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1、第七章 房地產(chǎn)控制丈量7.1 控制丈量概述7.2 導線丈量7.3 交會丈量7.4 高程控制丈量7.5 全球定位系統(tǒng)GPS及其運用7.6 RTK GPS技術(shù)簡介. 控制丈量為建立丈量控制網(wǎng)而進 行的丈量任務(wù) 。 控制點具有準確可靠坐標X,Y,H 的基準點。 控制網(wǎng) 由控制點按一定規(guī)律構(gòu)成的 幾何圖形。 作用:可控制全局;為減少誤差積累;可分組進展作業(yè)。. 控制丈量的原那么: 1、分級布網(wǎng)、逐級控制; 由高級到低級 2、要有足夠的精度; 3、要有足夠的密度; 4、要有一致的規(guī)格。 內(nèi)容:平面控制、高程控制。.一、平面控制丈量確定控制點平面位置的任務(wù)。國家平面控制網(wǎng)城市平面控制網(wǎng)小地域平面控制網(wǎng) 常
2、規(guī)方法:三角丈量、導線丈量 平面控制網(wǎng):. .國家控制網(wǎng) 一等三角鎖200Km200Km.一、二等點標石.國家控制網(wǎng)二等延續(xù)網(wǎng).三、四等三角網(wǎng) 三等網(wǎng)平均邊長8公里,四等網(wǎng)平均邊長26公里 (a) 插網(wǎng)法(b) 插點法.城市平面控制網(wǎng): 二、三、四等網(wǎng)。 一、二級小三角網(wǎng)、小三邊網(wǎng)。 一、二、三級導線網(wǎng)。 圖根控制網(wǎng)導線網(wǎng)、交會定點。城市導線網(wǎng).小地域范圍:面積在15km以內(nèi)。 為大比例尺測圖和工程建立而建立的 平面控制網(wǎng)。 普通采用小三角網(wǎng)或相應等級的 導線網(wǎng)。 包括:首級控制網(wǎng)、圖根控制網(wǎng).二、高程控制丈量 布設(shè)原那么:由高級到低、從整體到部分。 國家高程控制網(wǎng):一、二、三、四等。 城市高
3、程控制網(wǎng):二、三、四等。 小地域高程控制網(wǎng):三、四等及圖根水準。 各級高程控制網(wǎng)均采用水準丈量、 高山地域可采用水準三角高程丈量。.國家高程控制網(wǎng)前往. 導線測區(qū)內(nèi)相鄰控制點連成直線而 構(gòu)成的延續(xù)折線。導線邊 導線丈量在地面上按一定要求選定一 系列的點依相鄰次序連成折線, 并丈量各線段的邊長和轉(zhuǎn)機角, 再根據(jù)起始數(shù)據(jù)確定各點平面位 置的丈量方法。.一、導線的布設(shè)方式與等級導線的布設(shè)方式:附合導線、閉合導線、支導線。AB1DC23AB12345附合導線閉合導線BA12支導線.鋼尺量距各級導線的主要技術(shù)要求等級附合導線 長度(km)平均邊長(m)測角中誤差測回數(shù)角度閉合差導線全長相對閉合差DJ6D
4、J2一級2.52505421/10000二級1.81808311/7000三級1.212012211/5000圖根1.0M1.5測圖最大視距2011/2000注:表中n為測站數(shù),M為測圖比例尺的分母.二、 導線丈量的外業(yè)任務(wù)1.踏勘選點及建立標志混凝土樁永久性木樁暫時性點之記2.導線邊長丈量光電測距測距儀、全站儀、鋼尺量距.3.導線轉(zhuǎn)機角丈量 普通采用J6經(jīng)緯儀測回法丈量。導線轉(zhuǎn)機角有左角和右角之分。當與高級控制點連測時,需進展銜接丈量。NBA32154.三、 導線丈量的內(nèi)業(yè)計算思緒:由程度角觀測值,計算方位角;由方位角、邊長D,計算坐標 增量X 、 Y;由坐標增量X 、 Y,計算X、Y。計算
5、前仔細檢查外業(yè)記錄,滿足規(guī)范 限差要求后,才干進展內(nèi)業(yè)計算.1.坐標計算公式:1 坐標正算由、D,求 X、Y 知A , , 求B點坐標 。 OyxAB.注:計算出的 AB ,應根據(jù)X 、 Y的正負, 判別其所在的象限。2 坐標反算由X、Y,求、D, OyxAB知A 、B 求 。 .2、附合導線的計算 如圖,A、B、C、D是知點,起始邊的方位角 和終止邊的方位角 為知。外業(yè)觀測資料為導線邊間隔和各轉(zhuǎn)機角。例:C1D423BA125.36m98.76m114.63m116.44m156.25m前進方向.+BD4231CA1計算角度閉合差:如圖:以右轉(zhuǎn)機角為例 計算 。普通公式:同理:以左角計算CD
