產(chǎn)生的磁化磁場(chǎng)不會(huì)隨著外磁磁性物質(zhì)由于磁化所產(chǎn)生的磁化磁場(chǎng)不會(huì)隨著外磁場(chǎng)的增強(qiáng)而無(wú)限的增強(qiáng)。場(chǎng)的增強(qiáng)而無(wú)限的增強(qiáng)。二、二、磁飽和性磁飽和性BJ 磁場(chǎng)內(nèi)磁性物質(zhì)的磁化磁場(chǎng)磁場(chǎng)內(nèi)磁性物質(zhì)的磁化磁場(chǎng) 的磁感應(yīng)

36、強(qiáng)度曲線；的磁感應(yīng)強(qiáng)度曲線；B0 磁場(chǎng)內(nèi)不存在磁性物質(zhì)時(shí)的磁場(chǎng)內(nèi)不存在磁性物質(zhì)時(shí)的 磁感應(yīng)強(qiáng)度直線；磁感應(yīng)強(qiáng)度直線；B BJ曲線和曲線和B0直線的縱坐標(biāo)相直線的縱坐標(biāo)相 加即磁場(chǎng)的加即磁場(chǎng)的 B-H 磁化曲線。磁化曲線。OHBB0BJBab磁化曲線磁化曲線當(dāng)外磁場(chǎng)增大到一定程度時(shí)，磁性物質(zhì)磁疇的磁場(chǎng)當(dāng)外磁場(chǎng)增大到一定程度時(shí)，磁性物質(zhì)磁疇的磁場(chǎng)方向全部都轉(zhuǎn)向與外部磁場(chǎng)方向一致，磁化磁場(chǎng)的方向全部都轉(zhuǎn)向與外部磁場(chǎng)方向一致，磁化磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度將趨向某一定值，如圖。磁感應(yīng)強(qiáng)度將趨向某一定值，如圖。weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室39 B-H 磁化曲線的特征：磁

37、化曲線的特征： Oa段：段：B 與與H幾乎成正比地增加；幾乎成正比地增加； ab段：段：B 的增加緩慢下來(lái)；的增加緩慢下來(lái)； b點(diǎn)以后：點(diǎn)以后：B增加很少，達(dá)到飽和。增加很少，達(dá)到飽和。OHBB0BJBab有磁性物質(zhì)存在時(shí)，有磁性物質(zhì)存在時(shí)，B 與與 H不成正不成正比，磁性物質(zhì)的磁導(dǎo)率比，磁性物質(zhì)的磁導(dǎo)率 不是常數(shù)，不是常數(shù)，隨隨H而變。而變。 有磁性物質(zhì)存在時(shí)，有磁性物質(zhì)存在時(shí)， 與與 I 不成不成正比。正比。 磁性物質(zhì)的磁化曲線在磁路計(jì)算磁性物質(zhì)的磁化曲線在磁路計(jì)算上極為重要，其為非線性曲線，上極為重要，其為非線性曲線，實(shí)際中通過(guò)實(shí)驗(yàn)得出實(shí)際中通過(guò)實(shí)驗(yàn)得出。 OHB, B 磁化曲線磁化曲線

38、B和和 與與H的關(guān)系的關(guān)系電機(jī)的制造材料電機(jī)的制造材料weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室40三、三、磁滯性磁滯性 磁性材料在交變磁場(chǎng)中反復(fù)磁化，其磁性材料在交變磁場(chǎng)中反復(fù)磁化，其B-H關(guān)系曲關(guān)系曲線是一條回形閉合曲線，稱為線是一條回形閉合曲線，稱為磁滯回線磁滯回線。磁性材料中磁性材料中磁感應(yīng)強(qiáng)度磁感應(yīng)強(qiáng)度B的變化總是滯后于外磁場(chǎng)變的變化總是滯后于外磁場(chǎng)變化的性質(zhì)?；男再|(zhì)。磁滯回線磁滯回線OHBBrHc剩磁感應(yīng)強(qiáng)度剩磁感應(yīng)強(qiáng)度Br (剩磁剩磁) ： 當(dāng)線圈中電流減小到零當(dāng)線圈中電流減小到零(H=0)時(shí)，鐵心中的磁感應(yīng)強(qiáng)度。時(shí)，鐵心中的磁感應(yīng)強(qiáng)度。例如例如:

39、 永久磁鐵的磁性就是由永久磁鐵的磁性就是由剩磁產(chǎn)生的；自勵(lì)直流發(fā)電機(jī)剩磁產(chǎn)生的；自勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的磁極，為了使電壓能建立，的磁極，為了使電壓能建立，也必須具有剩磁。也必須具有剩磁。 電機(jī)的制造材料電機(jī)的制造材料weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室41磁滯回線磁滯回線OHBBrHC但剩磁也存在著有害的一面，但剩磁也存在著有害的一面，例如，當(dāng)工件在平面磨床上加例如，當(dāng)工件在平面磨床上加工完畢后，由于電磁吸盤有剩工完畢后，由于電磁吸盤有剩磁，還將工件吸住。為此要通磁，還將工件吸住。為此要通入反向去磁電流，去掉剩磁，入反向去磁電流，去掉剩磁，才能取下工件。才能取下工件。矯頑磁力矯頑磁力HC：使使 B = 0 所需的所需的 H 值。值。磁性物質(zhì)不同，其磁滯回線和磁性物質(zhì)不同，其磁滯回線和磁化曲線也不同。磁化曲線也不同。電機(jī)的制造材料電機(jī)的制造材料weipeiyu制作 2022年7月5日星期二山東理工大學(xué)電工電子教研室42 幾種常見磁性物質(zhì)的磁化曲線幾種常見磁性物質(zhì)的磁化曲線a 鑄鐵鑄鐵 b 鑄鋼鑄鋼 c 硅鋼片硅鋼片O0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 103H/(A/m)H/(A/m)1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 103B/T1.81.61.