全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量(RTK)技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)范方案

1、.wd.wd.wd.CH中華人民共和國(guó)測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CH/T2009-2010全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量RTK技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)Specifications for global position system real-time kinematic (RTK) surveys2010-03-31發(fā)布 2010-05-01實(shí)施國(guó)家測(cè)繪局發(fā)布目 次 TOC o 1-1 h z u HYPERLINK l _Toc271299779前言 PAGEREF _Toc271299779 h 0HYPERLINK l _Toc2712997801范圍 PAGEREF _Toc271299780 h 1HYPERLINK

2、 l _Toc2712997812 標(biāo)準(zhǔn)性引用文件 PAGEREF _Toc271299781 h 1HYPERLINK l _Toc2712997823 術(shù)語(yǔ)和定義 PAGEREF _Toc271299782 h 1HYPERLINK l _Toc2712997834 坐標(biāo)系統(tǒng)、高程系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng) PAGEREF _Toc271299783 h 2HYPERLINK l _Toc2712997845 RTK控制測(cè)量 PAGEREF _Toc271299784 h 2HYPERLINK l _Toc2712997856 RTK地形測(cè)量 PAGEREF _Toc271299785 h 5HYPE

3、RLINK l _Toc2712997867 儀器設(shè)備要求 PAGEREF _Toc271299786 h 7HYPERLINK l _Toc2712997878 資料提交和成果驗(yàn)收 PAGEREF _Toc271299787 h 8HYPERLINK l _Toc271299788附錄 A 參考點(diǎn)的轉(zhuǎn)換殘差及轉(zhuǎn)換參數(shù)表 PAGEREF _Toc271299788 h 9HYPERLINK l _Toc271299789附錄 B RTK基準(zhǔn)站觀測(cè)手簿 PAGEREF _Toc271299789 h 10HYPERLINK l _Toc271299790附錄 C 同一基準(zhǔn)站二次觀測(cè)點(diǎn)位平面坐標(biāo)成

4、果表 PAGEREF _Toc271299790 h 11HYPERLINK l _Toc271299791附錄 D 同一基準(zhǔn)站三次觀測(cè)高程成果表 PAGEREF _Toc271299791 h 12前 言本標(biāo)準(zhǔn)由國(guó)家測(cè)繪局提出并歸口。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位： 浙江省測(cè)繪局、國(guó)家測(cè)繪局重慶測(cè)繪院。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：駱光飛、楊洪、葛中華、廖振環(huán)、聞洪峰、李涼、胡有順。全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量RTK技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了利用全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量RTK技術(shù)，實(shí)施平面控制測(cè)量和高程控制測(cè)量、地形測(cè)量的技術(shù)要求、方法。RTK平面和高程控制測(cè)量適用于布測(cè)外業(yè)數(shù)字測(cè)圖和攝影測(cè)量與遙感的根基控制點(diǎn)，RTK地

5、形測(cè)量適用于外業(yè)數(shù)字測(cè)圖的圖根測(cè)量和碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)采集。其他相應(yīng)精度的定位測(cè)量可參照本標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。2 標(biāo)準(zhǔn)性引用文件以下文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。但凡注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。但凡不注日期的引用文件，其最新版本包括所有的修改單適用于本文件。GB/T18314全球定位系統(tǒng)GPS測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)CH/T 2008 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站網(wǎng)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)CH8016 全球定位系統(tǒng)GPS測(cè)量型接收機(jī)檢定規(guī)程3 術(shù)語(yǔ)和定義以下術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件：3.1 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量 Real Time KinematicRTK技術(shù)是全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)與數(shù)據(jù)通信技術(shù)相結(jié)合的載波相位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技

