第6章裝配過程自動化ppt課件

1、2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院1一、概述二、自動裝配工藝過程分析三、自動裝配機(jī)與自動裝配線四、自動裝配實(shí)例第六章 裝配過程自動化.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院2一、概述1、裝配過程自動化的目的及意義2、裝配過程自動化的現(xiàn)狀3、裝配過程自動化的條件4、裝配過程自動化的內(nèi)容.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院3 裝配過程是機(jī)械制造過程中必不可少的環(huán)節(jié)，在大批大量消費(fèi)中，常需完成大量而且復(fù)雜的裝配操作。其作業(yè)特點(diǎn)是：裝配工人往往在長時間內(nèi)反復(fù)單純、強(qiáng)度比較大的任務(wù)，與切削加工過程相比，勞動消費(fèi)率要相對低得多。保證產(chǎn)品裝配質(zhì)量提高消費(fèi)率降低消費(fèi)本錢，改善勞動條件目的及意義1、裝配

2、過程自動化的目的及意義.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院4國外到如今為止，也只需不到30%的機(jī)電產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了裝配自動化。即使在美國和日本，自動裝配機(jī)與金屬切削機(jī)床相比，也僅為1:100， 裝配的費(fèi)用占54%。機(jī)械產(chǎn)品的裝配任務(wù)量技術(shù)上的復(fù)雜性占整個產(chǎn)品制造任務(wù)量的2070%主要緣由機(jī)械構(gòu)造方面要素 機(jī)械產(chǎn)品的裝配過程包含了很多復(fù)雜的裝配動作，這些動作用手工完成時，除耗費(fèi)膂力外，普通并不難實(shí)現(xiàn)。 但當(dāng)采用自動化安裝來替代人工操作時，就需求相當(dāng)復(fù)雜的要求任務(wù)準(zhǔn)確穩(wěn)定的機(jī)構(gòu)和可靠的控制系統(tǒng)，才干實(shí)現(xiàn)。 許多機(jī)械產(chǎn)品，在裝配構(gòu)造和零件構(gòu)造方面，還不順應(yīng)自動裝配的要求。2、裝配過程自動化的現(xiàn)狀為什么

3、裝配自動化技術(shù)開展緩慢？.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院5國內(nèi)外自動裝配情況自動裝配機(jī)線擁有最多的國家。曾經(jīng)構(gòu)成的自動裝配線、消費(fèi)的自動裝配機(jī)已有一定的通用程度。最多的行業(yè)電機(jī)電器、汽車、運(yùn)輸機(jī)械、儀器儀表、金屬制品 占美國自動裝配線的70%以上。美國運(yùn)用自動裝配技術(shù)比較晚。上世紀(jì)50年代開場在軸承行業(yè)設(shè)計和建立球軸承自動裝配線在電機(jī)電器、通訊器材行業(yè)運(yùn)用最多。中國.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院6自動給料自動傳送自動裝配作業(yè)裝配自動化的三個主要組成部分：裝配作業(yè)自動化程度清洗、分選、螺紋擰緊最高；裝入、壓入過盈銜接其次；螺紋件的對準(zhǔn)和擰入較差。裝配線構(gòu)造方式以直進(jìn)式同步傳送為

4、多間歇傳送型遠(yuǎn)多于延續(xù)傳送型非同步式傳送尚未見勝利例子運(yùn)用對象軸承、電機(jī)電器、汽車、發(fā)動機(jī)、自行車、手表、通訊器材裝配對象小型部件和產(chǎn)品自動檢測方面只起分選作用不合格件排出或發(fā)出信號對反復(fù)動作的修正，有待開發(fā)運(yùn)用特點(diǎn).2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院7消費(fèi)綱領(lǐng)穩(wěn)定，年產(chǎn)量大，批量大、零部件規(guī)范化通用化程度高；實(shí)現(xiàn)自動化后，經(jīng)濟(jì)上合理、消費(fèi)本錢低提高市場競爭力；產(chǎn)品具有良好的裝配工藝性保證裝配質(zhì)量； 構(gòu)造簡單，裝配件少，裝配基準(zhǔn)面與主要配合面外形規(guī)那么，裝配定位精度容易保證，容易到達(dá)配合精度，對運(yùn)動副容易分選，容易自動定向；對裝配過程中，反復(fù)動作多、勞動強(qiáng)度大或影響操作者身體安康的作業(yè)，為

