機械手信號連線教材

1、機械手信號連線機械手信號連線http:/海天海天C1(C2)=C1(C2)=關模關模 C3(C4)=C3(C4)=開模開模B7=B7=關模完關模完 24V24VB21=B21=安全門安全門 24V24VB23=B23=循環(huán)啟動循環(huán)啟動38A/38B=38A/38B=開模完開模完http:/全力發(fā)全力發(fā)146=146=取出機關模控制取出機關模控制143=143=頂針退頂針退142=142=復動開始復動開始141=141=頂針進頂針進243=243=安全門安全門242=242=關模完關模完 240=240=開模完開模完http:/臺意德臺意德X00=X00=安全門安全門X03=X03=鎖模完鎖模完

2、X23=X23=機械手合模機械手合模 X24=X24=機械手頂針機械手頂針Y40=Y40=關模關模Y46=Y46=開模開模Y54=Y54=開模完開模完http:/日本川口日本川口63=63=頂針頂針65=65=循環(huán)啟動循環(huán)啟動206=206=開模開模214=214=關模關模 258=258=安全門安全門297=297=閉模完閉模完298=298=全自動全自動299=299=開模完開模完1=0V1=0V3=24V3=24Vhttp:/富強鑫雙色機富強鑫雙色機 40A/40B=40A/40B=開模完開模完35A/35B=35A/35B=安全門安全門34A/34B=34A/34B=關模完關模完X09

3、=X09=關模關模X20=X20=開模開模 X27=X27=機械手使用機械手使用X46/47X46/47循環(huán)啟動循環(huán)啟動http:/日本東洋日本東洋0/15=0/15=開模完開模完3/18=3/18=安全門安全門 4/19=4/19=關模完關模完4/14=4/14=關模關模6/16=6/16=開模開模8/18=8/18=循環(huán)啟動循環(huán)啟動http:/TMCTMC301=301=允許合模允許合模 302=302=允許頂進允許頂進303=303=允許頂退允許頂退306=306=機械手不使用機械手不使用351=351=安全門安全門352=352=全自動全自動 353=353=合模完合模完196=196

4、=開模完開模完101=101=安全門安全門156=156=合模閥合模閥159=159=開模閥開模閥176=176=頂進閥頂進閥 177=177=頂退閥頂退閥http:/臺中精機臺中精機001/001A=001/001A=關模關模 002/002A=002/002A=開模開模012/012A=012/012A=頂進頂進013/013A=013/013A=頂退頂退032=032=允許機械手動作允許機械手動作 0V 0V 104=104=安全門安全門129=129=允許關模動作允許關模動作 24V24Vhttp:/LG(1)LG(1)X007=X007=安全門安全門 3 3 X014=X014=開模

5、開模X015=X015=關模關模X016=X016=頂針頂針X017=X017=周期周期Y213=Y213=開模完開模完 1414Y214=Y214=全自動全自動 http:/LG(2)LG(2)X014=X014=安全門安全門 3 3X025=X025=閉模完閉模完 3 3X030=X030=開模開模X040=X040=關模關模X042=X042=頂針頂針 X043=X043=循環(huán)啟動循環(huán)啟動Y107=Y107=全自動全自動 2020Y123=Y123=開模完開模完 2020注注:20=110V:20=110Vhttp:/震雄震雄(1)(1)100=100=安全門安全門 24V24V069=

6、069=可取出可取出 24V24V070=070=用機械手用機械手( (不用機械手時不用機械手時, ,此接點要通此接點要通) )071=071=取出中取出中072=072=可以頂針可以頂針073=073=取出完成取出完成038=038=開鎖模開鎖模http:/震雄震雄(2)(2)00=00=安全門安全門 401 401 21=21=循環(huán)啟動循環(huán)啟動18=18=機械手連線機械手連線 105=105=開模開模 19=19=成品成品 108=108=關模關模20=20=頂針頂針 123=123=開模完開模完注注:19/21:19/21必須通斷一次才能做全自動必須通斷一次才能做全自動,18,18在在不

