機器人知識000.

1、機器人知識 機器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，自20世紀(jì)60年代問世以來，經(jīng)歷了40多年的發(fā)展已經(jīng)取得了長足的進步！星球大戰(zhàn)中的C 3PO有時比人還聰明 終結(jié)者3“機器人機器人”一詞的起源一詞的起源 機器人一詞首次出現(xiàn)是在1920年捷克作家卡雷爾卡佩克發(fā)表的科幻劇羅薩姆的萬能機器人中，意為“強制性勞動”或“奴隸”。機器人三原則機器人三原則 一、機器人不能傷害人類，也不能看見人類受傷害而袖手旁觀；二、機器人應(yīng)服從人的命令，但不得違反第一原則；三、機器人應(yīng)保護自己，但不得違反第一、二原則。 這是一種名叫“Tron-x”機器人，可以作出各種不同的表情機器人發(fā)展的三個階段機器人發(fā)展的三個階段

2、第一代：示教再現(xiàn)型機器人 示教工作一完成，示教再現(xiàn)工業(yè)機器人便開始工作 第二代：有感覺的機器人 有感覺的機器人第三代：具有智能的機器人這個機器人拿起雞蛋和湯匙 機器人的歷史機器人的歷史 現(xiàn)在讓我們一起來了解一下機器人的社會發(fā)展史，這是一個有關(guān)機器人歷史的時間軸：ROSSUM Liar Universal Three Principless Bilateral Unimation 100,000 AIBO ASMIO SDR-4XRobots of robot Master/Slave PUMA1920 1940 1954 1961 1984 1997 2000 2003 古代機器人古代機器人人

3、們對機器人的幻想已有3000多年的歷史！早在西周時期，我國就有有關(guān)機器人的記載。18世紀(jì)，機器木偶在歐洲風(fēng)靡一時。 1959年第一臺工業(yè)機器人誕生進入20世紀(jì)后，一些適用化的機器人相繼問世。返回 現(xiàn)代機器人現(xiàn)代機器人隨著社會的進步，機器人的種類功能也越來越多，它們不僅能工作、服務(wù)人類，還能供人們娛樂！你可以教機器人下棋想一想，深藍為何能擊敗卡斯帕羅夫？ 機器人將更具人性化，與人交流時將具有更高的智力和更豐富的感情ATR智能機器人研究所正在開發(fā)的有皮膚的機器人“Soft Robovie”。新能源及產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機構(gòu)（NEDO）的遙控操作機器人“HRP-1S”的演示。左上畫面中的人通過機器人操縱

4、挖土機。 未來機器人未來機器人富士通AUTOMATION的“HOAP-2”。通過神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)可以在短時間內(nèi)學(xué)習(xí)動作。最先進的步行智能機器人“埃爾瑪”,是一種形似蝗蟲的智能多腦機器人。 “Robovie-R”這款機器人是由日本海軍實 驗 室 研 制 的 ， 高110cm,裝配有9種傳感器，可以和人交流。 總有一天所有的機器人都會長得像這個樣子！美國國家安全實驗室制造出了有史以來世界上最小的機器人我國“863”計劃中研究成功的微小機器人內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。機器人向著微型化方向發(fā)展返回工業(yè)機器人工業(yè)機器人工業(yè)機器人的出現(xiàn)工業(yè)機器人的出現(xiàn) 1954年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項“可編程序機械手”的專利。1959年

5、，英格伯格和德沃爾設(shè)計出了世界上第一臺真正實用的工業(yè)機器人，名叫“尤尼梅特”。世界上第一臺工業(yè)機器人“尤尼梅特”正在生產(chǎn)線上工作1961年，英格伯格和德沃爾籌辦了世界上第一家專門生產(chǎn)機器人的工廠“尤尼梅特”公司。 1961年，英格伯格也被人們譽為“工業(yè)機器人之父”。工業(yè)機器人的現(xiàn)在工業(yè)機器人的現(xiàn)在焊接機器人焊接機器人代替人類從事危險的焊接工作焊接時，可以精確地焊接很復(fù)雜的部分 機器人汽車焊接生產(chǎn)線 裝配機器人裝配機器人從事簡單的重復(fù)性的組裝工作可以像人手一樣進行組裝噴漆機器人噴漆機器人可以完成對人體有害的噴漆工作能夠?qū)⑽矬w表面噴得很平滑工業(yè)機器人工業(yè)機器人中國工業(yè)機器人的發(fā)展中國工業(yè)機器人的發(fā)

