自動(dòng)化駝峰技術(shù)講座ppt課件

1、鐵標(biāo) TB/T 2306-2006簡(jiǎn) 介鐵道科學(xué)研討院通訊信號(hào)研討所講課人： 湯百華路電：北京 49636.講課內(nèi)容提要涉及駝峰的鐵標(biāo)概略引見自動(dòng)化駝峰根本運(yùn)營要求減速器控制誤差的規(guī)定調(diào)速工具的關(guān)鍵性技術(shù)目的丈量設(shè)備的關(guān)鍵性技術(shù)目的關(guān)于可靠性、平安性、可維性的要求自動(dòng)化駝峰控制系統(tǒng)測(cè)試方法.1.涉及駝峰的鐵標(biāo)概略引見駝峰已實(shí)施的其他鐵標(biāo)：TB/T 2845 車輛減速器通用技術(shù)條件TB/T 2460 減速頂通用技術(shù)條件TB/T 1552 車輛減速器液壓傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)條件TB/T 1555 駝峰公用氣動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)條件TB/T 1557 駝峰進(jìn)路控制系統(tǒng)技術(shù)條件TB/T 2973 駝峰毫米波測(cè)速雷達(dá)技術(shù)

2、條件TB/T 1864 駝峰車輪傳感器通用技術(shù)條件TB/T 1865 駝峰測(cè)長(zhǎng)設(shè)備通用技術(shù)條件TB/T 1866 駝峰測(cè)重設(shè)備通用技術(shù)條件.1.涉及駝峰的鐵標(biāo)概略引見TB/T 2306-2006 起草過程和主要思緒TB/T 2306-1992 是在建成南翔下行1984、鄭北上行1989兩個(gè)自動(dòng)化駝峰的根底上起草的。20世紀(jì)90年代以來的15年間我國自動(dòng)化駝峰控制技術(shù)曾經(jīng)普及，積累了豐富的建立和運(yùn)營閱歷。目前我國駝峰調(diào)車技術(shù)正面臨提高的義務(wù)，起草TB/T 2306-2006 的目的在于總結(jié)閱歷、指點(diǎn)和規(guī)范改良任務(wù)。原那么：當(dāng)前技術(shù)上能到達(dá)的高規(guī)范、合理性、可操作性。過程：2002年立項(xiàng)，完成“征

3、求意見稿和“送審稿； 2003、2004年“送審稿經(jīng)過多次協(xié)商和修正; 2005年經(jīng)過鐵道部審查; 2006年4月10日公布，2006年7月1日實(shí)施。.2. 自動(dòng)化駝峰運(yùn)營根本要求解體才干：大才干，平、縱斷面合理 日均解體 5000輛 忙碌小時(shí)300輛 相應(yīng)目的：允許平均推峰速度 7km/h； 調(diào)車線內(nèi)連掛率 95%； 解體列車間隔 2min3min；中、小才干駝峰符合設(shè)計(jì)要求。.2. 自動(dòng)化駝峰運(yùn)營根本要求影響解體才干的主要要素 .2. 自動(dòng)化駝峰運(yùn)營根本要求平安連掛率調(diào)車線內(nèi) 5km/h及以下平安連掛率穩(wěn)定在90%以上；7km/h 以上超速連掛率應(yīng)低于0.1%每天1次；因超速連掛引起的車輛

4、和貨物損壞率應(yīng)不高于10-52月1次。.2. 自動(dòng)化駝峰運(yùn)營根本要求影響平安連掛率的主要要素：出口速度的控制精度；減速頂?shù)摹爸苿?dòng)功和“阻力功；出口速度計(jì)算的準(zhǔn)確度；線路坡度；調(diào)車線內(nèi)的車組間隔。.2. 自動(dòng)化駝峰運(yùn)營根本要求作業(yè)方式：宜由12名作業(yè)員集中在1個(gè)信號(hào)樓內(nèi)操作和管理；應(yīng)無需在調(diào)車線始端設(shè)人工防護(hù)；除以下情況應(yīng)無需人工干涉：軌頂生銹；換長(zhǎng)1.6的車輛;特殊車輛、特殊氣候條件下，減速器不能有效制動(dòng)，或車組走行阻力超越正常范圍時(shí)；設(shè)備缺點(diǎn)、檢修、尾部越區(qū)作業(yè)；其他特殊情況。.3. 減速器控制誤差的規(guī)定定義:“無效鉤定義:入口速度低于計(jì)算速度，減速器未制動(dòng)；入口速度過高，減速器全制動(dòng)還達(dá)不