6、a.即:各級導線的限差見規(guī)范檢核:2閉合差分配計算角度矯正數(shù) :式中:n 包括銜接角在內(nèi)的導線轉(zhuǎn)機角數(shù).3計算矯正后的角度改:計算檢核條件:4推算各邊的坐標方位角: 用矯正后的改計算出的 , 否那么,需重算。.5計算坐標增量X、Y:6計算坐標增量閉合差:由于 的存在,使導線不能和CD銜接,存在導線全長閉合差 :導線全長相對閉合差:.7分配閉合差 :檢核條件:8計算矯正后的坐標增量:檢核條件:.9計算各導線點的坐標值: 依次計算各導線點坐標,最后推算出的終點C的坐標,應和C點知坐標一樣。.205 36 48290 40 54202 47 08167 21 56175 31 25214 09 33
7、1256 07 44-13-13-13-13-13-12-77205 36 35290 40 42202 46 55167 21 43175 31 12214 09 201256 06 25236 44 28211 07 53100 27 1177 40 1690 18 3394 47 2160 38 01125.3698.71114.63116.44156.25641.44 +0.04-107.31 +0.03 -17.92 +0.04+30.88 +0.03 -0.63 +0.05 -13.05-108.03 -0.02 -64.81 -0.02 +97.12 -0.02+141.29 -
8、0.02+116.44 -0.03+155.70+445.74-107.27-17.89+30.92-0.60-13.00-64.83+97.10+141.27+116.42+155.67+445.63點號觀測角右角 改正數(shù) 矯正角 A1B234CD輔助計算坐標方位角 間隔 D m點號A1B234CD增量計算值矯正后增量坐標值x my mx my mxmym1536.86837.541429.59772.711411.70869.811442.621011.081442.021127.501429.021283.17-107.84.3.閉合導線的計算 閉合導線的計算步驟與附合導線根本一樣,需求
9、強調(diào)以下兩點:(1)角度閉合差的計算n邊形閉合導線內(nèi)角和的實際值應為:.2坐標增量閉合差的計算根據(jù)閉合導線本身的特點:實際上實踐上北214378.16m105.22m129.34m80.18m.輔助計算點號觀測角右角 改正數(shù) 矯正角 1234坐標方位角 間隔 D m點號1234增量計算值矯正后增量坐標值x my mx my mxmym1212閉 合 導 線 坐 標 計 算 表107 48 3089 36 3089 33 5053 18 43125 30 0073 00 20+13+13+12+12+50359 59 10107 48 4373 00 3289 34 0289 36 43360
10、00 00125 30 00306 19 15215 53 17105.2280.18129.3478.16392.90 -0.02 -61.10 -0.02 +47.90 -0.03 +76.61 -0.02 -63.32 +0.02 +85.66 +0.02 +64.30 +0.02-104.21 +0.01 -45.82+0.09-0.07+64.32+47.88+76.58-104.19-45.81-63.34-61.12+85.680.000.00585.68545.81563.34438.88650.00486.76500.00500.00500.00500.00.四、查找導線丈量
11、錯誤的方法1、個別測角錯誤的檢查根本方法:經(jīng)過按一定比例展繪導線來發(fā)現(xiàn)測 角錯誤點。閉合導線附合導線421314AD2233455B(1)C(6)CB.2、個別邊錯誤的檢查例:21341455 導線全長閉合差f 的坐標方位角凡坐標方位角與 或 相接近的導線邊,是能夠發(fā)生量邊錯誤的邊。.五、城市圖根導線丈量的特點 及本卷須知 圖根控制點 直接用于測繪地形圖的控制點。 圖根控制丈量 測定圖根點平面位置和高 程的任務(wù)。 由于城市街區(qū)道路較多,所以圖根控制 宜采用導線丈量,在高級控制點根底上 進一步加密。. 圖根支導線丈量時,用DJ6經(jīng)緯儀對左、右折角各測一測回,并應滿足 ,邊長往返丈量,K1/300
