《汽車空調(diào)自動控制系統(tǒng)》PPT課件（完整版）

1、第六章 汽車空調(diào)自動控制系統(tǒng) 第一節(jié) 電控氣動的自動空調(diào)系統(tǒng)第二節(jié) 微機控制的自動空調(diào)系統(tǒng)第三節(jié) 汽車空調(diào)自動控制系統(tǒng)的輸入元件第四節(jié) 汽車空調(diào)自動控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件實訓(xùn)項目 帕薩特B5轎車自動空調(diào)控制系統(tǒng)檢測 汽車空調(diào)控制系統(tǒng)按控制功能的不同可分為手動控制空調(diào)和自動控制空調(diào)。手動控制空調(diào)是按照人工設(shè)定的溫度、鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速和工作模式運行的，它不能依據(jù)車內(nèi)、外溫度的變化對鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速、壓縮機的通與斷、各個風(fēng)門位置作出任何修正動作。手動控制空調(diào)的手動調(diào)節(jié)麻煩，駕駛員的負(fù)擔(dān)大，汽車舒適性差。自動控制空調(diào)能根據(jù)駕駛員所設(shè)定的溫度不斷檢測車內(nèi)、外溫度，太陽輻射等車內(nèi)、外環(huán)境的變化，自動調(diào)節(jié)鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速、進(jìn)氣模

2、式、工作模式和壓縮機的運行等，保持車內(nèi)溫度和濕度在設(shè)定范圍內(nèi)，獲得最佳的舒適性。 自動控制空調(diào)按控制精度的不同可以分為半自動控制空調(diào)和全自動控制空調(diào)兩種，按執(zhí)行元件不同可以分為電控氣動空調(diào)和微機控制空調(diào)。半自動控制空調(diào)無自我診斷功能，沒有提供故障碼存儲器，傳感器數(shù)量少，控制精度差；全自動微機控制空調(diào)具有自我診斷功能，監(jiān)控系統(tǒng)的隨機存儲器(RAM)存儲診斷碼，傳感器數(shù)量多，控制精度高，控制范圍廣。 第一節(jié) 電控氣動的自動空調(diào)系統(tǒng)一、電控氣動半自動空調(diào)系統(tǒng)電控氣動半自動空調(diào)系統(tǒng)的工作原理如圖6-1所示，其控制系統(tǒng)主要由真空控制系統(tǒng)和放大器控制系統(tǒng)兩部分組成。其基本工作過程是：當(dāng)人工設(shè)定功能選擇鍵和

3、溫度后，放大器8根據(jù)設(shè)定溫度、車外溫度、車內(nèi)溫度等信號計算并輸出一個控制信號，送到真空換能器4，真空換能器將此信號轉(zhuǎn)換為真空度信號，并送到真空伺服驅(qū)動器7上。真空伺服驅(qū)動器根據(jù)真空度信號大小使控制桿14伸長或縮短，帶動與其相連接的溫度門控制曲柄10、鼓風(fēng)機調(diào)速板11和反饋電位計9達(dá)到一對應(yīng)位置，控制溫度門控制曲柄10位置和鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速，從而輸送一定溫度和一定流速的空氣。 圖6-1 電控氣動半自動空調(diào)系統(tǒng)的工作原理 1溫度選擇電阻2車內(nèi)溫度傳感器3車外溫度傳感器4真空換能器5真空保持器6真空選擇器7主控真空伺服驅(qū)動器8放大器9反饋電位計10溫度門控制曲柄11鼓風(fēng)機調(diào)速板12加熱器13功能選擇鍵14

4、控制桿 1. 真空控制系統(tǒng)如圖6-1所示，電控氣動半自動空調(diào)的真空控制系統(tǒng)主要由真空換能器、真空保持器、真空伺服驅(qū)動器等組成。半自動空調(diào)與手動空調(diào)的不同是增加了真空換能器、真空保持器和真空伺服驅(qū)動器。真空換能器是一種將電能轉(zhuǎn)換為真空控制信號的裝置，其結(jié)構(gòu)如圖6-2所示。在換能器的支架上，有一個雙通針閥5，其一端控制真空源的通路，另一端控制鐵芯7上的大氣閥門6。鐵芯的下端通大氣，外部有一個電磁線圈10，電流大小由空調(diào)控制器控制。 由于橡膠膜片8的密封作用，外面的大氣只能通過大氣閥門和真空系統(tǒng)相通。其工作原理是：當(dāng)流過電磁線圈的電流越大，其磁場強度就越強，克服彈簧力使鐵芯向下位移量也就越大，針閥和

5、鐵芯上的雙通針閥口開度隨之增大，外部空氣泄入量增多，真空伺服驅(qū)動器的真空度就減小，收縮量也就越小；反之，當(dāng)放大器輸出信號電流減小，電磁線圈磁場就減弱，彈簧推動鐵芯向上，雙通針閥口開度減小，直至關(guān)閉大氣與真空系統(tǒng)的通路，此時，系統(tǒng)的真空度增大，真空伺服驅(qū)動器收縮量相應(yīng)增大。由此可見，換能器將空調(diào)控制器的電信號變化轉(zhuǎn)變成了真空伺服驅(qū)動器控制桿的收縮量變化。 圖6-2 真空換能器1大氣孔2接真空保持器3接真空源4外殼5雙通針閥6大氣閥門7鐵芯8橡膠膜片9、11接放大器10電磁線圈12彈簧 1去真空伺服驅(qū)動器 2來自真空換能器 3來自發(fā)動機真空 4去真空選擇器圖6-3 真空保持器(a) 在正常發(fā)動機真

6、空下；(b) 發(fā)動機真空下降時 真空保持器的結(jié)構(gòu)如圖6-3所示。其工作原理是當(dāng)發(fā)動機進(jìn)氣歧管處真空度下降時，真空保持器能切斷發(fā)動機的真空源，同時，膜片亦將真空換能器和伺服真空驅(qū)動器之間的真空氣路切斷，保持系統(tǒng)原來的工作狀態(tài)。真空伺服驅(qū)動器可根據(jù)真空換能器輸出的真空度大小，使連桿位于全伸長和全收縮之間的任何位置。該系統(tǒng)的主控真空伺服驅(qū)動器根據(jù)真空度信號控制溫度門控制曲柄位置和鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速，自動調(diào)節(jié)送風(fēng)溫度和送風(fēng)速度。除此之外還有下風(fēng)門真空伺服驅(qū)動器、上風(fēng)門真空伺服驅(qū)動器、除霜風(fēng)門真空伺服驅(qū)動器和熱水開關(guān)真空伺服驅(qū)動器，根據(jù)真空度信號分別控制下風(fēng)門、上風(fēng)門、除霜風(fēng)門和熱水開關(guān)的位置，自動調(diào)節(jié)送風(fēng)模式

