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1、 . PAGE43 / NUMPAGES43畢業(yè)設計(論文)題目名稱:測井電纜注磁系統(tǒng)的設計題目類型: 畢業(yè)設計畢業(yè)設計(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權說明原創(chuàng)性聲明本人重承諾:所呈交的畢業(yè)設計(論文),是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作與取得的成果。盡我所知,除文中特別加以標注和致的地方外,不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果,也不包含我為獲得與其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體,均已在文中作了明確的說明并表示了意。作 者 簽 名:日 期:指導教師簽名: 日期:使用授權說明本人完全了解大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計(論文)的規(guī)定,即
2、:按照學校要求提交畢業(yè)設計(論文)的印刷本和電子版本;學校有權保存畢業(yè)設計(論文)的印刷本和電子版,并提供目錄檢索與閱覽服務;學校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文;在不以贏利為目的前提下,學校可以公布論文的部分或全部容。作者簽名: 日 期:長江大學畢業(yè)設計(論文)任務書1 畢業(yè)設計(論文)題目 測井電纜注磁系統(tǒng)設計2畢業(yè)設計(論文)起止時間: 2012年3月19日-2012年6月10日3畢業(yè)設計(論文)所需資料與原始數(shù)據(jù)(指導教師選定部分)所需資料:(1)地球物理測井儀器 (2)單片機原理(3) 圖書館CNKI文獻原始數(shù)據(jù)模擬的CCL信號幅度為500mV,頻率圍為0.1Hz至1
3、Hz;小標正向注磁時間500ms,反向注磁時間500ms;4畢業(yè)設計(論文)應完成的主要容 1)能檢測出CCL信號,并統(tǒng)計其個數(shù);2)用C51語言編寫單片機程序并在PROTEUS中仿真。3)撰寫畢業(yè)論文,畢業(yè)論文上必須包含如下容:基本原理介紹、軟件流程圖、軟件原理介紹、源程序清單。5畢業(yè)設計(論文)的目標與具體要求實現(xiàn)基于單片機的測井電纜注磁系統(tǒng),具有按照一定的深度對電纜進線注磁和消磁等功能。具體要求:1)能檢測出峰值為500mv的CCL信號;2)每檢測出3個CCL信號,發(fā)出注磁控制信號,正向注磁時間500ms,反向注磁時間500ms;3)每檢測出10個CCL信號,發(fā)出大標注磁控制信號,連續(xù)產(chǎn)
4、生3組注磁控制信號;4)對深度信號進行計數(shù),記錄儀器運行的深度。6畢業(yè)設計(論文)所需的條件與上機時數(shù)所需條件:微型計算機一臺 QUARTUS開發(fā)軟件 相關電子元器件上機時數(shù):(3小時)*(90天)=270小時任務書批準日期 2012年 3月 15日 教研室(系)主任(簽字)任務書下達日期 2012年 3月 19日 指導教師(簽字)完 成 任務日期 2012年 6月 10日 學生(簽字)長江大學畢業(yè)設計開題報告題目名稱: 測井電纜注磁系統(tǒng)的設計 院(系): 電子信息學院 專業(yè)班級:自動化10801 學生:XXXXX 指導教師:吳愛平/副教授 輔導老師:吳愛平/副教授 開題報告日期: 2012年
5、3月10日畢業(yè)設計開題報告撰寫容與要求一、題目來源二、研究目的和意義三、閱讀的主要參考文獻與資料名稱四、國外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢與研究的主攻方向五、主要研究容、需重點研究的關鍵問題與解決思路六、完成畢業(yè)設計所必須具備的工作條件(如工具書、計算機輔助設計、某類市場調研、實驗設備和實驗環(huán)境條件等)與解決的辦法七、工作的主要階段、進度與時間安排八、指導教師審查意見注1:格式要求: (1)題目名稱:要求與畢業(yè)設計題目名稱一致,小二號,黑體加粗,居中,段前后各空一行。(2)學生、指導教師和教學單位署名:學生、指導教師與所在單位(院系或工作單位)在題目下隔一行,居中,格式:學生:,學院(系),另起一行居中,格式
6、:指導教師:,工作單位,署名采用小四號仿宋體。(3)開題報告正文,撰寫格式按畢業(yè)論文(設計)的排版格式規(guī)要求。 注2:題目類型是指“研究論文”、“畢業(yè)設計”或“畢業(yè)創(chuàng)作(設計)”;題目來源是指題目來源于教師的科研項目、生產(chǎn)/社會實際或實驗室建設、其它等。測井電纜注磁系統(tǒng)的設計 學生:XXXXXX,電子信息學院 指導教師:吳愛平,電子信息學院一、題目來源隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展,國家對石油的需求越來越大。國現(xiàn)有的測井電纜注磁系統(tǒng)大都難以解決電纜累積誤差與深度記號間隔不均勻的問題。如何提高節(jié)能減排,為石油開采提高有效的幫助是擺在測井行業(yè)的一個課題。在油井探測中, 井深是計算各種地層參數(shù)的重要基礎數(shù)據(jù)
7、之一, 能否準確地記錄油井參數(shù)測量儀器的下放深度, 將直接影響到對各種測試資料的收集與分析。國目前測井電纜標定方案主要有2種, 一種是水平( 室) 標定:該方案不受天氣影響, 且標定均勻性好, 但注磁結束后, 必須在標準井上進行檢驗, 其工作量大; 另一種則是井口( 室外) 標定, 其特點是接箍信號校正與注磁標定同步進行, 累計誤差小, 且操作過程簡單, 便于維護。下面, 我提出了一種測井電纜注磁系統(tǒng)設計方案, 該方案硬件結構簡單、成本低, 標定效率高, 標定精度高且穩(wěn)定性好。二、研究目的和意義為了解決國現(xiàn)有的測井電纜注磁系統(tǒng)大都難以解決電纜累積誤差與深度記號間隔不均勻的問題。本文提出測井電纜
