DCS系統(tǒng)檢修規(guī)程

1、DCS系統(tǒng)檢修規(guī)程1 DCS系統(tǒng)慨況1.1 DCS系統(tǒng)慨況DCS系統(tǒng)亦稱集散控制系統(tǒng)，是以微機(jī)為核心的分布式控制系統(tǒng)將現(xiàn)代高科技的最新成就：計算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、CRT顯示技術(shù)和自動化控制技術(shù)（即四C技術(shù)）集為一體，使自動化儀表裝置向系統(tǒng)化、多樣化和高性能化的方向產(chǎn)生了一個質(zhì)的飛躍。我們廠采用的是DCS新一代工業(yè)控制系統(tǒng)-美國?？怂共_的I/A Series智能自動化系統(tǒng)。1.2 I/A系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（#22、#21機(jī)組系統(tǒng)配置如下） I/A Series的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)按節(jié)點的慨念來構(gòu)成。節(jié)點是由節(jié)點總線將處理機(jī)組件連在一起構(gòu)成的，節(jié)點總線是冗余的，不管任何一個單點故障的情況下也能工作。節(jié)點總線最多能為

2、64個I/A Series處理站和可能使用的節(jié)點總線擴(kuò)展組件提供通訊能力。#21、#22機(jī)組均由4個工作站組成，從工程師站往外名稱分別為AW0001、AW0002、WP0001、WP0002（其中#21機(jī)組WP0002帶有兩臺顯示器）?？刂铺幚頇C(jī)#21機(jī)組有五個其中CP0001、CP0002、CP0004、CP0005是冗余的，CP0003主要用于數(shù)據(jù)的顯示只有一個。#22機(jī)組只有三個控制處理機(jī)，除CP0003只有一個外其余都是冗余的。整個DCS數(shù)據(jù)是通過節(jié)點總線進(jìn)行傳遞的。1.3 節(jié)點的構(gòu)成：主要有四種處理機(jī)1.3.1 應(yīng)用處理機(jī) AW51：技術(shù)性能介紹。CPU為Micro SPARC II

3、 RISC 處理機(jī)芯片。內(nèi)存32MB,可擴(kuò)展到128MB。內(nèi)置的軟驅(qū)、硬驅(qū)、光驅(qū)和磁帶機(jī)。支持XWindows和Open Lock功能?？蛇x的Ethernet接口，可與DECnt、TCP/IP、Novell等網(wǎng)絡(luò)接口?？蛇B接兩臺CRT。并行接口可連接打印機(jī)或一臺VT100終端?？蛇\行歷史數(shù)據(jù)庫管理軟件和報表軟件等應(yīng)用軟件?？山M態(tài)成鏡像硬盤。應(yīng)用處理機(jī) AW51的作用：與大容量存儲器相連，存儲系統(tǒng)信息和過程控制方案與數(shù)據(jù)；以及可選地與信息網(wǎng)絡(luò)相連，提供雙向的信息和圖象的交換。1.3.2 控制處理機(jī)CP40：技術(shù)性能介紹。CP40處理機(jī)為80486DX4，時鐘頻率100MHz。內(nèi)存4MB。最多帶6

4、4塊FBM。最快掃描周期0.05秒。每秒最多處理2000個控制功能塊控制處理機(jī)的作用：可與I/A Series現(xiàn)場總線組件和設(shè)備相連，完成控制功能1.3.3 操作站處理機(jī)WP：技術(shù)性能介紹。CPU為Micro SPARCII RISC處理機(jī)芯片。內(nèi)存16MB可擴(kuò)展到128MB。內(nèi)置的1.44MB軟盤驅(qū)動器、硬盤驅(qū)動器、磁帶機(jī)和光驅(qū)。支持XWindows和Open Look功能。過程顯示畫面可從本身硬盤讀出，也可從邏輯上位機(jī)AP中讀出。CRT該設(shè)備有帶/不帶觸摸屏二種，每種又分為桌上安裝和工作臺安裝。有可選的第二個CRT。工程師鍵盤 類似于標(biāo)準(zhǔn)的計算機(jī)鍵盤，稍稍作了一點改進(jìn)。組合鍵盤 又稱操作員

5、鍵盤，每個CRT最多可帶二個操作員鍵盤，每個操作員鍵盤由三塊告示小鍵盤或二塊告示小鍵盤加一塊數(shù)字小鍵盤組成，二個操作員鍵盤中最多只能有一塊數(shù)字小鍵盤，告示小鍵盤上有16個帶有發(fā)光二極管的按鍵，在工作站處理機(jī)軟件的控制下按過程的狀態(tài)呈現(xiàn)發(fā)光，不發(fā)光或閃爍發(fā)光，提醒操作員把注意力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的某些特定區(qū)域上去。XTerminal 圖形終端，50系列的WP可以掛二臺CRT，總共四個操作員鍵盤，但只能共用一個工程師鍵盤和鼠標(biāo)，即在二個屏幕中只能看到一個鼠標(biāo)箭頭，它能以你指定的方式從一個屏幕走道另一個屏幕，這樣的二臺CRT只能由一個操作員操作。XTerminal使得二臺CRT徹底獨立，就像用了二個WP。并行

6、接口可連接打印機(jī)操作站處理機(jī)的作用：與CRT，工程師鍵盤，操作鍵盤和其它操作站設(shè)備相連；以及可選地與信息網(wǎng)絡(luò)相連，提供源于其它相連計算機(jī)上的XWindow顯示畫面.1.3.4 通訊處理機(jī)COMM：技術(shù)性能介紹。提供了使I/A Series的其他站與VT100終端，打印機(jī)以及調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行通訊。它有四個串行接口，其異步圖象速率為9.6kBPS?？蛇B接80/132打印機(jī)，彩色噴墨打印機(jī)，VT100字符終端，調(diào)制解調(diào)器以及PC機(jī)通訊處理機(jī)的作用：通過RS232C串行接口可連接打印機(jī)，VT100終端或調(diào)制解調(diào)器1.3.5 現(xiàn)場總線組件FBM現(xiàn)場總線組件FBM為現(xiàn)場傳感器/執(zhí)行器與冗余的現(xiàn)場總線之間提供

7、了接口。這些組件對現(xiàn)場設(shè)備使用的電氣輸入/輸出信號進(jìn)行適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換，使得通過現(xiàn)場總線能與這些裝置通訊?，F(xiàn)場組件分為模擬與數(shù)字兩種信號類型，每個模擬組件有8個輸入/輸出通道，數(shù)字組件為16個。在每一接線端子電纜部件上的端子接插件安裝在現(xiàn)場組件的前面，帶有整體的狀態(tài)指示燈、可替換的字符標(biāo)志和電流源旁路插座?，F(xiàn)場用的現(xiàn)場總線組件的型號、技術(shù)性能表型 號說 明點FBM01020mA直流輸入8模入FBM02熱電偶mV輸入8模入(1個補償信號輸入)FBM03A0320電阻式溫度計輸入(3線)8模入FBM03B0320電阻式溫度計輸入(2線或4線)8模入FBM040-20mA直流輸入/輸出4模入/4模出FBM