5、到計(jì)算速度要求；出口處雷達(dá)指示晃動(dòng)；長(zhǎng)大車組，出清減速器前，車組已進(jìn)入布頂區(qū)；車組在減速器上與前車途掛；夾停在減速器上另行統(tǒng)計(jì)、分析；人工干涉。.3. 減速器控制誤差的規(guī)定允許出口速度控制誤差的規(guī)定誤差平均值不超越0.2km/h；均方差不超越0.5km/h；除特殊車輛、特殊氣候條件下減速器不能有效制動(dòng)，“抱閘或走行性能過差的車輛外，出口速度控制誤差超越3km/h的概率應(yīng)小于0.2%。.3. 減速器控制誤差的規(guī)定TB/T 2006-1992控制誤差規(guī)定：間隔制動(dòng)位：0.8km/h；目的制動(dòng)位： 0.5km/hTB/T2306-2006將間隔制動(dòng)位提高到0.5km/h的理由：間隔驗(yàn)算難、易行車出口

6、速度差別只需1.5km/h;即使計(jì)算非常準(zhǔn)確，允許推峰速度取決于控制誤差：s=0.8，實(shí)踐允許5km/h推峰；s=0.6，實(shí)踐允許6km/h推峰；s=0.5，實(shí)踐允許7km/h推峰。.3. 減速器控制誤差的規(guī)定.3. 減速器控制誤差的規(guī)定均方差的定義：減速器控制誤差近似符合正態(tài)分布.3. 減速器控制誤差的規(guī)定正態(tài)分布曲線.3. 減速器控制誤差的規(guī)定誤差的累積分布.3. 減速器控制誤差的規(guī)定與流行提法的差別:流行誤差目的：1km/h，90%鐵標(biāo)要求：s0.5km/h假設(shè)減速器控制誤差嚴(yán)厲符合正態(tài)分布：按規(guī)范要求，滿足1km/h 2s的比重應(yīng)該是95.4%，流行目的不能滿足鐵標(biāo)；實(shí)踐上誤差高端偏離

7、正態(tài)分布，為滿足鐵標(biāo)，更需求防止大誤差的產(chǎn)生。.3. 減速器控制誤差的規(guī)定除減速器控制誤差外，規(guī)范運(yùn)用均方差的場(chǎng)所機(jī)車遙控車速控制誤差：0.6km/h；減速器單位長(zhǎng)耗費(fèi)能高;測(cè)長(zhǎng)誤差：10m350m間隔內(nèi)， 20m350m以遠(yuǎn)；.4. 調(diào)速工具的關(guān)鍵性技術(shù)目的重力式減速器有關(guān)控制效果的性能目的單位長(zhǎng)制動(dòng)能高標(biāo)稱值，hm/m0.12；平均單位長(zhǎng)制動(dòng)能高，hm/m0.238)；單位長(zhǎng)制動(dòng)能高的規(guī)范差，shm/m0.066；平均緩解時(shí)間，tHs0.365；緩解時(shí)間的規(guī)范誤差，stH s 0.082；全制動(dòng)時(shí)間，tQZ s 0.347；全緩解時(shí)間，tQH s 0.558。參數(shù)取自：1979-1992年

8、論文集TJK3-50 雙閥箱非重力式減速器制動(dòng)才干宜用制動(dòng)功Et/m表示。.4. 調(diào)速工具的關(guān)鍵性技術(shù)目的出口速度控制誤差主要取決于減速器性能、控制延遲和減速度的丈量.4. 調(diào)速工具的關(guān)鍵性技術(shù)目的減速器的制動(dòng)才干要適當(dāng)制動(dòng)力過低，不能保證出口速度降低到計(jì)算速度；制動(dòng)力過高，導(dǎo)致控制誤差添加；減速器設(shè)計(jì)制動(dòng)才干平安量：15%20%， 減速器制動(dòng)才干下降的極限為：85%80%；合理調(diào)整減速器的開口，及時(shí)消滅磨耗是穩(wěn)定減速器制動(dòng)才干，從而穩(wěn)定控制效果的關(guān)鍵。.4. 調(diào)速工具的關(guān)鍵性技術(shù)目的減速頂?shù)闹饕阅躎DW外側(cè)頂臨界速度：414km/h；制動(dòng)功：0.896 kNm/輪次；阻力功：0.028 k

9、Nm/輪次；油量：2162ml；氮?dú)鈮毫Γ?.980.1Mpa。減速頂制動(dòng)才干的設(shè)計(jì)平安量為10%； 制動(dòng)才干下降極限為90%。.5. 丈量設(shè)備的關(guān)鍵性技術(shù)目的雷達(dá)速度丈量范圍：3km/h30km/h；速度丈量誤差：1%；速度丈量延遲：0.1s；能防止各種干擾：本道前車和鄰道動(dòng)車；降雨；路基振動(dòng)；傳輸線串音。.5. 丈量設(shè)備的關(guān)鍵性技術(shù)目的測(cè)長(zhǎng)丈量誤差平均值10m；350m內(nèi)誤差均方值10m； 350m以遠(yuǎn)誤差均方值20m；道床漏泄電阻1Vkm；鋼軌接觸良好。.5. 丈量設(shè)備的關(guān)鍵性技術(shù)目的測(cè)重輪重負(fù)荷：1t13t；靜態(tài)丈量誤差：2.5t;動(dòng)態(tài)丈量誤差： 5t條件：車速20km/h，道床“夯實(shí)