8、注磁系統(tǒng)設計的方法具有運行穩(wěn)定可靠,電纜標定準確性高、系統(tǒng)操作簡便、文件管理方便的特點。系統(tǒng)實現(xiàn)了注磁標定過程全參數(shù)測控與顯示,安全保護與故障信息提示,以與歷史文件與標準井刻度尺管理等功能,有效降低了電纜深度記號累積誤差,解決了深度記號不均勻問題。與測井電纜水平( 室) 注磁標定系統(tǒng)相比較, 測井電纜注磁系統(tǒng)設計無疑具有機械結構簡單、操作維護方便、標定效率高等諸多優(yōu)點。此外, 測井電纜注磁系統(tǒng)設計所標定的電纜基本不存在較大的深度/ 長度累計誤差, 一般誤差都能夠控制在50mm圍, 電纜電纜注磁標定成功率幾乎100%。而本文提出的測井電纜注磁系統(tǒng)設計的方法不僅實現(xiàn)了注磁標定全參數(shù)顯示、故障信息提
9、示以與歷史文件管理等功能, 而且該系統(tǒng)無論是在軟硬件功能、可靠性、操作與維護方面, 還是在電纜標定精度上都完全滿足實際需求。三、閱讀的主要參考文獻與資料名稱長大關于測井電纜注磁系統(tǒng)設計的論文、地球物理測井儀器,單片機原理、圖書館CNKI文獻中有關測井電纜方面的知識?;赮5000測控板的測井電纜井口注磁標定系統(tǒng)設計、自動深度磁記號系統(tǒng)、測井電纜深度記號標定新方法實現(xiàn)研究與應用、模擬電子技術,電路分析基礎等。四、國外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢與研究的主攻方向外國有很多國家已經(jīng)掌握制造生產(chǎn)測井高新科技的技術,具有壟斷性,他們能用先進的科技為石油開采提供支撐。我國陸上的油氣勘探主要是構造一巖性等陷蔽油藏、山前等
10、復雜油氣的勘探。使用傳統(tǒng)的較低分辨率、較差直觀性、容易出現(xiàn)多解性等的測井技術和方法,已經(jīng)不能滿足實際的需要了。目前來說大量需要深探測、高分辨率和高測量精度的測井儀器和解釋方法。測井儀器目前已經(jīng)經(jīng)歷了五次換代,近幾年來在國陸上油氣田主要使用的是第四代數(shù)控測井儀和第五代成像測井儀。油田勘探與開發(fā)過程中,測井是確定和評價油、氣層的重要手段,也是解決一系列地質問題的重要手段。核測井又稱為放射性測井,它是根據(jù)地層巖石與其孔隙流體的核物理性質,研究地層性質、深測油氣等的一類測井方法。根據(jù)所使用的放射性源或測量的放射性類型以與所研究的巖石物理性質,可將核測井方法分為兩類:以研究伽馬輻射為基礎的核測井方法稱為
11、伽馬測井;以研究中子與巖石與其孔隙流體相互作用為基礎的核測井方法稱為中子測井。包括自然伽馬測井、自然伽馬能譜測井、密度測井、中子孔隙度測井等。核測井又稱為放射性測井,它是根據(jù)地層巖石與其孔隙流體的核物理性質,研究地層性質、深測油氣等的一類測井方法。根據(jù)所使用的放射性源或測量的放射性類型以與所研究的巖石物理性質,可將核測井方法分為兩類:以研究伽馬輻射為基礎的核測井方法稱為伽馬測井;以研究中子與巖石與其孔隙流體相互作用為基礎的核測井方法稱為中子測井。包括自然伽馬測井、自然伽馬能譜測井、密度測井、中子孔隙度測井等。套管井測井能減少儀器故障和井眼不穩(wěn)定所伴隨的裸眼井測井風險,另外,通過較少的測井次數(shù)和
12、使用不太貴的修井或完井鉆機,套管井測井能顯著地降低作業(yè)成本。套管井測井在某些環(huán)境,如地質和構造已完全清楚的油田,能完全取代裸眼井電纜測井。國際測井市場上,套管井測井占總測井工作量的47。油藏評價測井技術起步較晚,技術落后,沒有開發(fā)出與國外技術水平相當?shù)木聝x器、國產(chǎn)開發(fā)的小直徑脈沖中子儀功能單一,碳氧比等測井精度偏低,中子發(fā)生器沒有自主的知識產(chǎn)權。高分辨陣列感應電阻率、微掃等聲電成像儀等研究水平低,儀器精度、分辨率、耐溫等與先進儀器相差較大。三維感應電阻率、交叉偶極聲波、核磁共振測井儀、電纜地層測試器等研究剛開始。井壁取心技術成功率和效率較低。隨鉆測井儀器與傳輸方式研究遠遠落后,從事基礎研究較
13、少,儀器仿造能力低下。高含水情況下,沒有很好的持率測量方法,氧活化、流動成像儀器沒有。永久傳感器應用以引進為主,自研發(fā)能力認識不足。國光纖技術研究滯后,國開發(fā)的光纖傳感器尚未應用。國光學電視成像測井儀功能不佳,應用條件苛刻。國的過套管井地層電阻率、套管井地層測試器、過套管密度儀與水流儀研究空白。新型的生產(chǎn)測井儀傳感器、編碼與傳輸方式的仿造水平較低。套管井損毀測井成像儀落后國外,仿造能力不足。水泥膠結評價測井還是以CBL/VDL與國外引進為主,自主研發(fā)落后于國外先進理念。(13)大斜度、水平井測井方法、儀器與解釋模型研究力量較弱。測井技術經(jīng)過70多年的發(fā)展,特別是近十幾年來,油氣勘探開發(fā)的新的需
14、求成為測井技術發(fā)展的重要動力之一,相關領域的技術進步推動了測井技術的發(fā)展,成像測井的新技術測井項目系列如陣列感應成像測井、微電阻率掃描成像測井、偶極聲波測井、核磁共振測井、模塊式地層測試器等測井新技術以其針對性強、測量信息大且精度高的特點在油氣勘探的油氣儲層識別和評價中正日益發(fā)揮出重要作用,這些測井新技術在國陸上油田勘探開發(fā)中的應用顯示出其良好的應用前景。1)測井裝備和技術向高可靠、高精度、高效率、網(wǎng)絡化方向發(fā)展,以適應新的地質和工程環(huán)境的要求。測量方法向多源、多波、多譜、多接收器方向發(fā)展,測量參數(shù)由二維向三維成像發(fā)展,更大提高井眼覆蓋率,以適應對地層非均質測量的需要。通過各種傳感器集成,以與