8、06脈沖(12.5kHz)輸入,020mA輸出4脈沖入/4模出FBM07A24-125V直流輸入16數(shù)入(成對隔離)FBM07B觸點直流輸入16數(shù)入(成對隔離)FBM09A24125V直流數(shù)入/500mA輸出8數(shù)入/8數(shù)出(成對隔離)FBM09B24125V直流數(shù)入/10mA輸出8數(shù)入/8數(shù)出(成對隔離)FBM09C觸點輸入/500mA輸出8數(shù)入/8數(shù)出(成對隔離)FBM09D觸點輸入/10mA輸出8數(shù)入/8數(shù)出(成對隔離)FBM12A24125V直流輸入擴(kuò)展16數(shù)入FBM12B觸點直流輸入擴(kuò)展16數(shù)入FBM14A24125V直流輸入/500mA輸出擴(kuò)展8數(shù)入/8數(shù)出FBM14B24125V直

9、流輸入/10mA輸出擴(kuò)展8數(shù)入/8數(shù)出FBM14C觸點輸入/500mA輸出擴(kuò)展8數(shù)入/8數(shù)出FBM14D觸點輸入/10mA輸出擴(kuò)展8數(shù)入/8數(shù)出FBM17A010V直流,125V直流輸入/500mA輸出4模入4數(shù)入/2模出4數(shù)出FBM17B010V直流,125V直流輸入/10mA輸出4模入4數(shù)入/2模出4數(shù)出FBM17C010V直流,觸點輸入/500mA輸出4模入4數(shù)入/2模出4數(shù)出FBM17D010V直流,觸點輸入/10mA輸出4模入4數(shù)入/2模出4數(shù)出FBM24125V直流或觸點輸入1516數(shù)入FBM25125V直流或觸點輸入擴(kuò)展1516數(shù)入FBM26125V直流或觸點輸入/輸出78數(shù)入/

10、8數(shù)出FBM27125V直流或觸點輸入/輸出擴(kuò)展78數(shù)入/8數(shù)出2 控制組態(tài)（即CIO組態(tài)）2.1 組合模塊（Compound）和模塊（Block）的功能 組合模塊（又稱功能塊組合）對它屬下的模塊提供下列功能：按照報警優(yōu)先級對過程報警進(jìn)行屏蔽，對報警設(shè)備進(jìn)行分組，指示當(dāng)前報警的最高級別。下面列出#21、#22機(jī)組常用的按功能定義的模塊類型及其基本功能。ACCUM（Accumulator）積算模塊ACCUM積算模塊用于計算模擬型輸入信號（流量或脈沖數(shù)）的累計值，通常用作流量積算，用戶可以清除、預(yù)設(shè)或保持模塊的輸出，積算模塊可以串接起來使用。AIN（Analog Input）模擬信號輸入模塊AIN

11、模擬信號輸入模塊用于處理從模擬量輸入類型的現(xiàn)場總線組件（FBM）來的單點輸入信號，也可接受其它模塊的信號。它同時提供輸入信號的修正、濾波、輸出保持上次正常值、標(biāo)度輸出到所要求的工程單位、輸入通道故障報警、超量程報警以及高、低絕對值報警。AOUT（Analog Output）模擬信號輸出模塊模塊信號輸出模塊將一個單點模擬輸出信號送往模擬量輸出類型的現(xiàn)場總線組件的某個通道，它同時提供帶偏置的手/自動功能，輸出信號限制以及輸出通道故障報警。CALC（Calculator）計算模塊計算模塊提供50步順序執(zhí)行的算術(shù)和邏輯運算，它能滿足其它模塊不易實現(xiàn)的特殊控制要求。模塊有8個實型輸入，16個布爾型輸入，

12、2個整形輸入，2個長整形輸入，4個實型輸出，8個布爾型輸出，6個整形輸出，2個長整形輸出，24個中間存儲器。CHARC（Characterizer）非線性函數(shù)模塊本模塊提供了對非線性函數(shù)用分段線性化來近似模擬的功能?？啥x最多20段折線來模擬一條曲線，模塊的輸出根據(jù)輸入（MEAS）和用戶所定義的多段折線產(chǎn)生。本模塊也可作為AIN模塊的擴(kuò)展模塊為多個AIN模塊提供分段線性化功能，這時本模塊的位置必須在主模塊（AIN）之前，并且EXTOPT參數(shù)取“1”（或“2”，用于熱電偶）。在AIN模塊的EXTBLk上填入Comp名：CHARC塊名.BLkSTA。CIN（Comtact Input）開關(guān)信號輸入

13、模塊對來自數(shù)字型FBM（現(xiàn)場總線組件）的一個單點的開關(guān)接點提供送往CP的一個接口，同時提供輸入反相、輸入接點狀態(tài)報警和輸入通道故障報警。COUT（Contact Out）開關(guān)信號輸出模塊本模塊為其它模塊輸出的開關(guān)/邏輯信號送往數(shù)字型FBM組件輸出提供一個接口，輸出可以是靜態(tài)的開/關(guān)式或脈沖式，用戶可以定義脈沖寬度。ECB（Equipment Control Blocks）設(shè)備控制模塊本模塊在FBM中運行，它是FBM與CP的接口軟件。EVENT（Event）事件順序報警模塊本模塊對在一個接點輸入FBM中檢測到的32個接點狀態(tài)變化（事件）提供帶時間標(biāo)簽的報警信息，它將檢測到的狀態(tài)變化保存在循環(huán)隊列

14、中。同時提供32個開關(guān)型輸出。LIM（Limiter）位置和速率限制模塊本模塊對一個實型輸入信號進(jìn)行高/低限位（HOLIM/LLIM），以及對輸入信號的變化速率（ROCOPT/ROCLIM）進(jìn)行限制。LLAG（Lead-Lag）超前/滯后動態(tài)補償模塊對輸入信號的變化，用輸出動態(tài)的超前/滯后于輸入來進(jìn)行動態(tài)補償。模塊可工作于超前/滯后或脈沖方式。當(dāng)工作于超前/滯后方式時，模塊輸出的穩(wěn)態(tài)值為輸入信號的穩(wěn)態(tài)值加上偏置值，在脈沖工作方式時，輸出的穩(wěn)態(tài)值僅取決于模塊的偏置參數(shù)（BIAS）值。LOGIC（Logic）邏輯運算模塊本模塊具有邏輯運算和計時功能，除了算術(shù)運行外可以完全替代CALC模塊，但其編程

