第三章 液壓泵和液壓馬達

1、后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄液壓泵是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它液壓泵是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它把驅(qū)動它的原動機（一般為電動把驅(qū)動它的原動機（一般為電動機）的機械能轉(zhuǎn)換成輸送到系統(tǒng)機）的機械能轉(zhuǎn)換成輸送到系統(tǒng)中去的油液的壓力能，而液壓馬中去的油液的壓力能，而液壓馬達則把輸入油液的壓力能轉(zhuǎn)換成達則把輸入油液的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能，使其驅(qū)動的工作部件作機械能，使其驅(qū)動的工作部件作旋轉(zhuǎn)運動。旋轉(zhuǎn)運動。液壓泵和液壓馬達都液壓泵和液壓馬達都是容積式的。是容積式的。退出退出后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄教學(xué)要求教學(xué)要求 本章要求掌握：本章要求掌握：q液壓泵的基本工作原理液壓泵的基本工作原理q液壓泵的主要性

2、能參數(shù)液壓泵的主要性能參數(shù)q液壓泵的分類和選用液壓泵的分類和選用q液壓泵的圖形符號液壓泵的圖形符號后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄重點難點重點難點n容積式泵的三個工作條件容積式泵的三個工作條件n液壓泵的基本工作原理液壓泵的基本工作原理n液壓泵排量及效率的計算液壓泵排量及效率的計算n齒輪泵的問題及解決措施齒輪泵的問題及解決措施n雙作用葉片泵與單作用葉片泵的異同點雙作用葉片泵與單作用葉片泵的異同點n各類液壓泵的比較及選用各類液壓泵的比較及選用后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄本章目錄本章目錄后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄第一節(jié)第一節(jié) 概述概述n液壓泵工作原理與種類液壓泵工作原理與種類v

3、液壓泵的壓力流量和排量液壓泵的壓力流量和排量v液壓泵的功率與效率液壓泵的功率與效率v液壓泵的圖形符號液壓泵的圖形符號后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄 液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件，將原動機液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件，將原動機輸入的輸入的機械能機械能轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為壓力能壓力能輸出，為執(zhí)行輸出，為執(zhí)行元件提供壓力油。元件提供壓力油。一、液壓泵工作原理與分類一、液壓泵工作原理與分類后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄 有與變化協(xié)調(diào)的配油機構(gòu)有與變化協(xié)調(diào)的配油機構(gòu) 有密封的工作空間有密封的工作空間 工作空間的容積能變化工作空間的容積能變化工作條件工作條件:工作原理工作原理:單柱塞泵單柱塞泵動畫動畫注：

4、密閉容積增大到極限時，先要與吸油腔隔開，然后注：密閉容積增大到極限時，先要與吸油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為排油；密閉容積減小到極限時，先要與排油腔隔才轉(zhuǎn)為排油；密閉容積減小到極限時，先要與排油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為吸油。單柱塞泵是通過兩個單向閥來實開，然后才轉(zhuǎn)為吸油。單柱塞泵是通過兩個單向閥來實現(xiàn)這一要求的?，F(xiàn)這一要求的。后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄液壓泵的分類和選用液壓泵的分類和選用n按運動部件的形狀和運動方式分為：按運動部件的形狀和運動方式分為：n 齒輪泵齒輪泵 、 葉片泵葉片泵 、柱塞泵柱塞泵和和螺桿泵螺桿泵。n按排量能否變量分按排量能否變量分定量泵定量泵和和變量泵變量泵選用原則：選用原則：

5、n是否要求變量是否要求變量 要求變量選用變量泵。要求變量選用變量泵。n工作壓力工作壓力 柱塞泵的額定壓力最高。柱塞泵的額定壓力最高。 n工作環(huán)境工作環(huán)境 齒輪泵的抗污能力最好。齒輪泵的抗污能力最好。n噪聲指標噪聲指標 雙作用葉片泵和螺桿泵屬低噪聲泵。雙作用葉片泵和螺桿泵屬低噪聲泵。n效率效率 軸向柱塞泵的總效率最高。軸向柱塞泵的總效率最高。外嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵單作用葉片泵單作用葉片泵雙作用葉片泵雙作用葉片泵凸輪轉(zhuǎn)子泵凸輪轉(zhuǎn)子泵徑向柱塞泵徑向柱塞泵軸向柱塞泵軸向柱塞泵單作用葉片泵單作用葉片泵徑向柱塞泵徑向柱塞泵軸向柱塞泵軸向柱塞泵后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄二