15、電子線路和電源共用,縮短儀器長度,提高測井時效,降低服務成本。為適應老油田開發(fā)需要,套管測井儀器系列不斷完善和改進。井下永久傳感器技術將更加成熟。隨鉆測井數(shù)據(jù)傳輸方式多樣化,數(shù)據(jù)傳輸率不斷提高,儀器可靠性更強。安全環(huán)保要求使非化學源的核測量探頭得到進一步商業(yè)化應用。2)測井資料應用由單井處理解釋轉向于多井綜合對比分析,以提高解釋符合率。由靜態(tài)評價轉向于動態(tài)分析,得到地層動態(tài)信息。非均質、各向異性地層的評價以與測井與其它資料的綜合應用(如數(shù)據(jù)管理、測井 地震、地質建模等)成為發(fā)展的重點。測井應用軟件的采集、處理、數(shù)模轉換、解釋與應用的功能一體化,適應不同層次需要的應用綜合化,實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和提高決
16、策效率的信息網(wǎng)絡化;測井評價從目前的單井解釋和多井評價,發(fā)展為以測井為主導在地質認識約束下的具有多學科結合特征的油氣藏測井評價技術,為油氣勘探開發(fā)提供重要保障。3)測井采集向陣列化和集成化發(fā)展。變單點測量為陣列測量,以適應復雜儲層非均質的需要;變分散項目的測量為高精度組合測量,以適應質量和效率的需要;隨鉆和套管井電阻率測井系列不斷完善,應用圍不斷增加,以適應復雜井況探井和老井測井評價的需求??茖W技術的發(fā)展必定給我國測井技術帶更大的挑戰(zhàn)和發(fā)展機遇。在今后的發(fā)展進程中,進一步加強基礎理論的應用性研究、儀器制造、實驗方法與手段、軟件開發(fā)、科研開發(fā)的組織管理,測井科技發(fā)展必須要突出自主創(chuàng)新的作用,采取
17、自主研發(fā)、合作研發(fā)、技術引進等多種方式,提高自主創(chuàng)新能力,實現(xiàn)跨越式發(fā)展,快速提升我國測井技術整體水平,縮小與西方國家的差距。五、主要研究的容、需要重點研究的關鍵問題與解決思路:注磁1 能檢測出峰值為500mv的CCL信號;2每檢測出3個CCL信號,發(fā)出注磁控制信號,正向注磁時間500ms,反向注磁時間500ms;3每檢測出10個CCL信號,發(fā)出大標注磁控制信號,連續(xù)產(chǎn)生3組注磁控制信號;4對深度信號進行計數(shù),記錄儀器運行的深度。重點研究:如何每次檢測出3個CCL信號,如何正反向注磁500如何每次檢測出10個CCL信號。解決思路:用一個整波電路和一個驅動電路來分別解決這些問題六、完成畢業(yè)設計的
18、必須具備的工作條件微機一臺,proteus與QUARTUS開發(fā)軟件,相關電子元器件,8051單片機方面的書籍,文字處理軟件(word2000),上機時間要有保證。七、工作的主要階段、進度與時間安排2月27日3月10日: 網(wǎng)上查資料、完成文獻翻譯、開題報告;3月11日4月10日: 到學校圖書館或者上網(wǎng)查閱有關測井電纜方面有關的書籍,在網(wǎng)上下載與我畢業(yè)設計相關的類容的資料,仔細閱讀研究。4月11日5月5日 :完成系統(tǒng)的初步設計方案5月6日5月28日:開始整理畢業(yè)設計5月29日6月4日:畢業(yè)論文與相關文檔定稿、審查、評閱;6月5日6月9日: 畢業(yè)設計答辯。指導老師審查意見長江大學畢業(yè)論文(設計)指導
19、教師評審意見學生 XXXXXX專業(yè)班級自本10801班畢業(yè)論文(設計)題目測井電纜注磁系統(tǒng)的設計指導教師吳愛平職 稱副教授評審日期評審參考容:畢業(yè)論文(設計)的研究容、研究方法與研究結果,難度與工作量,質量和水平,存在的主要問題與不足。學生的學習態(tài)度和組織紀律,學生掌握基礎和專業(yè)知識的情況,解決實際問題的能力,畢業(yè)論文(設計)是否完成規(guī)定任務,達到了學士學位論文的水平,是否同意參加答辯。評審意見:指導教師簽名:評定成績(百分制):_分長江大學畢業(yè)論文(設計)評閱教師評語學生XXXXXX專業(yè)班級自本10801班畢業(yè)論文(設計)題目測井電纜注磁系統(tǒng)的設計評閱教師職 稱評閱日期評閱參考容:畢業(yè)論文(
20、設計)的研究容、研究方法與研究結果,難度與工作量,質量和水平,存在的主要問題與不足。學生掌握基礎和專業(yè)知識的情況,解決實際問題的能力,畢業(yè)論文(設計)是否完成規(guī)定任務,達到了學士學位論文的水平,是否同意參加答辯。評語:評閱教師簽名: 評定成績(百分制):_分長江大學畢業(yè)論文(設計)答辯記錄與成績評定學生XXXXXX專業(yè)班級自本10801班畢業(yè)論文(設計)題目測井電纜注磁系統(tǒng)的設計答辯時間年月日 時答辯地點一、答辯小組組成答辯小組組長:成 員:二、答辯記錄摘要答辯小組提問(分條摘要列舉)學生回答情況評判三、答辯小組對學生答辯成績的評定(百分制):_分 畢業(yè)論文(設計)最終成績評定(依據(jù)指導教師評
21、分、評閱教師評分、答辯小組評分和學校關于畢業(yè)論文(設計)評分的相關規(guī)定)等級(五級制):_答辯小組組長(簽名) : 秘書(簽名): 年 月 日院(系)答辯委員會主任(簽名): 院(系)(蓋章)測井電纜注磁系統(tǒng)的設計學生:XXXXXX,電子信息學院(自動化系) 指導老師:吳愛平/副教授摘要: 提出了一種測井電纜(室)注磁標定系統(tǒng)設計方案。該方案運行于Windows 2000與實時擴展平臺,測控系統(tǒng)硬件采用PCIO1784、PCLO818HG、PCLO727板卡,軟件則采用VC+ +編寫。系統(tǒng)實現(xiàn)了注磁標定過程全參數(shù)測控與顯示、安全保護與故障信息提示,以與歷史文件與標準井刻度尺管理等功能,有效降低
22、了電纜深度記號累計誤差,解決了深度記號不均勻的問題。文章設計了一種由單片機8031模擬數(shù)控測井儀中的深度系統(tǒng),它可實現(xiàn)測井深度、速度的測量、檢測和自動校正。所有數(shù)據(jù)通過屏幕顯示與鍵盤的監(jiān)控, 可以完全模擬3700數(shù)控測井儀中深度系統(tǒng)功能。硬件結構簡單,測量速度快、精度高,運行可靠。關鍵詞: 測井電纜; 注磁; 深度記號; 實時監(jiān)控; 標準井刻度尺;數(shù)控測井;深度系統(tǒng);數(shù)據(jù)采集;單片機;系統(tǒng)設計Design of Measure-control System for Logging Cable Magnetizing calibrationStudent: Li Liang Wen, Schoo