6、術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果。3.2天線(xiàn)高 Antenna Height觀測(cè)時(shí)接收機(jī)天線(xiàn)相位中心至測(cè)站中心標(biāo)志面的高度。3.3基準(zhǔn)站 Reference Station在一定的觀測(cè)時(shí)間內(nèi)，一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)分別在一個(gè)或幾個(gè)固定測(cè)站上，一直保持跟蹤觀測(cè)衛(wèi)星，其余接收機(jī)在這些測(cè)站的一定范圍內(nèi)流動(dòng)作業(yè)，這些固定測(cè)站就稱(chēng)為基準(zhǔn)站。3.4流動(dòng)站 Roving Station在基準(zhǔn)站的一定范圍內(nèi)流動(dòng)作業(yè)的接收機(jī)所設(shè)立的測(cè)站。3.5單基準(zhǔn)站RTK測(cè)量 Single Reference Station for RTK Surveying只利用一個(gè)基準(zhǔn)站，并通過(guò)數(shù)據(jù)通信技術(shù)接收基準(zhǔn)站發(fā)布

7、的載波相位差分改正參數(shù)進(jìn)展RTK測(cè)量。3.6網(wǎng)絡(luò)RTK Network RTK指在一定區(qū)域內(nèi)建設(shè)多個(gè)基準(zhǔn)站,對(duì)該地區(qū)構(gòu)成網(wǎng)狀覆蓋，并進(jìn)展連續(xù)跟蹤觀測(cè)，通過(guò)這些站點(diǎn)組成衛(wèi)星定位觀測(cè)值的網(wǎng)絡(luò)解算，獲取覆蓋該地區(qū)和該時(shí)間段的RTK改正參數(shù)，用于該區(qū)域內(nèi)RTK用戶(hù)進(jìn)展實(shí)時(shí)RTK改正的定位方式。3.7截止高度角Cutoff為了屏蔽遮擋物如建筑物、樹(shù)木等及多路徑效應(yīng)的影響所設(shè)定的蔽遮高度角，低于此角視空域的衛(wèi)星不予跟蹤。3.8空間位置精度因子PDOP Position Dilution of Precision反映定位精度衰減的因子與所測(cè)衛(wèi)星的空間幾何分布有關(guān)，空間分布范圍越大，PDOP值越小，定位精度越

8、高；反之，PDOP值越大，定位精度越低。3.9固定解 Fixed solution衛(wèi)星載波相位觀測(cè)量的整周未知數(shù)的整數(shù)解叫固定解。3.10觀測(cè)次數(shù) Observation times同一流動(dòng)站初始化觀測(cè)的次數(shù)。3.11歷元 Epoch指一個(gè)時(shí)期和一個(gè)事件的起始時(shí)刻或者表示某個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的參考日期。4 坐標(biāo)系統(tǒng)、高程系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)4.1 坐標(biāo)系統(tǒng)全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)RTK測(cè)量采用2000國(guó)家大地坐標(biāo)系CGCS2000。 4.2 高程系統(tǒng)高程系統(tǒng)采用正常高系統(tǒng)，基準(zhǔn)為1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。4.3 時(shí)間系統(tǒng)RTK測(cè)量宜采用協(xié)調(diào)世界時(shí)(UTC。當(dāng)采用北京標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間BST時(shí)，應(yīng)考慮時(shí)區(qū)差與UTC進(jìn)展換算。5

9、 RTK控制測(cè)量5.1 一般規(guī)定5.1.1RTK控制測(cè)量前，應(yīng)根據(jù)任務(wù)需要，收集測(cè)區(qū)高等級(jí)控制點(diǎn)的地心坐標(biāo)、參心坐標(biāo)、坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程成果等，進(jìn)展技術(shù)設(shè)計(jì)。5.1.2RTK平面控制點(diǎn)按精度劃分等級(jí)為：一級(jí)控制點(diǎn)、二級(jí)控制點(diǎn)、三級(jí)控制點(diǎn)。RTK高程控制點(diǎn)按精度劃分等級(jí)為等外高程控制點(diǎn)。一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)平面控制點(diǎn)及等外高程控制點(diǎn)，適用于布設(shè)外業(yè)數(shù)字測(cè)圖和攝影測(cè)量與遙感的控制根基，可以作為圖根測(cè)量、像片控制測(cè)量、碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)采集的起算依據(jù)。5.1.3平面控制點(diǎn)可以逐級(jí)布設(shè)、越級(jí)布設(shè)或一次性全面布設(shè)，每個(gè)控制點(diǎn)宜保證有一個(gè)以上的通視方向。5.1.4RTK測(cè)量可采用單基準(zhǔn)站RTK和網(wǎng)絡(luò)RTK兩種方法