7、用機械手時必須常通不用機械手時必須常通. .http:/震雄震雄(3)(3)00=00=安全門安全門32=32=機械手連線中機械手連線中33=33=成品成品34=34=頂針頂針35=35=循環(huán)啟動循環(huán)啟動67=67=開鎖模開鎖模 86=86=開模完開模完http:/力勁（弘訊電腦）力勁（弘訊電腦） OUT01 =OUT01 =關模關模OUT03 =OUT03 =開模開模OUT16 =OUT16 =開模完開模完IN 11=IN 11=完全門完全門IN 22=IN 22=循環(huán)啟動循環(huán)啟動http:/力勁力勁(2)(2)X09=X09=安全門安全門 X19=X19=機械手完成信號機械手完成信號X11

8、=X11=關模完關模完 Y08=Y08=關模關模X16=X16=機械手關模鎖住機械手關模鎖住 Y09=Y09=開模開模X17=X17=機械手開模鎖住機械手開模鎖住 Y20=Y20=開模完開模完X18=X18=機械手托模鎖住機械手托模鎖住 Y22=Y22=全自動全自動http:/力勁力勁(3)(3)Y108=Y108=關模關模Y109 =Y109 =開模開模Y123 =Y123 =完全門完全門X120=X120=開模完開模完X216=X216=允許關模允許關模X=X=允許頂出允許頂出 X=X=取出完成（循環(huán)啟動）取出完成（循環(huán)啟動）http:/博創(chuàng)博創(chuàng)I02=I02=完全門完全門I12=I12=

9、可鎖?？涉i模 I13=I13=可頂針可頂針I(yè)14=I14=循環(huán)啟動循環(huán)啟動Y02=Y02=鎖模鎖模Y08=Y08=開模開模Y21=Y21=開模完開模完http:/伊之密伊之密X1-01=X1-01=安全門安全門 24V X3-09=24V X3-09=開模開模 X1-13=X1-13=機械手連鎖機械手連鎖 X4-24=X4-24=鎖模終止鎖模終止 24V24VX1-14=X1-14=機械手頂針機械手頂針 X4-25=X4-25=開模終止開模終止 24V 24V X1-15=X1-15=機械手取出完成機械手取出完成 X3-03=X3-03=鎖模鎖模X4-26=X4-26=全自動全自動 http:

10、/海太海太X000=X000=安全門安全門 X003=X003=鎖模完鎖模完X403=X403=機械手連鎖機械手連鎖X404=X404=機械手頂針機械手頂針Y030=Y030=關模關模 Y036=Y036=開模開模Y434=Y434=開模完開模完http:/日本住友日本住友A12/B12=A12/B12=關模關模 A13/B13=A13/B13=開模開模A14/B14=A14/B14=頂針頂針A15/B15=A15/B15=循環(huán)啟動循環(huán)啟動A1/B1=A1/B1=閉模完閉模完A3/B3=A3/B3=全自動全自動 A4/B4=A4/B4=開模完開模完A5/B5=A5/B5=安全門安全門http:

11、/億利達億利達X56=X56=可頂針可頂針 X57=X57=循環(huán)啟動循環(huán)啟動X40=X40=完全門完全門Y21=Y21=鎖模鎖模Y77=Y77=開模完開模完 http:/申達申達B06=B06=關模終關模終B11=B11=安全門安全門B22=B22=循環(huán)啟動循環(huán)啟動 C1=C1=關模關模C3=C3=開模開模23A/23B=23A/23B=開模完開模完http:/日鋼日鋼15/16=15/16=安全門安全門09/10=09/10=開模完開模完 05/06=05/06=閉模完閉模完17/18=17/18=開模開模21/22=21/22=關模關模20/14=20/14=循環(huán)啟動循環(huán)啟動http:/S

12、I Sunny SI Sunny 振強振強Y120=Y120=開模完開模完 26V26VY122=Y122=安全門安全門 26V26VY123=Y123=全自動全自動 X216=X216=關模鎖住關模鎖住X217=X217=開模鎖住開模鎖住X218=X218=托模鎖住托模鎖住X219=X219=完成信號完成信號 注注:X216/217:X216/217反相反相( (有開模完此接點要通有開模完此接點要通) )X219X219正相正相( (有開模完此接點要斷有開模完此接點要斷) )http:/東華東華X000=X000=完全門完全門 X023=X023=循環(huán)啟動循環(huán)啟動Y000=Y000=鎖模鎖模Y006=Y006=開模開模Y014=Y014=開模完開模完http:/德馬格德馬格3=3=閉模閉模 24V24V4=4=頂針頂針 24V24V5=5=開模完開模完 0V0V8/9=8/9=安全門安全門( (如