15、最多只有15步，參數(shù)也少很多。有2個實型輸入，16個布爾型輸入，1個長整型輸入，4個布爾型輸出，1個長整輸出，5個中間存儲器。PIDXE（PID Extended with EXACT）帶擴(kuò)展功能的PID參數(shù)自整定控制模塊本模塊在常規(guī)的PID模塊功能上，同時增加了P、I、D參數(shù)自整定和非線性增益補償、采樣工作方式、批量控制以及輸出跟蹤的功能。PLB（Programmable Logic Block）可編程邏輯控制模塊本模塊支持在數(shù)字型FBM中執(zhí)行的梯形邏輯以實現(xiàn)邏輯控制，PLB模塊是對應(yīng)的FBM中運行的梯形邏輯與其它模塊之間交換數(shù)據(jù)的接口。RAMP（Ramp）斜坡信號發(fā)生模塊本模塊是一個斜坡信

16、號發(fā)生器，其輸出為一斜坡信號，在模塊中可設(shè)置斜坡輸出的方向和速率，模塊也可以控制其輸出處于保持或跟隨某一輸入信號。模塊同時具有輸出高/低限幅功能。REALM（Real Alarm）模塊信號報警模塊本模塊可對一個模擬輸入信號作絕對值高/低報警、變化速率報警、與設(shè)定值的正/負(fù)偏差報警。對每種類型報警提供邏輯輸出信號并生成報警和返回信息。SIGSEL（Signal Selector）信號選擇模塊本模塊根據(jù)用戶的選擇對多達(dá)8個模擬輸入信號作高選、低選、中選或求平均值，將所選擇的結(jié)果輸出，并指出被選中的輸入信號（除求平均值外），可將幾個信號選擇模塊串接起來以實現(xiàn)多于8個輸入信號的選擇。SWCH（Swit

17、ch Position Selector）信號切換模塊本模塊模擬單刀雙擲開關(guān)的功能，根據(jù)控制輸入端的狀態(tài)，選擇二個獨立輸入信號中的一個作為輸出信號。在信號切換時，輸出可從當(dāng)前值按指定的平衡時間，平滑地過渡到新的輸出值上。2.2 ICC組態(tài)器的使用2.2.1 控制組態(tài)程序可編輯的工作區(qū)域控制組態(tài)程序可編輯的工作區(qū)域是組態(tài)文件（Configuration File）和粘貼緩沖區(qū)（Paste Buffer）。組態(tài)文件有庫文件卷（Library Volume），站文件（Station File或Station Volume）和便箋式工作文件卷（Work Volume）。庫文件卷和工作文件卷離線的組態(tài)文

18、件，可用它離線編輯控制方案（即組態(tài)Compound和Block）然后再拷貝裝入控制處理機(jī)中。站文件是安裝在控制處理機(jī)中的控制數(shù)據(jù)庫文件，可用它對控制處理機(jī)的Compound和Block進(jìn)行在線編輯。粘貼緩沖區(qū)是一個臨時的工作區(qū)，借助于它我們可以將組態(tài)文件在庫卷和站之間轉(zhuǎn)移。Checkppoint文件是控制處理機(jī)重新啟動（Reboot）時，控制數(shù)據(jù)庫安裝文件。上圖表示了它們之間的相互關(guān)系。2.2.2 進(jìn)入CIO控制組態(tài)的操作步驟依次選擇sysChange_EnvProc_Eng_EnvConfig Control_Cfg進(jìn)入以下子菜單。CIO-ConfigCIO_AP_CfgCIO_STN_Cf

19、gCIO_VOL_CfgCIO_Seq_edt上述子菜單中，CIOSeqEdit 選擇在編輯順序模塊時，用戶使用的編輯工具是vi，還是ICE編輯器。CIOConfig 進(jìn)入控制組態(tài)的功能塊組合（Compound）總貌訪問（CASCompound Summary Access）畫面，再從CSA畫面選擇要組態(tài)的控制站（STATION）或文件卷（VOLUME）。CIO_STN_Cfg、CIO_VOL_Cfg、CIO_AP_Cfg 讓操作人員可以直接進(jìn)入某個控制站、某個文件卷成某個HOST AP，而不必通過CSA畫面繞圈子。在進(jìn)入CSA后，屏幕上會列出搜尋到的全部功能塊組合（Compound）的名字，

20、也可指定模塊類型，CSA會自動搜尋，將符合要求的Compound列出來，再在Compound名字列表中選擇要對其進(jìn)行編輯的Compound名，則在CHOICE下會顯示所選中的Compound名字（也可直接在CHOICE鍵入要編輯的Compound名），然后選擇Ok，組態(tài)程序就自動進(jìn)入包含該Compound的文件卷或控制站的編輯，并將該文件卷或控制站的所有Compound列出來，光標(biāo)停留在所選的Compound上。如果在CHOICE下鍵入的Compound名是一個新的Compound名，則組態(tài)程序進(jìn)入Volwrk工作卷。如果在CSA中不選擇Compound名，直接選擇Ok，也進(jìn)入Volwrk工作

21、卷，可在此工作卷上離線編輯控制方案，編輯完成后，再將它保存（SAVE）到軟盤或通過一個粘貼緩沖區(qū)（Paste Buffer）回到其它文件卷或控制站中。在CSA中選擇Vol則可進(jìn)一步選擇在線編輯到控制站中去（選擇Station）或離線編輯到文件卷上（選擇Volume）。在CSA中選擇CLOSE，如果粘貼緩沖區(qū)（Paste Buffer）中沒有Compound，則退出控制組態(tài)程序。從CSA進(jìn)入編輯功能塊組合（Compound）/功能塊（Block）畫面，控制組態(tài)程序提供了頂部菜單，在頂部菜單下面顯示Vol文件卷名（如果編輯文件卷）或STA控制站名（如果編輯控制站）以及Host AP的標(biāo)識碼（Let

22、terbug）。編輯功能塊組合菜單（Compound Functions，）在畫面左邊列出了本組態(tài)文件中所有功能塊組合的名字（Compound List）。2.2.3 CIO組態(tài)器頂端菜單介紹（有號的是頂端菜單，其它為各頂端菜單的下拉菜單。）HELP 對當(dāng)前的控制組態(tài)的功能給出簡要說明SHOW 當(dāng)選擇此菜單時出現(xiàn)一個下拉菜單，可在畫面的右方顯示一系列的表，其下拉菜單為：Available CPs顯示系統(tǒng)所組態(tài)的CP的邏輯名Available FBMs顯示系統(tǒng)所組態(tài)的現(xiàn)場總線和現(xiàn)場總線組件Block Type Names 顯示控制軟件中所有的控制模塊的類型名字Diskette Directory