6、、液壓泵的壓力、流量和排量二、液壓泵的壓力、流量和排量泵的壓力泵的壓力工作壓力工作壓力p泵實際工作時的輸出壓力。泵實際工作時的輸出壓力。額定壓力額定壓力pn泵按標準條件連續(xù)運轉(zhuǎn)時允許泵按標準條件連續(xù)運轉(zhuǎn)時允許達到的最大壓力。達到的最大壓力。極限壓力極限壓力泵短時允許達到的最大壓力。泵短時允許達到的最大壓力。吸入壓力吸入壓力泵進口處的壓力。（泵進口處的壓力。（與大氣壓與大氣壓比較比較）后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄泵的流量泵的流量額定流量額定流量qn理論上泵軸每轉(zhuǎn)所輸出油液的體積。理論上泵軸每轉(zhuǎn)所輸出油液的體積。在實際情況下泵單位時間輸出油液的體在實際情況下泵單位時間輸出油液的體積。積。在

7、額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下泵單位時間在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下泵單位時間所輸出油液的體積。所輸出油液的體積。排量排量V理論流量理論流量qt實際流量實際流量q理論上泵單位時間輸出油液的體積。理論上泵單位時間輸出油液的體積。瞬時流量瞬時流量 qin任一瞬時泵理論輸出的流量，一般泵任一瞬時泵理論輸出的流量，一般泵的瞬時理論流量是脈動的。的瞬時理論流量是脈動的。后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄實實出pqP理理出qpPm總v 三、液壓泵的功率和效率三、液壓泵的功率和效率mvmvmvPpqPpqPPTTTTPPqqpqpqPP/實實實實實理機理實機實機實出總理理實機理機理理理出實出實入實機TP電機電機理理機TP

8、后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄四、液壓泵的圖形符號四、液壓泵的圖形符號后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄第二節(jié)第二節(jié) 齒輪泵齒輪泵u外嚙合齒輪泵工作原理及流量計算外嚙合齒輪泵工作原理及流量計算u外嚙合齒輪泵的幾個問題外嚙合齒輪泵的幾個問題u其他類型齒輪泵其他類型齒輪泵u齒輪泵齒輪泵結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄 一、齒輪泵結(jié)構(gòu)、工作原理及流量計算一、齒輪泵結(jié)構(gòu)、工作原理及流量計算 圖為外嚙合齒輪泵實物照片圖為外嚙合齒輪泵實物照片后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄1 1、結(jié)構(gòu)組成（、結(jié)構(gòu)組成（結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)） 泵體泵體 前后蓋板前后蓋板 一對幾何參數(shù)完全一對幾何參數(shù)完全 相同的

9、齒輪，齒寬相同的齒輪，齒寬 為為B，齒數(shù)為，齒數(shù)為z 長短軸長短軸后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄輪齒的嚙合線輪齒的嚙合線自動配油自動配油2. 2. 工作原理工作原理密封空間：密封空間：密封空間變化：密封空間變化：輪齒脫開吸油輪齒脫開吸油輪齒嚙合壓油輪齒嚙合壓油配油：配油：吸油吸油壓油壓油原理動畫原理動畫輪齒、泵體、泵蓋之間輪齒、泵體、泵蓋之間后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄3. 3. 流量計算流量計算vvbnzmVnqbzmbzmVmhmzDDhbbhDhDV2222266. 666. 622)()(4吸油吸油壓油壓油后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄1、困油、困油2、泄漏、泄漏3

