YAV USB 4AD Plus智能多功能信號采集卡技術(shù)手冊USB6232

1、YAV USB 4AD Plus智能多功能信號采集卡技術(shù)手冊V1801武漢亞為電子科技有限公司武漢亞為電子科技有限公司USB 4AD Plus高速信號采集ARM芯片智能運(yùn)算 光電隔離超強(qiáng)防雷 無需外部供電Al0-10V(DI0/5VDO0/5VCNT0-5KHZUSB6232關(guān)于本手冊為亞為推出的USB 4AD Plus數(shù)據(jù)采集卡的用戶手冊，主要內(nèi)容包括功能概述、4 路模擬量輸入功能、2路數(shù)字量輸入功能、2路數(shù)字量輸出功能、USB 2.0通信、應(yīng)用實例、 性能測試、注意事項及故障排除等。另外DI采集包含需要定制的特殊功能:PWM功能輸入,編碼器輸入,AO輸出匹配輸入。I說明1、產(chǎn)品正常工作必須

2、使用亞為提供的專用SDK。2、此手冊為硬件說明書，有關(guān)通信協(xié)議、二次開發(fā)和軟件應(yīng)用方面的詳細(xì)說明請參考我 司相應(yīng)資料。3、資料下載： HYPERLINK http:/ 4、請嚴(yán)格按產(chǎn)品技術(shù)手冊操作。文檔版本表序號版本號編寫人編寫日期支持對象應(yīng)用時間特別說明11.0齊非2014.01USB 4AD plus 采集卡2014.0122.0鄭先科2017.01USB 4AD plus 采集卡2017.0133.0李志超2017.08USB 4AD plus 采集卡2017.08II目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark68 o Current Document 0

3、.快速上手V HYPERLINK l bookmark72 o Current Document 產(chǎn)品包裝內(nèi)容V HYPERLINK l bookmark76 o Current Document 應(yīng)用軟件V HYPERLINK l bookmark81 o Current Document 接口定義V HYPERLINK l bookmark178 o Current Document . 端子描述V通信VI HYPERLINK l bookmark89 o Current Document 產(chǎn)品概述1 HYPERLINK l bookmark94 o Current Document A技

4、術(shù)指標(biāo)1 HYPERLINK l bookmark98 o Current Document .模擬信號輸入2 HYPERLINK l bookmark114 o Current Document .數(shù)字信號輸入2 HYPERLINK l bookmark124 o Current Document .數(shù)字信號輸出3 HYPERLINK l bookmark137 o Current Document .通信總線3 HYPERLINK l bookmark143 o Current Document .溫度條件3 HYPERLINK l bookmark149 o Current Docume

5、nt 硬件特點3 HYPERLINK l bookmark166 o Current Document 原理框圖4 HYPERLINK l bookmark170 o Current Document 接口定義5 HYPERLINK l bookmark174 o Current Document .端子排列5.端子描述6通信6指示燈6 HYPERLINK l bookmark190 o Current Document 機(jī)械規(guī)格7 HYPERLINK l bookmark196 o Current Document 采集卡信號接線9 HYPERLINK l bookmark201 o Cur

6、rent Document AI模擬量接線9 HYPERLINK l bookmark205 o Current Document DI數(shù)字量接線9 HYPERLINK l bookmark209 o Current Document DO數(shù)字量接線10 HYPERLINK l bookmark212 o Current Document 模擬量輸入功能11 HYPERLINK l bookmark217 o Current Document 模擬量輸入11 HYPERLINK l bookmark221 o Current Document 輸入采樣原理11 HYPERLINK l book

7、mark225 o Current Document 輸入接線11 HYPERLINK l bookmark229 o Current Document 采樣值計算12 HYPERLINK l bookmark233 o Current Document . 無符號整型13 HYPERLINK l bookmark237 o Current Document .ADC數(shù)據(jù)類型13 HYPERLINK l bookmark241 o Current Document . 模擬量值 13 HYPERLINK l bookmark245 o Current Document 數(shù)字量輸入功能 14 H

8、YPERLINK l bookmark250 o Current Document 數(shù)字輸入原理14 HYPERLINK l bookmark254 o Current Document DI高低電平/無源觸點輸入14 HYPERLINK l bookmark258 o Current Document 數(shù)字量輸出功能 16 HYPERLINK l bookmark263 o Current Document 輸出原理16 HYPERLINK l bookmark267 o Current Document DO高低電平輸出16 HYPERLINK l bookmark271 o Curren

9、t Document 輸出接線方式16III TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark275 o Current Document PWM 輸出17 HYPERLINK l bookmark279 o Current Document 通信協(xié)議18 HYPERLINK l bookmark284 o Current Document USB 通信18 HYPERLINK l bookmark288 o Current Document 加載流程21 HYPERLINK l bookmark292 o Current Document 應(yīng)用實例22 HYPERLINK

10、 l bookmark296 o Current Document 采集卡連接22 HYPERLINK l bookmark307 o Current Document 發(fā)現(xiàn)硬件23 HYPERLINK l bookmark311 o Current Document 軟件功能23 HYPERLINK l bookmark315 o Current Document 軟件應(yīng)用23LabVIEW23. 其它24 HYPERLINK l bookmark326 o Current Document 性能測試25 HYPERLINK l bookmark331 o Current Document

