定時(shí)器和計(jì)數(shù)器PLC課件

1、第六課題機(jī)床電路的控制設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)第六課題機(jī)床電路的控制設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)要求學(xué)生按下面要求完成實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)題：要求學(xué)生按下面要求完成實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)題： l 某機(jī)床電路有主軸電動(dòng)機(jī)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)兩臺(tái)某機(jī)床電路有主軸電動(dòng)機(jī)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)兩臺(tái) 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)只有在主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行后才能啟動(dòng)運(yùn)行；進(jìn)給電動(dòng)機(jī)只有在主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行后才能啟動(dòng)運(yùn)行； 主軸電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)；主軸電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)； 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，先正轉(zhuǎn)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，先正轉(zhuǎn)5S，停，停2S，然后反轉(zhuǎn)，然后反轉(zhuǎn)5S，停，停2S。如此不斷循環(huán)；如此不斷循環(huán)； 停止時(shí)，只有在進(jìn)給電動(dòng)機(jī)后，停止時(shí)，只有在進(jìn)給電動(dòng)機(jī)后，主軸電動(dòng)機(jī)才能停止；主軸電動(dòng)機(jī)才能停

2、止； 程序和電路要能實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓、欠壓保護(hù)。程序和電路要能實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓、欠壓保護(hù)。實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)題：機(jī)床電路的控制實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)題：機(jī)床電路的控制u實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的l掌握定時(shí)器的使用方法；掌握定時(shí)器的使用方法；l掌握計(jì)數(shù)器的使用方法；掌握計(jì)數(shù)器的使用方法；l學(xué)會(huì)用學(xué)會(huì)用PLC的掃描周期分析梯形圖；的掃描周期分析梯形圖；l能將編程注意事項(xiàng)用于程序的設(shè)計(jì)之中。能將編程注意事項(xiàng)用于程序的設(shè)計(jì)之中。u講授內(nèi)容的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)講授內(nèi)容的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)l 定時(shí)器（定時(shí)器（T）（字、）（字、bit） 可編程控制器中的定時(shí)器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間可編程控制器中的定時(shí)器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。它有一個(gè)設(shè)定

3、值寄存器（一個(gè)字長(zhǎng)）、一個(gè)當(dāng)前繼電器。它有一個(gè)設(shè)定值寄存器（一個(gè)字長(zhǎng)）、一個(gè)當(dāng)前值寄存器（一個(gè)字長(zhǎng)）和一個(gè)用來(lái)儲(chǔ)存其輸出觸點(diǎn)狀態(tài)的值寄存器（一個(gè)字長(zhǎng)）和一個(gè)用來(lái)儲(chǔ)存其輸出觸點(diǎn)狀態(tài)的映像寄存器（占二進(jìn)制的一位）。映像寄存器（占二進(jìn)制的一位）。 常數(shù)常數(shù)K、H可以作為定時(shí)器的設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)可以作為定時(shí)器的設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（寄存器（D）的內(nèi)容來(lái)設(shè)定。）的內(nèi)容來(lái)設(shè)定。 FX系列可編程控制器的定時(shí)器分為系列可編程控制器的定時(shí)器分為通用定時(shí)器通用定時(shí)器和和積積算定時(shí)器。算定時(shí)器。定時(shí)器的作用：定時(shí)器的作用：定時(shí)器的結(jié)構(gòu)：定時(shí)器的結(jié)構(gòu)： 線(xiàn)圈：線(xiàn)圈：T0K50常開(kāi)觸點(diǎn)：常開(kāi)觸點(diǎn)：常閉觸點(diǎn)：常