7、。 2. 放大器控制系統(tǒng)放大器控制系統(tǒng)如圖6-4所示，該系統(tǒng)主要由傳感器、真空換能器3和放大器4等組成。車外溫度傳感器6、車內(nèi)溫度傳感器7、蒸發(fā)器溫度傳感器8都采用負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻。當(dāng)溫度升高時，溫度傳感器電阻減小，使換能器電磁線圈電流增大；反之，當(dāng)溫度下降時，溫度傳感器電阻增大，使換能器電磁線圈電流減小。真空換能器根據(jù)電磁線圈電流的變化產(chǎn)生不同的真空度，控制真空伺服驅(qū)動器產(chǎn)生相應(yīng)動作，控制送風(fēng)溫度和送氣速度，保持溫度恒定。 圖6-4 放大器控制系統(tǒng) 1接真空源2接真空保持器3真空換能器4放大器5陽光輻射傳感器6車外溫度傳感器7車內(nèi)溫度傳感器8蒸發(fā)器溫度傳感器9設(shè)定溫度電阻 二、電控氣動全

8、自動空調(diào)系統(tǒng)電控氣動全自動空調(diào)系統(tǒng)的工作原理如圖6-5所示。該系統(tǒng)用電橋1、比較計算器2和電磁閥8及9取代了電控氣動半自動空調(diào)系統(tǒng)的放大器和真空換能器。電橋由車外溫度傳感器7、車內(nèi)溫度傳感器5、陽光輻射傳感器6和調(diào)溫鍵電阻4等組成，它和計算比較器OP1、OP2組成一個控制系統(tǒng)，分別控制升溫真空電磁閥8和降溫真空電磁閥9，將電信號轉(zhuǎn)變成真空信號，調(diào)節(jié)真空伺服驅(qū)動器13，帶動控制桿對溫度門開度、鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速和熱水閥開閉進(jìn)行綜合控制，達(dá)到控制溫度恒定的目的。 1電橋 2比較計算器 3真空控制器 4調(diào)溫鍵電阻 5車內(nèi)溫度傳感器 6陽光輻射傳感器7車外溫度傳感器 8升溫真空電磁閥 9降溫真空電磁閥 10反

9、饋電位器 11控制桿12鼓風(fēng)機調(diào)速開關(guān) 13真空伺服驅(qū)動器 14接發(fā)動機進(jìn)氣歧管 15真空罐16熱水閥開關(guān) 17溫度門 18風(fēng)道溫度傳感器圖6-5 電控氣動全自動空調(diào)系統(tǒng)的工作原理 當(dāng)車內(nèi)溫度高于設(shè)定溫度時，傳感器總電阻小于調(diào)溫鍵電阻，降溫真空電磁閥DVC通電工作，使管路與大氣相通；升溫真空電磁閥DVH截止，切斷管路與真空罐的通路，從而使真空伺服驅(qū)動器的真空度減少；膜片在大氣壓作用下，使控制桿向上移動，控制溫度門使經(jīng)過加熱器的空氣通道減小，同時使風(fēng)機轉(zhuǎn)速上升，空調(diào)混合氣溫度下降。車內(nèi)溫度與設(shè)定溫度相差越大，溫度門在控制桿的作用下使經(jīng)過加熱器的空氣通道開度越小，風(fēng)機轉(zhuǎn)速越大，加快車內(nèi)降溫。 隨著

10、車內(nèi)溫度的下降，車內(nèi)溫度傳感器電阻增大，傳感器總電阻與調(diào)溫鍵電阻差值減小，當(dāng)車內(nèi)溫度等于設(shè)定溫度時，DVC斷電，關(guān)閉大氣通道，溫度門開度不變，鼓風(fēng)機保持中、低速運行，使車內(nèi)溫度恒定。當(dāng)車內(nèi)溫度繼續(xù)下降，車內(nèi)溫度低于設(shè)定溫度時，傳感器總電阻大于調(diào)溫鍵電阻，降溫真空電磁閥DVC斷電，關(guān)閉大氣通路；升溫真空電磁閥DVH通電，打開真空管路，從而使真空伺服驅(qū)動器的真空度增大；膜片帶動控制桿向下移動，控制溫度門使經(jīng)過加熱器的空氣通道開大，空調(diào)混合氣溫度上升。直至車內(nèi)溫度等于設(shè)定溫度時，溫度門開度不變。當(dāng)車外溫度、太陽輻射和其他因素變化使車內(nèi)溫度變化時，兩個真空電磁閥就不斷工作，使真空伺服驅(qū)動器不斷調(diào)節(jié)溫度

11、門的位置，保證車內(nèi)溫度在設(shè)定溫度范圍內(nèi)。 第二節(jié) 微機控制的自動空調(diào)系統(tǒng)一、微機控制自動空調(diào)系統(tǒng)的功能微機控制的自動空調(diào)系統(tǒng)能按照乘員的需要自動調(diào)節(jié)送風(fēng)溫度、送風(fēng)速度和送風(fēng)方向等，送出溫度和濕度最適宜的空氣，不僅提高了汽車的舒適性，還極大地簡化了司機的操作，主要用在高級轎車。微機控制空調(diào)系統(tǒng)一般具有如下幾種功能。(1) 空調(diào)控制：可進(jìn)行溫度、風(fēng)量、運轉(zhuǎn)方式等的自動控制，滿足車內(nèi)乘員對空調(diào)舒適性的要求。 (2) 節(jié)能控制：即通過控制壓縮機運轉(zhuǎn)工況實現(xiàn)節(jié)能的控制。(3) 故障儲存：空調(diào)系統(tǒng)發(fā)生故障，ECU將故障部位用代碼的形式存儲起來，在需要修理時能指示故障的部位。(4) 故障、安全報警：包括制冷