23、顯示默認(rèn)驅(qū)動器中盤片上的目錄Available WPs顯示系統(tǒng)所組態(tài)的WP的邏輯名Available Printers顯示系統(tǒng)中所組態(tài)的打印機(jī)的邏輯名Available Historians顯示系統(tǒng)中所組態(tài)的歷史數(shù)據(jù)庫的名字CP Processing Periods顯示CP中的模塊可選用的處理周期GW Processing Periods顯示網(wǎng)間連接器（Gateway）中的模塊可選用的處理周期FBM 現(xiàn)場總線組件Fix All 將系統(tǒng)所組態(tài)的現(xiàn)場總線和現(xiàn)場總線組件加到控制組態(tài)數(shù)據(jù)庫，并校正組態(tài)數(shù)據(jù)使與控制處理機(jī)的軟件接口（ECB）的定義一致。Ladder Assignment列出與PLB所連的

24、FBM，以及它們所連的最多8個PLB的Compound:Block名字CANCEL關(guān)閉FBM下拉菜單。PRINT 在指定的打印機(jī)上按所選方式打印Compound，Block名和參數(shù)，其下拉菜單如下：Parms of All Blocks in a Compound 打印某一Compound中所有模塊的參數(shù)Parms of One Compound or Block打印某一Compound或某一模塊的參數(shù)Parms of All Compound and Block打印所有Compound和所有模塊的參數(shù)Name of All Compound 打印所有Compound的名字Name of Al

25、l Blocks in a Compound 打印某一Compound中所有模塊的名字CANCELNEW 關(guān)閉并保存當(dāng)前組態(tài)文件，回到CSA畫面以選擇另一個組態(tài)文件，當(dāng)選擇一個新的組態(tài)文件時，Paste Buffer中的內(nèi)容仍保留，但刪除區(qū)的內(nèi)容將丟失。CHECkPOINT 當(dāng)組態(tài)文件是控制站（Station）文件，選擇CHECkPOINT使得該控制站中的當(dāng)前所有Compound、Block和Parameter的值存入CHECkPOINT文件。當(dāng)控制站重新啟動時，該文件被裝載到控制處理機(jī)。MAINT 該頂部菜單提供如下下拉菜單：Load All將指定軟盤驅(qū)動器中盤片上的控制組態(tài)內(nèi)容裝入當(dāng)前組態(tài)

26、文件。Save All將當(dāng)前組態(tài)文件存入指定驅(qū)動器的盤片中。Shrink在組態(tài)文件中壓縮由于做過Delete操作留出的空區(qū)，以節(jié)省存儲空間。Shrink將需一定的時間，建議在過程離線時做，當(dāng)Shrink結(jié)束時，自動回到CSA畫面。Initialize清除當(dāng)前組態(tài)文件中的所有Compound和Block包括順序模塊和PLB模塊的源代碼文件。Upload將控制處理機(jī)中的Compound和Block包括ECB中所有可設(shè)置參數(shù)的當(dāng)前值存入控制組態(tài)文件。Format Floppy將指定的軟盤驅(qū)動器上的盤片格式化。Eject Floppy對50系列AP所連的軟盤驅(qū)動器，退出其中盤片。Cancel關(guān)閉MAI

27、NT下拉菜單。BUFFER 將編輯區(qū)在組態(tài)文件和粘貼緩沖區(qū)Paste Buffer之間轉(zhuǎn)換，利用Paste Buffer可將Compound從一個組態(tài)文件拷貝到另一個組態(tài)文件，也可對模塊改名。EXIT 退出控制組態(tài)，自動保存組態(tài)文件并清除刪除區(qū)內(nèi)容。當(dāng)Paste Buffer中有內(nèi)容時，需經(jīng)確認(rèn)，才可退出。因為在退出控制組態(tài)時，將刪除Paste Buffer中的內(nèi)容。2.2.4 Compound編輯菜單View Blocks/ECBs in this Compound進(jìn)入功能編輯塊菜單（Block Functions）。Insert New Compound建立一個新的Compound，并插入

28、到所選位置之前。Compound名最多12個字符長度，必須在整個系統(tǒng)中唯一。Edit Compound Parameters對對所選的Compound進(jìn)行編輯即修改其參數(shù)。Copy to Paste Buffer給指定的Compound起一個新的名字并拷貝到Paste Buffer緩沖區(qū)。在緩沖區(qū)中，除具有全部編輯功能外，還可對功能塊進(jìn)行改名。Copy and Append to Paste Buffer當(dāng)Paste Buffer中已有Compound時，將另一個所選的Compound拷貝到緩沖區(qū)并加在緩沖區(qū)已有的Compound之后。Paste from Paste Buffer將緩沖區(qū)中的

29、全部Compound加到本組態(tài)文件Compound List中當(dāng)前選中的Compound之前。Save to Diskette將所選的一個Compound保存到軟盤驅(qū)動器的盤片上。Load from Diskette將指定的軟盤驅(qū)動器中盤片上的一個Compound裝到組態(tài)文件，如需選用該菜單項后，將彈出一個對話框，要求輸入要裝載的Compound名，如需了解軟盤上有哪些Compound，可通過SHOWDiskette directory，在屏幕的右邊列出當(dāng)前軟盤上所有的Compound。Select to Move本菜單項與下面三個菜單項配合用來調(diào)整Compound的位置。在控制時系統(tǒng)按Com

30、pound在列名表中的位置從上往下順序執(zhí)行。因此，應(yīng)該先執(zhí)行的Compound在前、重要的Compound在前。本菜單項將當(dāng)前選中的Compound作為要移動的Compound。Move與上面的菜單項配合使用，將選中的Compound移動到新的位置前。具體移動一個Compound的步驟如下：選中要移動的Compound選擇Select to Move為它選擇一個新的插入位置選擇Move該Compound出現(xiàn)在新的位置上Move Group與Select to Move菜單項配合使用，將當(dāng)前選中的Compound，以及跟隨其后的Compound順序移動到新的位置前，每敲擊一次移動一個Compou

31、nd。End Move結(jié)束Move Group。Upload Compound Parameters將控制處理機(jī)所選的Compound和它的Block中的可設(shè)參數(shù)值送到控制組態(tài)文件，使組態(tài)文件中的這些值與當(dāng)前實際值一致。Delete將所選的Compound刪除。2.5 Block編輯菜單在Compound編輯菜單中選擇View Block/ECBs in this Compound就進(jìn)入模塊編輯菜單，屏幕左邊列出所選擇的Compound中的所有功能塊。View Compound List轉(zhuǎn)到Compound編輯菜單Insert New Block/ECB建立一個新的模塊并將它插入所選位置Edi

32、t Standard Block/ECB Parameters編輯模塊的除可選參數(shù)外的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)Edit All Block/ECB Parameters編輯模塊的所有參數(shù)（標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)和可選參數(shù)）Edit Ladder Logic對可編程邏輯模塊（PLB）編輯梯形邏輯Edit Sequence Logic對順序模塊（MON，EXC，DEP，IND）編輯順序邏輯Rename Block/ECB在粘貼緩沖區(qū)（Paste Buffer）中修改模塊名字Select to Move將當(dāng)前選中的Block作為要移動的Block。本菜單項與下面三個菜單項配合用來調(diào)整Block的位置。在Compound功能菜單中