4、閉觸點(diǎn)：K：表示十進(jìn)制數(shù)表示十進(jìn)制數(shù)50：表示表示PLC內(nèi)部時(shí)鐘脈沖的掃描次數(shù)內(nèi)部時(shí)鐘脈沖的掃描次數(shù)PLC內(nèi)部有三種時(shí)鐘脈沖，分別是內(nèi)部有三種時(shí)鐘脈沖，分別是100MS、10MS、1MS延時(shí)時(shí)間延時(shí)時(shí)間等于對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘脈沖乘以?huà)呙璐螖?shù)等于對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘脈沖乘以?huà)呙璐螖?shù)在程序中起延時(shí)作用在程序中起延時(shí)作用定時(shí)器的動(dòng)作原理定時(shí)器的動(dòng)作原理 當(dāng)定時(shí)器的線(xiàn)圈得電，定時(shí)器開(kāi)始延時(shí)，當(dāng)當(dāng)定時(shí)器的線(xiàn)圈得電，定時(shí)器開(kāi)始延時(shí)，當(dāng)當(dāng)前值當(dāng)前值等等于于設(shè)定值設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器的時(shí)，定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，閉合，常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。如斷開(kāi)。如果要保持常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，定時(shí)器的果要保持常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷

5、開(kāi)，定時(shí)器的線(xiàn)圈線(xiàn)圈就就不能不能失電失電，當(dāng)定時(shí)器的線(xiàn)圈失電時(shí)，定時(shí)器，當(dāng)定時(shí)器的線(xiàn)圈失電時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值當(dāng)前值清零，清零，定時(shí)器定時(shí)器當(dāng)前值與設(shè)定值當(dāng)前值與設(shè)定值相等的條件相等的條件被打破，則定時(shí)器的常被打破，則定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。 定時(shí)器按定時(shí)器按十進(jìn)制十進(jìn)制編號(hào)編號(hào)l定時(shí)器的分類(lèi)定時(shí)器的分類(lèi)通用定時(shí)器（通用定時(shí)器（T0T245） T0T199為為100ms定時(shí)器定時(shí)器定時(shí)范圍為定時(shí)范圍為0.13276.7sT200T245為為10ms定時(shí)器定時(shí)器定時(shí)范圍為定時(shí)范圍為0.01327.67sl定時(shí)器的分類(lèi)定時(shí)器的分類(lèi)積算定時(shí)器（積算定時(shí)器（T246T

6、255） T246T249為為1ms積算定時(shí)器積算定時(shí)器定時(shí)范圍為定時(shí)范圍為0.00132.767sT250T255為為100ms定時(shí)器定時(shí)器定時(shí)范圍為定時(shí)范圍為0.13276.7sl計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（C）（字、）（字、bit） 內(nèi)部計(jì)數(shù)器用來(lái)對(duì)內(nèi)部計(jì)數(shù)器用來(lái)對(duì)PLC內(nèi)部信號(hào)、內(nèi)部信號(hào)、M、等計(jì)、等計(jì)數(shù)，屬低速計(jì)數(shù)器。數(shù)，屬低速計(jì)數(shù)器。 常數(shù)常數(shù)K、H可以作為定時(shí)器的設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)可以作為定時(shí)器的設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（寄存器（D）的內(nèi)容來(lái)設(shè)定。）的內(nèi)容來(lái)設(shè)定。 FX系列可編程控制器的計(jì)時(shí)器分為系列可編程控制器的計(jì)時(shí)器分為增計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)器,增減計(jì)增減計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器

7、。計(jì)數(shù)器的作用：計(jì)數(shù)器的作用：計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)：計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)： 線(xiàn)圈：線(xiàn)圈：C0K5常開(kāi)觸點(diǎn)：常開(kāi)觸點(diǎn)：常閉觸點(diǎn)：常閉觸點(diǎn)：K：表示十進(jìn)制數(shù)表示十進(jìn)制數(shù)5：表示對(duì)表示對(duì)PLC內(nèi)部元件的要計(jì)的次數(shù)內(nèi)部元件的要計(jì)的次數(shù)在程序中在程序中對(duì)對(duì)PLC內(nèi)部元件、內(nèi)部元件、M、等的信號(hào)計(jì)數(shù)、等的信號(hào)計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器的動(dòng)作原理計(jì)數(shù)器的動(dòng)作原理 當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)計(jì)數(shù)器的線(xiàn)圈得電線(xiàn)圈得電，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一一次，然后計(jì)數(shù)次，然后計(jì)數(shù)器的器的線(xiàn)圈失電線(xiàn)圈失電，再得電計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)第，再得電計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)第二二次，次，。當(dāng)計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器的器的當(dāng)前值當(dāng)前值等于等于設(shè)定值設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器的時(shí)，計(jì)數(shù)器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉，常閉

