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1、第1頁/共47頁Part 1.2Part 1.2 第2頁/共47頁123第3頁/共47頁2第4頁/共47頁系統(tǒng)方框圖符號組成系統(tǒng)方框圖符號組成第5頁/共47頁第6頁/共47頁第7頁/共47頁第8頁/共47頁第9頁/共47頁第10頁/共47頁第11頁/共47頁 第12頁/共47頁按按偏差控制偏差控制和按和按擾動補償相結(jié)合擾動補償相結(jié)合的控制方式的控制方式 稱為稱為復(fù)合控制方式復(fù)合控制方式第13頁/共47頁第14頁/共47頁Q2H1H2Q1第15頁/共47頁水箱閥門設(shè)定水位實際水位誤差干擾浮子/眼 控制器杠桿人腦/手第16頁/共47頁 l1Q1HQ2l2Q1Q2l2Hl1第17頁/共47頁Part

2、 1.2.4Part 1.2.4 第18頁/共47頁第19頁/共47頁第20頁/共47頁Part 1.3 Part 1.3 dfc第21頁/共47頁)(t第22頁/共47頁 Part 1.4 Part 1.4 第23頁/共47頁第24頁/共47頁第25頁/共47頁第26頁/共47頁第27頁/共47頁Part 1.5Part 1.5自動自動經(jīng)典自動控制理論經(jīng)典自動控制理論 研究單輸入，單輸出的單變量系統(tǒng)線性定常系統(tǒng) 現(xiàn)代控制理論現(xiàn)代控制理論 研究多輸入，多輸出的多變量研究多輸入，多輸出的多變量復(fù)雜系復(fù)雜系統(tǒng)。統(tǒng)。 復(fù)雜系統(tǒng)時域分析，利用狀態(tài)變量、基于時域分析復(fù)雜系統(tǒng)時域分析，利用狀態(tài)變量、基于時

3、域分析的現(xiàn)代控的現(xiàn)代控制理論制理論。確定性系統(tǒng)、隨機系統(tǒng)的最佳控制，乃至復(fù)雜系統(tǒng)的。確定性系統(tǒng)、隨機系統(tǒng)的最佳控制，乃至復(fù)雜系統(tǒng)的自適應(yīng)和學(xué)習(xí)控制。魯棒控制、自適應(yīng)和學(xué)習(xí)控制。魯棒控制、HH控制及其相關(guān)的課題?？刂萍捌湎嚓P(guān)的課題。第28頁/共47頁Part 1.5.1 Part 1.5.1 第29頁/共47頁Part 1.6Part 1.6 第30頁/共47頁第31頁/共47頁第32頁/共47頁李雅普諾夫第33頁/共47頁第34頁/共47頁)1 (111121212RRARRVVGAdAARRGdG21第35頁/共47頁第36頁/共47頁第37頁/共47頁第38頁/共47頁第39頁/共47頁第40頁/共47頁第41頁/共47頁第42頁/共47頁第43頁

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