5、了改善勞動條件，應(yīng)實(shí)現(xiàn)自動化。3、實(shí)現(xiàn)裝配自動化的根本條件.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院8零件自動定向和供料零件向基件上裝入零件之間或零件與組件之間的自動聯(lián)接和緊固裝配組件在工序間自動保送自動檢驗(yàn)其他輔助任務(wù)分選、清洗、涂油、包裝4、裝配自動化的根本內(nèi)容.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院9螺紋聯(lián)接件的自動裝配圖6-22 自動擰緊螺釘安裝1料管口 2隔料器 3導(dǎo)管 4直導(dǎo)管 a b c圖6-23 螺釘擰入的過程.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院10大批大量消費(fèi)可采用最高的自動化程度 對其中經(jīng)濟(jì)效果不顯著或技術(shù)尚未成熟的工序半自動化，人工監(jiān)視或手工操作。 對不甚成熟的工序，除

6、機(jī)動外，同時還要思索手動的能夠。外形規(guī)那么、對稱且數(shù)量多的裝配零件，容易實(shí)現(xiàn)自動定向，給料的自動化程度可高一些。在螺紋聯(lián)接工序中，由于多軸任務(wù)頭對螺紋位置偏向的限制較嚴(yán)，往往還需求檢測和控制擰緊力矩，使自動裝配機(jī)構(gòu)復(fù)雜。 單軸任務(wù)頭運(yùn)用較多。裝配零件送入貯料器的動作以及裝配完成后卸下產(chǎn)品和部件的動作常按比較低的自動化程度思索。裝配質(zhì)量的檢驗(yàn) 部件的位置偏向 運(yùn)動件的靈敏性 不合格件的調(diào)整和剔除的自動化程度可低一些，有些可手工完成，使自動檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)不致過于復(fù)雜。裝配作業(yè)自動化程度確實(shí)定.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院11前行加工過程的可靠性 是保證自動裝配可靠性的前提。 要有合格的裝配主體

7、件，在裝配之前應(yīng)檢測保證裝配零件質(zhì)量的可靠性 占裝配零件比例很大的規(guī)范件外購件，并不是百分之百的合格。 外購來的規(guī)范件中，能夠混有料頭、不同規(guī)格件、缺螺紋或缺孔件等，對這些零件如不采取縝密措施進(jìn)展檢驗(yàn)，往往是產(chǎn)生各種缺點(diǎn)的根源。 ex 在搖桿軸上套裝搖桿、環(huán)、墊圈、卡環(huán)等零件 在一個工位上裝配零件20個，節(jié)拍6秒， 一分鐘給送零件200個假設(shè)廢品率為 1%，一分鐘內(nèi)就有兩次事故的概率就沒法任務(wù)。對裝配零件，特別是規(guī)范件，必需進(jìn)展檢驗(yàn)和分選。經(jīng)過附加的檢驗(yàn)安裝提高可靠性裝配過程的可靠性問題.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院12二、自動裝配工藝過程分析1、自動裝配條件下的零件構(gòu)造工藝性2、自

8、動裝配工藝設(shè)計的普通要求 .2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院131、自動裝配條件下的零件構(gòu)造工藝性 (1)便于自動給料零件的幾何外形力求對稱，便于定向處置；使零件不對稱程度合理擴(kuò)展，以便自動定向時能利用其不對稱性，如分量、外形、尺寸等的不對稱性；使零件的一端做成圓弧形，這樣易于導(dǎo)向；某些零件自動給料時，必需防止纏在一同。如有通槽的零件，宜將槽的位置錯開；具有一樣內(nèi)外錐度外表時，應(yīng)使內(nèi)外錐度不等，以防套入“卡死。 DFA.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院14改良坯件自動上料的構(gòu)造工藝性.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院15(2)有利于零件自動傳送零件除具有裝配基準(zhǔn)面外，還需思索