33、有完全相同的菜單項，在此不再作詳細(xì)解釋。Upload Block/ECB Parameters將控制處理機(jī)中的所選的可設(shè)置參數(shù)的當(dāng)前值送到組態(tài)文件。Delete將所選模塊刪除。2.3 Compound/Block參數(shù)2.3.1 參數(shù)及其屬性在控制軟件中，每個模塊完成一個特定的控制算法，在模塊設(shè)計時從通用方便這一目的考慮，留有很多參數(shù)，分為輸入、輸出、可選三大類。當(dāng)我們要具體使用某一模塊時就要為輸入?yún)?shù)和可選參數(shù)賦值（也不是所有參數(shù)都要賦值，很多參數(shù)有缺省值，多數(shù)情況情況下可以使用它們的缺省值）。賦值的方法有三種：一種可以讓過程操作員在顯示面板上賦值，或其它程序?qū)ζ溥M(jìn)行改寫。這類參數(shù)稱為可設(shè)置參

34、數(shù)；一種只能由過程工程師通過CIO組態(tài)軟件賦值，這就是不可設(shè)置參數(shù)；還有一種參數(shù)的值要在模塊運行時從其它模塊上取來，稱為可連接參數(shù)。在前面二種參數(shù)中有些可以連接；有些不可連接。輸出參數(shù)僅在模塊手動狀態(tài)時才可設(shè)置。參數(shù)值的類型有實型（Real），整型（Integer），布爾型（Boolean），或字符型（String），每個參數(shù)都有指定的值域范圍，資料上以下述格。模塊通過參數(shù)相互連接。每個連接由可連接的源參數(shù)和可連接的目的參數(shù)組成，所有的輸出參數(shù)都是可以連接，它們可作為源參數(shù)，而可連接的輸入?yún)?shù)可以是目的參數(shù)或源參數(shù)。參數(shù)間的連接方式是在目的參數(shù)處指定源參數(shù)的路徑名。功能塊組合名：模塊名.參數(shù)名

35、這我們稱為全路徑名。如果這二個模塊在同一個組合塊中則組合塊名可以省略，寫成：模塊名.參數(shù)名注意冒號不可省。訪問組合塊參數(shù)值可用指定功能塊組合名.參數(shù)名的方式。功能塊組合名.參數(shù)名2.3.3 模塊的初始化模塊的初始化是為了使模塊工作正常、有序。對控制類型的模塊初始化的執(zhí)行對過程不產(chǎn)生擾動。恰當(dāng)?shù)某跏蓟墨@得取決于各類型模塊的特性及模塊在控制方案中的相互連接。當(dāng)下述情況發(fā)生時，模塊進(jìn)行初始化。（一）、Compound切到ON投入運行；（二）、模塊改變方式，從手動切換到自動；（三）、模塊通過CIO組態(tài)軟件作在線編輯；（四）、來自其它模塊的初始化要求。第（四）種是顯式的初始化，即通過模塊的初始化輸入?yún)?/p>

36、數(shù)INITI來控制模塊的初始化。當(dāng)INITI置“1”時，模塊進(jìn)行顯式初始化?？梢詫⒛K的初始化輸入?yún)?shù)與另一個模塊的初始化輸出參數(shù)INITO相連接，接受另一個模塊來的初始化命令，使本模塊初始化。控制和輸出類型的模塊有顯式初始化?？刂坪洼敵鲱愋偷哪K，當(dāng)它們處于手動狀態(tài)或本塊的INITI“1”。當(dāng)模塊的INITI“1”時，模塊顯式初始化。此時，模塊的輸出跟蹤模塊的BCALCI參數(shù)值。2.3.4 功能塊組合（Compound）的參數(shù)前面列出的是Compound的全部參數(shù)，本節(jié)中我們逐個加以說明。NAMECompound的名字，最多12個字符，可取19，AE，和（下劃線）。在整個系統(tǒng)中Compoun

37、d名必須是唯一的。DESCRPCompound的說明最多32個字符。PERIODCompound的處理周期。其處理周期必須小于或等于它所包含的所有模塊中的最小處理周期，以使所有模塊都能得到處理。一般取默認(rèn)值“1”，即它所在的控制處理機(jī)的基本處理周期。PHASE相位號，指定該組合模塊的運行時間是否要延遲幾個基本處理周期，以均衡控制處理機(jī)的負(fù)荷。相位的個數(shù)等于以秒為單位的處理周期乘以2，假如處理周期為5秒，則有09共10個相位。為避免出現(xiàn)混亂一般在模塊中設(shè)相位，而在Compound中PHASE取默認(rèn)值“0”。ON當(dāng)為“0”時，本功能塊組合關(guān)閉（不處理），當(dāng)為“1”時，本功能塊組合打開（被處理）。I

38、NITON功能塊組合的初始化狀態(tài)0功能塊組合初始化為關(guān)閉（OFF）狀態(tài)1功能塊組合初始化狀態(tài)為打開（ON）狀態(tài)2功能塊組合初始化狀態(tài)由Checkpoint文件中的該功能塊組合的ON/OFF狀態(tài)決定CINHIB指定在本功能塊組合中的報警屏蔽優(yōu)先級別，報警級別分為5級，1（最高）5（最低），相應(yīng)的報警屏蔽值有6個。功能塊組合的輸出參數(shù)ALMLEV指示本功能組合中模塊當(dāng)前最高報警優(yōu)先級。STATE指示本功能組合中的順序模塊的運行狀態(tài)。0無活動的順序模塊1有活動的順序模塊2例外型順序模塊（EXC）被激活2.3.5 模塊(Block)的參數(shù)不同類型的模塊有不同的參數(shù)，但下列參數(shù)是所有模塊共有的參數(shù)NAM

39、E：模塊名是用戶所定義的在同一個組合中必須唯一的字符串名字，最長為12個字符，可取數(shù)字（09），大寫字母（AZ）和下劃線（）。TYPE：系統(tǒng)所定義的標(biāo)識控制功能的模塊類型，最多六個字符。如果記不住模塊的類型名，可通過SHOWBlock Type Names列出所有的模塊類型名。DESCRP：用戶定義的模塊的說明，最多32個字符。PERIOD：模塊的處理周期號。用法與Compound的處理周期一樣。也可通過SHOWCP Processing Periods查找相應(yīng)時間的周期號。PHASE：模塊的執(zhí)行相位號。它決定模塊在處理周期中什么時刻執(zhí)行。處理周期和相位的取值范圍與Compound相同。LOO