12、劑不足報警、制冷劑壓力高壓報警和低壓報警、離合器打滑報警、各種控制器件的故障報警等。(5) 顯示：包括顯示設(shè)定溫度、控制方式、運轉(zhuǎn)方式等。 二、微機控制自動空調(diào)系統(tǒng)的組成如圖6-6所示，微機控制自動空調(diào)系統(tǒng)由控制面板、配氣系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)三部分組成。其中電子控制系統(tǒng)主要由傳感器、ECU和執(zhí)行器三部分組成。ECU接收和計算各種傳感器輸入的信號，根據(jù)環(huán)境的變化輸出控制信號，控制各執(zhí)行器的動作。傳感器信號主要有三種：一是駕駛員控制面板設(shè)定的溫度信號和功能選擇信號；二是車內(nèi)溫度傳感器、車外環(huán)境溫度傳感器、陽光輻射傳感器等各種傳感器輸入的信號；三是各風(fēng)門的位置反饋信號。 執(zhí)行器信號有三種：一是控制風(fēng)門

13、位置的各種風(fēng)門驅(qū)動信號；二是控制鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速的鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速信號；三是控制壓縮機開停的壓縮機信號。現(xiàn)代微機控制空調(diào)系統(tǒng)的執(zhí)行器已不再使用真空電磁閥和真空馬達(dá)操縱各個風(fēng)門，而是采用伺服電機控制風(fēng)門的位置。伺服電機比真空閥和真空馬達(dá)的工作可靠性高，控制機構(gòu)簡單。如圖6-7所示，控制面板由溫度控制開關(guān)和各功能選擇鍵組成，當(dāng)按下AUTO(自動設(shè)置)開關(guān)時，微機控制空調(diào)系統(tǒng)就根據(jù)設(shè)定溫度自動選擇運行方式，以達(dá)到所需要的溫度。當(dāng)然，根據(jù)汽車使用中的復(fù)雜情況，可用手動控制鍵取代自動調(diào)節(jié)。 圖6-6 微機控制空調(diào)系統(tǒng) 圖6-7 微機控制空調(diào)系統(tǒng)的控制面板 三、微機控制自動空調(diào)系統(tǒng)的工作原理微機控制自動空調(diào)系統(tǒng)的控制

14、功能主要包括送風(fēng)溫度控制、鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速控制、工作模式控制、進(jìn)氣模式控制、壓縮機控制等項目。1. 送風(fēng)溫度控制溫度控制的目的是為了使車內(nèi)空氣溫度達(dá)到車內(nèi)人員設(shè)定溫度的要求，并保持穩(wěn)定。如圖6-8所示，微機控制的自動空調(diào)系統(tǒng)的溫度控制系統(tǒng)的基本組成包括車內(nèi)溫度傳感器、車外溫度傳感器、太陽能傳感器、蒸發(fā)器溫度傳感器、水溫傳感器、設(shè)定溫度電阻器、自動空調(diào)控制ECU和空氣混合伺服馬達(dá)等。 圖6-8 微機控制空調(diào)的溫度控制系統(tǒng) ECU根據(jù)設(shè)定溫度和車內(nèi)溫度傳感器、車外溫度傳感器和太陽能傳感器等信號，自動調(diào)節(jié)混合門的位置。一般來說，車內(nèi)溫度越高、車外溫度越高、陽光越強，混合門就越接近“全冷”位置。ECU根據(jù)車

15、內(nèi)溫度和車外溫度控制空氣混合門的位置，如圖6-9所示，若車內(nèi)溫度35，則混合門處于最冷位置；若車內(nèi)溫度25，則混合門處于50%的位置。 圖6-9 溫度控制的控制規(guī)律 溫度控制系統(tǒng)的工作過程是：(1) ECU根據(jù)傳感器(即車內(nèi)溫度傳感器、車外溫度傳感器、太陽能傳感器和設(shè)定溫度)信號按下列公式計算出鼓風(fēng)機的空氣溫度TAO值：TAOATSETBTRCTANDTSE式中，TSET為設(shè)定溫度，TR為車內(nèi)溫度，TAN為車外溫度，TS為太陽輻射強度，A、B、C、D、E為常數(shù)。特殊的是，當(dāng)溫度控制開關(guān)或控制桿置于MAX COOL(最大冷風(fēng))或MAX WARM(最大暖風(fēng))位置時，ECU采用某一固定值，不按上述公

16、式計算。 (2) ECU再將計算所得的TAO值與蒸發(fā)器溫度信號TE進(jìn)行比較，通過空氣混合風(fēng)門伺服電機控制空氣混合風(fēng)門位置。當(dāng)TAO和TE近似相等時，ECU控制斷開VT1和VT2。伺服電機斷電停止，空氣混合風(fēng)門保持在當(dāng)時的位置。當(dāng)TAO小于TE時，ECU控制接通VT1，斷開VT2。伺服電機轉(zhuǎn)至COOL側(cè)，帶動空氣混合風(fēng)門移至COOL側(cè)，降低鼓風(fēng)機空氣溫度。同時空氣混合風(fēng)門伺服電機內(nèi)的電位計檢測空氣混合風(fēng)門實際移動速度和位置，當(dāng)空氣混合風(fēng)門實際位置達(dá)到ECU計算出的理論位置時，ECU關(guān)斷VT1，伺服電機停轉(zhuǎn)。 當(dāng)TAO大于TE時，ECU控制斷開VT1，接通VT2。伺服電機轉(zhuǎn)至WARM側(cè)，帶動空氣混

17、合風(fēng)門移至WARM側(cè)，提高鼓風(fēng)機空氣溫度。同時空氣混合風(fēng)門伺服電機內(nèi)的電位計檢測空氣混合風(fēng)門實際移動速度和位置，當(dāng)空氣混合風(fēng)門實際位置達(dá)到ECU計算出的理論位置時，ECU關(guān)斷VT2，伺服電機停轉(zhuǎn)?？諝饣旌巷L(fēng)門伺服電機的控制電路如圖6-10所示。 圖6-10 空氣混合門伺服電機的控制電路 2. 鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速控制鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速控制的目的是為了調(diào)節(jié)降溫或升溫速度，穩(wěn)定車內(nèi)溫度。如圖6-11所示，鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)主要由水溫傳感器、蒸發(fā)器傳感器、鼓風(fēng)機電阻器、功率晶體管、ECU、鼓風(fēng)機電動機和控制面板等組成。其中功率晶體管的作用是根據(jù)ECU的BLW端子輸出的鼓風(fēng)機驅(qū)動信號，改變流至鼓風(fēng)機電機的電流，從而改變