23、l of Electronic InformationGuidance teacher: Wu Ai Ping, School of Electronic Information TOC o 1-2 h z u HYPERLINK l _Toc326787447長江大學畢業(yè)設計(論文)任務書 PAGEREF _Toc326787447 h 2HYPERLINK l _Toc326787448畢業(yè)設計開題報告 PAGEREF _Toc326787448 h 4HYPERLINK l _Toc326787449長江大學畢業(yè)論文(設計)指導教師評審意見 PAGEREF _Toc326787449 h
24、 11HYPERLINK l _Toc326787450長江大學畢業(yè)論文(設計)評閱教師評語 PAGEREF _Toc326787450 h 12HYPERLINK l _Toc326787451長江大學畢業(yè)論文(設計)答辯記錄與成績評定 PAGEREF _Toc326787451 h 13HYPERLINK l _Toc326787452中文摘要 PAGEREF _Toc326787452 h 14外文摘要.15HYPERLINK l _Toc326787454(1)前言 PAGEREF _Toc326787454 h 16HYPERLINK l _Toc326787455(2)選題背景 P
25、AGEREF _Toc326787455 h 17HYPERLINK l _Toc326787456(3)方案論證 PAGEREF _Toc326787456 h 20HYPERLINK l _Toc3267874573.1測井電纜 PAGEREF _Toc326787457 h 20HYPERLINK l _Toc3267874583.2測井電纜注磁系統(tǒng)設計的原理 PAGEREF _Toc326787458 h 23HYPERLINK l _Toc326787459(4)過程論述 PAGEREF _Toc326787459 h 24HYPERLINK l _Toc3267874604.1測井
26、電纜注磁系統(tǒng)設計的工作原理與系統(tǒng)結構 PAGEREF _Toc326787460 h 24HYPERLINK l _Toc3267874614.2模擬深度系統(tǒng) PAGEREF _Toc326787461 h 26HYPERLINK l _Toc3267874624.3 CCL檢測電路模塊 PAGEREF _Toc326787462 h 36HYPERLINK l _Toc3267874634.4注磁控制系統(tǒng) PAGEREF _Toc326787463 h 38HYPERLINK l _Toc326787464(5)結果分析 PAGEREF _Toc326787464 h 41HYPERLINK
27、 l _Toc326787465(6)結論或總結 PAGEREF _Toc326787465 h 42HYPERLINK l _Toc326787466參考文獻 PAGEREF _Toc326787466 h 42:A design scheme of measure-control system logging cable (interior) magnetizing calibration is proposed. The system is established on Win2000 and real-time extension platform. The hardware of m
28、easure-control system is constructed with Advantech cards PCI-1784、PCL-818 H G and PCL-727,while the software is programmed by VC+. The system implements full-parameter monitor and control magnetizing calibration process, safety protection and fault information prompt, management of history files an
29、d standard well model, etc. Practical application shows the system has decreased depth error accumulation and solved the problem of non-uniform mark spacing.Designed adepth of8031simulatedcomputerized logginginstrumentsystem, it can betothelogging depth, speed measurement,detection and automaticcorr
30、ection. All data, screen displayandkeyboardcontrols, you can fullysimulatethesystem functionofdepthinthe3700NC-logging tool. Hardware structure is simple, fastmeasurement speed, high precision andreliable operation.Key words: logging cable, magnetizing mark, real-time control, standard well model Co
