從L9看汽車智能化新趨勢

1、核心邏輯座艙：移動的智能生活空間，智能化量變到質變。理想L9發(fā)布，座艙成為最大亮點。整體來看，智能座艙經過兩年多的快速發(fā)展，已經從功能 的多樣化增加拓展到智能移動生活空間的營造，座艙智能化從量變到質變。大屏化、多屏化：車載屏幕方面，理想L9標配五個顯示屏。根據HIS預測，到2030年，配備3塊屏幕及以上的汽車數量將達到近20%。交互智能化、多樣化：語音交互已成標配，2021年特斯拉及蔚小理對語音交互進行了共計11次OTA。理想L9在語音基礎上又加碼手勢交互。AR-HUD進入主流賽道：理想L9搭載大尺寸AR-HUD及安全駕駛交互平臺的組合，顯示所有駕駛相關的有效信息，這被視為AR-HUD+小型

2、信息交互平代替?zhèn)鹘y(tǒng)大尺寸液晶儀表的里程碑事件，大尺寸AR-HUD進入主流賽道。駕駛：硬件充分冗余，軟件功能向L3邁進。硬件：理想L9配備L4級別的智能駕駛硬件設備，留足軟件升級空間。軟件：L9車型將通過AD Max實現“全場景導航輔助駕駛”。行業(yè)層面看，技術面準備就緒，政策面曙光已露，L3漸行漸近、蓄勢待發(fā)。芯片：理想L9搭載雙驍龍8155芯片+雙英偉達Orin芯片。行業(yè)層面看，座艙芯片格局愈發(fā)清晰，高通座艙集中度進一步提升。駕駛芯片Orin 份額第一，國產芯片也在崛起。E/E架構：理想L9是國內首款采用車輛集中電子電氣架構的車型，包含：XCU整車中央域控制器+智能空間+智能駕駛三大域控制器。

3、投資建議：中科創(chuàng)達、德賽西威、四維圖新。風險提示：1）智能駕駛政策落地不及預期風險；2）智能汽車滲透不及預期；3）智能駕駛技術發(fā)展不及預期；4）宏觀經濟下行風險。1目錄2從理想L9看汽車智能化趨勢投資建議與風險提示013從理想L9看汽車智能化趨勢1.1 座艙：移動的智能生活空間，智能化量變到質變理想L9發(fā)布，座艙成為最大亮點。50分鐘的發(fā)布會中，有約1/3的篇幅集中在對“智能空間”的詳述上。整體來看，智能座艙經過兩年多的 快速發(fā)展，已經從功能的多樣化增加拓展到智能移動生活空間的營造，座艙智能化從量變到質變。智能駕駛迭代趨于標準化，座艙的個性化、多樣化、智能化將是永恒賣點。智能駕駛功能的研發(fā)迭代

4、需要時間積累，短時間內難以引發(fā)質變， 在同級別競爭對手中，輔助駕駛功能將會出現相當一段時期的同質化，隨著智能駕駛向深水區(qū)駛入，標準化趨勢將更加明顯。以座艙智能化為 賣點更加顯性、直觀，容易抓住用戶。理想L9主打：“舒適的家”理想L9主打：“旗艦級智能空間”41.1.1 注重“視+聽”體驗，大屏化、多屏化趨勢明顯車載屏幕方面，理想L9標配五個顯示屏。理想L9取消儀表盤，用大尺寸HUD、方向盤上的Mini-LED安全駕駛交互屏代替；中控屏、副駕屏 及后排娛樂屏幕采用三塊15.7 英寸的3K OLED車規(guī)級屏幕。考慮觀影、游戲等娛樂需求，通過多屏化、大屏化及全景聲等呈現極致的“視+ 聽”效果。聽覺方