10、、徑向力不平衡、徑向力不平衡 二、齒輪泵的幾個問題二、齒輪泵的幾個問題4、流量脈動、流量脈動后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄n 困油問題困油問題現(xiàn)象：現(xiàn)象：齒輪嚙合時重疊系數(shù)齒輪嚙合時重疊系數(shù)大于大于1 1，在兩對輪齒同，在兩對輪齒同時嚙合時，它們之間時嚙合時，它們之間將形成一個與吸、壓將形成一個與吸、壓油腔均不相通的閉死油腔均不相通的閉死容積，此閉死容積隨容積，此閉死容積隨齒輪轉(zhuǎn)動其大小發(fā)生齒輪轉(zhuǎn)動其大小發(fā)生變化。變化。動畫動畫后果：后果：閉死容積由大變小閉死容積由大變小 形成液壓沖擊，噪聲，形成液壓沖擊，噪聲，油液發(fā)熱。油液發(fā)熱。閉死容積由小變大閉死容積由小變大 形成負壓，產(chǎn)生氣蝕。形

11、成負壓，產(chǎn)生氣蝕。后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄在泵體端蓋上開卸荷槽在泵體端蓋上開卸荷槽解決：解決：后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄軸向間隙泄漏軸向間隙泄漏q泄泄 7580% n 泄漏問題泄漏問題渠道：渠道：徑向間隙泄漏徑向間隙泄漏q泄 1520%嚙合線泄漏嚙合線泄漏q泄泄 5%端面間隙補償采用靜壓平衡措施：端面間隙補償采用靜壓平衡措施：在齒輪和蓋板之間增加一個在齒輪和蓋板之間增加一個補償零件，如浮動軸套或浮補償零件，如浮動軸套或浮動側(cè)板，在浮動零件背面引動側(cè)板，在浮動零件背面引入壓力油，讓作用在背面的入壓力油，讓作用在背面的液壓力稍大于正面的液壓力液壓力稍大于正面的液壓力后一頁后一

12、頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄齒輪徑向壓力分布不均勻，齒輪徑向壓力分布不均勻，形成徑向總力不平衡形成徑向總力不平衡n 徑向不平衡力問題徑向不平衡力問題現(xiàn)象：現(xiàn)象： 后果：后果：軸承載荷增加，軸承載荷增加，軸受徑向力而變形軸受徑向力而變形后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄解決措施解決措施:v 在端蓋上開壓力平衡槽在端蓋上開壓力平衡槽 壓力平衡槽分別與低、高壓力平衡槽分別與低、高壓腔相通，產(chǎn)生一個與液壓腔相通，產(chǎn)生一個與液壓徑向力平衡的作用力。壓徑向力平衡的作用力。這是以增加徑向泄漏為代這是以增加徑向泄漏為代價的，目前已不用。價的，目前已不用。后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄v 減小壓油孔減小壓

13、油孔 (常用方式常用方式)解決措施解決措施:后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄流量脈動率流量脈動率iq%2010minmaxqqqiin 流量脈動流量脈動瞬態(tài)流量瞬態(tài)流量Z越少，越少， 越大，一般取越大，一般取Z為為614后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄 三、其他類型齒輪泵三、其他類型齒輪泵1.高壓齒輪泵高壓齒輪泵提高壓力措施：提高壓力措施：減小端面泄漏減小端面泄漏提高軸承強度提高軸承強度減小徑向泄漏減小徑向泄漏后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄2. 內(nèi)嚙合漸開線齒輪泵內(nèi)嚙合漸開線齒輪泵原理：原理：結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 特點特點: 無困油現(xiàn)象無困油現(xiàn)象;流量脈動小，噪聲低流量脈動小，噪聲低;采