40、PID：回路標(biāo)識，最多32個字符。2.4 幾個常用模塊介紹本部分以幾個控制回路組態(tài)的實例來說明功能塊的使用和一些常用功能塊的主要參數(shù)，有關(guān)全部的功能塊和參數(shù)請參考隨機(jī)資料。2.4.1 模擬量檢測回路使用AIN模擬量輸入模塊或MAIN多點模擬量輸入模塊構(gòu)成模擬量檢測回路。AIN模塊的參數(shù)如下：標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)IOMOPTAIN模塊的輸入是否取自FBM的選項，取值取值范圍0，1，2。缺省值為1。0AIN模塊從它的MEAS參數(shù)取輸入值，并且用SCI參數(shù)值對信號進(jìn)行修正。1AIN模塊從由IOMID和PNTNO所指定的FBM中的一個點取得輸入信號，且用SCI對信號進(jìn)行修正。2AIN模塊從它的MEAS參數(shù)取輸入值

41、，不進(jìn)行信號修正。IOMIDFBM的標(biāo)識碼，模塊從該FBM取得現(xiàn)場信號。PNTNOFBM中的點號，模塊從上述標(biāo)識號的FBM中的某一通道取輸入信號。SCI輸入信號修正號，指定對輸入信號進(jìn)行何種修正SCI0 不作信號修正，脈沖計數(shù)輸入020mA線性轉(zhuǎn)換成064000碼010Vdc線性轉(zhuǎn)換成160064000碼420mA線性轉(zhuǎn)換成1280064000碼020mA開方式轉(zhuǎn)換成064000碼420mA開方式轉(zhuǎn)換成1280064000碼020mA開方式轉(zhuǎn)換成064000碼，0.75以下小信號切除420mA開方式轉(zhuǎn)換成1280064000碼，0.75以下小信號切除HSCO1模塊輸出信號的高量程刻度值LSCO

42、1模塊輸出信號的低量程刻度值DELTO1模塊輸出向遠(yuǎn)方站傳遞時的分辨率，用輸出量程的百分比表示EO1模塊輸出的工程單位OSV模塊自動時輸出允許超量程的范圍，用輸出量程的百分比表示最大25可選參數(shù)EXTBLk擴(kuò)展模塊參數(shù)路徑名，連接與AIN模塊在同一CP同功能塊組合中的CHARC模塊的BLkSTA參數(shù)，當(dāng)無標(biāo)準(zhǔn)的信號修正可用時，使輸出信號先用所連接的CHARC模塊所定義的分段線性化進(jìn)行予處理，然后再由AIN模塊進(jìn)行處理。MA手動/自動狀態(tài)的控制輸入，0手動，1自動INITMA模塊初始化時的手動/自動狀態(tài)選擇0手動1自動2手動/自動狀態(tài)由checkpoint文件中的該模塊的手/自動狀態(tài)決定BADO

43、PT模塊自動時BAD輸出置“1”的條件0當(dāng)CP與FBM的軟件接口ECB或FBM通道故障置BAD“1”1ECB或通道故障或低量程超限時，置BAD“1”2ECB或通道故障或高量程超限時，置BAD“1”3ECB或通道故障或高、低量程超限時，置BAD“1”LASTGV設(shè)置成“1”時，且模塊工作于自動狀態(tài)，如果出現(xiàn)通訊或FBM故障，模塊的輸出保持上次有效的值。INHOPT對所有被禁止的報警起作用0僅僅是不送出報警信息1不作報警檢測2與0相同，并作自動確認(rèn)3與1相同，并作自動確認(rèn)FLOP是否要對信號輸出進(jìn)行濾波，0不濾波，1一級濾波，2二級濾波FTIM 濾波時間常數(shù)當(dāng)階躍輸入時，輸出達(dá)穩(wěn)定值的時間，單位為

44、分BAO當(dāng)設(shè)置為”1”時,允許BAD報警輸出BAT報警信息的說明,最多32個字符ORAP當(dāng)為”1”時,允許超量程報警信息送出ORAT超量程報警信息文本, 最多32個字符HLOP當(dāng)設(shè)為”1”時,允許高/低絕對值報警信息送出ANM用戶定義的報警名稱,最多12字符HAL高絕對值報警的限值HAT高絕對值報警文本, 最多32個字符LAL低絕對值報警的限值LAT低絕對值報警文本, 最多32個字符HHAOPT當(dāng)設(shè)為”1”時,允許高高/低低絕對值報警信息送出HHALIM高高絕對值報警的限值HHATXT高高絕對值報警文本, 最多32個字符LLALIM低低絕對值報警的限值LLATXT低低絕對值報警文本, 最多32

45、個字符MEAS當(dāng)模塊不從FBM輸入時(IOMOPT=0或2)時,模塊從本參數(shù)取得輸入 輸出參數(shù)PNT模塊的輸出RAWC未作信號處理的FBM的原始計數(shù)值，可用于校驗測量儀表BAD當(dāng)FBM設(shè)備狀態(tài)出錯或通道狀態(tài)故障，或在BADOPT中指定的超量程出現(xiàn)時，BAD“1”HAI高報警輸出指示器，當(dāng)PNT輸出值大于HAL時置為“1”LAI低報警指示器，當(dāng)輸出小于LAL時，置“1”2.4.2 單參數(shù)調(diào)節(jié)回路使用AIN模擬量輸入模塊，PID調(diào)節(jié)模塊和AOUT模擬量輸出模塊可構(gòu)成單參數(shù)調(diào)節(jié)回路，AIN模塊將FBM來的測量信號進(jìn)行修正，標(biāo)度，報警等處理，其輸出被連到PID模塊的測量輸入?yún)?shù)MEAS。PID模塊根據(jù)

46、測量值與設(shè)定值SPT的偏差及P、I 、D整定參數(shù)的設(shè)置進(jìn)行運算，其輸出被連接到AOUT模塊的輸入MEAS。AOUT模塊對信號進(jìn)行輸出修正后送到FBM的輸出點。PID模塊和AOUT模塊的參數(shù)說明如下：PID模塊的參數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)MEAS模塊的測量輸入HSCI1測量輸入的高量程刻度值LSCI1測量輸入的低量程刻度值DELTI1模塊輸入在遠(yuǎn)方站傳遞分辨率，以輸入全量程的百分比表示EI1模擬量輸入的工程單位PROPT出錯傳導(dǎo)選擇若置“1”，則當(dāng)RST（塊處于遠(yuǎn)方設(shè)定時）或MEAS輸入出錯時，置模塊輸出參數(shù)OUT中的ERROR狀態(tài)位為“1”SPT本地設(shè)定值，當(dāng)模塊處于本地設(shè)定狀態(tài)時，可以由操作員設(shè)定，當(dāng)模

47、塊處于遠(yuǎn)方設(shè)定時，SPT值等于遠(yuǎn)方設(shè)定值RSPFBk外部積分輸入，以產(chǎn)生積分作用并防止積分飽和，單回路中一般連到下游AOUT模塊反演算輸出參數(shù)BCALCO，或連到本模塊的輸出參數(shù)OUTMODOPT模塊工作方式選擇1P控制2I控制3PD控制4PI控制5PID控制PBAND比例帶INT積分時間常數(shù)，以分鐘為單位DERIV微分時間常數(shù)，以分鐘為單位kD微分增益INCOPT調(diào)節(jié)作用選擇“0”反作用，“1”正作用HSCO1輸出量程的高標(biāo)尺LSCO1輸出量程的低標(biāo)尺DELTO1輸出向遠(yuǎn)方站傳遞時的分辨率，以輸出全量程的百分比表示EO1輸出的工程單位HOLIM輸出高限值LOLIM輸出低限值OSV輸出超量程的