11、安全規(guī)范25 HYPERLINK l bookmark341 o Current Document 耐電壓范圍測試25 HYPERLINK l bookmark345 o Current Document 環(huán)境適應(yīng)性測試26 HYPERLINK l bookmark349 o Current Document 信號性能測試27 HYPERLINK l bookmark353 o Current Document 電氣參數(shù)29 HYPERLINK l bookmark361 o Current Document 注意事項及故障排除30 HYPERLINK l bookmark366 o Curr

12、ent Document 注意事項30 HYPERLINK l bookmark370 o Current Document 通道校正30 HYPERLINK l bookmark374 o Current Document 存儲說明30 HYPERLINK l bookmark378 o Current Document 出貨清單30 HYPERLINK l bookmark382 o Current Document 質(zhì)保及售后30 HYPERLINK l bookmark386 o Current Document 特別說明30 HYPERLINK l bookmark390 o Cur

13、rent Document 故障排除31 HYPERLINK l bookmark394 o Current Document 無法正常連接至上位機(jī)31 HYPERLINK l bookmark398 o Current Document VI例程打開失敗31 HYPERLINK l bookmark403 o Current Document DI測頻計數(shù)沒反應(yīng)31 HYPERLINK l bookmark408 o Current Document 讀數(shù)異常31 HYPERLINK l bookmark357 o Current Document 多卡數(shù)據(jù)相同32 HYPERLINK l

14、bookmark412 o Current Document 采集速度不夠32 HYPERLINK l bookmark416 o Current Document 軟件彈出錯誤32 HYPERLINK l bookmark420 o Current Document 文檔權(quán)利及免責(zé)聲明33 HYPERLINK l bookmark425 o Current Document 聯(lián)系方式34V智能體驗35IV0.快速上手本章主要介紹初次使用YAV USB 4AD Plus采集卡需要掌握的知識，以及與使用相關(guān)的準(zhǔn)備工作，可 以幫助用戶熟悉USB 4AD Plus使用流程，快速上手。產(chǎn)品包裝內(nèi)容采集

15、卡、USB方口線、包裝盒各一個，開發(fā)資料 HYPERLINK http:/ （官網(wǎng)下載）應(yīng)用軟件USB接口采集卡均可安裝亞為的UMS通用采集平臺，平臺自適應(yīng)亞為的二十余種USB采集卡，可顯 示波形、存儲數(shù)據(jù)、輸入輸出控制。或者安裝亞為提供的GIMS通用采集平臺，能兼容亞為所有USB、串口或者無線采集卡，具備更多信 號處理與分析功能（付費版）。也可根據(jù)SDK二次開發(fā)自己的軟件。接口定義端子描述端子定義說明：GND為公共接地端；AI為模擬量信號輸入端子；DI0DI1為數(shù)字量信號輸入端子；DO0DO1為數(shù)字量信號輸出端子;采集卡外觀管腳分布表端口信號類型說明AI0 AI3模擬量模擬信號輸入端DI0

16、DI1數(shù)字量數(shù)字信號，計數(shù)/計頻輸入端DO0-DO1數(shù)字量數(shù)字信號，PWMOUT輸出端GND公共接地端說明:I一輸入O輸出VA通信USB采集卡：提供二次開發(fā)SDK,包含DLL和.h文件，可供常用開發(fā)平臺(VCVBC#LabVIEWMatlab等)調(diào)用，詳見YAV USB接口采集卡二次開發(fā)即DLL使用手冊VI產(chǎn)品概述采用計算機(jī)USB供電，無需外加電源與驅(qū)動，包含4路AI, 2路DL2路DO兼容PWM?？芍苯优浜仙习俜N傳感器使用，9種自動保護(hù)措施，安全方便。無需驅(qū)動，采樣率可達(dá)每通道1kHz有配套的電腦 軟件，包含波形顯示、存儲、分析等十余種功能，操作簡單直觀，可在Windows XP、WIN7（

17、32/64位）、 WIN8（32/64位）、WIN10等操作系統(tǒng)下穩(wěn)定運(yùn)行。技術(shù)指標(biāo)輸入輸出功能指標(biāo)功能參數(shù)指標(biāo)AI通道數(shù)4路單端直流輸入分辨率12Bit （4096）（10V量程，最小分辨率2mV）量程默認(rèn) DCO10V （可定制 DCO20mA/40mA/05V/15V/30V/60V/100V, 量程可多種方式組合，例如2路20mA,2路10V）采樣率默認(rèn)每通道 1kHz （可設(shè) 200Hz 500Hz 1kHz 2kHz 5kHz）單通道使能最高可達(dá)50kHz模式連續(xù)采集阻抗1MQ（10V 量程）非線性0.1%零漂3c/4hDI通道數(shù)2電平TTL或CMOS兼容，高電平（數(shù)字1）：230

18、V，低電平（數(shù)字0）：0.5V功能，多選一2路DI高低電平測試，默認(rèn)模式2路測頻（0-65kHz）或計數(shù)（0-2人32）,軟件可選1路AB項編碼器（DI0/1，正反向計數(shù)）DO通道數(shù)2電平0/5V功能，多選一2路DO高低電平輸出，默認(rèn)模式2路 PWM Out（0-65kHz）1軸電機(jī)驅(qū)動器1，www. yav123. comYAV USB 4AD Plus智能多功能信號采集卡技術(shù)手冊電壓大DA輸出，頻率設(shè)置1000Hz，通過調(diào)節(jié)占空比，調(diào)節(jié)輸出模擬信號輸入輸入路數(shù)：4路單端直流輸入默認(rèn)DCO10V （可定制DCO20mA/40mA/05V/15V/30V/60V/100V，量程可多種方式組合，