9、裝夾基準(zhǔn)面，供傳送安裝裝夾和支承；零部件的構(gòu)造應(yīng)帶有加工的面和孔，供傳送中定位；零件應(yīng)外形簡單、規(guī)那么、尺寸小、分量輕。 .2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院16零件送進(jìn)安裝組成例如 選擇器進(jìn)給軌道裝配頭工件托架料斗分配器 零件送進(jìn)系統(tǒng)組成料斗零件送進(jìn)器選擇/取向器送進(jìn)軌道擒縱機(jī)構(gòu)與分配安裝.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院17零件自動送進(jìn)系統(tǒng)擒縱機(jī)構(gòu)與分配安裝例如.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院18零件傳輸實(shí)例改良后改良前改良前改良后改良前改良后.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院19 (3)有利于自動裝配作業(yè)零件數(shù)量應(yīng)盡能夠少；零件的尺寸公差及幾何特征應(yīng)能保證按完全互

10、換法進(jìn)展裝配；盡量減少螺紋聯(lián)接，用粘結(jié)、過盈聯(lián)接、焊接等方式替代；零件上盡能夠采用定位凸緣，以減少自動裝配中的丈量任務(wù)；零件的資料假設(shè)為易碎資料，宜用塑料替代；最好是能使零件按同一方向安裝，減少根底件的翻轉(zhuǎn)次數(shù)。裝配時必需調(diào)整位置的配合副，在構(gòu)造上盡能夠思索有相對挪動的條件，如軸在套筒中按滑動鍵直接挪動，那么可采用開槽的方式使軸和套筒相聯(lián)接；應(yīng)最大限制地采用規(guī)范件和通用件。 .2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院20改善自動裝配零件構(gòu)造工藝性.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院211保證裝配任務(wù)循環(huán)的節(jié)拍同步；2除正常傳送外，宜防止或減少裝配根底件的位置變動；3要合理選擇裝配基準(zhǔn)面；4對

11、裝配件要進(jìn)展分類；5關(guān)鍵件和復(fù)雜件的自動定向6易纏繞零件要能進(jìn)展定量隔離7精細(xì)配合副實(shí)行分組選配8合理確定裝配的自動化程度2、自動裝配工藝設(shè)計的普通要求t1 = t2 = tn-1 = tn.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院22保證裝配任務(wù)循環(huán)的節(jié)拍同步，裝配工序應(yīng)力求可分,使各個裝配工位上裝配工序的延續(xù)時間大體相等接近消費(fèi)節(jié)拍時間。除正常傳送外，應(yīng)防止裝配基件位置挪動。 裝配過程的大部或全部任務(wù)在裝配基件上進(jìn)展，而裝配基件在每一工位上的定位，那么依托傳送安裝的定位精度保證，故在裝配過程中應(yīng)盡量減少或防止裝配基面的翻身、轉(zhuǎn)位、升降等位置變動，以免影響裝配過程中的定位精度，同時也可以簡化傳

12、送安裝的構(gòu)造。2、裝配自動化的工藝原那么.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院23要合理選擇裝配基準(zhǔn)面 裝配基準(zhǔn)面通常應(yīng)是精加工面或是面積大的配合面，同時應(yīng)思索裝配夾具所必需的裝夾面和導(dǎo)向面。只需合理選擇裝配基準(zhǔn)面，才干保證裝配定位精度。對裝配件要進(jìn)展分類。 為提高裝配自動化程度，必需對裝配件進(jìn)展分類。大多數(shù)裝配件是一些外形比較規(guī)那么、容易分類分組的零件，按幾何特性可分為四類：軸類、套類、平板類和小雜件四類，每類按尺寸比例又可分為長件、短件、勻稱件三組，每組零件又可分為四種穩(wěn)定形狀。經(jīng)分類分組后，采用相應(yīng)料斗安裝，即可實(shí)現(xiàn)多數(shù)裝配件的自動給料。2、裝配自動化的工藝原那么續(xù).2022/7/10