10、進(jìn)展。在通信條件困難時(shí)，也可以采用后處理動(dòng)態(tài)測(cè)量模式進(jìn)展測(cè)量。5.1.5有條件采用網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量的地區(qū)，宜優(yōu)先采用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)測(cè)量。5.1.6RTK測(cè)量衛(wèi)星的狀態(tài)應(yīng)符合表1規(guī)定。表1觀測(cè)窗口狀態(tài)截止高度角15以上的衛(wèi)星個(gè)數(shù)PDOP值良好64可用54且6不可用65.1.7經(jīng)、緯度記錄準(zhǔn)確至0.00001”，平面坐標(biāo)和高程記錄準(zhǔn)確至0.001m。天線(xiàn)高量取準(zhǔn)確至0.001m。5.2 RTK平面控制測(cè)量5.2.1RTK平面控制點(diǎn)的點(diǎn)位選擇要求按照GB/T18314 執(zhí)行。5.2.2RTK平面控制點(diǎn)的埋石根據(jù)技術(shù)設(shè)計(jì)要求確定。5.2.3RTK平面控制點(diǎn)測(cè)量主要技術(shù)要求應(yīng)符合表2規(guī)定。表2等 級(jí)相鄰點(diǎn)

11、間平均邊長(zhǎng)/m點(diǎn)位中誤差/cm邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差與基準(zhǔn)站的距離/km觀測(cè)次數(shù)起算點(diǎn)等級(jí)一級(jí)5005 1/2000054四等及以上二級(jí)3005 1/1000053一級(jí)及以上三級(jí)2005 1/600052二級(jí)及以上注1:點(diǎn)位中誤差指控制點(diǎn)相對(duì)于最近基準(zhǔn)站的誤差。注2:采用基準(zhǔn)站RTK測(cè)量一級(jí)控制點(diǎn)需至少更換一次基準(zhǔn)站進(jìn)展觀測(cè)，每站觀測(cè)次數(shù)不少于2次注3:采用網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量各級(jí)平面控制點(diǎn)可不受流動(dòng)站到基準(zhǔn)站距離的限制，但應(yīng)在網(wǎng)絡(luò)有效服務(wù)范圍內(nèi)。注4:相鄰點(diǎn)間距離不宜小于該等級(jí)平均邊長(zhǎng)的1/2。5.2.4RTK控制點(diǎn)平面坐標(biāo)測(cè)量時(shí)，流動(dòng)站采集衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)內(nèi)組成差分

12、觀測(cè)值進(jìn)展實(shí)時(shí)處理，通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法將觀測(cè)得到的地心坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為指定坐標(biāo)系中的平面坐標(biāo)。5.2.5測(cè)區(qū)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的獲?。篴) 在獲取測(cè)區(qū)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，可以直接利用的參數(shù)；b) 在沒(méi)有轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，可以自己求解；c) 2000國(guó)家大地坐標(biāo)系與參心坐標(biāo)系如1954年北京坐標(biāo)系、1980西安坐標(biāo)系或地方獨(dú)立坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解，應(yīng)采用不少于3點(diǎn)的高等級(jí)起算點(diǎn)兩套坐標(biāo)系成果，所選起算點(diǎn)應(yīng)分布均勻，且能控制整個(gè)測(cè)區(qū)；d) 轉(zhuǎn)換時(shí)應(yīng)根據(jù)測(cè)區(qū)范圍及具體情況，對(duì)起算點(diǎn)進(jìn)展可靠性檢驗(yàn)，采用合理的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)展多種點(diǎn)組合方式分別計(jì)算和優(yōu)選；e) RTK控制點(diǎn)測(cè)量轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解，不能采用現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)校正的方法進(jìn)展