19、例如2 路 20mA,2 路 10V）輸入阻抗：1MQ （10V量程）ADC分辨率：12Bit （4096）（10V量程，最小分辨率2mV）芯片采樣率：100kHz每通道數(shù)據(jù)采樣率：默認(rèn)每通道1kHz （可設(shè)200Hz 500Hz 1kHz 2kHz 5kHz）觸發(fā)采集（特殊定制）：可設(shè)置觸發(fā)電平和采樣長度，采樣率最高可達(dá)50kHz采集模式：可實現(xiàn)連續(xù)（異步）采集非線性：0.05%FS系統(tǒng)測量精度：0.1%零漂：3*/4h抗混濾波：截止頻率為采樣頻率的1/2.56，阻帶衰減大于-80dB/oct（抗混濾波：模擬信號變成數(shù)字信號，需要經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換，這里面需要滿足采樣定理， HYPERLINK

20、https:/ 即采樣頻率 要大于等于待采樣信號最高頻率的2倍以上（實際工作中一般是10倍以上），若原始模擬信號中包含 的頻率成分很豐富，有些高頻成分是不需要的，或者因?qū)嶋H需要不能無限制提 HYPERLINK https:/ 高采樣頻率，此時便需 要利用低通濾波器（通常是硬件形式的低通濾波器）先把高頻成分濾除掉，以保證滿足采樣定理，避 免發(fā) HYPERLINK https:/ 生頻率混疊，這個過程就是抗混濾波）低通濾波器（特殊定制）：截止頻率：10、30、100、300、PASS程控切換低通濾波器階：6階濾波器類型：巴特沃斯、切比雪夫程控切換數(shù)字信號輸入輸入路數(shù)：2路電氣標(biāo)準(zhǔn)：TTL或CMOS

21、兼容輸入范圍：高電平（數(shù)字1）：230V低電平（數(shù)字0）： AI模擬量接線現(xiàn)場IAI0被測現(xiàn)場模擬信號GNDYAV信集AI信號負(fù)極共用GND,如果是電流信號，注意串聯(lián)電源（具體見后文電流信號接線圖），差分信號采 集卡需在差分信號與GND之間接50k歐姆電阻。 DI數(shù)字量接線DI0被測現(xiàn)場開關(guān)信號GNDDinDI19DI信號負(fù)極共用GND,采集卡內(nèi)部上拉，外部可直接接干接點開關(guān)，也可接電壓信號，低電平小于0.3V有效，測頻計數(shù)可直接接入方波，如果計數(shù)不變化，注意測量DI低電平是否小于0.3V （具體見后文 DI信號接線圖以及注意事項）注意：DI采集分為有內(nèi)部上拉（4AD PLUS、2AD采集卡）

22、兩種和無內(nèi)部上拉（YAV 810、 MAX、MAX PRO、8AD PRO采集卡）。有上拉默認(rèn)為高電平，低電平有效（狀態(tài)變化），可接干 接點（無源，如導(dǎo)線開關(guān)）和濕節(jié)點（有源，如TTL高低電平）負(fù)載。無上拉，懸空狀態(tài)不確 定，只可接濕節(jié)點（有源的電平信號）。兩種接線方式相同，都需負(fù)極接采集卡GND。采集卡 是否上拉，可在采集卡供電，DI懸空的狀態(tài)下用萬用表測量端口電壓，如果電壓大于3.3V， 則為有內(nèi)部上拉，部分采集卡是否內(nèi)部上拉可根據(jù)客戶需求定制。 DO數(shù)字量接線DO信號負(fù)極共用GND，輸出電壓一般為采集卡供電電壓，（具體見后文DO信號接線圖以及注意事項）RS232的采集卡，標(biāo)準(zhǔn)串口 DB9

23、線序，可與電腦直連.485的采集卡，AB相在DB9的78腳，與一般的DB9的485轉(zhuǎn)接線（它們AB 一般在1、2腳）不可 直接接，需要用轉(zhuǎn)接端子，或者跳線。10模擬量輸入功能模擬量輸入該采集卡模擬量輸入通道可以采集010V的電壓信號，采集電流信號時，也可外接精密采樣電阻, 然后將測得的電壓值轉(zhuǎn)換為電流值。模擬信號輸入的性能表如下表所示。AI性能表通道功能量程輸入阻抗精度采樣率耐壓抗干擾020mA150Q12位1kHz020mA05V500KQ12位1kHz-600600V模擬量抗200kHz以上高頻干擾AI采集010V1MD12位1kHz抗浪涌干擾030V1.5MD12位1kHz060V3MD

24、12位1kHzEMI： 1m，10 500kHz,數(shù)字輸入原理數(shù)字量輸入端口原理示意圖如下圖所示。圖中左側(cè)為外部接線，當(dāng)外部輸入為電平信號時，輸入信號 的電壓小于0.5V時，光耦導(dǎo)通，A點輸出低電平，邏輯狀態(tài)為0；當(dāng)輸入信號的電壓為124V時，光耦截 止，邏輯狀態(tài)為1。注意：采集卡DI懸空默認(rèn)為高電平，所以不接傳感器，或者切斷傳感器電路，并不表示輸入了 0V電 壓。如果傳感器低電平無法接近0V,可以在DI和GND之間并聯(lián)50歐姆1W的插件電阻，拉低電平。當(dāng)采集卡接開關(guān)觸點信號時，開關(guān)閉合，光耦導(dǎo)通，邏輯狀態(tài)為0；同理，當(dāng)開關(guān)斷開時，光耦截止, 邏輯狀態(tài)為1。數(shù)字量輸入原理示意圖 采集卡的數(shù)字輸