31、mputerized logging; depth; data acquisition; microcontroller;systemdesign(1)前言 在油井探測中, 井深是計算各種地層參數(shù)的重要基礎數(shù)據(jù)之一, 能否準確地記錄油井參數(shù)測量儀器的下放深度, 將直接影響到對各種測試資料的收集與分析。現(xiàn)行測井方法中廣泛采用將馬丁代克法和電纜磁標記法兩種方法相結合來保證油層深度測量的準確性。但在實際應用中,由于馬丁代克和機械傳送特性,長期使用會出現(xiàn)測量輪磨損,出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。冬季使用也會因電纜結冰造成成測量輪打滑,影響測量精度。隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展,國家對石油的需求越來越大。我國陸上的油氣勘探主
32、要是構造一巖性等陷蔽油藏、山前等復雜油氣的勘探。使用傳統(tǒng)的較低分辨率、較差直觀性、容易出現(xiàn)多解性等的測井技術和方法,已經(jīng)不能滿足實際的需要了。井深測量的準確性是一項重要的指標。井深準確與否,直接影響與其相關的井斜、井深和方位、鉆壓等眾多井深參數(shù)的準確性。而且,在鉆井過程中,影響深井機械鉆速因素眾多,情況復雜,且各因素對結果的影響難以用一定量公式準確的表達出來。隨著井深的增加,井底巖性、溫度、壓力等隨之發(fā)生變化,鉆壓、轉速等鉆井參數(shù)等因素對機械鉆速的影響也會有所改變。例如:如果井深不對,就難以說明鉆石到底是哪一米的,也不知道鉆壓是哪一米的,與之相對應的其他鉆井參數(shù)自然都值得推敲。由于我國北方的冬
33、天,高原上的最低溫度可達零下20多度,附著電纜上的泥漿液經(jīng)過天地滑輪,到達馬丁代克時早已結成一層厚厚的冰,這不僅會造成電纜的打滑,而且常常會凍結馬丁代克,使測井資料上的深度丟失,影響測井的順利進行。國現(xiàn)有的測井電纜注磁系統(tǒng)大都難以解決電纜累積誤差與深度記號間隔不均勻的問題。如何提高節(jié)能減排,為石油開采提高有效的幫助是擺在測井行業(yè)的一個課題。本文提出了一種測井電纜(室)注磁系統(tǒng)設計方案。國目前測井電纜標定方案主要有兩種, 一種是水平( 室) 標定 , 該方案不受天氣影響, 且標定均勻性好, 但注磁結束后, 必須在標準井上進行檢驗, 其工作量大; 另一種則是井口( 室外) 標定, 其特點是接箍信號
34、校正與注磁標定同步進行, 累計誤差小, 且操作過程簡單, 便于維護。本文提出了一種全自動的測井電纜注磁系統(tǒng)設計方案, 該方案硬件結構簡單、成本低, 標定效率高, 標定精度高且穩(wěn)定性好。(2)選題背景為了解決國現(xiàn)有的測井電纜注磁系統(tǒng)大都難以解決電纜累積誤差與深度記號間隔不均勻的問題。測井電纜注磁系統(tǒng)設計方案具有運行穩(wěn)定可靠,電纜標定準確性高、系統(tǒng)操作簡便、文件管理方便的特點。提出了一種測井電纜(室)測井電纜注磁系統(tǒng)設計的方案,系統(tǒng)實現(xiàn)了注磁標定過程全參數(shù)測控與顯示,安全保護與故障信息提示,以與歷史文件與標準井刻度尺管理等功能,有效降低了電纜深度記號累積誤差,解決了深度記號不均勻問題。與測井電纜水
35、平( 室) 注磁標定系統(tǒng)相比較, 測井電纜注磁系統(tǒng)設計無疑具有機械結構簡單、操作維護方便、標定效率高等諸多優(yōu)點。此外, 測井電纜注磁系統(tǒng)所標定的電纜基本不存在較大的深度/ 長度累計誤差, 一般誤差都能夠控制在50mm圍, 電纜井口標定成功率幾乎100%。而測井電纜注磁系統(tǒng)設計不僅實現(xiàn)了注磁標定全參數(shù)顯示、故障信息提示以與歷史文件管理等功能, 而且該系統(tǒng)無論是在軟硬件功能、可靠性、操作與維護方面, 還是在電纜標定精度上都完全滿足實際需求。外國有很多國家已經(jīng)掌握制造生產(chǎn)測井高新科技的技術,具有壟斷性,他們能用先進的科技為石油開采提供支撐。我國陸上的油氣勘探主要是構造一巖性等陷蔽油藏、山前等復雜油氣
36、的勘探。使用傳統(tǒng)的較低分辨率、較差直觀性、容易出現(xiàn)多解性等的測井技術和方法,已經(jīng)不能滿足實際的需要了。目前來說大量需要深探測、高分辨率和高測量精度的測井儀器和解釋方法。測井儀器目前已經(jīng)經(jīng)歷了五次換代,近幾年來在國陸上油氣田主要使用的是第四代數(shù)控測井儀和第五代成像測井儀。油田勘探與開發(fā)過程中,測井是確定和評價油、氣層的重要手段,也是解決一系列地質問題的重要手段。核測井又稱為放射性測井,它是根據(jù)地層巖石與其孔隙流體的核物理性質,研究地層性質、深測油氣等的一類測井方法。根據(jù)所使用的放射性源或測量的放射性類型以與所研究的巖石物理性質,可將核測井方法分為兩類:以研究伽馬輻射為基礎的核測井方法稱為伽馬測井
37、;以研究中子與巖石與其孔隙流體相互作用為基礎的核測井方法稱為中子測井。包括自然伽馬測井、自然伽馬能譜測井、密度測井、中子孔隙度測井等。核測井又稱為放射性測井,它是根據(jù)地層巖石與其孔隙流體的核物理性質,研究地層性質、深測油氣等的一類測井方法。根據(jù)所使用的放射性源或測量的放射性類型以與所研究的巖石物理性質,可將核測井方法分為兩類:以研究伽馬輻射為基礎的核測井方法稱為伽馬測井;以研究中子與巖石與其孔隙流體相互作用為基礎的核測井方法稱為中子測井。包括自然伽馬測井、自然伽馬能譜測井、密度測井、中子孔隙度測井等。套管井測井能減少儀器故障和井眼不穩(wěn)定所伴隨的裸眼井測井風險,另外,通過較少的測井次數(shù)和使用不太
38、貴的修井或完井鉆機,套管井測井能顯著地降低作業(yè)成本。套管井測井在某些環(huán)境,如地質和構造已完全清楚的油田,能完全取代裸眼井電纜測井。國際測井市場上,套管井測井占總測井工作量的47。油藏評價測井技術起步較晚,技術落后,沒有開發(fā)出與國外技術水平相當?shù)木聝x器、國產(chǎn)開發(fā)的小直徑脈沖中子儀功能單一,碳氧比等測井精度偏低,中子發(fā)生器沒有自主的知識產(chǎn)權。高分辨陣列感應電阻率、微掃等聲電成像儀等研究水平低,儀器精度、分辨率、耐溫等與先進儀器相差較大。三維感應電阻率、交叉偶極聲波、核磁共振測井儀、電纜地層測試器等研究剛開始。井壁取心技術成功率和效率較低。隨鉆測井儀器與傳輸方式研究遠遠落后,從事基礎研究較少,儀器
