機(jī)械手和多通道溫濕度監(jiān)控裝置的PLC控制_第1頁
機(jī)械手和多通道溫濕度監(jiān)控裝置的PLC控制_第2頁
機(jī)械手和多通道溫濕度監(jiān)控裝置的PLC控制_第3頁
機(jī)械手和多通道溫濕度監(jiān)控裝置的PLC控制_第4頁
機(jī)械手和多通道溫濕度監(jiān)控裝置的PLC控制_第5頁
已閱讀5頁,還剩26頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、 山東交通學(xué)院山東交通學(xué)院 信電學(xué)院信電學(xué)院電控與電控與PLC課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書 題 目 機(jī)械手和多通道溫濕度監(jiān)控裝置的PLC控制 系 (部) 信息科學(xué)與電氣工程學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 06 月 16 日至 06 月 27 日 共 2 周 指導(dǎo)教師(簽字) 2014年 06 月 27日 第一章 基于PLC的機(jī)械手控制 1.方案設(shè)計(jì)1.1題目要求分別有總的啟、停按鈕,開始時(shí),按下啟動(dòng)按鈕SB后,機(jī)械手處于原始位置,Y3亮,過1秒鐘,變?yōu)榉潘蔂顟B(tài),則Y1亮,Y7亮,準(zhǔn)備1秒鐘后,機(jī)械手開始順序動(dòng)作, 1、機(jī)械手下降:延時(shí)1秒后,Y1滅,按

2、SQ1,表示到下限位的檢測信號(hào),則Y2亮。2、機(jī)械手夾緊:延時(shí)2秒后, Y3亮,表示夾緊。3、機(jī)械手上升:延時(shí)1秒后,Y2滅,按SQ2,表示到上限位的檢測信號(hào),則Y4亮,4、機(jī)械手右行:延時(shí)1秒后,Y4滅,按SQ3,表示到右限位的檢測信號(hào),則Y5亮,5、機(jī)械手下降:延時(shí)1秒后,Y5滅,按SQ1,到下限位后,則Y6亮,6、機(jī)械手放松:延時(shí)1秒后,Y3滅,Y7亮,7、機(jī)械手上升:Y6滅,按SQ2,到上限位后,則Y8亮,延時(shí)1秒,Y8滅,8、機(jī)械手左移:按SQ4,到左限位后,則Y1亮,回到原始位置。然后跳到步驟1,循環(huán)執(zhí)行。 “停止”按鈕應(yīng)設(shè)有兩個(gè),一個(gè)實(shí)現(xiàn)立即完全停止,完全停電,而另一個(gè)停止按鈕按

3、下時(shí),先完成整個(gè)工作過程,然后完全停電。用數(shù)碼管顯示機(jī)械手下降的時(shí)間。當(dāng)按下非立馬停止的“停止”按鍵的同時(shí),啟動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)機(jī)械手完成整個(gè)工作過程,三相異步電動(dòng)機(jī)停止。三相異步電動(dòng)機(jī)也應(yīng)能獨(dú)立控制啟停。2.機(jī)械手的實(shí)現(xiàn)(1)確定I/O口分配,(2)明確設(shè)計(jì)流程,分步設(shè)計(jì)PLC程序(3)外部接線并檢查,分步調(diào)試各階段程序是否正確(4)完善最終程序設(shè)計(jì)2.機(jī)械手的實(shí)現(xiàn) 2.1 端子分配2.2 程序設(shè)計(jì) 左移下降定時(shí)器定時(shí)一秒上升與右移定時(shí)器定時(shí)一秒循環(huán)結(jié)束后電機(jī)單獨(dú)啟動(dòng)機(jī)械手實(shí)物連接圖第二章 基于PLC的多通道溫濕度監(jiān)控裝置1.1題目要求 用穩(wěn)壓器給定2路輸入信號(hào)為0-10V標(biāo)準(zhǔn)直流電壓

4、信號(hào)分別表示為溫度、濕度對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)。分別經(jīng)過EM235轉(zhuǎn)換之后,用2位LED交替顯示相應(yīng)電壓值的個(gè)位和第一個(gè)小數(shù)位(靜態(tài)顯示方式),要實(shí)現(xiàn)可自動(dòng)每隔2秒交替,也可手動(dòng)按鍵交替顯示。 把其中的一路模擬量輸入,通過EM235的模擬量輸出端直接輸出,可用萬用表測量。要保證顯示精度. 要有啟動(dòng)和停止按鈕1.2 方案說明(1)溫度濕度對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)2S交替,也可以用手動(dòng)控制,二個(gè)手動(dòng)按鈕分別控制溫度與濕度對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào),輸出的電壓信號(hào)經(jīng)過EM235的轉(zhuǎn)換把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,在通過數(shù)碼管分別顯示個(gè)位與小數(shù)點(diǎn)第一位。(2)EM235是最常用的模擬量擴(kuò)展模塊,它實(shí)現(xiàn)了4路模擬量輸入和1路模擬

5、量輸出功能。下面以EM235為例講解模擬量擴(kuò)展模塊接線圖,如下圖1所示。圖1演示了模擬量擴(kuò)展模塊的接線方法,對(duì)于電壓信號(hào),按正、負(fù)極直接接入X和X;對(duì)于電流信號(hào),將RX和X短接后接入電流輸入信號(hào)的“”端;未連接傳感器的通道要將X和X短接。對(duì)于某一模塊,只能將輸入端同時(shí)設(shè)置為一種量程和格式,即相同的輸入量程和分辨率。(后面將詳細(xì)介紹)2 多通道溫濕度監(jiān)控的實(shí)現(xiàn) 2.1 端子分配2.2 程序設(shè)計(jì) 多通道溫濕度監(jiān)控的實(shí)現(xiàn) 注意小數(shù)點(diǎn)顯示2.3 實(shí)際接線圖總結(jié)通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中,提高了我們的工程素質(zhì),在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前,我們對(duì)知道的撐握

6、都是思想上的,對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視,當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時(shí)候,問題出現(xiàn)了,不是不能運(yùn)行,就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題,我們對(duì)PLC 的理解得到加強(qiáng),看到了實(shí)踐與理論的差距。 通過合作,我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后,很多同學(xué)都沒有過深入的交流,在設(shè)計(jì)的過程中,我們用了分工與合作的方式,每個(gè)人互責(zé)一定的部分,同時(shí)在一定的階段共同討論,以解決分工中個(gè)人不能解決的問題,在交流中大家積極發(fā)言,和提出意見,同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過程中,每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn),積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力致謝 通過這次課程設(shè)計(jì)讓我對(duì)PLC有了更深的了解,感謝老師能夠不厭其煩的給我們指導(dǎo),當(dāng)遇到問題時(shí)老師能夠一次次的引導(dǎo)我們?nèi)グl(fā)現(xiàn),最總解決掉。感謝老師給我們這個(gè)機(jī)會(huì)能夠更好的學(xué)習(xí)了解這個(gè)課程,鍛煉自己的動(dòng)手能力,加強(qiáng)了團(tuán)結(jié)合作的能力。 參考文獻(xiàn) 1 所用EM235擴(kuò)展模塊原理介紹

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論