25、入DI的性能表如下表所示。DI性能表通道功能性能用途高電平低電平備注注意事項電壓電平測量數(shù)字光耦隔離輸測頻/計數(shù)3.3V0VDI量入，耐壓正交編碼器測量1V即可 DI高低電平/無源觸點輸入2路DI通道可以用來采集電壓型或無源觸點（干接點）型數(shù)字量信號，輸入信號邏輯狀態(tài)定義如下表 所示。14DI輸入信號定義表輸入信號類型信號定義電壓型高電平信號狀態(tài)1，電壓范圍：15V低電平信號狀態(tài)0,電壓范圍：0.5V無源觸點型（干接點）開路觸點信號狀態(tài)1閉合觸點信號狀態(tài)015數(shù)字量輸出功能采集卡具有2路數(shù)字量輸出通道，可以配置為用戶控制輸出或?qū)δM量輸入采樣進(jìn)行超限狀態(tài)指示輸 出。輸出原理2路數(shù)字量輸出通道，

26、DO輸出性能表如下表所示DO性能表通道功能性能用途高電平低電平備注注意事項數(shù)字量DO輸出高低電平輸出5V0V電流20mA內(nèi)部5V上拉頻率165kHzMOS管輸出PWM輸出5V0V占空比0.i_99.9去掉內(nèi)部上拉電阻，控制外部負(fù)二 *MOS管輸出犯電流需1A載電源通斷MOS管為外加特殊功能，采購時需定制 DO高低電平輸出2路DO通道可以用來直接輸出高低電平信號。AJ注意：DO作為驅(qū)動輸出，需要根據(jù)所需電流和功率，詳細(xì)計算上拉電阻，一般是所需電流越 大，上拉電阻阻值越小，對于超過10mA的電流，上拉電阻一般使用大功率的碳膜電阻，否則會因為電阻 發(fā)熱而燒毀器件。輸出接線方式DO輸出端口在使用時可去

27、掉內(nèi)部上拉電阻，自行在外部連接上拉電阻。采集卡的DOn端子腳與用戶 的上拉電阻連接，COM端子腳與用戶的信號地相連接，如“DO接線方式示意圖”所示。16DO接線方式示意圖DOUTCOM電阻DO驅(qū)動繼電器接線示意圖采集卡的輸出信號驅(qū)動繼電器接線方式，如“DO驅(qū)動繼電器接線示意圖”所示。連接固態(tài)繼電器時， 需要接一個限流電阻，連接普通繼電器時，需要接一個續(xù)流二極管，以保護(hù)內(nèi)部電路不被損壞。COM是輸 出信號的公共地，與采集卡電源電壓輸入地GND是隔離的，接線時需要注意，不要混淆。 PWM輸出PWM通道可配置成不同的占空比輸出17通信協(xié)議 USB通信此處為簡版，詳見YAV USB接口采集卡二次開發(fā)即

28、DLL使用手冊A YAV USB接口的采集卡，無需安裝驅(qū)動，可利用ADIO86.dll與其他開發(fā)平臺產(chǎn)生數(shù) 據(jù)交互，dll基于VS2010開發(fā)。部分操作系統(tǒng)加載dll時出錯，需msvcrl00d.dll、msvcr120d.dll 配合使用，直接放ADIO86.dll同文件夾下即可，如果是64位開發(fā)平臺(注意：64位操作系 統(tǒng)如果用的是32位開發(fā)平臺,依然需要使用ADIO86版本)，可ADIO64.dll改名為ADIO86.dll， 替換并重啟軟件。該dll可用于通用開發(fā)平臺，例如VC+、VB、C#、Delphi等。YAV USB接口的采集卡，無需安裝驅(qū)動，可利用ADIO86.dll與其他開發(fā)

29、平臺產(chǎn)生數(shù)據(jù)交互，dll基于 VS2010開發(fā)。部分操作系統(tǒng)加載dll時出錯，需msvcr100d.dll msvcr120d.dll配合使用，直接放ADIO86.dll 同文件夾下即可，如果是64位開發(fā)平臺(注意：64位操作系統(tǒng)如果用的是32位開發(fā)平臺，依然需要使用 ADIO86版本)，可ADIO64.dll改名為ADIO86.dll，替換并重啟軟件。該dll可用于通用開發(fā)平臺，例如 VC+、VB、C#、Delphi 等。調(diào)用ADIO86.dll，使用時多檢查參數(shù)正確性，勿要過于懷疑函數(shù)本身。查找設(shè)備FindDeviceint FindDevice( void )，初始化DLL函數(shù)，返回設(shè)備