14、取間隙補償措施后，采取間隙補償措施后，泵的額定壓力可達泵的額定壓力可達30MPa30MPa。后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄 內(nèi)嚙合漸開線齒輪泵內(nèi)嚙合漸開線齒輪泵后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄3、內(nèi)嚙合擺線齒輪泵、內(nèi)嚙合擺線齒輪泵實物結(jié)構(gòu)實物結(jié)構(gòu)后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄1 1、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)內(nèi)轉(zhuǎn)子內(nèi)轉(zhuǎn)子: :外轉(zhuǎn)子外轉(zhuǎn)子配油盤配油盤主動輪主動輪2 2、工作原理、工作原理內(nèi)轉(zhuǎn)子內(nèi)轉(zhuǎn)子外轉(zhuǎn)子外轉(zhuǎn)子密封容積的形成密封容積的形成: :密封空間的變化：密封空間的變化： 動畫動畫思考：為什么主動輪要是內(nèi)輪？思考：為什么主動輪要是內(nèi)輪？后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄工作原理：工作原理

15、：4、螺桿泵、螺桿泵 特點：特點：流量均勻，噪聲低；流量均勻，噪聲低；自吸性能好自吸性能好。思考：從該圖可以分析出哪個是進油孔嗎？思考：從該圖可以分析出哪個是進油孔嗎？相關(guān)學(xué)習(xí)相關(guān)學(xué)習(xí)后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄第三節(jié)第三節(jié) 葉片泵葉片泵v 雙作用葉片泵雙作用葉片泵v 單作用葉片泵單作用葉片泵v 變量葉片泵變量葉片泵后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄一、雙作用葉片泵一、雙作用葉片泵后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄雙作用葉片泵的定子和轉(zhuǎn)子雙作用葉片泵的定子和轉(zhuǎn)子后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄配油配油：配油盤配油：配油盤配油1. 工作原理及流量計算工作原理及流量計算(1)(1)

16、工作原理工作原理密封空間密封空間： 相臨葉片、轉(zhuǎn)子外表相臨葉片、轉(zhuǎn)子外表 面、定子內(nèi)表面之間面、定子內(nèi)表面之間密封空間變化密封空間變化： 葉片外伸葉片外伸吸油吸油 葉片內(nèi)縮葉片內(nèi)縮壓油壓油 吸排油兩次吸排油兩次雙作用泵雙作用泵動畫動畫后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄(2)(2) 流量計算流量計算vnszrRrRbqszrRrRbVsbrrbzrrVsbrRbzrRVVVzVcos)()(2cos)()(2cos)(1)(cos)(1)()(22222020220202121定量泵定量泵后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄( (3)3)雙作用葉片泵典型結(jié)構(gòu)雙作用葉片泵典型結(jié)構(gòu)定子曲線定子曲線

17、由八段弧線組成由八段弧線組成兩段短半徑為兩段短半徑為r的圓弧的圓弧兩段長半徑為兩段長半徑為R的圓弧的圓弧四段夾角為四段夾角為的過渡曲線的過渡曲線葉片傾角葉片傾角為減少為減少Ft，葉片前傾，葉片前傾角角FnFp葉片傾葉片傾角度角度)sin(ntFFFt后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄 徑向力徑向力轉(zhuǎn)軸所受徑向力平衡，無徑向不平衡力轉(zhuǎn)軸所受徑向力平衡，無徑向不平衡力 根部通油根部通油葉片伸出主要靠離心力和壓力油作用葉片伸出主要靠離心力和壓力油作用合理設(shè)計葉片數(shù)（合理設(shè)計葉片數(shù)（Z8，偶數(shù)，偶數(shù)），可使理論），可使理論流量均勻，噪聲低流量均勻，噪聲低 葉片數(shù)葉片數(shù)卸荷式泵卸荷式泵后一頁后一頁前一

18、頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄結(jié)構(gòu)外觀圖：結(jié)構(gòu)外觀圖：2. 雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)動畫動畫后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄3. 高壓葉片泵特點高壓葉片泵特點葉片槽根部全部通壓力油會帶來以下負作用：葉片槽根部全部通壓力油會帶來以下負作用： 定子的吸油腔部分被葉片刮研，造成磨損，定子的吸油腔部分被葉片刮研，造成磨損， 減少了泵的理論排量，可能引起瞬時理論流減少了泵的理論排量，可能引起瞬時理論流量量脈動。這樣，影響了泵的壽命和額定壓力的提脈動。這樣，影響了泵的壽命和額定壓力的提高。高。后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄提高雙作用葉片泵額定壓力的措施：提高雙作用葉片泵額定壓力的措施：提高雙作用葉