18、鼓風(fēng)機的轉(zhuǎn)速。 圖6-11 鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的控制電路 1) 自動控制當(dāng)控制面板上AUTO(自動)開關(guān)接通時，ECU根據(jù)TAO值自動控制鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速。控制規(guī)律如圖6-12所示，隨冷卻液溫度的升高，鼓風(fēng)機工作電壓逐漸增大，轉(zhuǎn)速增大，風(fēng)力增強。鼓風(fēng)機低速運轉(zhuǎn)時，ECU接通VT1，暖風(fēng)裝置繼電器通電閉合，電流方向為蓄電池暖氣裝置繼電器鼓風(fēng)機電機鼓風(fēng)機電阻器搭鐵，鼓風(fēng)機低速運轉(zhuǎn)。同時控制面板AUTO(自動)指示燈和LO(低速)指示燈均亮。 圖6-12 鼓風(fēng)機自動控制的控制規(guī)律 鼓風(fēng)機中速運轉(zhuǎn)時， ECU接通VT1，使暖風(fēng)裝置繼電器通電閉合，ECU根據(jù)計算出的TAO值，從BLW端子輸出信號至功率晶體管，

19、電流方向為蓄電池暖氣裝置繼電器鼓風(fēng)機電機鼓風(fēng)機電阻器和功率晶體管搭鐵，鼓風(fēng)機中速運轉(zhuǎn)。同時ECU從與功率晶體管相連的VM端子接收反饋信號，檢測鼓風(fēng)機實際轉(zhuǎn)速，依此修正鼓風(fēng)機驅(qū)動信號。此時控制面板AUTO(自動)指示燈亮，LO(低)、M1(中1)、M2(中2)、Hi(高)指示燈根據(jù)鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速高低點亮。鼓風(fēng)機特高速度運轉(zhuǎn)時，ECU接通VT1和VT2，使暖風(fēng)裝置繼電器和鼓風(fēng)機繼電器閉合。電流方向為蓄電池暖風(fēng)裝置繼電器鼓風(fēng)機電機鼓風(fēng)機風(fēng)扇繼電器搭鐵，鼓風(fēng)機特高速度運轉(zhuǎn)，同時控制面板AUTO(自動)和Hi(高速)指示燈亮。 圖6-13 鼓風(fēng)機預(yù)熱控制的控制規(guī)律 2) 預(yù)熱控制冬天，車輛長時間停放后，若馬

20、上打開鼓風(fēng)機，此時吹出的是冷空氣而不是想要的暖風(fēng)，因此，鼓風(fēng)機要在水溫升高時，才能逐步轉(zhuǎn)向正常工作。鼓風(fēng)機預(yù)熱控制的控制規(guī)律如圖6-13所示。鼓風(fēng)機預(yù)熱控制時，控制面板AUTO(自動)開關(guān)接通，工作模式設(shè)為FOOT或BILEVEL，ECU根據(jù)水溫傳感器檢測發(fā)動機冷卻液的溫度，當(dāng)冷卻液溫度低于30時，鼓風(fēng)機停轉(zhuǎn)；當(dāng)冷卻液溫度高于30時，鼓風(fēng)機正常運轉(zhuǎn)。 3) 時滯控制夏天，汽車長時間停駐在炎熱太陽下，若馬上打開鼓風(fēng)機，此時吹出的是熱風(fēng)而不是想要的冷風(fēng)，因此鼓風(fēng)機不能馬上工作，而是滯后一段時間，待蒸發(fā)器溫度降低后才工作。當(dāng)發(fā)動機運轉(zhuǎn)，壓縮機已工作，控制面板AUTO(自動)開關(guān)接通，工作模式設(shè)置在F

21、ACE或BILEVEL時，ECU對鼓風(fēng)機的時滯控制過程如下：(1) 當(dāng)蒸發(fā)器溫度傳感器檢測到蒸發(fā)器溫度高于30時， ECU控制鼓風(fēng)機電機關(guān)斷4 s，使冷風(fēng)裝置內(nèi)的空氣冷卻降溫。此后ECU控制鼓風(fēng)機低速運轉(zhuǎn)5 s，使冷卻的空氣送至乘客艙，如圖6-14所示。 圖6-14 時滯控制(蒸發(fā)器溫度高于30) (2) 當(dāng)蒸發(fā)器傳感器檢測到蒸發(fā)器溫度低于30時， ECU控制鼓風(fēng)機低速運轉(zhuǎn)5s，如圖6-15所示。4) 鼓風(fēng)機啟動控制鼓風(fēng)機在啟動時，工作電流會比穩(wěn)定工作時大很多，為了防止燒壞鼓風(fēng)機控制模組，不論鼓風(fēng)機目標(biāo)轉(zhuǎn)速多少，在鼓風(fēng)機啟動時均應(yīng)為低速運轉(zhuǎn)，然后才逐步升高，直至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。當(dāng)鼓風(fēng)機啟動，ECU控

22、制暖風(fēng)裝置繼電器閉合時，電流流過鼓風(fēng)機馬達(dá)和電阻器，馬達(dá)低速運轉(zhuǎn)，2 s后ECU通過BLW端子向功率晶體管輸出驅(qū)動信號，從而防止功率晶體管被啟動電流損壞。 圖6-15 時滯控制(蒸發(fā)器溫度低于30) 5) 車速補償 車速高時，迎面風(fēng)冷卻強度大，鼓風(fēng)機的轉(zhuǎn)速可適當(dāng)降低，使之與低速時具有一樣的感覺，如圖6-16所示。6) 極速控制有些車型，當(dāng)設(shè)定溫度處于最低(18)或最高(32)時，鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速會固定為高速運轉(zhuǎn)。7) 手動控制ECU根據(jù)控制面板手動開關(guān)的操縱信號，將鼓風(fēng)機驅(qū)動信號送至功率晶體管，相應(yīng)地控制鼓風(fēng)機的轉(zhuǎn)速。 圖6-16 車速補償控制規(guī)律 3. 工作模式控制工作模式控制的目的是調(diào)節(jié)送風(fēng)方向