30、數(shù)量n，返回0或者-1，表示沒有識別任何設(shè)備， 此函數(shù)推薦單卡用戶使用。int FindYavDevice( char *string )，初始化DLL函數(shù)，查找YAV設(shè)備，并返回設(shè)備數(shù)量n，返回0，表 示沒有識別任何設(shè)備，此函數(shù)推薦多卡用戶使用。返回：設(shè)備數(shù)，大于0打開成功，0或-1查找失敗。壓以上兩種函數(shù)二選一，后者主要用于多卡同一電腦使用，不可兩種函數(shù)同時都用。該函數(shù)如果無法調(diào)用，證明用戶開發(fā)平臺DLL調(diào)用功能沒有配置正確。打開設(shè)備 OpenYavDeviceint OpenYavDevice (unsigned short TaskID)返回：設(shè)備臨時ID,返回數(shù)值大于254,表示硬件

31、異常，一個卡就是0,兩個卡就分別為0,1，255失 敗。TaskID： USB設(shè)備編號，單設(shè)備為0 (默認(rèn))，多個設(shè)備為0 1 2.。18 讀取數(shù)據(jù)GetYavDataint GetY avData(unsigned short TaskID,int *DAQDataBuffer, unsigned int DataSize, int *Y avParam, int *CNTBufFer, unsigned int *IOBuffer)返回：設(shè)備臨時ID, 一個卡就是0,兩個卡就分別為0/1,返回值為負(fù)數(shù)，表示設(shè)備異常。-1無設(shè)備， -257/258通信錯誤，-259類型錯誤。返回數(shù)值255，

32、表示超時。TaskID： USB設(shè)備任務(wù)編號，默認(rèn)0；DAQDataBuffer：緩存數(shù)據(jù)數(shù)組，初始化長度必須大于DataSize； LabVIEW中數(shù)據(jù)類型為無符號32位 整形，其他平臺均為unsigned int。數(shù)據(jù)根據(jù)通道數(shù)全通道交叉排列，【X00 X01.X0N.X10Xll.X1N.XMN】，其中M是通道數(shù)，M由采集卡型號決定，N單次是采樣長度，必須為64的整數(shù) 倍。例如兩路采集卡，是 0 1 0 1,8路是 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7，16 路是 0 1 215 0 1 2，循環(huán)排列。數(shù)據(jù)解算：單極性采集卡，例如0-10V量程，AI精度12位，

33、為無符號數(shù)，轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制，除以4095， 再乘以量程。例如10V量程，再乘以10(實際電阻會有偏差，9.83會比較精確，具體可用其他第三方設(shè)備 做校準(zhǔn))會得到通道數(shù)據(jù)，即真值X*9.83/4095。正負(fù)量程的雙極性采集卡，例如AI精度16 (或24位)， 為有符號數(shù)，轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制，除以2人(16-1)-1,再乘以量程。例如10V量程，再乘以20。DataSize:單次采樣長度，必須為32的整數(shù)倍，例如32 256 512 1024 2048，最大為81920，是幾個通 道加起來的數(shù)據(jù)長度，例如1024表示每個通道512,不可用其他數(shù)值，越小越快，越大每次采集的越多更 新越慢。為了顯示通暢，一般

34、設(shè)置為采樣率的四分之一到一半，例如1k采樣率，設(shè)置512為宜。YavParam：采集卡參數(shù)數(shù)組，依次為報警、采樣率、通道數(shù)、量程。具體參數(shù)范圍及含義見“配置命令 一覽表”。CNTBuffer：數(shù)字量讀數(shù)數(shù)組，初始化長度必須大于2。分別對應(yīng)通道1通道2計數(shù)/測頻。IOBuffer： IO量狀態(tài)數(shù)組，初始化長度必須大于2。分別對應(yīng)DI、DO狀態(tài)。0代表DI都為低電平，1 代表DI0高，DI1低，3代表都為高電平。務(wù)必對每一個參數(shù)提供正確初始化值，尤其是數(shù)組必須注意長度，否則VBWC等平臺調(diào)用會 出現(xiàn)錯誤或者崩潰。配置設(shè)備SetYavParamint SetYavParam(unsigned sho

35、rt TaskID,unsigned char CMD,unsigned char *SetParam )返回：CMD代表成功，非CMD表示失敗。TaskID： USB設(shè)備編號。19CMD :命令參數(shù)，詳見“配置命令一覽表”。SetParam： SetParam數(shù)組功能詳見“配置命令一覽表,最多可一次性寫入14個數(shù)據(jù)。該函數(shù)功能較多，可以控制采集卡的工作方式、設(shè)置采樣率等等。例如設(shè)置采樣率，其等級為05-0F， 對應(yīng)十進(jìn)制為5-15,對應(yīng)200 500 1K 2K 5K 10K 20K 50K 100K 200K Hz(最高采樣率根據(jù)卡型號視情而定)。 SetYavParam(0,FA, A,

36、0,0,0)設(shè)置設(shè)備0的采樣率為10K。功能詳見“配置命令一覽表 單次讀取數(shù)據(jù)GetYavOnceint GetYavOnce(unsigned short TaskID,unsigned int *DAQDataBuffer)該函數(shù)為不用調(diào)用FindDevice OpenYavDevice GetYavData等函數(shù)，簡易高速單次讀取所有通道參數(shù)的 函數(shù)，能自動打開設(shè)備，讀取后關(guān)閉設(shè)備的方法，簡單易用，對于采樣率要求不高的開發(fā)者非常實用。TaskID： USB設(shè)備編號；DAQDataBuffer：緩存數(shù)據(jù)數(shù)組，初始化為36個長度的數(shù)組，0-31為通道AI，32-35分別為DI0DI1 的測頻