5、面采用7.3.4的全景聲音響布局（7 組揚聲器組成全車環(huán)繞，3 個重低音單元組成低音矩陣，4 個頂部揚聲器組成天空環(huán)繞），視覺方面通過多屏化、大屏化，充分照顧到車內每位成員的智能化體驗。到2030年，配備3塊屏幕及以上的汽車數量將達到近20%。根據IHS數據，隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，車載顯示屏的配備數量將不斷增加： 2020年1-2塊屏幕占比達99%，3塊屏幕及以上占比僅不足1%，未來有望加速滲透，到2030年3塊屏幕及以上占比將提升至19%。理想L9中控屏、副駕屏及后排娛樂屏幕2019-2030年車載顯示屏數量趨勢（不含HUD、儀表、后視鏡）51.1.2 智能交互再次加碼：手勢交互、指向操控

6、車企時間OTA升級內容2021/03語音識別功能改進特斯拉2021/05增加語音指令控制范圍2021/08新語言支持（希臘語）蔚來2022/01優(yōu)化了NOMI的溝通能力2021/04優(yōu)化AI語音助手小鵬2021/062021/08全場景語言/智能燈語功能升級優(yōu)化 新增了智能語音助手小P的全新AI聲音2022/02增加全新AI聲音；優(yōu)化了全場景語音等多個功能模塊2021/06優(yōu)化語音交互功能理想2021/09優(yōu)化多項人機交互功能，”理想同學”新增四項功能2021/12“理想同學”音樂/地圖/車輛設置等部分功能優(yōu)化語音交互已是標配，理想又加碼手勢交互。理想L9在車頂配備了 3DToF 傳感器，可以

7、識別手的姿勢和運動軌跡，通過手掌的左右移動、握拳和張手，實現光標的移動和點擊。據李想 透露，高通在3個月前才開發(fā)了 8155 芯片對 3DToF 傳感器的接口，所以理想的軟件部門也只是調校了 3 個月，這意味著此功能還有很大的 提升空間，后續(xù)可以通過OTA持續(xù)改進。從頭部智能車企的OTA方向看，智能交互非常受到重視。以理想為例，理想在去年9月推送了“理想同學” OTA2.2版本，升級了包括連續(xù)對 話、可見即可說、四音區(qū)鎖定和跨音區(qū)上下文對話四個方面的功能；后續(xù)又進行了“理想同學”音樂/地圖/車輛設置等部分功能優(yōu)化。L9從 功能性角度出發(fā)加入手勢交互：后排娛樂位置在車頂，當后排乘客處于半躺狀態(tài)時

8、，并不方便點擊操作，因此加入手勢作為輔助。 雖然目前智能交互體驗感還有待提升，但多樣化交互趨勢已非常明確。新勢力車企2021年多次進行人機交互功能OTA升級理想L9車頂3DToF傳感器61.1.3 AR-HUD進入主流賽道理想L9搭載大尺寸AR-HUD及安全駕駛交互平臺的組合，顯示所有駕駛相關的有效信息，這被視為AR-HUD+小型信息交互平代替?zhèn)鹘y(tǒng)大尺 寸液晶儀表的里程碑事件，AR-HUD正式進入主流賽道。HUD根據類別分為C-HUD、W-HUD、AR-HUD三款產品，C-HUD推廣最早，但是覆蓋率持續(xù)較低呈現萎靡跡象。W-HUD市場逐漸普及， 部分高端車型開始成為標配可以選裝。AR-HUD融

9、合了AR技術，有望成為抬頭顯示器的終極形態(tài)：借助AR增強現實技術，以自然的距離將相關信息疊加至實物之上，整體成像尺寸更大、質量更高，可以直接將顯示信息貼合實際道路進行增強顯示，為駕駛員提供更為清晰且直觀的信息指引。根據高工智能汽研的數據，預計2022年HUD前裝搭載率會超過10%，2025年滲透率會達到25%，市場空間近100億元。理想L9AR-HUD 示意圖車型上市時間VID(米)投影畫面(英寸)成像方式紅旗E-HS92020年12月7.544TFT奔馳S級2020年1月1077DLP大眾ID.42021年3月10約70TFT長城 摩卡2021年5月1375TFT奧迪Q4 etron2021