23、，提高舒適性。工作模式控制系統(tǒng)主要由傳感器、ECU、工作模式控制伺服電機和控制面板等組成。在手動模式中，模式風(fēng)門有吹臉、雙層、吹腳、吹腳/除霧、除霧五種位置。在自動模式中，模式風(fēng)門一般有吹臉、吹腳、雙層三種位置，ECU根據(jù)傳感器信號按照“頭冷腳熱”的原則自動調(diào)節(jié)模式風(fēng)門的位置。ECU根據(jù)TAO值控制工作模式，其控制規(guī)律如圖6-17所示，控制電路如圖6-18所示。 圖6-17 工作模式控制規(guī)律 圖6-18 工作模式控制電路 當(dāng)TAO已從低變至高時，原來氣流方式控制伺服電機內(nèi)的移動觸點位于FACE位置。ECU接通VT1，使驅(qū)動電路輸入信號端B端通過VT1搭鐵為0，A端斷路為1。此時驅(qū)動電路輸出端D

24、端為1，C端為0，電流由D端輸出，C端流回，電機旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部觸點由FACE位移到FOOT位，電機停轉(zhuǎn)，出氣方式由FACE方式轉(zhuǎn)為FOOT方式。同時ECU接通VT2，使控制面板上的FOOT指示燈點亮。 當(dāng)TAO已從高變至中時，原來氣流方式控制伺服電機內(nèi)的移動觸點位于FOOT位置。ECU接通VT3，使驅(qū)動電路輸入信號端A端通過VT3搭鐵為0，B端斷路為1。此時驅(qū)動電路輸出端C端為1，D端為0，電流由C端輸出，D端流回，電機旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部觸點由FOOT位移到BILEVEL位，電機停轉(zhuǎn)，出氣方式由FOOT方式轉(zhuǎn)為BILEVEL方式。同時ECU控制控制面板上的BILEVEL指示燈點亮。 當(dāng)TAO已從中變至低時

25、，原來氣流方式控制伺服電機內(nèi)的移動觸點位于BILEVEL位置。ECU接通VT4，使驅(qū)動電路輸入信號端A端通過VT4搭鐵為0，B端斷路為1。此時驅(qū)動電路輸出端C端為1，D端為0，電流由C端輸出， D端流回，電機旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部觸點由BILEVEL位移到FACE位，電機停轉(zhuǎn)，出氣方式由BILEVEL方式轉(zhuǎn)為FACE方式。同時ECU控制控制面板上的FACE指示燈點亮。 4. 進(jìn)氣模式控制進(jìn)氣模式控制的目的是調(diào)節(jié)進(jìn)入車內(nèi)的新鮮空氣量，使車內(nèi)空氣溫度和質(zhì)量達(dá)到最佳。在手動模式中，進(jìn)氣門只有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種位置。在自動模式中，進(jìn)氣門一般有內(nèi)循環(huán)、20%新鮮空氣和外循環(huán)三種位置。ECU根據(jù)傳感器信號自動調(diào)節(jié)進(jìn)氣

26、門的位置，其控制規(guī)律如圖6-19所示：若車內(nèi)溫度為35，進(jìn)氣門處于內(nèi)循環(huán)位置，以快速降溫；若車內(nèi)溫度為30，進(jìn)氣門處于20%新鮮空氣位置，引進(jìn)部分新鮮空氣以改善空氣質(zhì)量；若車內(nèi)溫度為25，進(jìn)氣門處于外循環(huán)位置。 圖6-19 進(jìn)氣模式控制的控制規(guī)律 進(jìn)氣模式控制的控制電路如圖6-20所示。當(dāng)ECU根據(jù)TAO值接通FRS晶體管時，觸點B搭鐵，電流方向為：蓄電池點火開關(guān)端子馬達(dá)觸點B端子FRS晶體管搭鐵，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，帶動風(fēng)門由RECIRC(車內(nèi)循環(huán))位移至FRESH(車外新鮮空氣)位。該控制系統(tǒng)還有一種新鮮空氣強制進(jìn)氣控制功能，當(dāng)手動按下DEF開關(guān)時，將進(jìn)氣方式強制轉(zhuǎn)變?yōu)镕RESH方式，以清除擋風(fēng)玻璃

27、上的霧氣。除此之外，進(jìn)氣模式控制還可改變新鮮空氣與循環(huán)空氣的混合比例。 圖6-20 進(jìn)氣模式控制電路 5. 壓縮機控制1) 基本控制ECU根據(jù)車內(nèi)溫度、車外溫度、蒸發(fā)器溫度和設(shè)定溫度等參數(shù)，自動控制壓縮機的通斷，調(diào)節(jié)蒸發(fā)器表面溫度，并防止蒸發(fā)器表面結(jié)冰。2) 低溫保護(hù)當(dāng)車外環(huán)境溫度低于某值(3或8)時，壓縮機停止工作，防止壓縮機的損耗。3) 高速控制當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速超過某轉(zhuǎn)速時，壓縮機停止工作，防止因壓縮機轉(zhuǎn)速過高而造成損壞。 4) 加速切斷當(dāng)發(fā)動機處于急加速工況時，為了保證發(fā)動機足夠的動力，壓縮機暫時停止工作。5) 高溫控制當(dāng)發(fā)動機水溫超過某值(109)時，壓縮機停止工作，防止發(fā)動機水溫進(jìn)一步上

28、升。6) 打滑保護(hù)當(dāng)壓縮機卡死導(dǎo)致皮帶打滑時，壓縮機停止工作，防止皮帶負(fù)荷過大而斷裂，進(jìn)而影響水泵、發(fā)電機等的工作。 7) 低速控制當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于某轉(zhuǎn)速(600 r/min)時，壓縮機停止工作，防止發(fā)動機失速。8) 低壓保護(hù)當(dāng)制冷系統(tǒng)壓力低于某值(500 kPa)時，壓縮機停止工作，防止壓縮機在系統(tǒng)制冷劑不足條件下工作，造成壓縮機損壞， 9) 高壓保護(hù)當(dāng)系統(tǒng)壓力超過某值(2800 kPa)時，壓縮機停止工作，防止空調(diào)系統(tǒng)癱瘓。 10) 可變排量壓縮機的控制可變排量壓縮機有全容量(100%)運轉(zhuǎn)、半容量(50%)運轉(zhuǎn)和壓縮機停止三種工作模式。ECU根據(jù)空調(diào)系統(tǒng)冷氣負(fù)荷的大小，控制壓縮機的排量變