8、觸點(diǎn)斷開(kāi)。此時(shí)即使計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)斷開(kāi)。此時(shí)即使計(jì)數(shù)器的線(xiàn)圈失電線(xiàn)圈失電，計(jì)數(shù)器的，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值當(dāng)前值也不清零也不清零。只有使用復(fù)位指令。只有使用復(fù)位指令RST對(duì)計(jì)數(shù)器線(xiàn)圈的當(dāng)前值對(duì)計(jì)數(shù)器線(xiàn)圈的當(dāng)前值清零，才能使其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。計(jì)數(shù)器計(jì)清零，才能使其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)數(shù)在信號(hào)的上升沿計(jì)數(shù)在信號(hào)的上升沿計(jì)數(shù)。 計(jì)數(shù)器按計(jì)數(shù)器按十進(jìn)制十進(jìn)制編號(hào)編號(hào)l計(jì)數(shù)器的分類(lèi)計(jì)數(shù)器的分類(lèi)16位加計(jì)數(shù)器（位加計(jì)數(shù)器（T0T245） C0C99為通用型為通用型計(jì)數(shù)范圍為計(jì)數(shù)范圍為132767次次C100C199為斷電保持型為斷電保持型計(jì)數(shù)范圍為計(jì)數(shù)范圍為132767次次16位加計(jì)數(shù)器

9、的工作過(guò)程位加計(jì)數(shù)器的工作過(guò)程 l指令指令RST、SETSET：置位指令，使元件動(dòng)作保持置位指令，使元件動(dòng)作保持RST：復(fù)位指令，使元件復(fù)位或清零復(fù)位指令，使元件復(fù)位或清零l指令格式指令格式助記符、名稱(chēng)助記符、名稱(chēng)功功 能能回路表示和可用操作元件回路表示和可用操作元件程序步長(zhǎng)程序步長(zhǎng)SET 置位置位動(dòng)作保持動(dòng)作保持Y，M：1S，特，特M：2RST 復(fù)位復(fù)位消除元件動(dòng)作保消除元件動(dòng)作保持或使元件持或使元件T、C及寄存器當(dāng)前值及寄存器當(dāng)前值清零清零D，V，Z，特，特D：3T，C：2l定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用延時(shí)電路延時(shí)電路1l定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用延時(shí)電路延時(shí)電路

10、1M0Y0l定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用延時(shí)電路延時(shí)電路2M100Y10K0K10130T10C10l定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用延時(shí)電路延時(shí)電路2M100Y10K1K20123030T10C10l定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用延時(shí)電路延時(shí)電路2M100Y10K40123030T10C10303034C10清零清零K0l例題：搶答器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)例題：搶答器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)l 控制要求控制要求競(jìng)賽者若要回答主持人所提的問(wèn)題，須待主持人念完題目競(jìng)賽者若要回答主持人所提的問(wèn)題，須待主持人念完題目后，按下桌上的搶答按鈕，桌上的燈亮，才算獲得搶答權(quán)。后，按下桌上的搶答按