39、仿造能力低下。高含水情況下,沒有很好的持率測量方法,氧活化、流動成像儀器沒有。永久傳感器應用以引進為主,自研發(fā)能力認識不足。國光纖技術研究滯后,國開發(fā)的光纖傳感器尚未應用。國光學電視成像測井儀功能不佳,應用條件苛刻。國的過套管井地層電阻率、套管井地層測試器、過套管密度儀與水流儀研究空白。新型的生產(chǎn)測井儀傳感器、編碼與傳輸方式的仿造水平較低。套管井損毀測井成像儀落后國外,仿造能力不足。水泥膠結評價測井還是以CBL/VDL與國外引進為主,自主研發(fā)落后于國外先進理念。(13)大斜度、水平井測井方法、儀器與解釋模型研究力量較弱。測井技術經(jīng)過70多年的發(fā)展,特別是近十幾年來,油氣勘探開發(fā)的新的需求成為測
40、井技術發(fā)展的重要動力之一,相關領域的技術進步推動了測井技術的發(fā)展,成像測井的新技術測井項目系列如陣列感應成像測井、微電阻率掃描成像測井、偶極聲波測井、核磁共振測井、模塊式地層測試器等測井新技術以其針對性強、測量信息大且精度高的特點在油氣勘探的油氣儲層識別和評價中正日益發(fā)揮出重要作用,這些測井新技術在國陸上油田勘探開發(fā)中的應用顯示出其良好的應用前景。測井裝備和技術向高可靠、高精度、高效率、網(wǎng)絡化方向發(fā)展,以適應新的地質和工程環(huán)境的要求。測量方法向多源、多波、多譜、多接收器方向發(fā)展,測量參數(shù)由二維向三維成像發(fā)展,更大提高井眼覆蓋率,以適應對地層非均質測量的需要。通過各種傳感器集成,以與電子線路和電
41、源共用,縮短儀器長度,提高測井時效,降低服務成本。為適應老油田開發(fā)需要,套管測井儀器系列不斷完善和改進。井下永久傳感器技術將更加成熟。隨鉆測井數(shù)據(jù)傳輸方式多樣化,數(shù)據(jù)傳輸率不斷提高,儀器可靠性更強。安全環(huán)保要求使非化學源的核測量探頭得到進一步商業(yè)化應用。2)測井資料應用由單井處理解釋轉向于多井綜合對比分析,以提高解釋符合率。由靜態(tài)評價轉向于動態(tài)分析,得到地層動態(tài)信息。非均質、各向異性地層的評價以與測井與其它資料的綜合應用(如數(shù)據(jù)管理、測井 地震、地質建模等)成為發(fā)展的重點。測井應用軟件的采集、處理、數(shù)模轉換、解釋與應用的功能一體化,適應不同層次需要的應用綜合化,實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和提高決策效率的信息
42、網(wǎng)絡化;測井評價從目前的單井解釋和多井評價,發(fā)展為以測井為主導在地質認識約束下的具有多學科結合特征的油氣藏測井評價技術,為油氣勘探開發(fā)提供重要保障。3)測井采集向陣列化和集成化發(fā)展。變單點測量為陣列測量,以適應復雜儲層非均質的需要;變分散項目的測量為高精度組合測量,以適應質量和效率的需要;隨鉆和套管井電阻率測井系列不斷完善,應用圍不斷增加,以適應復雜井況探井和老井測井評價的需求??茖W技術的發(fā)展必定給我國測井技術帶更大的挑戰(zhàn)和發(fā)展機遇。在今后的發(fā)展進程中,進一步加強基礎理論的應用性研究、儀器制造、實驗方法與手段、軟件開發(fā)、科研開發(fā)的組織管理,測井科技發(fā)展必須要突出自主創(chuàng)新的作用,采取自主研發(fā)、合
43、作研發(fā)、技術引進等多種方式,提高自主創(chuàng)新能力,實現(xiàn)跨越式發(fā)展,快速提升我國測井技術整體水平,縮小與西方國家的差距。它在實際應用中主要解決了國以前測井電纜標定方法中電纜深度記號累計誤差的問題和深度記號不均勻的現(xiàn)象。主要研究的容、需要重點研究的關鍵問題與解決思路:注磁:1 能檢測出峰值為500mv的CCL信號;2每檢測出3個CCL信號,發(fā)出注磁控制信號,正向注磁時間500ms,反向注磁時間500ms;3每檢測出10個CCL信號,發(fā)出大標注磁控制信號,連續(xù)產(chǎn)生3組注磁控制信號;4對深度信號進行計數(shù),記錄儀器運行的深度。重點研究:如何每次檢測出3個CCL信號,如何正反向注磁500ms,如何每次檢測出1
44、0個CCL信號。解決思路:用一個整波電路和一個驅動電路來分別解決這些問題(3)方案論證3.1測井電纜圖1 測井電纜圖3.1.1用途承荷探測電纜屬電氣裝備用電纜,其主要功用是承受拉力、系統(tǒng)供電、訊號傳輸、深度控制。用于各類油、氣井的測井、射孔、取芯等作業(yè)。測井電纜測井的目的是為了探測井下各種參數(shù)。測井電纜的重要作用就是輸送各種下井儀器、傳送地面控制系統(tǒng)與井下儀器之間的各種信號、獲取井下信息的深度位置。 3.1.2執(zhí)行標準承荷探測電纜執(zhí)行企業(yè)標準,(高于SY/T6600-2004和/T3302標準)目前可生產(chǎn)150、180、232、260四人溫度級,電纜直徑圍5.613.2mm,單芯至七芯等三十多
45、個品種的承荷探測電纜。3.2測井電纜注磁系統(tǒng)設計的原理國電纜測井深度記號標定方法有以下 2 種,一種是將深度記號接收器和深度記號注磁器之間的距離設定為25 m, 并以此為標尺對電纜進行深度記號的標定 1; 另一種是以編碼器的脈沖個數(shù)來確定25 m的距離并進行深度記號標定。這 2 種方法所標定的深度記號都會產(chǎn)生累計誤差與深度記號大小不一的現(xiàn)象。隨著測井行業(yè)標準和測井作業(yè)任務時效要求的不斷提高, 需要有新的方法來進一步提高標定深度記號的精度與時效。通過編碼輪的脈沖數(shù)確定25 m的長度, 并以此為標準觸發(fā)控制信號對測井電纜進行注磁, 每500 m進行雙注磁。這種方法所標定出的深度記號存在著深度記號大