29、化，以減少能量的浪費。可變排量壓縮機的控制系統(tǒng)主要有兩種類型：一種是根據(jù)冷卻液溫度進(jìn)行控制；一種是根據(jù)蒸發(fā)器表面溫度進(jìn)行控制。 根據(jù)冷卻液溫度進(jìn)行控制的方法是：當(dāng)發(fā)動機冷卻液溫度過高時，ECU根據(jù)冷卻液溫度傳感器信號，控制壓縮機按半容量模式運轉(zhuǎn)，防止發(fā)動機過熱；反之，當(dāng)發(fā)動機冷卻液低于某一值時，ECU控制壓縮機按全容量模式運轉(zhuǎn)，滿足制冷需要。根據(jù)蒸發(fā)器表面溫度進(jìn)行控制的方法是：當(dāng)蒸發(fā)器溫度大于某一值(40)時，ECU控制壓縮機按全容量模式運轉(zhuǎn)，降低蒸發(fā)器溫度；當(dāng)蒸發(fā)器表面溫度低于某一值(40)時，ECU控制壓縮機按半容量模式運轉(zhuǎn)，以降低能耗；當(dāng)蒸發(fā)器溫度低于3時，ECU控制壓縮機停止運轉(zhuǎn)，防止

30、損壞壓縮機。 第三節(jié) 汽車空調(diào)自動控制系統(tǒng)的輸入元件一、車內(nèi)溫度傳感器1. 車內(nèi)溫度傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理車內(nèi)溫度傳感器一般安裝在儀表板后面，安裝位置如圖6-21所示，其作用是檢測車內(nèi)空氣溫度，ECU根據(jù)此信號控制出風(fēng)口空氣溫度、鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速、氣流方式、進(jìn)氣模式等?？照{(diào)制冷時，車內(nèi)溫度越高，混合門就越朝“冷”的方向移動，出風(fēng)口的溫度就越低；鼓風(fēng)機的轉(zhuǎn)速就越高，以快速降溫；進(jìn)氣門就處于內(nèi)循環(huán)位置，以加快降溫。 圖6-21 車內(nèi)溫度傳感器的安裝位置 圖6-22 吸氣器型車內(nèi)溫度傳感器 圖6-23 電機型車內(nèi)溫度傳感器 由于車內(nèi)溫度傳感器安裝位置較封閉，為了準(zhǔn)確及時地測量車內(nèi)平均溫度，必須采用強制通風(fēng)

31、裝置將車內(nèi)空氣強制導(dǎo)向車內(nèi)溫度傳感器。按強制導(dǎo)向氣流方式不同，車內(nèi)溫度傳感器可分為吸氣器型車內(nèi)溫度傳感器和電機型車內(nèi)溫度傳感器。兩種傳感器的結(jié)構(gòu)如圖6-22和圖6-23所示。 電機型車內(nèi)溫度傳感器的強制通風(fēng)裝置是由電機帶動一個小風(fēng)扇，風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生吸力，使車內(nèi)空氣流過傳感器。電機一般由空調(diào)電腦來控制，在空調(diào)系統(tǒng)工作或點火開關(guān)打開時，電機就運轉(zhuǎn)。 吸氣器型車內(nèi)溫度傳感器是用一根抽風(fēng)管連接車內(nèi)溫度傳感器與空調(diào)管道，連接處空調(diào)管道上有一喉管。鼓風(fēng)機工作時，空氣快速流過喉管，產(chǎn)生負(fù)壓，將車內(nèi)空氣吸入，流過車內(nèi)溫度傳感器，其工作原理如圖6-24所示。2. 車內(nèi)溫度傳感器的檢測車內(nèi)溫度傳感器的控制電路如圖6

32、-25所示，一般可以使用萬用表或利用自診斷系統(tǒng)進(jìn)行檢測。 圖6-24 吸氣器型車內(nèi)溫度傳感器的工作原理 圖6-25 車內(nèi)溫度傳感器的控制電路 1) 萬用表檢測檢查電源線：拆下車內(nèi)溫度傳感器的連接器，測量線束側(cè)2腳與搭鐵之間應(yīng)有5 V的直流電壓；否則說明線束或ECU有故障。檢查搭鐵線：拆下車內(nèi)溫度傳感器的連接器，測量線束側(cè)1腳與搭鐵之間的電阻，應(yīng)為0 ；否則說明線束或ECU有故障。檢查傳感器：拆下車內(nèi)溫度傳感器的連接器，測量傳感器側(cè)1腳與2腳之間的電阻，其電阻值應(yīng)隨溫度的升高而減小，并與規(guī)定相符；否則說明傳感器有故障。檢查傳感器信號電壓：插好車內(nèi)溫度傳感器的連接器，測量1腳與2腳之間的信號電壓，

33、電壓值應(yīng)隨溫度的升高而減小，并與規(guī)定相符；否則說明傳感器或控制電路有故障。 2) 自診斷檢測空調(diào)ECU具有自診系統(tǒng)，用故障診斷儀和通過空調(diào)控制面板讀取車內(nèi)溫度傳感器測量的溫度值，與實際的車內(nèi)溫度比較。如果測量溫度值與實際溫度值不同，則說明車內(nèi)溫度傳感器或控制電路有故障。詳情請查閱各車型的維修手冊。車內(nèi)溫度傳感器有故障時，ECU自診斷系統(tǒng)能夠存儲相應(yīng)的故障碼，用故障診斷儀讀取故障碼可以快速判斷故障部位。有些車型在車內(nèi)溫度傳感器有故障時，空調(diào)ECU會采用默認(rèn)值代替，以使空調(diào)繼續(xù)工作。不同車型的替代值不同，如上海別克的替代值為53。 3) 車內(nèi)溫度傳感器強制通風(fēng)裝置的檢測使鼓風(fēng)機高速運轉(zhuǎn)，如圖6-2