19、片泵額定壓力的措施：提高雙作用葉片泵額定壓力的措施： 采用浮動配流盤實現(xiàn)端面間隙補償采用浮動配流盤實現(xiàn)端面間隙補償 減小通往吸油區(qū)葉片根部的油液壓力（減小通往吸油區(qū)葉片根部的油液壓力（p p） 減小吸油區(qū)葉片根部的有效作用面積減小吸油區(qū)葉片根部的有效作用面積階梯式葉片（階梯式葉片（s s ）子母葉片（）子母葉片（b b ）柱銷式葉片）柱銷式葉片 （b b ）后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄 密封空間：密封空間：相臨葉片、定子、相臨葉片、定子、轉(zhuǎn)子、配油盤之間轉(zhuǎn)子、配油盤之間密封空間變化：密封空間變化：葉片伸葉片伸吸油吸油葉片縮葉片縮壓油壓油配油：配油：端面配油盤配油端面配油盤配油二、單作用

20、葉片泵二、單作用葉片泵1. 工作原理工作原理非卸荷式泵非卸荷式泵 單作用葉片泵工作原理壓油吸油動畫動畫后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄2. 流量計算流量計算nDebqbDeVVVzVv2)2()(21變量泵變量泵后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄單作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點：單作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點：n定子：定子：單作用葉片泵定子內(nèi)表面為圓面。單作用葉片泵定子內(nèi)表面為圓面。n葉片傾角葉片傾角：為保證葉片所受合力與運動方向一：為保證葉片所受合力與運動方向一 致，致，減少葉片受彎的力，葉片減少葉片受彎的力，葉片后后傾傾角角。n葉片數(shù)：葉片數(shù)：葉片數(shù)取為奇數(shù)，以減小流量的脈動。葉片數(shù)取為奇數(shù)，以減小流

21、量的脈動。后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄三、變量葉片泵（限壓式）三、變量葉片泵（限壓式）1. 變量葉片泵分類變量葉片泵分類后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄當(dāng)當(dāng)PAxFs時時當(dāng)當(dāng)PAxFs時時PAXFSe = emax x ， q = qmax- - q(x)變量泵變量泵e = emaxq = qmax定量泵定量泵原理及特性曲線動畫原理及特性曲線動畫2. 限壓式變量葉片泵工作原理限壓式變量葉片泵工作原理預(yù)先調(diào)整預(yù)先調(diào)整emax確定確定qmaxscxsxcsxkPPAeexkAPxxkPAxee)()(max00max后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄0 xkAPsxc3. 特性曲線特

22、性曲線當(dāng)當(dāng)P Pc時時 q=0 限壓限壓 當(dāng)當(dāng)PPc時時 p q ，q= qmax- q(x) BC段段ABCPqPCpmaxPAXFSkkkAxkpqsxs1max0max)(e后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄調(diào)節(jié)限位螺釘位置（控制調(diào)節(jié)限位螺釘位置（控制emax ） AB線上下平移線上下平移更換彈簧更換彈簧 BC線斜率變化線斜率變化調(diào)節(jié)彈簧預(yù)壓縮量調(diào)節(jié)彈簧預(yù)壓縮量x x0 0 BC BC線左右平移線左右平移3. 特性曲線特性曲線ABCPqPCpmaxPAXFS工作原理動畫工作原理動畫0 xkAPsxc后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄4. 限壓式變量葉片泵結(jié)構(gòu)限壓式變量葉片泵結(jié)構(gòu)后一頁