13、。5.2.6RTK平面控制點(diǎn)測(cè)量基準(zhǔn)站的技術(shù)要求應(yīng)滿(mǎn)足：a采用網(wǎng)絡(luò)RTK時(shí)，基準(zhǔn)站網(wǎng)點(diǎn)的設(shè)立要求按CH/T 2008的要求；b自設(shè)基準(zhǔn)站如需長(zhǎng)期和經(jīng)常使用，宜埋設(shè)有強(qiáng)制對(duì)中的觀測(cè)墩；c自設(shè)基準(zhǔn)站應(yīng)選擇在高一級(jí)控制點(diǎn)上；d用電臺(tái)進(jìn)展數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，基準(zhǔn)站宜選擇在測(cè)區(qū)相對(duì)較高的位置；e用移動(dòng)通信進(jìn)展數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，基準(zhǔn)站必須選擇在測(cè)區(qū)有移動(dòng)通信接收信號(hào)的位置；f選擇無(wú)線(xiàn)電臺(tái)通訊方法時(shí)，應(yīng)按約定的工作頻率進(jìn)展數(shù)據(jù)鏈設(shè)置，以防止串頻；g應(yīng)正確設(shè)置隨機(jī)軟件中對(duì)應(yīng)的儀器類(lèi)型、電臺(tái)類(lèi)型、電臺(tái)頻率、天線(xiàn)類(lèi)型、數(shù)據(jù)端口、藍(lán)牙端口等；h應(yīng)正確設(shè)置基準(zhǔn)站坐標(biāo)、數(shù)據(jù)單位、尺度因子、投影參數(shù)和接收機(jī)天線(xiàn)高等參數(shù)。5.2.7RT

14、K平面控制點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站的技術(shù)要求應(yīng)滿(mǎn)足：a網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量的流動(dòng)站獲得系統(tǒng)服務(wù)的授權(quán)；b網(wǎng)絡(luò)RTK 測(cè)量流動(dòng)站應(yīng)在有效服務(wù)區(qū)域內(nèi)進(jìn)展，并實(shí)現(xiàn)與服務(wù)控制中心的數(shù)據(jù)通信；c用數(shù)據(jù)采集器設(shè)置流動(dòng)站的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)，設(shè)置與基準(zhǔn)站的通信；dRTK的流動(dòng)站不宜在隱蔽地帶、成片水域和強(qiáng)電磁波干擾源附近觀測(cè)；e觀測(cè)開(kāi)場(chǎng)前應(yīng)對(duì)儀器進(jìn)展初始化，并得到固定解，當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間不能獲得固定解時(shí)，宜斷開(kāi)通信鏈路，再次進(jìn)展初始化操作；f每次觀測(cè)之間流動(dòng)站應(yīng)重新初始化；g作業(yè)過(guò)程中，如出現(xiàn)衛(wèi)星信號(hào)失鎖，應(yīng)重新初始化，并經(jīng)重合點(diǎn)測(cè)量檢測(cè)合格后，方能繼續(xù)作業(yè)；h每次作業(yè)開(kāi)場(chǎng)前或重新架設(shè)基準(zhǔn)站后，均應(yīng)進(jìn)展至少一個(gè)同等級(jí)或高等級(jí)點(diǎn)的檢核，