34、6所示，將一小片紙(5 cm5 cm)靠近車內(nèi)溫度傳感器，若紙片被吸住，說明車內(nèi)溫度傳感器強制通風(fēng)裝置良好；若沒有被吸住，說明強制通風(fēng)裝置有故障。對于吸氣器型車內(nèi)溫度傳感器，應(yīng)檢測抽風(fēng)管道密封是否良好；對于電機型車內(nèi)溫度傳感器，應(yīng)檢測電機及其控制線路。 圖6-26 車內(nèi)溫度傳感器強制通風(fēng)裝置的檢測 二、車外溫度傳感器車外溫度傳感器一般安裝在前保險杠內(nèi)或水箱之前，如圖6-27所示。其作用是檢測車外環(huán)境溫度，ECU根據(jù)此信號控制出風(fēng)口空氣溫度、鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速、氣流方式、進(jìn)氣模式等。空調(diào)制冷時，車外溫度越高，混合門就越朝“冷”的方向移動，出風(fēng)口溫度降低；鼓風(fēng)機的轉(zhuǎn)速就越高，以加快降溫；進(jìn)氣門就處于內(nèi)循環(huán)

35、位置，加快降溫。 圖6-27 車外溫度傳感器的安裝位置 車外溫度傳感器極容易受到環(huán)境(水箱溫度，前面車輛的排氣等)影響，可用兩種方法消除這種環(huán)境影響，一種是將車外溫度傳感器包在一個注塑料樹脂殼內(nèi)，避免環(huán)境溫度突然變化的影響，使其能準(zhǔn)確地檢測到車外的平均氣溫；另一種是在空調(diào)ECU內(nèi)部設(shè)置防假輸入電路，不同車型的防假輸入電路是不同的。車外溫度傳感器的控制電路如圖6-28所示，檢測方法與車內(nèi)溫度傳感器的檢測方法相同。 圖6-28 車外溫度傳感器的控制電路 1. 陽光傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理陽光傳感器安裝在儀表臺上面，靠近前擋風(fēng)玻璃的底部，如圖6-29所示。其作用是檢測陽光強弱，修正混合門的位置與鼓風(fēng)機

36、的轉(zhuǎn)速。當(dāng)陽光增強時，混合門移向“冷”側(cè)，鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速提高；反之，當(dāng)陽光減弱時，混合門移向“熱”側(cè)，鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速降低。2. 陽光傳感器的檢測陽光傳感器的控制電路如圖6-30所示。一般可以使用萬用表或利用自診斷系統(tǒng)進(jìn)行檢測。 圖6-29 陽光傳感器的安裝位置 圖6-30 陽光傳感器的控制電路 1) 萬用表檢測檢查傳感器電阻：拆下陽光傳感器的連接器，測量傳感器側(cè)1腳與2腳之間的電阻，當(dāng)強光照射時應(yīng)為4 k；遮住光線時應(yīng)為無窮大。否則說明傳感器有故障。檢測方法如圖6-31所示。檢查傳感器信號電壓：插好陽光傳感器的連接器，測量1腳與2腳之間的信號電壓，當(dāng)強光照射時應(yīng)小于1 V；遮住光線時應(yīng)大于4 V。否則

37、說明傳感器或控制電路有故障。 圖6-31 陽光傳感器的檢測 2) 自診斷檢測車內(nèi)溫度傳感器有故障時，ECU自診斷系統(tǒng)能夠存儲相應(yīng)的故障碼，用故障診斷儀讀取故障碼可以快速判斷故障部位。注意：在陽光不足的地方(如車間內(nèi))，也會存儲陽光傳感器的故障碼。此時，可用60 W的燈源距陽光傳感器25 cm照射，來模擬陽光，這時陽光傳感器的故障碼應(yīng)消失。 四、蒸發(fā)器溫度傳感器如圖6-32所示，蒸發(fā)器溫度傳感器安裝在蒸發(fā)器的表面，其作用一是檢測蒸發(fā)器表面的溫度，修正混合門位置，調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度；二是控制壓縮機，防止蒸發(fā)器表面結(jié)冰。有些車型有兩個蒸發(fā)器溫度傳感器，一個用來修正混合門位置，一個用來防止蒸發(fā)器表面結(jié)冰。蒸

38、發(fā)器溫度傳感器的控制電路如圖6-33所示，檢測方法與車內(nèi)溫度傳感器的檢測方法相同。 圖6-32 蒸發(fā)器溫度傳感器的安裝位置 圖6-33 蒸發(fā)器溫度傳感器的控制電路 五、水溫傳感器如圖6-34所示，水溫傳感器安裝在暖風(fēng)裝置里面，其作用是檢測暖風(fēng)裝置加熱芯的溫度，修正混合門位置，控制壓縮機和鼓風(fēng)機。有些車型采用發(fā)動機冷卻液溫度傳感器代替。水溫傳感器的控制電路如圖6-35所示，檢測方法如圖6-36所示，與車內(nèi)溫度傳感器的檢測方法相同。 圖6-34 水溫傳感器的安裝位置 圖6-35 水溫傳感器的控制電路 圖6-36 水溫傳感器的檢測 六、空調(diào)壓縮機轉(zhuǎn)速傳感器空調(diào)壓縮機轉(zhuǎn)速傳感器安裝在壓縮機殼體上，如圖

39、6-37所示。其作用是檢測壓縮機的轉(zhuǎn)速，送到空調(diào)電腦或空調(diào)控制器，再與發(fā)動機轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，判斷壓縮機皮帶是否打滑或斷裂。當(dāng)壓縮機皮帶打滑或斷裂時，空調(diào)電腦或空調(diào)控制器控制壓縮機停轉(zhuǎn)，防止損壞壓縮機。 空調(diào)壓縮機轉(zhuǎn)速傳感器一般為磁電式，其電阻一般為1001000 ，壓縮機運轉(zhuǎn)時，其輸出交流信號電壓，一般不低于5 V。除以上幾種傳感器外，還有一些輸入信號，包括發(fā)動機冷卻液溫度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車速以及空調(diào)系統(tǒng)壓力等，是先送到發(fā)動機控制模塊(PCM)，再由PCM模塊經(jīng)數(shù)據(jù)線傳送到空調(diào)電腦。 圖6-37 空調(diào)壓縮機轉(zhuǎn)速傳感器 第四節(jié) 汽車空調(diào)自動控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件一、混合門伺服電機混合門安裝在進(jìn)氣風(fēng)道中，