10、年6月10約70TFT廣汽傳祺 GS82021年12月860DLP北京魔方預計2022年6月底-60-部分AR-HUD車型及參數71.2 駕駛：硬件充分冗余，軟件功能向L3邁進 從理想L9發(fā)布會上看，“安全”代替便利成為理想輔助駕駛的重要賣點。理想重點介紹了其自研AEB自動緊急制動系統(tǒng)，成功避免超10萬次碰撞，并將開源全部自研的AEB系統(tǒng)代碼。硬件上，傳感器充分冗余，方便為后續(xù)駕駛功能的更新迭代做支撐；軟件功能上，AD Max功能向L3逐漸邁進。理想L9主打：“安全的家”理想自研AEB系統(tǒng)81.2.1 硬件：配備L4級別智能駕駛硬件設備，留足軟件升級空間理想L9配備L4級別的智能駕駛硬件設備。

11、包含2顆英偉達Orin芯片（算力508TOPs），5個毫米波雷達、12個超聲波雷達和11顆攝像頭，能夠實現對車身周圍環(huán)境360的監(jiān)測。同時， L9還搭載128線前向激光雷達，全局分辨率為1200 x128，點云數量達到153萬/秒，在10%反射率下最遠探測距離200米，場視角為12025.4。在新勢力品牌中，L9的智能駕駛硬件配置屬于頭部陣營。理想L9智能駕駛硬件配置新勢力車企激光雷達搭載情況91.2.2 軟件：輔助駕駛功能不斷豐富，L3漸行漸近軟件方面，理想L9搭載全新的“理想AD Max”智能輔助駕駛系統(tǒng)，采用全棧式自研的軟件算法，保證系統(tǒng)的可靠性和未來的成長性。AD Max支持的場景包含

12、：自動泊車、城市智能駕駛、車輛遠程召喚等。未來也可以通過OTA升級的方式，進一步提升智能駕駛體驗，充分 發(fā)揮硬件算力的冗余。根據理想汽車，L9車型將通過AD Max實現“全場景導航輔助駕駛”（功能完備后，依據各城市行政審批進度，逐步 開放）。AD Max 智能駕駛功能ADAS功能級別裝配量（萬） 同比增長裝配率（ ）TJA交通擁堵輔助L270.55272.914.8ALC自動變道輔助L28.76253.91.8STOP&GO自動跟車啟停L2111.8151.023.5DMS駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)L217.57133.03.7TSR交通標志識別系統(tǒng)L182.3792.617.3LKA車道保持輔助L114

13、1.9258.829.7PD行人檢測L1128.8156.127.1RCTA后方交叉區(qū)域預警L065.948.213.9LCA變道輔助L190.5642.419.1ACC自適應巡航L1146.7240.730.9LDW車道偏離預警L0160.8538.933.8AVS全景環(huán)視L1141.4330.029.8FCW前方碰撞預警L0205.9114.343.3AEB自動緊急制動L1205.414.343.2APA自動泊車L262.541.413.222Q1智能汽車L2級別功能裝配量大幅增長101.2.2 軟件：輔助駕駛功能不斷豐富，L3漸行漸近行業(yè)層面看，技術面準備就緒，政策面曙光已露，L3漸行漸

14、近、蓄勢待發(fā)。 技術面：新勢力準L3功能已經開量產上車，傳統(tǒng)車企緊跟步伐?！拔敌±怼本焉鲜芯邆涑菂^(qū)領航輔助功能的車型。小鵬 P5 最早于去年10 月開啟量產交付，截至今年五月已交付2.5萬余臺。 政策面：L3立法號角已經吹響，深圳年內有望放開。深圳經濟特區(qū)智能網聯汽車管理條例已過“三審”，有望年內出臺，屆時深圳將成 為中國L3級自動駕駛放開第一城，并為國內其他城市的L3準入及立法提供標準和模版。品牌車型最新行駛功能最新泊車功能智駕系統(tǒng)交付量產小鵬P5部分城區(qū)領航輔助跨樓層泊車、空車位自主泊車Xpilot 3.52021年11月新勢力蔚來ET7城區(qū)領航輔助召喚泊車、記憶泊車NAD2022年3月