12、0. 圖根支導線平均邊長及邊數(shù)測圖比例尺平均邊長/m導線邊數(shù)1:50010021:100015021:200025021:50003504. 利用電磁波測距儀和電子全站儀,采用極 坐標法布設(shè)圖根點。其中測角的方向較差不應超越30,邊長應遵照下表規(guī)定。比例尺邊長/m1:5003001:10005001:20007001:50001000電磁波測距儀極坐標法邊長前往. 交會定點用來加密控制點的方法,分為測角交會和間隔交會兩類。BAPAABCAB前方交會DaDbP間隔交會后方交會BP側(cè)方交會.一、前方交會1.根本公式余切公式BAP當A、B、P逆時針編號時:.當A、B、P順時針編號時:2、計算實例 為
13、了提高精度,通常在三個知點上進展觀測,得到P點的兩組坐標,其點位較差為:.前方交會計算實例點名x觀 測 角yAPBxAxBBPC中數(shù)略圖輔助計算xPxBxCxPxPAB21C12P1122yAyByPyByCyPyP37477.5437327.2037194.57437327.2037163.6937194.5437194.5616307.2416078.9016226.4216078.9016046.6516226.4216226.42404157751902581135690623.二、后方交會1.根本公式仿權(quán)公式式中:ABCCBA.本卷須知:1、必需分別與A、B、C的按上圖所示關(guān)系對應,
14、這三個角可按方向觀測法獲得,其總和應等于360。2A、B、C為三個知點構(gòu)成的三角形內(nèi)角,其值根據(jù)三條知邊的方位角計算。3如出現(xiàn)上圖b的情況,計算時、均以負值代入計算。4P點不能位于或接近三個知點的外接圓上,否那么P點坐標為不定解或計算精度低。.后方交會計算實例示 意 圖野 外 圖ABCCBAxAxBxCxA-xBxB-xCxA-xCABCyAyByCyA-yByB-yCyA-yCPAPBPCBACBCAxPyP 1432.5661946.7231923.566-514.15723.167-490.990461005.8901716.1433238.11800000.04488.2664463.
15、5193925.008 24.707583.511963.2181.29315-0.7471281.791712.337731644.5554064.45879252421652046342321771455.8873211.91310450.0.三 、間隔交會1.根本公式1計算直線AB的坐標方位角:2計算A、B間的程度間隔:.3利用余弦定理計算A:4求AP邊的坐標方位角:5P點的坐標為:.間隔交會計算實例三角形 編號AP(Db)AB(DAB)BP(Da)BP(Db)BC(DAB)CP(Da)邊名邊長點名坐 標xy略圖P點最后坐標776.1621119.647321.180301.065312
16、.266248.177260.722312.266479.593776.161524.7671119.6441217.407919.750A(A)B(B)P(P)B(A)C(B)P(P)479.593700.433776.1631217.4075.9911119.650CBAP前往. 小地域控制丈量普通采用三四等水準丈量和三角高程丈量。一、三、四等水準丈量 用于國家高程控制網(wǎng)加密、建立小地域首級高程控制。布設(shè)方式: 符合水準道路、結(jié)點網(wǎng)的方式; 閉合水準道路方式;水準支線。.三、四等水準的主要技術(shù)要求等級水準儀 型號視野長度m前后視距差m前后視距累積差m視野離地面最低高度m 根本分劃、輔助分劃
17、黑紅面讀數(shù)差mm 根本分劃、輔助分劃黑紅面高差之差mm 等級水準儀 型號水準尺線路長度km與知點聯(lián)測附合成 環(huán)線觀測次數(shù)每千米高差中誤差mm往返較差、附合或環(huán)線閉合差平地mm山地mm三四五圖根DS1DS3DS3DS10DS3因瓦雙面雙面單面單面50165往返各一次往返各一次往返各一次往返各一次往返各一次往返各一次往一次往一次往一次往一次6101520三四五圖根DS1DS3DS3DS10DS310075 10010010035大致相等6100.30.22.03.01.05.03.01.5L為往返測段、附合或環(huán)繞的水準道路長度單位為km,n為測站數(shù)。. 三四等水準丈量的觀測和記錄方法1雙面尺法后視