13、武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院24合理確定關(guān)鍵件和復(fù)雜件的自動定向 外形復(fù)雜的零件有時需求二次定向或多次定向，定向機(jī)構(gòu)復(fù)雜，有時可用手工定向替代自動定向。 從定向角度思索，應(yīng)以單個零件依次向基件上安裝，防止假設(shè)干組件分別裝成后再將組件與組件進(jìn)展安裝，組件的自動定向比單個零件復(fù)雜得多，往往只能用手工完成。易纏繞零件要能進(jìn)展定量隔離 裝配件中的螺旋彈簧、紙箔墊片等都是易纏繞粘連的。在裝配過程中，要能實(shí)現(xiàn)對它們的定量隔離， 2、裝配自動化的工藝原那么續(xù).2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院25精細(xì)配合副實(shí)行分組選配 自動裝配中精細(xì)配合副的裝配由選配來保證。根據(jù)配合副的配合要求，如配合尺寸、分量、轉(zhuǎn)動慣量來確

14、定分組選配，普通可分組320組。分組越多，配合精度越高，但選配、分組、儲料的機(jī)構(gòu)越復(fù)雜，占用車間的面積和空間尺寸也越大。因此，除機(jī)械式手表因部件多，裝配分組也較多外1520組，普通不宜分組過多 。合理確定裝配的自動化程度 裝配自動化程度確實(shí)定是一項(xiàng)非常重要的設(shè)計原那么，需求根據(jù)工藝的成熟程度和實(shí)踐經(jīng)濟(jì)效益確定， 2、裝配自動化的工藝原那么續(xù).2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院26三、自動裝配機(jī)1、自動裝配機(jī)的根本型式及特點(diǎn)2、裝入和聯(lián)接.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院271、自動裝配機(jī)的根本型式及特點(diǎn)單工位裝配機(jī) 夾具升降臺前往的直進(jìn)型自動裝配機(jī)夾具程度面前往直進(jìn)型自動裝配機(jī)矩形平

15、面的環(huán)行型自動裝配機(jī) 回轉(zhuǎn)型自動裝配機(jī) .2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院28機(jī)器裝配的根本作業(yè)方式a軸孔件間隙配合b擋銷軸件裝入改動c多個軸銷裝入d裝側(cè)銷e螺釘?shù)难b入f軸孔件過盈配合i安放暫時支承j撤除暫時支承k卷褶聯(lián)接薄板g軸銷拔出h零件翻轉(zhuǎn)l熔焊或錫焊銜接.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院292、裝入和聯(lián)接(1) 重力裝入普通不需求控制裝入位置的機(jī)構(gòu)，不需外加動力，常用機(jī)械擋塊、定位桿調(diào)理支架等進(jìn)展定位，適用于鋼球、套圈、彈簧等的裝入。(2) 機(jī)械推入用曲柄連桿、凸輪和氣缸、液壓缸直接聯(lián)接的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)等控制裝入位置，需外加動力，適用于小型電動機(jī)裝配線上的端蓋、軸承以及套件、

16、墊圈、柱銷等的裝入。(3) 機(jī)動夾入用機(jī)械式、真空式、電磁式等夾持機(jī)構(gòu)的機(jī)械手將零件裝入，適用于手表齒輪、盤狀零件、軸類零件、輕型零件、薄壁零件等。 .2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院30軸孔配合自尋中心裝入機(jī)構(gòu)c基件中心運(yùn)動軌跡a機(jī)構(gòu)表示圖b振動原理圖1電磁鐵 2支架 3壓桿 4彈簧 5推桿 6套 7裝配零件(軸) 8料道 9擒縱器 10裝配基件 11夾緊機(jī)構(gòu) 12擋鐵 13夾具 14、15X、Y坐標(biāo)滑板 16銜鐵.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院31連桿螺母自動擰緊任務(wù)原理1推料桿；2輸料槽；3卡簧；4鋼球；5主軸； 6連桿蓋；7連桿體；8連桿螺栓；9、10螺母.2022/7/