48、允許范圍，以百分比表示可選參數(shù)BIAS偏置輸入BTRkOP偏置跟蹤選擇，當(dāng)為“1”時，其模塊處于手動并運行于P或PD方式時，強制模塊的BIAS輸入值跟蹤模塊的OUT輸出值MANFS當(dāng)置為“1”時，如果模塊檢測到失效保護(hù)（FailSafe），就強制模塊轉(zhuǎn)為手動MBADOP當(dāng)置為“1”時，如果模塊檢測到MEAS，INITI或FBk輸入中有BADI/O狀態(tài)位置時，強制模塊轉(zhuǎn)為手動MANSW手動開關(guān)，當(dāng)為“1”時，使模塊強制處于手動AUTSW自動開關(guān)，當(dāng)為“1”時，使模塊強制處于自動，手動開關(guān)優(yōu)先級高于自動開關(guān)MCLOPT當(dāng)置為“1”時，允許模塊手動時對輸出限位CEOPT控制出錯選擇，決定當(dāng)MEAS，

49、FBk，INITI出錯時PID模塊如何響應(yīng)0當(dāng)檢測到控制出錯時，不響應(yīng)1在MBADOP0時，如果MEAS，F(xiàn)Bk或INITI參數(shù)的BAD狀態(tài)位置“1”，或OOS狀態(tài)位置“1”，通訊路徑出錯，則模塊進(jìn)入HOLD（輸出保持）2除CEOPT1外，如果MEAS的ERROR狀態(tài)位置“1”，則模塊進(jìn)入HOLD狀態(tài)HOLD當(dāng)模塊自動，HOLD為“1”時，使輸出保持PRIBLk在串級回路中，除了最前面的調(diào)節(jié)模塊外，其余下游模塊的PRIBLk應(yīng)為“1”，使串級組態(tài)中的模塊無擾動初始化，在單回路中置“0”INITI模塊初始化的輸入信號，一般連到下游模塊的初始化輸出參數(shù)（INITO）BCALCI反演算輸入信號，在模

50、塊進(jìn)入控制狀態(tài)前提供初始化輸出值，使返回到控制狀態(tài)時無擾動，一般連到下游模塊的反計算參數(shù)（BCALCO）。當(dāng)INITI為“1”時，模塊的輸出跟蹤它的BCALCI的值LR本地/遠(yuǎn)方設(shè)定選擇0本地設(shè)定（操作員設(shè)定）1遠(yuǎn)方設(shè)定。以其他模塊的輸出作設(shè)定值INITLR初始化本地/遠(yuǎn)方設(shè)定選擇。0本地，1遠(yuǎn)方，2由Checkpoint文件指定LOCSP當(dāng)為“1”時，鎖定當(dāng)前LR狀態(tài)，但LOCSW和REMSW優(yōu)先級高于LOCSPLOCSW本地開關(guān)，當(dāng)為“1”時，強制模塊處于本地狀態(tài)REMSW遠(yuǎn)方開關(guān)，當(dāng)為“1”時，強制模塊處于遠(yuǎn)方狀態(tài)，LOCSW優(yōu)先級高于REMSWRSP遠(yuǎn)方設(shè)定輸入STRkOP設(shè)定值跟蹤選

51、擇，當(dāng)為“1”時，如滿足下面二種情況之一，強制設(shè)定值跟蹤測量值模塊處于本地設(shè)定并且是手動狀態(tài)模塊處于本地設(shè)定并且INITI1 PID模塊的輸出參數(shù)BCALCO模塊的反計算輸出，等于其測量輸入BLkSTA32位的輸出參數(shù)，表示模塊的運行狀態(tài)CRIT指示當(dāng)前模塊中發(fā)生報警的最高優(yōu)先級ERROR該輸出值等于測量值減設(shè)定值OUT模塊的輸出雖然PID模塊的參數(shù)很多，但在組態(tài)時，如果不要某些可選功能，則對應(yīng)的可選參數(shù)取默認(rèn)值，即無需組態(tài)。AOUT模塊參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)IOMOPTAOUT模塊的輸出是否送到FBM或FBC0輸出值用SCO修正后存到RAWC輸出參數(shù)1輸出值用SCO修正后存到RAWC輸出參數(shù)，同時送到

52、FBM/FBC2輸出值不進(jìn)行修正存到RAWC輸出參數(shù)IOMID輸出送往的FBM/FBC標(biāo)識碼PNTNO輸出送到FBM/FBC的通道號ATC氣開閥還是氣關(guān)閥。0氣開閥，1氣關(guān)閥MEAS，HSCI1/LSCI1，DELTI1，EI1測量值及其量程等HSCO1/LSCO1，DELTO1，EO1，HOLIM/LOLIM輸出值的量程，限值等可選參數(shù)BIAS，HSCI2/LSCI2，DELTI2，EI2偏置輸入及其量程等BTIME平衡時間常數(shù)（分）模塊從手動切換到自動時，輸出過渡到穩(wěn)態(tài)值的時間輸出參數(shù)INITO初始化輸出。FS失效保護(hù)，布爾量，當(dāng)檢測到FBM故障就置“1”2.4.3 串級調(diào)節(jié)回路串級調(diào)節(jié)回

53、路由二個AIN模塊，二個PID模塊和一個AOUT模塊組成。當(dāng)閉環(huán)運行時副調(diào)節(jié)器處于遠(yuǎn)方設(shè)定狀態(tài)，其遠(yuǎn)方設(shè)定值參數(shù)RSP連到主調(diào)節(jié)器的輸出參數(shù)OUT。為了實現(xiàn)無擾動切換到閉環(huán)控制，主調(diào)節(jié)器的初始化輸入信號（INITI）取自副調(diào)節(jié)器的初始化輸出信號（INITO）。主調(diào)節(jié)器的反計算輸入信號（BCALCI）取自副調(diào)節(jié)器的反計算輸出信號（BCALCO）。同時副調(diào)節(jié)器的初始化輸入信號和反計算輸入信號分別與AOUT模塊的初始化輸出信號和反計算輸出信號相連。2.4.4 流量積算回路流量積算回路由AIN模塊和ACCUM積算模塊構(gòu)成。ACCUM模塊參數(shù)：MEAS要累積的測量值，可以是流量率信號（PCNTOP“0”

