藍(lán)牙打印機(jī)程序設(shè)計(jì)說明書

1、.wd.wdPAGE12 / NUMPAGES12.wd合肥師范學(xué)院藍(lán)牙打印機(jī)課程設(shè)計(jì)專 業(yè)： 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù) 班 級： 嵌入式應(yīng)用技術(shù) 學(xué) 號： 1410441060 姓 名： 李棒棒 設(shè)計(jì)題目： 藍(lán)牙打印機(jī)程序設(shè)計(jì) 2016年6月 TOC o 1-3 t h z u HYPERLINK l _Toc6584 1.緒論 PAGEREF _Toc6584 3 HYPERLINK l _Toc31813 1.1概要 PAGEREF _Toc31813 3 HYPERLINK l _Toc21445 1.2設(shè)計(jì)內(nèi)容 PAGEREF _Toc21445 3 HYPERLINK l _Toc2527

2、7 2.開發(fā)環(huán)境的搭建 PAGEREF _Toc25277 4 HYPERLINK l _Toc31901 3.藍(lán)牙打印機(jī)原理 PAGEREF _Toc31901 15 HYPERLINK l _Toc1301 3.1藍(lán)牙打印機(jī)的種類和工作原理 PAGEREF _Toc1301 15 HYPERLINK l _Toc10770 3.2藍(lán)牙打印機(jī)原理圖分析 PAGEREF _Toc10770 16 HYPERLINK l _Toc32215 4總體設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc32215 17 HYPERLINK l _Toc134 4.1設(shè)計(jì)思路 PAGEREF _Toc134 17 HYPE

3、RLINK l _Toc27637 4.2設(shè)計(jì)步驟 PAGEREF _Toc27637 17 HYPERLINK l _Toc18153 5.驅(qū)動及測試程序 PAGEREF _Toc18153 17 5.1 HYPERLINK l _Toc14135 主程序 PAGEREF _Toc14135 17 5.2 HYPERLINK l _Toc6137 生成字模 PAGEREF _Toc6137 22 HYPERLINK l _Toc283 綜合設(shè)計(jì)總結(jié)與思考 PAGEREF _Toc283 271.緒論1.1概要嵌入式系統(tǒng)Embedded system，是一種“完全嵌入受控器件內(nèi)部，為特定應(yīng)用而

4、設(shè)計(jì)的專用 HYPERLINK :/baike.baidu /view/3314.htm t _blank 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，根據(jù)英國電氣工程師協(xié)會 U.K. Institution of Electrical Engineer的定義，嵌入式系統(tǒng)為控制、監(jiān)視或輔助設(shè)備、機(jī)器或用于工廠運(yùn)作的設(shè)備。與 HYPERLINK :/baike.baidu /view/920814.htm t _blank 個(gè)人計(jì)算機(jī)這樣的通用 HYPERLINK :/baike.baidu /view/3314.htm t _blank 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不同，嵌入式系統(tǒng)通常執(zhí)行的是帶有特定要求的預(yù)先定義的任務(wù)。由于嵌入式系統(tǒng)只針對

5、一項(xiàng)特殊的任務(wù)，設(shè)計(jì)人員能夠?qū)λM(jìn)展優(yōu)化，減小尺寸降低成本。嵌入式系統(tǒng)通常進(jìn)展大量生產(chǎn)，所以單個(gè)的成本節(jié)約，能夠隨著產(chǎn)量進(jìn)展成百上千的放大。1嵌入式系統(tǒng)是用來控制或者 HYPERLINK :/baike.baidu /subview/758002/8058759.htm t _blank 監(jiān)視機(jī)器、裝置、工廠等大規(guī)模 HYPERLINK :/baike.baidu /view/209665.htm t _blank 設(shè)備的系統(tǒng)。國內(nèi)普遍認(rèn)同的嵌入式系統(tǒng)定義為：以應(yīng)用為中心，以 HYPERLINK :/baike.baidu /view/62176.htm t _blank 計(jì)算機(jī)技術(shù)為根基，軟