46、小不一、累計誤差大的現(xiàn)象。原因是編碼輪的計數(shù)由井口馬達傳送, 而井口馬達又是依據(jù)地滑輪的運轉來工作的, 由于滑輪的磨損和電纜的磨損以與電纜拉伸量的變化都能造成滑輪所提供的深度產(chǎn)生誤差;電纜在運行過程中也有可能受到滑輪表面形成的薄冰層以與泥漿等因素造成的滑輪打滑丟轉的情況, 因此依據(jù)滑輪提供的深度所標定出的記號會出現(xiàn)不準確的現(xiàn)象, 隨著所標定深度記號電纜的長度增加累計誤差也越來越大。測井電纜注磁系統(tǒng)設計方法的原理是依據(jù)標準井井下套管為參考深度對測井電纜進行注磁。該方法將井下的每一節(jié)套管都作為標準尺, 井下儀器每接收到1 根套管就對系統(tǒng)深度進行1 次修正,根據(jù)所修正的深度對測井電纜進行注磁, 標定
47、出25m與500 m的標準深度記號。由于井下套管所具有的特殊性使得它作為深度依據(jù)的優(yōu)勢大大超過了滑輪。首先井下套管接箍具有無磨損的特性, 其次作為井壁它的整體具有很強的穩(wěn)定性; 另外井下套管的長度基本都在10 m左右, 相對于25 m的標準記號至少可以校正2 次以上, 完全可以達到作業(yè)所需的精度要求。所以標定出的深度記號不但比較均勻, 而且消除了有測井電纜深度記號以來一直都無法消除的累計誤差, 解決了長期困擾測井深度記號。采用的新方法具有以下特點:(1) 測井電纜深度記號標定的新方法采用了先進的計算機編程技術將標準井的每根套管轉變成深度校正的計量尺, 使井下深度的最大準確率得到了合理實現(xiàn), 消
48、除了深度記號的累計誤差。(2) 測井電纜深度記號標定的新方法與其他電纜深度記號標定設備相比, 具有速度快、準確率高、操作界面圖形化等特點, 能夠存儲、LCD顯示, 為電纜標定記號的質量追溯與質量管理提供了保證, 在實際工作中也節(jié)省了作業(yè)成本。(3) 電纜深度記號標定裝置具有較好的可靠性和穩(wěn)定性, 對井下信號和控制信號的處理快捷準確, 在數(shù)據(jù)顯示、深度校正、成果文檔輸出等方面技術具有一定的先進性, 適應國測井隊伍作業(yè)的需要; 設備安裝方便、操作簡單便于培訓和推廣。(4)過程論述確定井深最直接的方法是測量井眼中電纜的移動距離,通過測量測井電纜的下放長度,就可以知道油井的深度。美國石油工業(yè)最初的標準
49、是采用100英尺的測量鋼卷尺,這個鋼卷尺是美國標準局制造出的,它用來在鉆機上測量鉆桿和套管。事實上,鉆工利用100英尺的鋼卷尺測量從井眼中拉出的鉆桿長度以確定井的總深度。隨著測井技術的不斷發(fā)展,電纜測井深的方法也逐步改進?,F(xiàn)在普遍采用在電纜上打印磁標記的方法來進行井深的測量,每隔一段距離就在電纜上打印一段磁記號,同事對磁記號的個數(shù)進行統(tǒng)計,最后根據(jù)磁記號的個數(shù)就可以確定井的深度。但由于測井行業(yè)是負重行業(yè),在打印磁記號是必須考慮電纜的受力和受熱的伸長。因此,必須使電纜做磁記號時的負荷與相對應長度時的實際負荷相等。為了使所做磁記號更準確,電纜做記號的工作最好在井上自動進行,這樣可以避免用測量帶進行
50、手工測量時的誤差?,F(xiàn)在電纜打印磁記號的工作已逐步自動化。電纜自動磁標記系統(tǒng)一般包括一個長度標準,用來作為長度的基本標準,這個長度一般為25m:一個注磁系統(tǒng),用來在電纜上打印磁標記:一個記號發(fā)送器,用來記錄通過的電纜上的記號和發(fā)信號給計數(shù)裝置:一個消磁系統(tǒng),用來消除電纜上的原有的磁記號:另外還有一個把電纜從絞車引至本系統(tǒng)的導輪。4.1測井電纜注磁系統(tǒng)設計的工作原理與系統(tǒng)結構測井電纜注磁標定裝置(下圖)包括固定式電纜絞車、地滑輪、光電編碼器( 取代了井口馬達)、天滑輪、力傳感器、消磁器/ 注磁器、檢磁器、井下儀器。其基本工作原理:電纜下井時,同時完成消磁作業(yè)。當電纜下放到一定的深度后,確定當前深度
51、并開始上提,地輪編碼器計數(shù),當?shù)竭_規(guī)定的注磁點時,由注磁器進行注磁, 然后由檢磁器檢測磁信號,電纜收回到測井車上。一般要求測井電纜每隔一段長度( 如25m) 標注一個磁記號。測井電纜注磁系統(tǒng)的設計方法將井下的每一節(jié)套管都作為標準尺, 井下儀器每接收到1 根套管就對系統(tǒng)深度進行1 次修正,根據(jù)所修正的深度對測井電纜進行注磁, 標定出25m與500 m的標準深度記號。由于井下套管所具有的特殊性使得它作為深度依據(jù)的優(yōu)勢大大超過了滑輪。首先井下套管接箍具有無磨損的特性, 其次作為井壁它的整體具有很強的穩(wěn)定性; 另外井下套管的長度基本都在10 m左右, 相對于25 m的標準記號至少可以校正2 次以上,
52、完全可以達到作業(yè)所需的精度要求。所以標定出的深度記號不但比較均勻, 而且消除了有測井電纜深度記號以來一直都無法消除的累計誤差, 解決了長期困擾測井深度記號。套管磁定位儀注磁控制系統(tǒng)消磁器注磁器CCL檢測電路模擬深度系統(tǒng)測井車天滑輪地滑輪LCD顯示深度編碼輪圖2測井電纜注磁系統(tǒng)的設計方框圖4.2模擬深度系統(tǒng)本深度系統(tǒng),適用于各種參數(shù)的光電碼盤,可配接馬丁代克、井口馬達、并可程控切換;能消除因電纜抖動產(chǎn)生的深度誤差,可對滑輪、馬丁代克周長進行精確校正;有自檢功能,速度可調。系統(tǒng)的基本構想是通過單片機控制多路開關選擇多路光電脈沖的輸入,磁脈沖通過判向、倍頻、送至程控分頻電路完成信號的分頻和防抖功能,
53、單片機采集此脈沖和判向信號,經(jīng)過處理得到深度和速度值。然后送顯示器并傳給主機完成深度的處理功能。由深度卡、同步馬達、編碼器、井口馬達等構成,為測井過程提供深度采樣驅動。編碼器通過連接軸與同步馬達相連, 當井口馬達轉動時編碼器同步旋轉, 編碼器輸出 A / B 兩路脈沖信號送到深度卡。該卡具有深度預置、防抖防滑的功能, 可根據(jù)采樣率向采集機發(fā)送深度中斷。我們采用單片機技術來代替硬件電路, 不僅解決了在沒有進口設備情況下實現(xiàn)完全模擬深度系統(tǒng)的工作, 而且具有如下功能: 記錄并顯示深度、速度數(shù)據(jù);判斷測井方向與深度預置(通過鍵盤);進行連續(xù)加(減) 和瞬時加(減) 校正;提供不同間隔的采樣信號, 將