18、黑面,讀取下、上、中絲讀數(shù),記入123中;前視黑面,讀取下、上、中絲讀數(shù),記入456中; 黑面尺紅面尺.2單面尺法 按變動儀器高法進展檢核。觀測順序為“后前變動儀器高前后,變高前按三絲讀數(shù),以后按中絲讀數(shù)。前視紅面,讀取中絲讀數(shù),記入7;后視紅面,讀取中絲讀數(shù),記入8。. 測站計算和檢核1雙面尺法計算和檢核視距計算 前、后視距差:三等水準丈量,不得超過3m,四等水準丈量,不得超越5m。 前、后視距累積差:三等水準丈量,不得超過6m,四等水準丈量,不得超越10m。 .計算黑面、紅面的高差 三等水準丈量,不得超越3mm,四等水準丈量,不得超越5mm。式內(nèi)0.100為單、雙號兩根水準尺紅面零點注記之
19、差,以米(m)為單位。 計算平均高差 同一水準尺紅、黑面中絲讀數(shù)的檢核 同一水準尺紅、黑面中絲讀數(shù)之差,應等于該尺紅、黑面的常數(shù)差K(4.687或4.787), 三等水準丈量,不得超越2mm,四等水準丈量,不得超越3mm。 .測站編號點號后尺前尺下絲上絲下絲上絲后視距前視距視距差d(m)d(m)方向及尺號水準尺讀數(shù) m黑面紅面K+黑-紅平均高差m備注K為尺常數(shù):K5=4.787K6=4.687三、四等水準丈量記錄雙面尺前后-前368715161413171812BM.1-TP.1TP.1-TP.21.5360.94758.9+0.11.9541.37358.1-0.2
20、1.0300.44258.8+0.11.2760.69458.3-0.1后5前6后-前后6前5后-前1.2420.736+0.5066.0305.422+0.6081.6640.985+0.6796.3505.773+0.577-1+1-2+0.5070+1-1+2+0.6780.每頁校核: 9=117.0 10=117.1=-0.1=2站12 3+8 =15.286 6+7 = 12.916=+2.37 15+16 = +2.37 18= +1.185 218= +2.37 總視距9+ 10 = 234.1m.2單面尺法的計算校核四等水準丈量記錄、計算表變卦儀器高法測站編號1后尺前尺下絲上絲
21、下絲上絲后視距前視距視距差d(m)d(m)水準尺讀數(shù) m后視前視高 差+-平均高差備注1425369101112871514131.6811.3071.4940.8490.4730.6610.5411.37237.437.6-0.2-0.20.8310.833+0.8325.AB大地水準面DHAhABHBDtanvi二、三角高程丈量 三角高程丈量原理A、B兩點間的高差:假設(shè)用測距儀測得斜距:直覘 A-B、反覘 B-A 對向觀測.等級儀器測回數(shù)三絲法中絲法目的較差 豎直角較差 對向觀測高差較差mm附合或環(huán)型閉合差mm四等五等圖根DJ2DJ2DJ613217400D71010測距儀三角高程丈量的主
22、要技術(shù)要求 三角高程丈量的觀測與計算 電磁波測距三角高程四等、五等、經(jīng)緯儀三角高程; 可布設(shè)三角高程網(wǎng)或高程導線,也可布置為閉合或附合的高程道路。前往.一、 GPS系統(tǒng)的構(gòu)成GPS空間部分GPS空間系統(tǒng)21+3顆GPS星座載波L1:頻率1575.42MHz載波L2:頻率1227.60MHz.地面控制部分GPS一個主控站、三個注入站和五個監(jiān)測站GPS用戶設(shè)備部分按用途分:導航型、測地型、授時型按載波頻率分:單頻接納機、雙頻接納機.北京博飛GPS接納機輕巧的主機.二、GPS定位的根本原理 衛(wèi)星xs,ys,zs與接納機x,y,z之間的間隔 建立的關(guān)系式為: 實踐上因接納機鐘差矯正 是未知數(shù),接納機必