10、不吊板；自動(dòng)零點(diǎn)校準(zhǔn)。.5. 丈量設(shè)備的關(guān)鍵性技術(shù)目的車輪傳感器定位誤差10m；計(jì)軸誤差0.01%；具有自檢功能。.6. 關(guān)于可靠性、平安性、可維性的要求可靠性室外電子設(shè)備環(huán)境溫度問題；要求進(jìn)展“系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)；系統(tǒng)和單項(xiàng)設(shè)備可靠性要求：凡缺點(diǎn)影響全場(chǎng)或線束的設(shè)備，要求雙機(jī)熱備；除直擊雷外，不應(yīng)有全場(chǎng)癱瘓事故發(fā)生；不應(yīng)有軟件缺陷、通訊阻塞引起的死機(jī)景象；系統(tǒng)年均失效不超越50min有效度0.9999；電子設(shè)備MTBF50,000h； 機(jī)械設(shè)備MTBF40,000h；.6. 關(guān)于可靠性、平安性、可維性的要求平安性除抱閘車等外，不應(yīng)有車輛被夾停在減速器上；除特殊車輛、特殊氣候條件，系統(tǒng)不能對(duì)車輛實(shí)

11、行有效制動(dòng)外，因嚴(yán)重超速?zèng)_撞引起的事故率應(yīng)小于10-5；具有各種檢測(cè)和防護(hù)功能途停、側(cè)撞、摘錯(cuò)鉤、錯(cuò)溜、追鉤、釣魚、滿線、堵門、道岔恢復(fù)、道岔封鎖、輕車跳動(dòng)；主要丈量設(shè)備缺點(diǎn)時(shí)，應(yīng)自動(dòng)補(bǔ)缺、降級(jí)控制、自動(dòng)防護(hù)。.6. 關(guān)于可靠性、平安性、可維性的要求可維性自動(dòng)或半自動(dòng)校準(zhǔn)站場(chǎng)縱斷、設(shè)備參數(shù)、丈量和計(jì)算結(jié)果、氣候條件等；設(shè)備工況、運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)監(jiān)測(cè)；負(fù)荷量和控制實(shí)績(jī)統(tǒng)計(jì)；維修需求提示；繪制雷達(dá)速度和控制命令、減速器形狀曲線，支持對(duì)系統(tǒng)工況評(píng)價(jià)；在線診斷、離線診斷、遠(yuǎn)程診斷、作業(yè)過程回放；系統(tǒng)發(fā)布的缺點(diǎn)信息準(zhǔn)確率85%。.7. 自動(dòng)化駝峰控制系統(tǒng)測(cè)試方法硬件的性能測(cè)試；計(jì)算機(jī)軟件的廠內(nèi)測(cè)試；進(jìn)路的聯(lián)鎖實(shí)

12、驗(yàn)；減速器控制精度測(cè)試；解體才干的測(cè)試與評(píng)價(jià)；調(diào)車線內(nèi)平安連掛率；系統(tǒng)和單項(xiàng)設(shè)備的可靠性實(shí)驗(yàn).7. 自動(dòng)化駝峰控制系統(tǒng)測(cè)試方法駝峰解體才干過去駝峰解體才干查定方法反映該駝峰實(shí)踐作業(yè)才干，與作業(yè)人員的技術(shù)和任務(wù)形狀有很大的關(guān)系；規(guī)范提出：對(duì)各項(xiàng)時(shí)間目的進(jìn)展“排除人為要素的修正，用“設(shè)備才干來反映系統(tǒng)實(shí)踐能到達(dá)的解體才干。.7. 自動(dòng)化駝峰控制系統(tǒng)測(cè)試方法平安連掛率測(cè)試規(guī)那么正常作業(yè)條件下進(jìn)展；無效鉤：作業(yè)需求人工制動(dòng)、因車輛抱閘引起的天窗；特殊車輛、特殊氣候條件下，系統(tǒng)不能對(duì)車輛進(jìn)展有效制動(dòng)；調(diào)速過程人工干涉或人工防護(hù)?？站€第1鉤途掛按相對(duì)速度統(tǒng)計(jì)；竄掛消滅的天窗，不計(jì)天窗，按最后連掛速度統(tǒng)計(jì)；“拳頭鉤因車組回彈引起的天窗，不