6、展70年代的萌芽期 80年代的開發(fā)期 90年代的適用化期 點焊機器人 搬運機器人 便攜式機器人我國首臺“隧道鑿巖機器人”通過國家“863”計劃智能機器人驗收。我國自行研制的“隧道鑿巖機器人”主要性能已達到國外同類產(chǎn)品先進水平，主要應(yīng)用于鐵路、公路、礦山、水電等基本建設(shè)中的隧道開挖。返回服務(wù)機器人服務(wù)機器人除了工業(yè)，用于服務(wù)領(lǐng)域的機器人已經(jīng)開始開拓市場！1999年末，世界全部服務(wù)機器人至少為6600臺，其中家用機器人有3000臺，約占50%。家庭服務(wù)機器人家庭服務(wù)機器人 家里很多瑣碎的工作都可以交給它來做，如端茶、做飯、照看小孩、打掃衛(wèi)生等，它都能夠勝任！空間機器人空間機器人 具有高智能的空間機

7、器人可克服惡劣的自然條件，代替人類去探索宇宙的奧秘！MARSOKHOD火星探測車 丹蒂（丹蒂（ANTE）機器人）機器人 ANTE是美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)為探行星做準(zhǔn)備而研制的，高3米，寬2米，重400千克。 日本研制的修理人造衛(wèi)星的高性能太空機器人 美國研制的新型星球探索機器人“亥伯龍”號返回 海洋機器人海洋機器人 海底蘊藏著十分豐富的生物和礦產(chǎn)資源，因此，海洋開發(fā)與太空開發(fā)同等重要！深飛（Deep Flight）1號潛水器“ 雙鷹”水下機器人無人遙控潛水艇 美國研制出一種機器金槍魚，可以橫渡大西洋漫長的海域。 “逆戟鯨”號無人無纜潛水器，最大潛深為6000米HD系列水下機器人返回 極限操作機器人

8、極限操作機器人 代替人類在核反應(yīng)堆、空間、深海、災(zāi)區(qū)等危險地帶工作，從事許多人所不能及的工作！ 日本研制的一種用于極限作業(yè)的機器人 處理核事故的機器人 防災(zāi)機器人返回娛樂機器人娛樂機器人 娛樂機器人以供人觀賞、娛樂為目的，可以行走或完成動作，可以有語言能力，會唱歌，有一定的感知能力。 機器人樂隊機器狗“愛寶”正在踢球 日本索尼公司開發(fā)的機器狗“愛寶”具有喜、怒、哀、樂、吃驚、討厭等六種情緒，并有瞌睡、饑餓、運動、貪玩等五種本能。 NEC公司開發(fā)的新型機器人PaPeRo具有散步模式和交談模式，能根據(jù)談話對象的不同表現(xiàn)出好惡情緒。日本新力公司最新發(fā)明的機器人SDR-4X5臺SDR-4X機器人并排站

9、在展臺上表演舞蹈。返回 醫(yī)用機器人醫(yī)用機器人 傳統(tǒng)意義上，醫(yī)生用雙手手術(shù)，現(xiàn)在可以用機器人進行手術(shù)！醫(yī)生發(fā)號施令，機器人惟命是從，雙方優(yōu)長互補，達到“珠聯(lián)璧合”。 這種名叫“利薩”的機器手為近30位病人做過手術(shù)正在工作的機器人機器人配合醫(yī)生做手術(shù)返回 軍用機器人軍用機器人 很多國家已經(jīng)開始考慮在軍事方面投入研究！ 早在第二次世界大戰(zhàn)期間，德國人就研制并首次使用了掃雷和反坦克用的遙控爆破機器人，美國人則研制出遙控飛行機器人，這些可以稱得上是原始的機器人武器。 “徘徊者”偵察機器人 遙控掃雷車 無人機返回高空無人偵察機微型無人機仿人形機器人是多門基礎(chǔ)學(xué)科、多項技術(shù)的集成，代表了機器人的尖端科技，它不僅是一個國家高科技水平的重要標(biāo)志，也在人類生產(chǎn)、生活中有著廣泛用途。在這方面，日本處于世界領(lǐng)先水平。仿人形機器人仿人形機器人新型仿真機器人NEC具有會話識別功能的機器人返回 機器人大賽機器人大賽世界范圍內(nèi)比較有影響的機器人賽事： FIRA：由國際機器人足球聯(lián)合會組織的微機器人世界杯Mirosot ROBOCUP：機器人世界杯 IROC：國際機器人奧林匹克大賽國內(nèi)比較有影響的機器人賽事： 中國青少年電腦機器人大賽（