17、10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院32用導(dǎo)向套進(jìn)展裝入.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院33自動擰入安裝的類型電動扳手氣動扳手 液壓扳手 .2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院34螺紋聯(lián)接件的自動裝配圖6-22 自動擰緊螺釘安裝1料管口 2隔料器 3導(dǎo)管 4直導(dǎo)管 a b c圖6-23 螺釘擰入的過程.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院35四、自動裝配線 假設(shè)產(chǎn)品或部件比較復(fù)雜，在一臺裝配機(jī)上不能完成全部裝配作業(yè)，或需求在幾臺裝配機(jī)上完成時，就需求將裝配機(jī)組合構(gòu)成裝配自動線。1、自動裝配線的根本型式及特點(diǎn)2、工位間傳送方式3、傳送安裝的構(gòu)外型式.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院361、

18、自動裝配線的根本型式及特點(diǎn) 根底件固定式自動裝配線 各個裝配件挪動，并按照裝配順序，依次挪動到裝配根底件位置上進(jìn)展裝配，裝配位只需一個。 根底件挪動式自動裝配線 裝配根底件依次挪動到各個工位，裝配件依次在相應(yīng)的裝配工位上裝配到根底件上。運(yùn)用較為廣泛。.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院37根底件固定式自動裝配線 .2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院38根底件挪動式自動裝配線 .2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院392、工位間傳送方式 裝配根底件延續(xù)傳送，工位上裝配任務(wù)頭也隨之同步挪動。 非同步傳送方式。這種方式不但允許各工位節(jié)拍不同，使平均裝配速度趨于提高，而且個別工位出現(xiàn)短時間可

19、以修復(fù)的缺點(diǎn)時不會影響全線任務(wù)，設(shè)備利用率也得以提高，適用于操作比較復(fù)雜而又包括手工工位的裝配線。 延續(xù)傳送間歇傳送同步傳送非同步傳送.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院40同步傳送與非同步傳送12345ab1機(jī)器人 2料斗 3存儲的工件 4裝配的工件 5操作者.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院41傳送安裝構(gòu)造程度型垂直型直進(jìn)式環(huán)行式回轉(zhuǎn)式直進(jìn)式3、傳送安裝的構(gòu)外型式回轉(zhuǎn)式.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院42直進(jìn)型程度軌道非同步裝配線 氣缸 1 把升臺 12 上的隨行夾具 2 推入上導(dǎo)軌 4，并由傳送鏈 5 傳送至降臺 11。氣缸 10 橫向推進(jìn)，使其從傳送鏈 5 移至回送鏈

20、 7。氣缸9 下降，再將其從上導(dǎo)軌 4 送至下導(dǎo)軌 6，氣缸 8 那么將其推入下導(dǎo)軌，由回送鏈 7 送上升臺。氣缸 3 升起，使夾具 2 升至上導(dǎo)軌 4，氣缸 13 再從橫向推進(jìn)，使其從回送鏈 7 移至傳送鏈 5，待進(jìn)入下一個循環(huán)。各個氣缸動作均由行程開關(guān)控制聯(lián)鎖。.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院43工位的定位方式隨行夾具直進(jìn)型上下軌道的非同步裝配線.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院44五、自動裝配實(shí)例向心球軸承裝配自動線外環(huán)內(nèi)環(huán)滾動體堅持器.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院45軸承裝配自動線平面規(guī)劃表示圖 自動線中的主要設(shè)備是選配自動機(jī)，裝配自動機(jī)和鋼球分組貯料柜。 將鋼