11、鈕，桌上的燈亮，才算獲得搶答權(quán)。主持人沒(méi)有念完題目就按下?lián)尨鸢粹o，蜂鳴器鳴叫，但桌主持人沒(méi)有念完題目就按下?lián)尨鸢粹o，蜂鳴器鳴叫，但桌上的燈不亮。此時(shí)算競(jìng)賽者違規(guī)。上的燈不亮。此時(shí)算競(jìng)賽者違規(guī)。競(jìng)賽者回答完問(wèn)題后，須待主持人按下復(fù)位鍵才熄滅；停競(jìng)賽者回答完問(wèn)題后，須待主持人按下復(fù)位鍵才熄滅；停止蜂鳴器鳴叫也是如此。止蜂鳴器鳴叫也是如此。為了給三隊(duì)參賽選手中兒童一些優(yōu)待，按鈕為了給三隊(duì)參賽選手中兒童一些優(yōu)待，按鈕SB1和和SB2中中任一一個(gè)按下時(shí)，燈任一一個(gè)按下時(shí)，燈L1都亮。而為了對(duì)教授組做一定限制，都亮。而為了對(duì)教授組做一定限制，燈燈L3只有在按鈕只有在按鈕SB4和和SB5都按下去時(shí)才亮。而違

12、規(guī)時(shí)，都按下去時(shí)才亮。而違規(guī)時(shí)，蜂鳴器則是任何按鈕按下都鳴叫。蜂鳴器則是任何按鈕按下都鳴叫。 如果競(jìng)賽者在主持人按下開(kāi)始按鈕的如果競(jìng)賽者在主持人按下開(kāi)始按鈕的10秒中內(nèi)獲得搶答秒中內(nèi)獲得搶答權(quán)，電磁線(xiàn)圈將使選手頭頂上的彩球旋轉(zhuǎn)，以示競(jìng)賽者得權(quán)，電磁線(xiàn)圈將使選手頭頂上的彩球旋轉(zhuǎn)，以示競(jìng)賽者得到一次幸運(yùn)的機(jī)會(huì)。到一次幸運(yùn)的機(jī)會(huì)。l本例的目的本例的目的設(shè)計(jì)用自鎖和互鎖電路為基礎(chǔ)構(gòu)成各種輸出電路的簡(jiǎn)單程序； 盡量考慮實(shí)際應(yīng)用中可能會(huì)出現(xiàn)的各種問(wèn)題，在程序中加以解決。程序設(shè)計(jì)的步驟 I/O分配 輸入輸出信號(hào)分配如表所示輸 入（I）輸 出（O）元件功能信號(hào)地址元件功能信號(hào)地址按鈕SB1兒童選手搶答按鈕X0

13、燈L1兒童選手搶答燈Y0按鈕SB2兒童選手搶答按鈕X1蜂鳴器1兒童選手違規(guī)時(shí)鳴叫Y4按鈕SB3中學(xué)生選手搶答按鈕X2燈L2中學(xué)生選手搶答燈Y1按鈕SB4教授選手搶答按鈕X3蜂鳴器2中學(xué)生選手違規(guī)時(shí)鳴叫Y5按鈕SB5教授選手搶答按鈕X4燈L3教授選手搶答燈Y2按鈕SB6主持人宣布開(kāi)始按鈕X5蜂鳴器3教授選手違規(guī)時(shí)鳴叫Y6按鈕SB7主持人宣布停止按鈕X6KA1彩球驅(qū)動(dòng)Y3按鈕SB8程序啟動(dòng)按鈕X7按鈕SB9程序停止按鈕X10可編程控制器的外部接線(xiàn)圖 圖（a）PLC控制的搶答器外部接線(xiàn)圖 （b）彩球驅(qū)動(dòng)接線(xiàn)圖程序設(shè)計(jì)的梯形圖PLC控制的搶答器梯形圖指令表 PLC控制的搶答器梯形圖指令表控制的搶答器梯形圖指令表程序講解 X7、X10為整個(gè)程序起動(dòng)、停止按鈕，當(dāng)X7給信號(hào)，M0線(xiàn)圈帶電，整個(gè)程序才處于運(yùn)行中，此時(shí)，主持人可以主持搶答節(jié)目。 當(dāng)主持人還沒(méi)有念完題目時(shí)，不論那一隊(duì)選手按下?lián)尨鸢粹o，都算違規(guī)，此時(shí)違規(guī)選手的蜂鳴器H便開(kāi)始鳴叫，直