15、平面坐標(biāo)較差不應(yīng)大于7cm；iRTK平面控制點(diǎn)測(cè)量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差不應(yīng)大于2cm；j數(shù)據(jù)采集器設(shè)置控制點(diǎn)的單次觀測(cè)的平面收斂精度不應(yīng)大于2cm；kRTK平面控制點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)應(yīng)采用三角架對(duì)中、整平，每次觀測(cè)歷元數(shù)應(yīng)不小于20個(gè)，采樣間隔2s5s，各次測(cè)量的平面坐標(biāo)較差應(yīng)不大于4cm；l應(yīng)取各次測(cè)量的平均坐標(biāo)中數(shù)作為最終結(jié)果；m進(jìn)展后處理動(dòng)態(tài)測(cè)量時(shí)，流動(dòng)站應(yīng)先在靜止?fàn)顟B(tài)下觀測(cè)1015min獲得固定解，然后在不喪失初始化狀態(tài)的前提下進(jìn)展動(dòng)態(tài)測(cè)量。5.3 RTK高程控制測(cè)量5.3.1RTK高程控制點(diǎn)的埋設(shè)一般與RTK平面控制點(diǎn)同步進(jìn)展，標(biāo)石可以重合，重合時(shí)應(yīng)采用圓頭帶十字的標(biāo)志。5.3.2RTK

16、高程控制點(diǎn)測(cè)量主要技術(shù)要求應(yīng)符合表3規(guī)定。表3 大地高中誤差/cm與基準(zhǔn)站的距離/km觀測(cè)次數(shù)起算點(diǎn)等級(jí)353四等及以上水準(zhǔn)注1：大地高中誤差指控制點(diǎn)大地高相對(duì)于最近基準(zhǔn)站的誤差。注2. 網(wǎng)絡(luò)RTK高程控制測(cè)量可不受流動(dòng)站到基準(zhǔn)站距離的限制，但應(yīng)在網(wǎng)絡(luò)有效服務(wù)范圍內(nèi)。5.3.3RTK高程控制點(diǎn)測(cè)量基準(zhǔn)站的技術(shù)要求，按照5.2.6執(zhí)行。5.3.4RTK高程控制點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站的技術(shù)要求，按照5.2.7中a至h款執(zhí)行。5.3.5RTK高程控制點(diǎn)測(cè)量高程異常擬合殘差不應(yīng)大于3cm。5.3.6RTK高程控制點(diǎn)測(cè)量設(shè)置高程收斂精度應(yīng)3cm。5.3.7RTK高程控制點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)應(yīng)采用三角架對(duì)中、整平，每

17、次觀測(cè)歷元數(shù)應(yīng)不少于20個(gè)，采樣間隔2s5s，各次測(cè)量的大地高較差應(yīng)不大于4cm。5.3.8應(yīng)取各次測(cè)量的大地高中數(shù)作為最終結(jié)果。5.3.9流動(dòng)站的高程異?？梢圆捎脭?shù)學(xué)擬合方法、似大地水準(zhǔn)面精化模型內(nèi)插等方法獲取，擬合模型及似大地水準(zhǔn)面模型的精度根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要確定。5.4成果數(shù)據(jù)處理與檢查5.4.1RTK控制測(cè)量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)及時(shí)進(jìn)展備份和內(nèi)外業(yè)檢查。5.4.2RTK控制測(cè)量外業(yè)觀測(cè)記錄采用儀器自帶內(nèi)存卡或測(cè)量手簿，記錄工程及成果輸出包括以下內(nèi)容：a轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)的點(diǎn)名號(hào)、殘差、轉(zhuǎn)換參數(shù)參見(jiàn)附錄A；b基準(zhǔn)站點(diǎn)名號(hào)、天線(xiàn)高、觀測(cè)時(shí)間參見(jiàn)附錄B；c流動(dòng)站點(diǎn)名號(hào)、天線(xiàn)高、觀測(cè)時(shí)間；d基準(zhǔn)站發(fā)送給流動(dòng)