54、時）或脈沖計數(shù)值（PCNTOP“1”時）MTRFAC轉(zhuǎn)換系數(shù)，使測量值的單位與輸出積算值的單位相匹配。SET累計值置位指令。當(dāng)為“1”時，使模塊輸出即累計值等于PRESET預(yù)置值PRESET模塊輸出預(yù)置值CLEAR累計值清零指令。當(dāng)為“1”時，使模塊輸出值為零HOLD當(dāng)為“1”時，模塊輸出保持在當(dāng)前值上。當(dāng)CLEAR，SET，HOLD信號同時為“1”時，模塊按作用的優(yōu)先級動作，優(yōu)先級次序為：CLEAR，SET，HOLD。2.4.5 單回路控制過程的模擬可以在裝有I/A PWC軟件的PC機(jī)上用純滯后補償模塊DTIME和超前/滯后動態(tài)補償模塊LLAG來模擬一個過程，使得所設(shè)計和組態(tài)的控制方案能夠在

55、沒有現(xiàn)場輸入/輸出組件和實際生產(chǎn)過程的情況下，進(jìn)行測試和試驗。例如：可以在PWC上，模擬一個單回路PID調(diào)節(jié)回路DTIME模塊主要參數(shù)DT模塊的輸出對輸入的純滯后時間的設(shè)定值，以分鐘為單位，應(yīng)設(shè)定得比模塊的處理周期長。FOLLOW當(dāng)本參數(shù)被置為“1”時，模塊的輸出立即跟隨模塊的輸入而變化，也即純滯后時間變?yōu)椤?”LLAG模塊主要參數(shù)LGAIN超前增益、定義輸入瞬時變化與輸出信號瞬時變化之間的增益系數(shù)LAGTIM一階慣性滯后的時間常數(shù)，定義輸出隨輸入信號的階躍變化，最終過渡到穩(wěn)定值的過渡過程的時間常數(shù)BIAS在超前/滯后工作方式時，為輸出穩(wěn)態(tài)值對輸入穩(wěn)態(tài)值的偏置值，在脈沖工作方式時，輸出的穩(wěn)態(tài)值

56、由BIAS值決定FOLLOW在模塊自動時，當(dāng)它為“1”時，在超前/滯后工作方式，使模塊的輸出跟隨輸入和偏置的變化而變化。在脈沖工作方式，模塊的輸出跟隨偏置而變化。即消除過渡過程和影響LLOPT超前/滯后選擇，即定義模塊在自動時的運行方式0超前/滯后工作方式1正向脈沖工作方式2負(fù)向脈沖工作方式3雙向脈沖工作方式2.5 梯形邏輯控制模塊2.5.1 PLB模塊可編程邏輯控制模塊，加其采用梯形邏輯圖編程，我們常將它稱為梯形邏輯控制模塊。梯形控制邏輯是由在CP中運行的PLB模塊和在數(shù)字型的FBM中運行的梯形邏輯圖所組成。當(dāng)組態(tài)一個PLB模塊時，除了要組態(tài)其參數(shù)，還需繪制一個相應(yīng)的梯形邏輯圖。梯形邏輯圖由

57、Rung組成。Rung是從屏幕編輯區(qū)左面的電源總線（通常被略去）開始，經(jīng)過接點的串、并聯(lián)，再經(jīng)過一個線圈連接到屏幕編輯區(qū)右面的電源公共端（通常也被略去）而形成。一個Rung只可有一個線圈，或一組并聯(lián)的線圈。簡單的Rung只有一行，復(fù)雜的Rung可以有多行。一行最多可以有8個邏輯元素（接點和線圈統(tǒng)稱為元素），第8個元素必須是線圈。相鄰行之間的接點可以用向上/向下連接符相連，而使接點互相并聯(lián)。梯形邏輯被執(zhí)行的速度為每2025ms處理約300個邏輯元素。梯形邏輯是自上而下逐條Rung執(zhí)行的，當(dāng)某一條Rung被執(zhí)行時，Rung上的接點狀態(tài)被讀入，當(dāng)Rung上各接點的開/關(guān)狀態(tài)使該Rung變成通路時，右

58、端的線圈被激勵，而該線圈的狀態(tài)就變?yōu)檫壿嫛?”，它所驅(qū)動的所有接點均被設(shè)置成邏輯“1”，并保持到對該Rung進(jìn)行下一次處理時。如果Rung上的接點未構(gòu)成通路，則線圈被釋放，回到非激勵狀態(tài)，（鎖定線圈除外）。在梯形邏輯圖中，每一個元素（接點和線圈）都應(yīng)有技術(shù)標(biāo)識符，如CINnn，CO_nn，IFLnn，OFLnn，TC nnS，這些標(biāo)識符是該模塊的參數(shù)或FBM的輸入/輸出通道的標(biāo)識。標(biāo)識符位于該元素的上方，表示該元素的狀態(tài)從哪個參數(shù)/通道讀??；或者送到哪個參數(shù)/通道。另外在元素的下方可以填寫二行，每行7個字符的元素的名稱。每一個Rung可以在它的下部填寫三行，每行60個字符的說明文字。2.5.2

59、 PLB模塊參數(shù)與標(biāo)識在下面說明的參數(shù)與標(biāo)識中前面八個是梯形邏輯的技術(shù)標(biāo)識，其中IFL、OFL、CIN、CO也是模塊的參數(shù)。作為技術(shù)標(biāo)識可以在編寫梯形邏輯時使用；作為參數(shù)可以在模塊之間信息。IFL1IFL32輸入標(biāo)識OFL1OFL32輸出標(biāo)識CIN1CIN32觸點輸入標(biāo)識CO1CO16觸點輸出標(biāo)識TC01STC16S計數(shù)器/計時器線圈標(biāo)識，這是內(nèi)部標(biāo)識。TC01STC16S計數(shù)器/計時器狀態(tài)標(biāo)識TC01OTC16O計數(shù)器/計時器溢出指示器INTOINT32梯形邏輯的內(nèi)部標(biāo)識，用來存放梯形邏輯運算的中間結(jié)果，不能輸出IFLMSk輸入標(biāo)識IFL屏蔽罩IFLPAT輸入標(biāo)識IFL的初始化碼MAE1MA

60、E16手動設(shè)定允許開關(guān)。PAkCIN、PAkCO、PAkIFL、PAkOFL這四個輸出參數(shù)分別是CIN、CO、IFL、OFL參數(shù)值的布爾量包梯形邏輯圖中的線圈可以用來驅(qū)動內(nèi)部接點，或向外輸出到其他模塊或送到FBM的輸出觸點，這些線圈有二類：一類為同時可用于驅(qū)動內(nèi)部接點和向外輸出的線圈；另一類為僅用來驅(qū)動內(nèi)部接點的線圈。2.5.3 梯形邏輯元素：常開觸點/：常閉觸點：激勵線圈L、U：鎖定線圈和解鎖線圈RTO、RST：遲開保持定時器線圈和復(fù)位線圈RTF、RST：遲關(guān)保持定時器線圈和復(fù)位線圈CTU、CTD、RST：加/減計數(shù)器線圈和復(fù)位線圈MCR、NCR：Master Control/End of