37、計數(shù)、DIDO。LabVIEW中數(shù)據(jù)類型為無符號32位整形，其他平臺均為unsigned int。數(shù)據(jù)根據(jù)通道 數(shù)全通道交叉排列，【X00 X01.X0N.X10 Xll.X1N.XMN】，其中M是通道數(shù)，M由采集卡型 號決定，N單次是采樣長度。例如兩路采集卡，是0 1 0 1.,8路是0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7.，16 路是0 1 215 0 1 2.，循環(huán)排列。單次設(shè)置數(shù)據(jù)SetYavOnceint SetY avOnce(unsigned short TaskID,unsigned char *YavParam)返回：設(shè)備臨時ID，一個卡就是0，兩個卡

38、就分別為0/1，返回值為負(fù)數(shù)，表示設(shè)備異常。-1無設(shè)備, -257/258通信錯誤，-259類型錯誤。返回數(shù)值255，表示超時。該函數(shù)為不用調(diào)用FindDevice OpenYavDevice SetYavParam等函數(shù)，簡易高速單次讀取所有通道參數(shù) 的函數(shù)，能自動打開設(shè)備，讀取后關(guān)閉設(shè)備的方法，簡單易用，對于采樣率要求不高的開發(fā)者非常實用。YavParam:地址+命令+數(shù)據(jù)，聯(lián)合單次下發(fā)，最多可一次性寫入16個數(shù)據(jù)。注意：本DLL適用于任何可以調(diào)用dll的開發(fā)平臺，經(jīng)過測試，目前能支持幾乎所有平臺所有版本的數(shù)據(jù)采 集，不存在dll無法調(diào)用或者錯誤的情況。如果您在開發(fā)的過程中發(fā)現(xiàn)錯誤，多半是

39、dll加載不正確，或者 輸入的參數(shù)有誤。64位平臺注意加載ADIO64.dll，編譯時注意選擇x86還是x64。請注意數(shù)據(jù)類型，以及數(shù)組緩沖區(qū)大小。如果緩沖區(qū)太小，就會出現(xiàn)內(nèi)存錯誤。所以申請數(shù)組，可以 盡量大一些空間。例如：設(shè)備0輸出為高電平SetYavParam(0, D0, FF,0,0,0)；20設(shè)置PWM SetYavParam(0, FC,05,00,50,50)。設(shè)置的瞬間，影響采集速度。5)關(guān)閉設(shè)備uint32_t CloseDevice (uint_t TaskID)返回：1代表成功，非1失敗，此函數(shù)一般無需調(diào)用。系統(tǒng)能自動關(guān)閉。加載流程設(shè)備數(shù)0數(shù)據(jù)長度0導(dǎo)入dll查找設(shè)備Fi

40、nd關(guān)閉設(shè)備Close打開設(shè)備Open循環(huán)獲取數(shù)據(jù)GET設(shè)置參數(shù)SET加載流程示意圖深色背景為必須操作的函數(shù)。讀取數(shù)據(jù)返回255為超時。在采集速度要求較高的情況下，不要反復(fù)配 置設(shè)備參數(shù)與改變DO狀態(tài)，否則影響采集數(shù)據(jù)時間精度。217.應(yīng)用實例采集卡連接連接示意圖使用本設(shè)備所需：數(shù)據(jù)采集卡帶USB接口的電腦LabVIEW 軟件方口 USB線傳感器接線圖在連接傳感器時要按如下方式進(jìn)行連接:電壓型傳感器接線圖電壓型傳感器接線圖電流傳感器接線圖22發(fā)現(xiàn)硬件插入USB接口，電腦右下角彈出“發(fā)現(xiàn)新硬件，或者是右鍵點擊“我的電腦找到“管理打開，出現(xiàn)如 圖“發(fā)現(xiàn)硬件”所示 “HID-compliant de

41、vice”。發(fā)現(xiàn)硬件圖打開并運(yùn)行軟件，即可開始信號采集。軟件功能包含采集、分析、低速/高速顯示、波形顯示、DI顯示、DO控制、存儲、速率調(diào)節(jié)、測頻計數(shù)等全功 能程序，適合不懂編程的跨學(xué)科人才直接使用。源程序見資料包（以下同此）。具體參考UMS使用手冊。軟件應(yīng)用 LabVIEWLabVIEW2017例程中附有ADIO86.dll相關(guān)說明，所有可以調(diào)用dll的開發(fā)平臺（VB、VC、MATLAB 等）均可使用。安裝setup.exe文件。運(yùn)行桌面UMS.exe文件，運(yùn)行前必須接好硬件的USB接口。23 點擊“開始/停止”按鈕控制采集的開始和停止。在不同的工作模式下，控制采集卡的輸入輸出口，平臺便可以

42、顯示相應(yīng)的圖表數(shù)據(jù)。下圖程序界面僅供參考，平臺在不斷更新，會不定期發(fā)布最新，最實用的應(yīng)用案例，敬請關(guān)注。軟件使用詳細(xì)請參考亞為USB采集卡通用采集平臺（UMS2017）軟件操作說明全功能程序界面圖（示例，僅供參考）其它與采集卡相關(guān)的其它軟件應(yīng)用情況詳情請參考YAV USB接口采集卡二次開發(fā)即DLL使用手冊。采集卡使用技巧，可在搜狐視頻平臺搜索查看我司相關(guān)視頻教程。24性能測試安全規(guī)范安全性：通過GB4943標(biāo)準(zhǔn)測試；PCB制品精密度：測試符合GB/T 14838-2008標(biāo)準(zhǔn);溫度：測試符合GB-T-7141-2008標(biāo)準(zhǔn)；EMC：測試符合IEC 1000-4-2標(biāo)準(zhǔn)；EMI：測試符合IEC