18、站的基準(zhǔn)站地心坐標(biāo)、地心坐標(biāo)的增量；e 流動(dòng)站的平面、高程收斂精度；f 流動(dòng)站的地心坐標(biāo)、平面和高程成果參見(jiàn)附錄C、參見(jiàn)附錄D；g 測(cè)區(qū)轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)、觀測(cè)點(diǎn)網(wǎng)圖。在進(jìn)展網(wǎng)絡(luò)RTK時(shí)，a)至d)項(xiàng)可根據(jù)工程要求局部提供。5.4.3用RTK技術(shù)施測(cè)的控制點(diǎn)成果應(yīng)進(jìn)展100的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點(diǎn)數(shù)10的外業(yè)檢測(cè)，平面控制點(diǎn)外業(yè)檢測(cè)可采用相應(yīng)等級(jí)的衛(wèi)星定位靜態(tài)快速靜態(tài)技術(shù)測(cè)定坐標(biāo)，全站儀測(cè)量邊長(zhǎng)和角度等方法，高程控制點(diǎn)外業(yè)檢測(cè)可采用相應(yīng)等級(jí)的三角高程、幾何水準(zhǔn)測(cè)量等方法，檢測(cè)點(diǎn)應(yīng)均勻分布測(cè)區(qū)。檢測(cè)結(jié)果應(yīng)滿(mǎn)足表4和表5的要求。表4等級(jí)邊長(zhǎng)校核角度校核坐標(biāo)校核測(cè)距中誤差/mm邊長(zhǎng)較差的相對(duì)誤差測(cè)角中誤差/(

19、 )角度較差限差/( )坐標(biāo)較差中誤差/cm一級(jí)151/140005145二級(jí)151/70008 205 三級(jí)151/450012305表5高差較差/mm注：L為檢測(cè)線(xiàn)路長(zhǎng)度，以km為單位，缺乏1km時(shí)按1km計(jì)算。6 RTK地形測(cè)量6.1 一般規(guī)定6.1.1RTK地形測(cè)量適用于外業(yè)數(shù)字測(cè)圖，內(nèi)容分為圖根點(diǎn)測(cè)量和碎部點(diǎn)測(cè)量。6.1.2地形測(cè)量其他一般規(guī)定參見(jiàn)5.1.1、5.1.4、5.1.5、5.1.6、5.1.7。6.1.3攝影測(cè)量與遙感中RTK技術(shù)施測(cè)像片控制點(diǎn)的要求，參照相應(yīng)比例尺地形圖測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。6.2主要技術(shù)指標(biāo)RTK地形測(cè)量主要技術(shù)要求應(yīng)符合表6規(guī)定。表6等 級(jí)圖上點(diǎn)位中誤差/m

20、m高程中誤差與基準(zhǔn)站的距離/km觀測(cè)次數(shù)起算點(diǎn)等級(jí)圖根點(diǎn)0.11/10等高距72平面三級(jí)以上、高程等外以上碎部點(diǎn)0.3符合相應(yīng)比例尺成圖要求101平面圖根、高程圖根以上注1:點(diǎn)位中誤差指控制點(diǎn)相對(duì)于最近基準(zhǔn)站的誤差。注2:用網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量可不受流動(dòng)站到基準(zhǔn)站間距離的限制，但宜在網(wǎng)絡(luò)覆蓋的有效服務(wù)范圍內(nèi)。6.3 RTK圖根點(diǎn)測(cè)量6.3.1圖根點(diǎn)標(biāo)志宜采用木樁、鐵樁或其他臨時(shí)標(biāo)志，必要時(shí)可埋設(shè)一定數(shù)量的標(biāo)石。6.3.2RTK圖根點(diǎn)測(cè)量時(shí)，地心坐標(biāo)系與地方坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系的獲取方法參照5.2.5，也可以在測(cè)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)點(diǎn)校正的方法獲取。6.3.3RTK圖根點(diǎn)高程的測(cè)定，通過(guò)流動(dòng)站測(cè)得的大地高減去流動(dòng)站