6、硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、 HYPERLINK :/baike.baidu /view/720038.htm t _blank 功耗等嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)控制程序存儲在 HYPERLINK :/baike.baidu /subview/15546/11756847.htm t _blank ROM中的嵌入式 HYPERLINK :/baike.baidu /view/50152.htm t _blank 處理器 HYPERLINK :/baike.baidu /view/3459860.htm t _blank 控制板。事實(shí)上，所有帶有數(shù)字

7、接口的設(shè)備，如手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車等，都使用嵌入式系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)整個(gè)控制邏輯。嵌入式系統(tǒng)的核心是由一個(gè)或幾個(gè)預(yù)先編程好以用來執(zhí)行少數(shù)幾項(xiàng)任務(wù)的 HYPERLINK :/baike.baidu /view/1125.htm t _blank 微處理器或者 HYPERLINK :/baike.baidu /view/1012.htm t _blank 單片機(jī)組成。與通用計(jì)算機(jī)能夠運(yùn)行用戶選擇的軟件不同，嵌入式系統(tǒng)上的軟件通常是暫時(shí)不變的；所以經(jīng)常稱為“ HYPERLINK :/baike.baidu /view/33738.htm t

8、 _blank 固件。藍(lán)牙是一種低成本大容量的短距離無線通信標(biāo)準(zhǔn)。藍(lán)牙打印機(jī)Bluetooth printer就是將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在打印機(jī)上，擺脫 HYPERLINK :/baike.baidu /view/7836.htm t _blank 打印機(jī)連線所帶來的不便，實(shí)現(xiàn)無線打印，可以減少桌面上令人不快的電纜，并且可以將打印機(jī)遠(yuǎn)離主機(jī)任意搬動，擺放在房間中適合的位置。1.2設(shè)計(jì)內(nèi)容2.開發(fā)環(huán)境的搭建3.藍(lán)牙打印機(jī)原理3.1藍(lán)牙打印機(jī)的種類和工作原理藍(lán)牙打印機(jī)的種類：按照機(jī)器大小可分為：臺式 HYPERLINK s:/ baidu /s?wd=%E8%93%9D%E7%89%99%E6%89%93

9、%E5%8D%B0%E6%9C%BA&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3PHPBP1-bPjubnWbkuWc40ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EnHn3Pjc3P1Ddn1c4rHDsn1cd t _blank 藍(lán)牙打印機(jī)、便攜式藍(lán)牙打印機(jī)。按照打印方式，可分為：針式藍(lán)牙打印機(jī)、熱敏藍(lán)牙打印機(jī)。藍(lán)牙打印機(jī)的工作原理：所謂 HYPERLINK s:/ baidu /s?w

10、d=%E8%93%9D%E7%89%99%E6%89%93%E5%8D%B0%E6%9C%BA&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3PHPBP1-bPjubnWbkuWc40ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EnHn3Pjc3P1Ddn1c4rHDsn1cd t _blank 藍(lán)牙打印機(jī)，就是指在主機(jī)端用一單片機(jī)來仿真打印機(jī)進(jìn)展工作，截取從主機(jī)并口傳出的數(shù)據(jù)及控制信號，并通過藍(lán)

11、牙無線連接傳送到打印機(jī)端。在打印機(jī)側(cè)的單片機(jī)那么根據(jù)所收到的藍(lán)牙數(shù)據(jù)來仿真主機(jī)對打印機(jī)進(jìn)展控制操作，從而實(shí)現(xiàn)打印機(jī)與主機(jī)的藍(lán)牙無線連接。由于大局部的移動設(shè)備手機(jī)、筆記本、 HYPERLINK s:/ baidu /s?wd=%E5%B9%B3%E6%9D%BF%E7%94%B5%E8%84%91&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3PHPBP1-bPjubnWbkuWc40ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4W