23、需同 時至少測定四顆衛(wèi)星的間隔 才干解算出接納機的三維坐標。 根本原理: 空間間隔后方交會2341. 定位原理和方法:1、偽距定位精度較低 丈量GPS衛(wèi)星的偽噪聲碼從衛(wèi)星到達用戶接納機天線的傳播時間,進而計算出間隔。2、載波相位定位精度較高 測定來自GPS衛(wèi)星的載波信號和接納機產(chǎn)生的同頻參考信號之間的相位差。.GPS控制網(wǎng)前往.RTK概述 RTKReal Time Kinematic技術(shù)是GPS實時載波相位差分的簡稱。這是一種將GPS與數(shù)傳技術(shù)相結(jié)合,實時解算進展數(shù)據(jù)處置,在12s的時間里得到高精度位置信息的技術(shù)。 它自20世紀90年代初問世以來,極大的拓展了GPS的運用空間,使GPS從只能進
24、展控制丈量的局面中擺脫出來,開場廣泛運用于工程丈量。.一、RTK的任務(wù)原理 RTK的任務(wù)原理是將一臺接納機置于基準站上,另一臺或幾臺接納機置于流動站上,基準站和流動站同時接納同一時間一樣GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號,基準站所獲得的觀測值與知位置信息進展比較,得到GPS差分矯正值。然后將這個矯正值及時的經(jīng)過無線電無線電數(shù)據(jù)鏈電臺傳送給共視衛(wèi)星的流動站,以精化其GPS觀測值,得到經(jīng)差分矯正后流動站較準確的實時位置。.二、RTK的系統(tǒng)組成 下面以美國天寶導航消費的4800GPS雙頻接納機為例,闡明RTK的系統(tǒng)組成,天寶RTK系統(tǒng)由以下兩部分組成:.1、RTK系統(tǒng)基準站的組成和作用 如以下圖所示,RTK系統(tǒng)基
25、準站由基準站GPS接納機及衛(wèi)星接納天線、無線電數(shù)據(jù)鏈電臺及發(fā)射天線、直流電源等組成。其作用是求出GPS實時相位差分矯正值。然后將矯正值及時地經(jīng)過數(shù)傳電臺傳送給流動站以精化其GPS觀測值,得到經(jīng)差分矯正后流動站較準確的實時位置。圖8-1 Trimble4800GPSRTK基準站配置圖. GPSRTK作業(yè)能否順利進展,關(guān)鍵的問題是無線電數(shù)據(jù)鏈的穩(wěn)定性和作用間隔能否滿足要求。它和無線電數(shù)據(jù)鏈電臺本身的性能,發(fā)射天線的類型,參考站的選址,設(shè)備的架設(shè),環(huán)境無線電的干擾情況等有直接的關(guān)系。 由于數(shù)據(jù)鏈電臺采用400480MHZ高頻載波發(fā)送數(shù)據(jù),而高頻無線電信號是沿直線傳播的,這就要求參考站發(fā)射天線和流動站
26、接納天線之間無遮擋信號的妨礙物,這些妨礙物在陸地上主要由地形、建筑物、無線電信號發(fā)射臺等;在海上那么主要是地球曲率的影響。 為了盡量防止參考站設(shè)備之間相互關(guān)擾,在作業(yè)時,大于25W的數(shù)據(jù)鏈電臺發(fā)射天線間隔GPS接納天線至少2m,最好6m以上;發(fā)射天線與電臺的銜接電纜必需展開,以免構(gòu)成新的干擾源。. RTK數(shù)據(jù)鏈無線電發(fā)射機TRIMMRK的任務(wù)頻率為UHF頻段400480MHZ,當功率一定時,發(fā)射間隔隨天線高度添加而添加,如下式所示:式中:4.24為天寶閱歷值; H1 電臺的天線高; H2 流動站的天線高; 8-1.例:天寶4800GPS接納機運用的TRIMMRK無線電數(shù)據(jù)鏈電臺發(fā)射功率為25W,電臺天線高為9m,流動站的天線高為2m,試計算流動站任務(wù)的最遠間隔?解:知H1 = 9 m,H2 = 2m,根據(jù)公式可計算出流動站在開闊地帶任務(wù)的最遠間隔為:注:該間隔是在無任何遮擋物的空闊地帶的實際值,實踐上要根據(jù)實地情況來確定,要留有余量,根據(jù)閱歷,在城市要將電臺天線架設(shè)在高樓頂上,才能夠到達10公里左右的間隔。 由于無線電數(shù)據(jù)鏈電臺發(fā)射功率為25W,耗電量大,故直流電源的電流選擇應大一些,普通選擇12V60A或12V120A為宜,這樣,可保證一定的任務(wù)時間。.2、RTK流動站的組成和作用 如以下圖所示,從基準站接納到的信號由流動站的UHF電臺接納,流動站同時也接
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