21、的高程異常獲得。6.3.4流動(dòng)站的高程異?？梢圆捎脭?shù)學(xué)擬合方法、似大地水準(zhǔn)面精化模型內(nèi)插等方法獲取，也可以在測(cè)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)點(diǎn)校正的方法獲取。6.3.5RTK圖根點(diǎn)測(cè)量方法參照5.2、5.3中相關(guān)要求執(zhí)行。6.3.6RTK平面控制點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)應(yīng)采用三角架對(duì)中、整平，每次觀測(cè)歷元數(shù)應(yīng)大于10個(gè)。6.3.7RTK圖根點(diǎn)測(cè)量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差不應(yīng)大于圖上0.07mm。RTK圖根點(diǎn)測(cè)量高程擬合殘差不應(yīng)大于1/12等高距。6.3.8RTK圖根點(diǎn)測(cè)量平面測(cè)量?jī)纱螠y(cè)量點(diǎn)位較差應(yīng)不應(yīng)大于圖上0.1mm，高程測(cè)量?jī)纱螠y(cè)量高程較差不應(yīng)大于1/10 根本等高距，各次結(jié)果取中數(shù)作為最后成果。6.4 RTK碎部點(diǎn)測(cè)量6

22、.4.1RTK碎部點(diǎn)測(cè)量時(shí)，地心坐標(biāo)系與地方坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系的獲取方法參照5.2.5，也可以在測(cè)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)點(diǎn)校正的方法獲取。當(dāng)測(cè)區(qū)面積較大，采用分區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，相鄰分區(qū)應(yīng)不少于2個(gè)重合點(diǎn)。6.4.2RTK碎部點(diǎn)高程的獲取按照6.3.3、6.3.4、6.3.5執(zhí)行。6.4.2RTK碎部點(diǎn)測(cè)量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差不應(yīng)大于圖上0.1mm。RTK碎部點(diǎn)測(cè)量高程擬合殘差不應(yīng)大于1/10 根本等高距。6.4.3RTK碎部點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)可采用固定高度對(duì)中桿對(duì)中、整平，觀測(cè)歷元數(shù)應(yīng)大于5個(gè)。6.4.4連續(xù)采集一組地形碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)超過(guò)50點(diǎn)，應(yīng)重新進(jìn)展初始化，并檢核一個(gè)重合點(diǎn)。當(dāng)檢核點(diǎn)位坐標(biāo)較差不大于圖上0.

23、5mm時(shí)，方可繼續(xù)測(cè)量。6.5 成果數(shù)據(jù)處理與檢查6.5.1RTK地形測(cè)量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)及時(shí)從數(shù)據(jù)記錄器中導(dǎo)出，并進(jìn)展數(shù)據(jù)備份，同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)記錄器內(nèi)存進(jìn)展整理。6.5.2RTK地形測(cè)量外業(yè)觀測(cè)記錄采用儀器自帶內(nèi)存卡和數(shù)據(jù)采集器，記錄工程及成果輸出包括以下內(nèi)容：a 轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)的點(diǎn)名號(hào)、殘差、轉(zhuǎn)換參數(shù)；b基準(zhǔn)站、流動(dòng)站的天線(xiàn)高、觀測(cè)時(shí)間；c 流動(dòng)站的地心、平面收斂精度；d)流動(dòng)站的地心坐標(biāo)、平面和高程成果數(shù)據(jù)。6.5.3導(dǎo)出的成果數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)中用相應(yīng)的成圖軟件編輯成圖。6.5.4用RTK技術(shù)施測(cè)的圖根點(diǎn)平面成果應(yīng)進(jìn)展100的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點(diǎn)數(shù)10的外業(yè)檢測(cè)，外業(yè)檢測(cè)采用相應(yīng)等級(jí)的全站儀測(cè)量邊長(zhǎng)