12、UvYETgN-TLwGUv3EnHn3Pjc3P1Ddn1c4rHDsn1cd t _blank 平板電腦都置有藍(lán)牙芯片，不需要數(shù)據(jù)線連接即可快速被識別，操作簡單，連接方便。熱敏打印機(jī)的原理是用加熱的方式使涂在打印紙上的熱敏介質(zhì)變色。熱敏微型打印機(jī)式也式對比常見的微 型打印機(jī)，但比針式微型打印機(jī)出來得要晚。熱敏打印機(jī)打印速度快，噪音小，打印頭很少出現(xiàn)機(jī)械損耗，并 且不需要色帶，免去了更換色帶的麻煩。但它也有缺點(diǎn)，因?yàn)槠涫褂玫氖菬崦艏垼圆荒軣o限期保存，在避 光的條件下可以保存一年到五年，也有長效熱敏紙可以保存十年。3.2藍(lán)牙打印機(jī)原理圖分析3.21熱敏打印頭內(nèi)部硬件框圖：4總體設(shè)計(jì)4.1設(shè)

13、計(jì)思路在主機(jī)端用一單片機(jī)來仿真打印機(jī)進(jìn)展工作，截取從主機(jī)并口傳出的數(shù)據(jù)及控制信號，并通過藍(lán)牙無線連接傳送到打印機(jī)端。在打印機(jī)側(cè)的單片機(jī)那么根據(jù)所收到的藍(lán)牙數(shù)據(jù)來仿真主機(jī)對打印機(jī)進(jìn)展控制操作，從而實(shí)現(xiàn)打印機(jī)與主機(jī)的藍(lán)牙無線連接。主機(jī)端的藍(lán)牙作為主設(shè)備進(jìn)展查詢和發(fā)起連接，打印機(jī)端的藍(lán)牙那么作為從設(shè)備等待連接的建設(shè)。單片機(jī)采用89C2051，藍(lán)牙芯片采用愛立信公司生產(chǎn)的支持點(diǎn)對點(diǎn)連接的ROK101-008。該模塊內(nèi)包括了無線局部、基帶控制器、閃存、電源控制模塊和內(nèi)部時(shí)鐘這五個(gè)主要局部，提供UART、PCM、I2C標(biāo)準(zhǔn)接口并內(nèi)置晶振。4.2設(shè)計(jì)步驟4.21 工程系統(tǒng)框架圖設(shè)計(jì) 4.22 工程器件選型

14、可行性 成本 1) CPU:stm32f103c8t6 48pin 72MHZ flash:64k RAM: 20K 2) 打印頭：富士通 58mm 短排線 外殼 3) 藍(lán)牙模塊：HC-05 4) 存儲器(FLASH)：w25q64 8MB 08 16 32 64 128 5) 電機(jī)驅(qū)動：LB1963 6) DC-DC 電源：23077.4v ，23595v，11173.3v 4.23 原理圖、PCB 設(shè)計(jì); 4.24 工程軟件分模塊編寫，測試 4.25 字庫燒錄 4.26 系統(tǒng)軟件下載，綜合調(diào)試5.驅(qū)動及測試程序主程序#include delay.h#include sys.h#includ

15、e usart.h#include motor.h#include printer.h #include FONT.Hu8 uart_buf100;u8 uart_flag=0;u8 en_dat48*32;void SYS_INT(void)Stm32_Clock_Init(9); / delay_init(72); / init_printer_gpio();init_motor_gpio();uart1_init(72,9600);uart2_init(36,9600);void send_str(char *s) for(;*s!=0;s+)while(!(USART2-SR & (1

16、DR =*s; void print_hzs(void)u8 beat_cnt=2,line=0,hz_line=0;for(line=0;line48;line+)run_motor();delay_us(800);for(hz_line=0;hz_lineget_hz_num();hz_line+)for(line=0;line48;line+)if(beat_cnt=2)HEAT_OFF();/writer_printer();beat_cnt=0;writer_printer(const u8*)hz_strhz_line);/ if(beat_cnt=0)HEAT_RIGHT();i

17、f(beat_cnt=1)HEAT_LEFT();beat_cnt+;run_motor();delay_us(800+300);for(line=0;line12;line+)run_motor();delay_us(800); HEAT_OFF();for(line=0;line32)len=32;wr_len=len;for(i=0;i48*32;i+)en_dati=0;/ for(i=0;ilen;i+) if(si=n)|(si=)wr_len=i+1;break;p=(u8*)&en_str (si- ) ; for(j=0;j48;j+) en_datj+i*48=pj; fo