21、球按一定的公差分為假設(shè)干組；任取一個外環(huán)和一個內(nèi)環(huán)，分別丈量其溝道直徑尺寸；將相應(yīng)于兩個溝道直徑的丈量信號相減，得到相應(yīng)于所需鋼球直徑的信號，然后根據(jù)此信號選出該組鋼球進(jìn)展裝配。.2022/7/10武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院46氣動丈量法選配軸承原理 緊縮空氣經(jīng)過濾清和穩(wěn)壓后經(jīng)過電磁換向閥 14 送入氣動傳感器 3 中。丈量頭1 和 2 各具有四個可伸縮的丈量噴嘴，同時丈量每個軸承環(huán)溝道的兩個直徑。一切八個噴嘴用一條管道相連，通往傳感器 3內(nèi)薄膜 4 的右室。因此，薄膜右邊的壓力是各丈量氣隙代數(shù)和的函數(shù)，即代表了內(nèi)外環(huán)溝道直徑的平均值之差。 傳感器的左室與噴嘴6和12相通?；?上的斜尺7和11與噴

22、嘴6和12之間具有一定的間隙。在每一任務(wù)循環(huán)之初，滑座8總處于最左端位置，即噴嘴6、12與斜尺7、11之間具有最大間隙。丈量開場后，滑座8自左至右挪動，噴嘴6、12與斜尺7、11之間的間隙逐漸減小，因此傳感器左室的壓力逐漸增大，等到與薄膜右邊的丈量壓力相等時，觸頭5接通相應(yīng)的電路，使滑座停頓挪動。 在滑座 8 挪動的同時，經(jīng)過齒條 9 帶動齒輪和轉(zhuǎn)臂 10 回轉(zhuǎn)使觸頭依次與滑環(huán) 13 上的觸片接觸。當(dāng)傳感器薄膜兩邊的氣壓到達(dá)平衡，滑座 8 停頓挪動時，轉(zhuǎn)臂 10 上的電刷所停留的位置相應(yīng)于一定的內(nèi)、外環(huán)溝徑之差，從而發(fā)出信號，接通鋼球貯料柜中相應(yīng)的活門電磁鐵，將該組鋼球放出。.2022/7/1

23、0武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院47裝配自動機(jī) 合套 撥內(nèi)環(huán) 裝入鋼球 將內(nèi)環(huán)撥到中心位置 分球 裝入堅持器 從選配機(jī)送來的內(nèi)環(huán)和外環(huán)首先要合裝在起 。 軸承環(huán)從合套工位運(yùn)送到下一工位的過程中，由于底面與軌道摩擦的結(jié)果，內(nèi)環(huán)總是沿運(yùn)送方向偏靠在前進(jìn)的后方，為了便于裝配機(jī)構(gòu)的配置，希望內(nèi)環(huán)垂直于運(yùn)送方向偏靠在外環(huán)上，所以在裝入鋼球以前，須用Q力將內(nèi)環(huán)撥到所需的位置上。 如圖c)所示，裝入鋼球。 將內(nèi)環(huán)撥向中心時，經(jīng)常會碰到最外邊兩粒鋼球之間的間隔B小于內(nèi)環(huán)溝道直徑的情況(圖c)，這時需在外環(huán)上加以一定的壓力P，使之產(chǎn)生一定程度的彈性變形，使尺寸B增大，然后內(nèi)環(huán)便可在徑向力N的作用下順利地拔到中心位置上。 用分球器將鋼球均勻分布在溝道圓周上(圖e)時，應(yīng)將內(nèi)、外環(huán)適當(dāng)固定，以免整個軸承挪動或受力抬起。同時從上一工位運(yùn)送到分球工位時，應(yīng)留意堅持如圖d所示的正確位置，否那么，假設(shè)軸承在圓周上錯位后，能夠使分球叉正頂著鋼球，以致裝配任務(wù)無法進(jìn)展甚至導(dǎo)致缺點(diǎn)。 當(dāng)采用鋼制兩半堅持器時