43、1000-4-4標(biāo)準(zhǔn)；具體測試過程詳見亞為產(chǎn)品測試規(guī)范一覽表。亞為產(chǎn)品測試規(guī)范一覽表序號文件編號文件名稱1YAV/QC-/研（C） -100-01電路板元件規(guī)范2YAV/QC-/研（C） -100-02電路板焊接規(guī)范3YAV/QC-/研（C） -100-03元件安裝檢驗規(guī)范4YAV/QC-/研（C） -100-04電路板高溫老化檢驗規(guī)范5YAV/QC-/研（C） -100-05電路板高低溫循環(huán)檢驗規(guī)范6YAV/QC-/研（C） -100-06電路板震動檢驗規(guī)范7YAV/QC-/研（C） -100-07電源連接線進(jìn)廠檢驗規(guī)范8YAV/QC-/研（C） -100-08電磁兼容檢驗規(guī)范耐電壓范圍測試

44、耐電壓范圍測試表測試條件：測試溫度25C量程0-10V通道類型通道Min工作范圍（V）Max耐壓范圍（V）MinMaxAIAI0FS-600600DODO0024-0.730DI（內(nèi)部5V上拉）DI005-600600DI（內(nèi)部無上拉）DI0024-600600 HYPERLINK http:/ 25武漢亞為電子科技有限公司027-8777232515727007467環(huán)境適應(yīng)性測試環(huán)境適應(yīng)性測試表測試項目項目內(nèi)容測試結(jié)果高溫存儲70 C,120hPASS低溫存儲-40 C,120hPASS高溫使用60C, 2hPASS低溫使用-30C, 2hPASS連續(xù)工作連續(xù)上電工作720hPASS高溫高

45、濕存儲60CRH95%,120hPASS溫度循環(huán)-40- 70 C, 10 個循環(huán)PASS電磁兼容性10K6GHz,0-15V/mPASS跌落試驗0.5m/1m/2mPASS抗震1.5g加速度PASS高原試驗0-30 C，海拔 4000mPASS耐壓試驗3倍量程電壓PASS采集卡自保，電源試驗電源反接/短路電腦正常異常激勵信號反接/浪涌PASS符合IEC60068國際標(biāo)準(zhǔn)，符合中國GB2423電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗方法國家標(biāo)準(zhǔn)，符合GJB360 電子產(chǎn)品環(huán)境試驗軍用標(biāo)準(zhǔn)。循環(huán)測試流程圖26A信號性能測試0.0080.0060.0050.0040.0030.0020.001loffl0.0070.

46、009不接傳感器時采集卡微弱的噪聲顯示，此圖為正常現(xiàn)象(a)50Hz正弦波信號測試(b)100Hz正弦波信號測試圖27(a) 1kHz正弦波信號測試圖(b)10kHz正弦波信號測試圖上圖顯示輸出信號振蕩幅值很小。28電氣參數(shù)電氣參數(shù)表（Tamb=25C）參數(shù)Parameter最小值Min.典型值Typ.最大值Max.單位Unit模擬量輸入Analog Input輸入信號帶寬Bandwidth01k10kHz采樣精度Accuracy0.0250.05% FSR采樣速率Sampling Rate100010000Sa/s/ch測量范圍Input Range010100V輸入信號范圍Absolute

47、 Input Range-10600V數(shù)字量輸入Digital Input低電平Logic level 000.51V高電平Logic level 12530V計數(shù)頻率Counter Frequency0.011200Hz測頻頻率Frequency1100065000Hz占空比Duty0.150100%數(shù)字量輸出Digital Output負(fù)載電壓Load Voltage0VCCV負(fù)載電流Load Current20mA負(fù)載功耗Power Dissipation2500mWPWM Out占空比PWM Out Duty150100%PWM Out頻率PWM Out Frequency110006

48、5000Hz隔離電壓Isolation Voltage600Vdc供電電壓Power Supply5V供電電流（5V）Supply current30mA功耗（5V）Power Consumption0.15W29注意事項及故障排除注意事項通道校正采集卡在出廠時均經(jīng)過校準(zhǔn)，一般不需要用戶進(jìn)行再校準(zhǔn)；但在某些情況下，用戶需要對模擬量進(jìn)行 校準(zhǔn)，用戶可通過UMS對采集卡進(jìn)行校準(zhǔn)。具體詳見亞為USB采集卡通用采集平臺使用說明。存儲說明密封保存期：12個月（溫度W30C,相對濕度W60%）。烘烤：推薦使用充氮方式烘烤。烘烤返工要求：1255C,24小時。推薦儲存條件：相對濕度50%環(huán)境下包裝。出貨清單