23、后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄第四節(jié)第四節(jié) 柱塞泵柱塞泵n徑向柱塞泵徑向柱塞泵n軸向柱塞泵軸向柱塞泵后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄vezndqezdV242422流量計算：流量計算：一、徑向柱塞泵一、徑向柱塞泵工作原理工作原理 徑向柱塞泵工作原理密封容積：密封容積：柱塞和缸孔之間柱塞和缸孔之間密封容積變化：密封容積變化： 柱塞外伸柱塞外伸吸油吸油柱塞內(nèi)縮柱塞內(nèi)縮壓油壓油配油：配油：配油軸配油配油軸配油工作原理動畫工作原理動畫后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄二、軸向柱塞泵二、軸向柱塞泵斜盤式軸向柱塞泵斜盤式軸向柱塞泵后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄 斜盤式軸向柱塞泵的工作原理密封空

24、間密封空間：柱塞和缸體內(nèi)孔之間柱塞和缸體內(nèi)孔之間密封空間變化：密封空間變化：柱塞外伸柱塞外伸吸油吸油柱塞內(nèi)縮柱塞內(nèi)縮壓油壓油、工作原理、工作原理配油：配油：端面配油盤配油端面配油盤配油后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄螺桿螺桿回程盤回程盤斜盤斜盤活塞活塞銷軸銷軸前泵體前泵體中間泵體中間泵體缸體缸體配油盤配油盤斜盤式軸向柱塞泵斜盤式軸向柱塞泵2、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)斜盤式軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)動畫斜盤式軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)動畫后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄缸體缸體柱塞滑履組柱塞滑履組配流盤配流盤后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄斜軸斜軸( (缸缸) )式軸向柱塞泵式軸向柱塞

25、泵 缸體的中心線與傳動主軸成一角度，故此缸體的中心線與傳動主軸成一角度，故此泵稱為斜軸泵。泵稱為斜軸泵。后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄圖中為斜軸式軸向柱塞泵圖中為斜軸式軸向柱塞泵后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄tsintandqtanzDndqtanDzdzhdVv2D44442222柱塞數(shù)一般為個柱塞數(shù)一般為個流量計算流量計算3改改變變斜斜盤盤傾傾角角可可以以改改變變泵泵的的排排量！量！后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄第五節(jié)第五節(jié) 各類液壓泵的特點及應(yīng)用各類液壓泵的特點及應(yīng)用一、特點一、特點后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄q齒輪泵齒輪泵外嚙外嚙：對油不敏感，結(jié)構(gòu)簡單，造價低

26、，脈動大，：對油不敏感，結(jié)構(gòu)簡單，造價低，脈動大，噪聲大噪聲大內(nèi)嚙內(nèi)嚙：對油不敏感，結(jié)構(gòu)簡單，造價高，脈動小，：對油不敏感，結(jié)構(gòu)簡單，造價高，脈動小，噪聲小噪聲小q葉片泵葉片泵雙作用：雙作用：對油敏感，結(jié)構(gòu)緊湊，噪聲小對油敏感，結(jié)構(gòu)緊湊，噪聲小單作用單作用：可變量，壓力低，噪聲大：可變量，壓力低，噪聲大q柱塞泵柱塞泵：壓力高，可變量，對油敏感，噪聲大：壓力高，可變量，對油敏感，噪聲大后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄二、應(yīng)用二、應(yīng)用后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄 液壓泵的選用液壓泵的選用考慮使用性能，優(yōu)先選用柱塞泵，其次是葉片泵，最后是考慮使用性能，優(yōu)先選用柱塞泵，其次是葉片泵，最后是

27、齒輪泵。齒輪泵?？紤]結(jié)構(gòu)性價比、考慮結(jié)構(gòu)性價比、自吸能力自吸能力及抗污染能力，齒輪泵最好，及抗污染能力，齒輪泵最好，柱塞泵最差。柱塞泵最差。低壓液壓系統(tǒng)宜采用齒輪泵，中壓液壓系統(tǒng)宜采用葉片泵，低壓液壓系統(tǒng)宜采用齒輪泵，中壓液壓系統(tǒng)宜采用葉片泵，高壓液壓系統(tǒng)宜采用柱塞泵。高壓液壓系統(tǒng)宜采用柱塞泵。有快速和慢速工作行程的設(shè)備可采用限壓式變量葉片泵。有快速和慢速工作行程的設(shè)備可采用限壓式變量葉片泵。在特殊精密設(shè)備上可采用雙作用葉片泵、螺桿泵。在特殊精密設(shè)備上可采用雙作用葉片泵、螺桿泵。對平穩(wěn)性、脈動性及噪聲要求不高的場合，可采用中高壓、對平穩(wěn)性、脈動性及噪聲要求不高的場合，可采用中高壓、高壓齒輪泵。