18、r(line=0;line48;line+)if(beat_cnt=2)HEAT_OFF(); beat_cnt=0;wr_line_en(const u8*)en_dat); if(beat_cnt=0)HEAT_RIGHT();if(beat_cnt=1)HEAT_LEFT();beat_cnt+;run_motor();delay_us(800+300); HEAT_OFF(); return wr_len;void write_en_str(char *s)u16 wr_len=0,len=0,i=0;char *p=s;len=strlen(p);for(i=0;i48;i+)run

19、_motor();delay_us(800);while(1)wr_len=en_one_line(p,len);if(wr_lenlen)len=(len-wr_len);p+=wr_len;else break; for(i=0;iSR&(1DR;uart_bufi+=dat;if(dat=#)uart_bufi-1=0;i=0;uart_flag=1; 生成字模0 x01,0 x00,0 x01,0 x00,0 x21,0 x08,0 x3F,0 xFC,0 x21,0 x08,0 x21,0 x08,0 x21,0 x08,0 x21,0 x08, 0 x21,0 x08,0 x3F,

20、0 xF8,0 x21,0 x08,0 x01,0 x00,0 x01,0 x00,0 x01,0 x00,0 x01,0 x00,0 x01,0 x00,/*中,0*/ 0 x08,0 x80,0 x0C,0 x88,0 x10,0 x9C,0 x30,0 xE0,0 x53,0 x80,0 x90,0 x84,0 x10,0 x84,0 x10,0 x7C, 0 x11,0 x00,0 x01,0 x00,0 x7F,0 xFE,0 x01,0 x00,0 x01,0 x00,0 x01,0 x00,0 x01,0 x00,0 x01,0 x00,/*華,1*/ 0 x01,0 x00,0

21、 x01,0 x80,0 x01,0 x00,0 x01,0 x00,0 x01,0 x00,0 x01,0 x00,0 x02,0 x80,0 x02,0 x80, 0 x04,0 x80,0 x04,0 x40,0 x08,0 x60,0 x08,0 x30,0 x10,0 x18,0 x20,0 x0E,0 x40,0 x04,0 x00,0 x00,/*人,2*/ 0 x00,0 x00,0 x3F,0 xF0,0 x20,0 x10,0 x20,0 x10,0 x3F,0 xF0,0 x21,0 x00,0 x21,0 x00,0 x3F,0 xFC, 0 x20,0 x80,0 x

22、20,0 x80,0 x20,0 x40,0 x20,0 x40,0 x24,0 x24,0 x28,0 x14,0 x30,0 x0C,0 x20,0 x04,/*民,3*/ 0 x00,0 x00,0 x04,0 x20,0 x04,0 x20,0 x04,0 x20,0 x7F,0 xFC,0 x04,0 x20,0 x04,0 x20,0 x04,0 x20, 0 x04,0 x20,0 xFF,0 xFE,0 x04,0 x40,0 x06,0 x20,0 x0C,0 x10,0 x08,0 x18,0 x10,0 x0C,0 x20,0 x08,/*共,4*/ 0 x00,0 x0

23、0,0 x07,0 x00,0 x78,0 x00,0 x08,0 x7C,0 x08,0 x44,0 x7F,0 x44,0 x08,0 x44,0 x18,0 x44, 0 x1C,0 x44,0 x2A,0 x44,0 x2B,0 x44,0 x4A,0 x44,0 x88,0 x7C,0 x08,0 x44,0 x08,0 x00,0 x08,0 x00,/*和,5*/ 0 x00,0 x00,0 x7F,0 xFC,0 x40,0 x04,0 x5F,0 xF4,0 x41,0 x04,0 x41,0 x04,0 x41,0 x04,0 x4F,0 xE4, 0 x41,0 x44,0 x41,0 x24,0 x41,0 x24,0 x5F,0 xF4,0 x40,0 x04,0 x40,0 x04,0 x7F,0 xFC,0 x40,0 x04,/*國,6*/顯示漢字所需代碼：void show_1hz(u16 x,u16 y,unsigned char hz) unsigned char i=0,j=0; unsigned char h=0;u16 x0=x; for(j=0;j2*16;j+) h=hzj; for(i=0;i8;i+) if(h&(0 x80) LCD_DrawPoint(x,y); h=1