49、采集卡、USB方口線、包裝盒各一個，開發(fā)資料（官網(wǎng)下載）。A 電源等耗材用戶自備。質(zhì)保及售后收貨7天內(nèi)有質(zhì)量問題包退換，一年內(nèi)免費維修。6*24小時技術(shù)服務(wù)。特別說明公司為各種硬件產(chǎn)品提供全面高效的數(shù)據(jù)采集平臺軟件配套服務(wù)，并發(fā)布相應(yīng)的安裝程序，采用配套 軟件可以充分地發(fā)揮產(chǎn)品的使用性能，可靠地實現(xiàn)各種信號采集功能。如有特殊功能需求，可聯(lián)系我司定制上位機(jī)程序，此外我司提供特定硬件的上位機(jī)開發(fā)服務(wù)。30故障排除無法正常連接至上位機(jī)USB 口采集卡 USB是否連接正常，指示燈是否亮（不亮，供電問題，換USB端口，還是不亮，則采集卡損壞， 返廠維修）。設(shè)備管理器中是否有新設(shè)備（無設(shè)備，換電腦，部分W

50、IN10平板電腦無法識別，如果還不行， 采集卡損壞，返廠維修）。軟件運(yùn)行后是否顯示硬件不正常，反復(fù)檢查以上步驟。VI例程打開失敗例程需安裝LabVIEW 2017或其以上版本，如果打不開建議重新安裝更高版本的LabVIEW。程序運(yùn)行出錯，查看程序壓縮包是否為整體解壓縮，路徑下data文件夾是否有ADIO86.dll動態(tài)鏈 接庫。每一處調(diào)用庫函數(shù)節(jié)點里面都要配置dll路徑，文件夾及文件名稱，以及放置相對關(guān)系，不可隨 意改變。如果其他開發(fā)平臺，觀察MSVCR100D.dll等相關(guān)系統(tǒng)自帶動態(tài)鏈接庫是否正常加載（開發(fā)平臺 編譯器選擇32位），最好用LabVIEW程序先測試。DI測頻計數(shù)沒反應(yīng)采集卡D

51、I懸空默認(rèn)為高電平，所以不接傳感器，或者切斷傳感器電路，并不表示輸入了 0V電壓。 如果傳感器低電平無法接近0V，可以在DI和GND之間并聯(lián)50歐姆1W的插件電阻，拉低電平。讀數(shù)異常量程是否與傳感器輸出信號匹配。例如把0-20mA傳感器接入0-10V采集卡，曲線就會直接是一條 滿量程的直線。如果信號十分微弱，查看接線是否接錯，管腳錯位會引起干擾。如果數(shù)值距正常值有微小偏差，配置中檢查是否正常配置k（x+b ）的義和b參數(shù)，微調(diào)系數(shù)k，可 校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。如果個別通道沒有波形，則采集卡電路可能損壞，需要返廠維修。31多卡數(shù)據(jù)相同 USB接口：注意插卡順序，原則上先插上的為0,如果還是不識別，可能系統(tǒng)使

52、用的鼠標(biāo)鍵盤與 采集卡沖突。LED燈閃爍異常：POW不亮證明采集卡沒有通電，檢查硬件連接是否正確，如果連接正 確則是硬件異常，需返廠維修。硬件連接后POW、SYS同時熄滅，可能是連接負(fù)載過大或者有短路發(fā) 生，盡快移除負(fù)載和電源連接，檢查有無連接錯誤。數(shù)據(jù)可根據(jù)FindYavDevice函數(shù)返回的數(shù)組識別硬件類型和排序。采集速度不夠 USB采集卡為免驅(qū)模式，非實時系統(tǒng)。有效采集速度有限。如有更高要求，可定制其他的型號產(chǎn) 品。軟件彈出錯誤參數(shù)錯誤，或者內(nèi)存，一般是由于安裝問題，或者誤操作引起的，需要注意軟件緩存數(shù)據(jù)不要過 大。32文檔權(quán)利及免責(zé)聲明本文檔知識產(chǎn)權(quán)屬于我司，Yav、Yavii、YV、

53、e-yav、亞為科技、亞為測控、亞為電子、均為我司的 有效識別標(biāo)識，未經(jīng)允許，任何單位或個人不得整體或部分復(fù)制、轉(zhuǎn)載、引用該文檔內(nèi)容，轉(zhuǎn)載、引用時 必須標(biāo)明出處。本文檔未授予任何知識產(chǎn)權(quán)許可，并未以明示或暗示，或以禁止發(fā)言或其他方式授予任何知識產(chǎn)權(quán)許 可。除在期產(chǎn)品的銷售條款和條件聲明的責(zé)任之外，我司概不承擔(dān)任何明示或者暗示的擔(dān)保，包括對產(chǎn)品 的特定用途適用性，適銷性或?qū)θ魏螌＠麢?quán)，版權(quán)或其他知識產(chǎn)權(quán)的侵權(quán)責(zé)任等均不作擔(dān)保。本手冊中的 圖片和文字僅供參考，所有信息均以實物為準(zhǔn)。我司對產(chǎn)品規(guī)格、描述及軟件做出修改，恕不另行通知。本公司提供的程序，歡迎廣大用戶下載學(xué)習(xí)。未經(jīng)許可，不得直接或間接用于商業(yè)用途，若產(chǎn)生糾紛， 其責(zé)任概由使用者承擔(dān)。使用本公司產(chǎn)品時，請先詳細(xì)閱讀說明書及手冊，并嚴(yán)格按規(guī)范操作，如有疑問請聯(lián)系亞為技術(shù)支持。 若因失誤造成損失，其責(zé)任概由用戶承擔(dān)，與本公司無關(guān)。以上信息最終解釋權(quán)歸武漢亞為電子