28、高壓齒輪泵。機械輔助裝置采用齒輪泵。機械輔助裝置采用齒輪泵。后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄例：例： 已知某齒輪泵的額定流量已知某齒輪泵的額定流量q0100L/min，額定壓力額定壓力p025105Pa，泵的轉(zhuǎn)速，泵的轉(zhuǎn)速n11450r/min，泵的機械效率泵的機械效率m0.9，由實驗測得：當(dāng)泵的出口壓力，由實驗測得：當(dāng)泵的出口壓力p10時，其流量時，其流量q1106L/min；當(dāng)；當(dāng)p225105 Pa時，時，其流量其流量q2101L/min。（1） 求該泵的容積效率求該泵的容積效率V；（2） 如泵的轉(zhuǎn)速降至如泵的轉(zhuǎn)速降至500r/min，在額定壓力下工作時，在額定壓力下工作時， 泵的實

29、際流量泵的實際流量q3為多少？容積效率為多少？容積效率V 為多少；為多少；（3）在這兩種情況下，泵所需功率為多少？）在這兩種情況下，泵所需功率為多少？提示：認為泵在負載為提示：認為泵在負載為0的情況下的流量為其理論流量。的情況下的流量為其理論流量。后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄953. 010610112Vqq(1)泵在負載為泵在負載為0情況下的流量為其理論流量，所以泵的容積效率：情況下的流量為其理論流量，所以泵的容積效率：L/min073. 0145010611nqVL/min5 .36073. 05005003Vq(2)泵的排量：泵的排量：泵在轉(zhuǎn)速為泵在轉(zhuǎn)速為500r/min時的理論

30、流量時的理論流量:壓力不變，泄漏量不變，泵在壓力不變，泄漏量不變，泵在轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速為500500r/ /min時的實際流量：時的實際流量：L/min5 .31)101106(5 .36)(2133qqqq后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄863. 05 .365 .3133Vqq泵在轉(zhuǎn)速為泵在轉(zhuǎn)速為500r/min時的容積效率：時的容積效率：8577. 0953. 09 . 0VMW1091. 4608577. 0101012532221qpP7767. 0863. 09 . 0VMW1069. 1607767. 0105 .312532322qpP(3)泵在轉(zhuǎn)速為泵在轉(zhuǎn)速為1450r/min

31、時的總效率和驅(qū)動功率時的總效率和驅(qū)動功率泵在轉(zhuǎn)速為泵在轉(zhuǎn)速為500r/min時的總效率和驅(qū)動功率時的總效率和驅(qū)動功率后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄第六節(jié)第六節(jié) 液壓馬達液壓馬達n液壓馬達概述液壓馬達概述n液壓馬達分類液壓馬達分類n液壓馬達主要參數(shù)液壓馬達主要參數(shù)n液壓馬達職能符號液壓馬達職能符號后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄液壓馬達概述液壓馬達概述n液壓馬達是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的裝液壓馬達是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置置, ,輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。件。n液壓馬達與液壓泵在原理上有可逆性，但因液壓馬達與液壓泵在原理上有可逆性，但因用途不同結(jié)構(gòu)上有些差別：馬達要求正反轉(zhuǎn)，用途不同結(jié)構(gòu)上有些差別：馬達要求正反轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)具有對稱性；而泵為了保證其自吸性其結(jié)構(gòu)具有對稱性；而泵為了保證其自吸性能，結(jié)構(gòu)上采取了某些措施。能，結(jié)構(gòu)上采取了某些措施。后一頁后一頁前一頁前一頁結(jié)束結(jié)束目錄液壓馬達的分類液壓馬達的分類 n ns s500r/min500r/min為高速液壓馬達：為高速液壓馬達：