40、如圖6-38所示為上海別克汽車的風(fēng)道平面圖?；旌祥T的開度決定了進(jìn)入車內(nèi)的冷氣和熱氣的比例，從而決定送風(fēng)溫度，調(diào)節(jié)車內(nèi)空氣溫度。混合門的位置差一點，車內(nèi)空氣溫度就相差很多。混合門按驅(qū)動方式不同可分四種：直流電機驅(qū)動型、步進(jìn)電機驅(qū)動型、內(nèi)含微芯片的伺服電機驅(qū)動型和真空伺服電機驅(qū)動型。 圖6-38 上海別克汽車的風(fēng)道平面圖 1. 直流電機驅(qū)動型本型號主要用在早期的福特、豐田、三菱、日產(chǎn)等車型上。其控制電路如圖6-39所示，其中混合門位置傳感器位于直流電機內(nèi)部。ECU控制電機動作，電機帶動混合門移動，同時也帶動位置傳感器的觸點移動。傳感器將混合門位置信號反饋給ECU，ECU確定混合門位置，調(diào)整電機的運

41、轉(zhuǎn)。檢測混合門位置傳感器：改變設(shè)定溫度，從最低(16)調(diào)至最高(32)，混合門和混合門電機從冷氣側(cè)移到暖氣側(cè)，混合門位置傳感器的TP與SG之間的信號電壓應(yīng)從4 V均勻下降至1 V，TP與SG之間的電阻應(yīng)在3.765.76 k間無間斷地逐漸下降至0.941.44 k。檢測方法如圖6-40所示。 圖6-39 直流電機驅(qū)動型混合門的控制電路 圖6-40 混合門位置傳感器的檢測 圖6-41 混合門直流電機的檢測 檢測直流電機：將蓄電池正、負(fù)極加于混合門驅(qū)動電機，混合門應(yīng)能平穩(wěn)移動；改變蓄電池極性，混合門應(yīng)向相反方向移動。檢測方法如圖6-41所示。 2. 步進(jìn)電機驅(qū)動型本型號主要用在寶馬、凌志等車型上。

42、其控制電路如圖6-42所示，由于步進(jìn)電機具有自定位的功能，因此無混合門位置傳感器。其檢測方法是：如圖6-43所示，測量步進(jìn)電機電阻，應(yīng)與規(guī)定相符。凌志400步進(jìn)電機的電阻為1618 。3. 內(nèi)含微芯片的伺服電機驅(qū)動型內(nèi)含微芯片的伺服電機與空調(diào)電腦連接方式有兩種：(1) 伺服電機通過數(shù)據(jù)線與空調(diào)電腦相連，其控制電路如圖6-44所示。本型號普遍用在新款車型上，如風(fēng)度、新款奔馳等。 圖6-42 步進(jìn)電機驅(qū)動型混合門的控制電路 圖6-43 混合門步進(jìn)電機的檢測 其檢測方法是：檢測數(shù)據(jù)線供電電路和通信電路的電壓，風(fēng)度車型的分別為12 V和5.5 V。拆下接在同一數(shù)據(jù)線上的模式門電機，若此時空氣混合門正常

43、，說明模式門電機有故障；拆下接在同一數(shù)據(jù)線上的空氣混合門電機，若此時模式門正常，說明空氣混合門電機有故障。否則說明空調(diào)電腦有故障。 (2) 伺服電機不通過數(shù)據(jù)線與空調(diào)電腦通信，其控制電路如圖6-45所示。本型號主要用在通用車型上。其檢測方法是：當(dāng)混合門電機6腳的控制信號電壓為2.5 V時，混合門應(yīng)不動；當(dāng)此控制信號電壓為5 V時，混合門應(yīng)朝“冷”側(cè)移動；當(dāng)控制信號電壓為0 V時，混合門應(yīng)朝“熱”側(cè)移動。當(dāng)混合門從冷側(cè)移到熱側(cè)時，混合門電機9腳的混合門位置傳感器信號電壓應(yīng)從4 V(最冷)無間斷地逐漸下降至1 V(最熱)。 圖6-44 內(nèi)含微芯片的伺服電機驅(qū)動型(伺服電機通過數(shù)據(jù)線與空調(diào)電腦相連)

44、控制電路 圖6-45 內(nèi)含微芯片的伺服電機驅(qū)動型(伺服電機不通過數(shù)據(jù)線與空調(diào)電腦相連)控制電路 二、模式門伺服電機模式門的作用是調(diào)節(jié)出風(fēng)口出風(fēng)方式。模式門有吹臉、雙層、吹腳三種，可以組成吹臉、雙層、吹腳、吹腳/除霧、除霧五種出風(fēng)類型。在手動擋時可控制實現(xiàn)五種出風(fēng)類型，在自動擋時電腦控制模式門實現(xiàn)吹臉、雙層、吹腳三種類型。按控制方式不同，模式門伺服電機可分為以下五種類型。1. 內(nèi)置模式門位置傳感器的直流電機驅(qū)動型本型號應(yīng)用于JEEP、三菱等車型，控制電路如圖6-46所示。 2. 內(nèi)置位置開關(guān)的直流電機驅(qū)動型本型號應(yīng)用于本田、馬自達(dá)以及日產(chǎn)等車型，控制電路如圖6-47所示。檢測模式門處于不同位置時

45、位置開關(guān)的動作應(yīng)如表6-1所示。3. 內(nèi)含微芯片的伺服電機驅(qū)動型本型號在現(xiàn)在新款車型上普遍采用，如風(fēng)度、新款奔馳等。其控制電路如圖6-44所示，伺服電機通過數(shù)據(jù)線與空調(diào)電腦通信。4. 真空伺服電機驅(qū)動型本型號結(jié)構(gòu)簡單，控制系統(tǒng)如圖6-48所示。 圖6-46 內(nèi)置模式門位置傳感器的直流電機驅(qū)動型控制電路 圖6-47 內(nèi)置位置開關(guān)的直流電機驅(qū)動型控制電路 表6-1 位置開關(guān)的檢測 圖6-48 真空伺服電機驅(qū)動型 5. 豐田專用的模式門伺服電機豐田專用的模式門伺服電機結(jié)構(gòu)示意圖如圖6-49所示，伺服電機外觀如圖6-50所示，伺服電機的檢測方法如圖6-51所示。將伺服電機7腳接蓄電池負(fù)極，6腳接蓄電池正極，若1腳搭鐵，伺服電機應(yīng)運行到除霧位置；若2腳搭鐵，伺服電機應(yīng)運行到腳部位置；若4腳搭鐵，伺服電機應(yīng)運行到雙層位置；若5腳搭鐵，伺服電機應(yīng)運行到吹臉位置。 圖6-49 豐