15、理想L9城區(qū)領航輔助高階自動泊車理想 AD MAX2022年8月長城坦克500部分城區(qū)領航輔助遙控泊車、自主泊車HPilot2.02022年4月傳統(tǒng)車企長安阿維塔11城區(qū)領航輔助自動泊車華為 ADS2022年內吉利極氪001城區(qū)自動領航自動泊車、遙控泊車ZAD完全版2022年內各車企L3相關功能量產上車情況111.3 芯片：高通8155+英偉達Orin成旗艦車標配理想L9搭載雙驍龍8155芯片+雙英偉達Orin 芯片。其中一顆8155用與前排的中控屏、副駕屏以及 HUD，另一顆用于后排的娛樂屏、投屏和 AR/VR 設備信息的處理。兩顆英偉達Orin-X芯片總算力達到508TOPS， 雙處理器互

16、為算力冗余?？v覽旗艦車型芯片搭載情況：座艙芯片格局愈發(fā)清晰，高通座艙集中度進一 步提升。根據我們的統(tǒng)計，今年下半年到明年 在國內上市的全新旗艦智能車型中，8155平臺 的市占率遙遙領先。根據我們的統(tǒng)計推測，高 通座艙平臺在中高端智能車型中的占有率或由 2021H2的60%左右上升至80%。駕駛芯片Orin份額第一，國產芯片也在崛起。 從智能旗艦車型中看，英偉達Orin芯片的占有 率達到50%以上，一方面智能駕駛發(fā)展落后于 座艙，大算力芯片滲透有望進一步提升；另一 方面，國產大算力芯片正在崛起，地平線、華 為、黑芝麻等正在啟動量產上車。沃爾沃極星Polestar3高通8155英偉達Orin202

17、3年Q1/高合Hiphi Z高通8155英偉達Orin20222023年預計100萬元凱迪拉克LYRIQ銳歌高通8155/2022年H243.97上汽飛凡飛凡r7高通8155英偉達Orin2022年下半年預計35萬元零跑C01高通8155凌芯01芯片2022年8月18哪吒哪吒S高通8155華為MDC6102022年預計35萬元極氪Zeekr001升級版高通8155Mobileye EyeQ5H2022年預計30萬元理想L9高通8155英偉達Orin2022年預計45萬元小鵬G9高通8155英偉達Orin2022年6月預計30萬元上汽大通MAXUS MIFA9高通8155+聯發(fā) 科MT8666雙

18、芯/2022年6月26.99長安C385高通8155自研長安智慧芯2022年5月15.28蔚來ES8/ES6/EC6高通8155英偉達Orin2022五月下旬/上汽榮威榮威鯨高通8155/2022年5月16.68嵐圖夢想家高通8155Mobileye Eye Q42022年5月37.0智己汽車智己L7高通8155英偉達Orin2022年4月36.9哪吒哪吒U pro/U潮高通8155地平線J32022年4月11.8駕駛芯片上市時間起售價（萬元）22年-23年部分智能旗艦重磅車型芯片搭載情況品牌車型座艙芯片121.4 E/E架構：全新電子電氣架構域集中式落地理想L9是國內首款采用車輛集中電子電氣架構的車型。其電子電氣架構中僅包含：XCU整車中央域控制器+智能空間+智能駕駛三大域控制 器，集成度更高，且較理想ONE的33個域控制器數量大幅減少。主芯片使用恩智浦最新的S32G車規(guī)級芯片,大大提升運算速度。車企加速全新E/E架構平臺量產，域控制器滲透率迅速提升。根據佐思汽研，2021-2022年大部分主機廠已實現域控集中式架構量產，2022-2023年迎來跨域融合架構量產；2024-2025年有望實現中 央集中式架構量產。到2025年中國乘用車自動駕駛域控制器年出貨量將達到452.3萬套，滲透率達到18.7%。未來十年的汽車E/E架構