54、深度和速度信息通信給PC機。4.2.1系統(tǒng)硬件組成系統(tǒng)硬件由三部分組成: 8031單片機、深度編碼器、顯示鍵盤部分。系統(tǒng)硬件框圖如圖3所示。 圖3 系統(tǒng)硬件圖1深度編碼器深度編碼器安裝在井口同步馬達,完成數(shù)據(jù)采集功能。它將電纜的移動變化量轉變成標準電脈沖信號并輸送給CPU處理系統(tǒng)。其設計原理是利用紅外線發(fā)光二級管,通過在編碼盤的缺口處照射紅外線接收三極管,紅外線接收三極管根據(jù)有無光照能在其輸出端輸出高低電平,再經(jīng)整形后輸出標準方波。深度編碼器由編碼盤和數(shù)據(jù)采集電路組成, 編碼盤的結構如圖4所示。 圖4 編碼盤結構 在直徑為7cm的圓盤周圍均勻地分布著25個完全一樣的形狀規(guī)則的缺口, 編碼盤安裝
55、在井口馬達, 與井口馬達同步轉動。井口馬達每轉4周, 電纜移動1m的距離, 此時編碼盤也轉了4周。由于發(fā)光, 接收三極管相對地分布在編碼盤的兩側, 且不隨編碼盤轉動, 因此編碼盤轉了4周后, 接收三極管輸出端將輸出100個脈沖, 同時電纜移動1m,因此每個脈沖代表1cm。數(shù)據(jù)采集電路完成電纜移動信號到電脈沖的轉換與整形, 其原理圖如圖5所示:圖5 深度編碼器通過對圖中的R5、R6選擇不同的阻值可以改變接收三極管輸出高電壓的幅度。當選擇511k8時,接收三極管輸出的高低電平分別為415V和0178V,這種電壓可以準確無誤地觸發(fā)CD4093。施密特觸發(fā)器CD4093完成整形功能。圖5中R5參數(shù)值可
56、以由下面公式計算出來。設接收二極管的導通電阻為Ron, 截止電阻為Roff , 則根據(jù)CD4903觸發(fā)電平的大小可知:+T ;T- ;其中U+T=3.6,U-T =0.9,因此R5取5.1K是比較合適的。信號整形后要送到幾十米外的儀器車上去, 途號會被衰減, 因此發(fā)送前加74LS06作為驅動級, 以增大發(fā)送信號的強度。在編碼盤邊緣不同位置處裝有兩組光電開關,調整其位置, 使兩組深度編碼脈沖的相位相差90,用于判斷測井狀態(tài)。2.深度信息的檢測系統(tǒng)深度信息的檢測是以8031單片機為中心組成的現(xiàn)場控制系統(tǒng), 主要完成深度計數(shù)、井下儀器移動方向檢測、測井速度檢測、誤差校正、數(shù)據(jù)傳輸并送顯示電路顯示井下
57、測井儀器的深度、移動速度的測量結果。Intel 8031單片機作為一種8位單片微型計算機, 具有強有力的指令系統(tǒng), 微處理控制器接口簡單、功能強、速度快。8031單片機的最小系統(tǒng)由EPROM和地址鎖存器組成。EPROM采用2764, 所有的檢測程序均固化在其中。地址鎖存器采用74LS373, 它使EPROM與CPU之間地址總線與數(shù)據(jù)總線分時復用。該子系統(tǒng)是現(xiàn)場控制系統(tǒng)的核心。因為8031具有上述各種優(yōu)點, 所以特別適用于現(xiàn)場控制和數(shù)據(jù)采集。深度信息檢測系統(tǒng)電路由3部分組成:1) 驅動還原級由CD4093將編碼器送來的脈沖信號進行整形放大, 并送給CPU;2)程序存儲擴展級該部分主要完成程序的存
58、儲和運行, 2764為外部程序存儲器, 由于2764不存在與其它程序儲器地址沖突的問題, 所以將CE端接地, 使其始終保持選通狀態(tài)。2764占有的擴展存儲器地址空間為0000H1FFFH;3) 通訊級它完成的功能是實現(xiàn)PC機串行口RS2232與8031串行通訊的中間媒介功能。由兩個三極管完成TTL電平和RS2232電平的轉換, RS232定義輸出515V為高電平“1”, - 5- 15V為低電平“0”, 要求必須有一個負電壓給電路供電,為簡化電路結構, 我們巧妙地利用微機發(fā)送信息的常態(tài)負電平經(jīng)過檢波后作為單片機發(fā)送電路的負電源。3.18155擴展鍵盤和顯示電路由于8031的P0與P1口的一部分
59、已被用于擴展程序存儲器, 所以剩下的端口要同時擴展鍵盤的八位顯示就必須擴展I/O接口。本系統(tǒng)采用8155來擴展I/O接口, 并能同時完成顯示部分和編碼鍵盤功能。8155與8031的連接方法是: AD0AD7直接與8031總線相連, ALE與8031的ALE連接, 總線來的地址信號在ALE有效時予以鎖存。IO/M接+5V, 使8155始終處于輸入輸出狀態(tài); RD、WR與8031的RD、WR直接相連, 可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)由I/O端口的輸入輸出, Reset 復位與8031的Reset 直接相連, 使8155與8031同時復位。置8155的PA、PB口工作于輸出狀態(tài), PC口工作于輸入狀態(tài).用于擴展鍵由于
60、8031總線上除外接程序存儲器外沒有其它外圍芯片, 所以8155的CD端直接接地, 使8155始終處于選通狀態(tài)。8155工作時, 在ALE的下降沿把AD0AD7上送來的地址加以鎖存, 以指明要被操作的端口地址。在讀有效的條件下, 把指定端口上的輸入數(shù)據(jù)讀入地址數(shù)據(jù)線AD0AD7, 完成一次端口輸入操作(在寫信號WR有效時),在AD0AD7將數(shù)據(jù)寫入后便可在端口線上輸出數(shù)據(jù)。4.2.2軟件系統(tǒng)設計1設計思想深度信息由INT1口獲得, INT1口設置成中斷方式, 每遇到一個外來脈沖的下降沿中斷一次, 深度寄存器作加“1”或減“1”處理。速度信號由T1口獲得, 設置成T1在T0所定時間對外來脈沖計數(shù)
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