24、和角度等方法進(jìn)展，其檢測(cè)點(diǎn)應(yīng)均勻分布測(cè)區(qū)。檢測(cè)結(jié)果應(yīng)滿(mǎn)足表7的要求。表7等級(jí)邊長(zhǎng)校核角度校核坐標(biāo)校核測(cè)距中誤差/mm邊長(zhǎng)較差的相對(duì)誤差測(cè)角中誤差/( )角度較差限差/( )平面坐標(biāo)較差/mm圖根201/300020600.156.5.5用RTK技術(shù)施測(cè)的圖根點(diǎn)高程成果應(yīng)進(jìn)展100的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點(diǎn)數(shù)10的外業(yè)檢測(cè)，外業(yè)檢測(cè)采用相應(yīng)等級(jí)的三角高程、幾何水準(zhǔn)測(cè)量等方法進(jìn)展，其檢測(cè)點(diǎn)應(yīng)均勻分布測(cè)區(qū)。檢測(cè)結(jié)果應(yīng)滿(mǎn)足表8的要求。表8等級(jí)高差較差圖根1/7 根本等高距7儀器設(shè)備要求7.1RTK接收設(shè)備RTK接收設(shè)備應(yīng)符合以下規(guī)定：a接收設(shè)備應(yīng)包括雙頻接收機(jī)、天線(xiàn)和天線(xiàn)電纜、數(shù)據(jù)鏈套件調(diào)制解調(diào)器、電臺(tái)或

25、移動(dòng)通訊設(shè)備、數(shù)據(jù)采集器等；b基準(zhǔn)站接收設(shè)備應(yīng)具有發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)差分?jǐn)?shù)據(jù)的功能；c流動(dòng)站接收設(shè)備應(yīng)具有接收并處理標(biāo)準(zhǔn)差分?jǐn)?shù)據(jù)功能；d接收設(shè)備應(yīng)操作方便、性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高；e接收機(jī)標(biāo)稱(chēng)精度公式為：式中：固定誤差，單位為毫米(mm)；比例誤差系數(shù)，單位為毫米每千米(mm/km)；d流動(dòng)站至基準(zhǔn)站的距離，單位為千米km。RTK測(cè)量宜選用優(yōu)于以下測(cè)量精度RMS指標(biāo)的雙頻接收機(jī)：1平面：10+210d式中：d流動(dòng)站至基準(zhǔn)站的距離，單位為千米km。2高程：20+210d式中：d流動(dòng)站至基準(zhǔn)站的距離，以千米km為單位。7.2接收設(shè)備的檢驗(yàn)7.2.1接收機(jī)的一般檢驗(yàn)應(yīng)符合以下要求：a接收機(jī)及天線(xiàn)型號(hào)應(yīng)與

26、標(biāo)稱(chēng)一致，外觀應(yīng)良好；b各種部件及其附件應(yīng)匹配、齊全和完好；緊固的部件應(yīng)不得松動(dòng)和脫落；c設(shè)備使用手冊(cè)和后處理軟件操作手冊(cè)及磁光盤(pán)應(yīng)齊全。d接收機(jī)的檢定按CH 8016執(zhí)行，并應(yīng)在有效的使用周期內(nèi)。7.2.1RTK前宜對(duì)設(shè)備進(jìn)展以下的檢驗(yàn)：a基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的數(shù)據(jù)鏈聯(lián)通檢驗(yàn)； b數(shù)據(jù)采集器與接收機(jī)的通訊聯(lián)通檢驗(yàn)。7.3接收設(shè)備的維護(hù)接收設(shè)備的維護(hù)應(yīng)符合以下要求：a接收設(shè)備應(yīng)有專(zhuān)人保管，運(yùn)輸期間應(yīng)有專(zhuān)人押送，并應(yīng)采取防震、防潮、防曬、防塵、防蝕和防輻射等防護(hù)措施，軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)輸中應(yīng)插入保護(hù)片或廢磁盤(pán)。b接收設(shè)備的接頭和連接器應(yīng)保持清潔，電纜線(xiàn)不應(yīng)扭折，不應(yīng)在地面拖拉、碾砸。連接電源前，電池正負(fù)極連接應(yīng)正確，觀測(cè)前電壓應(yīng)正常。c當(dāng)接收設(shè)備置于樓頂、高標(biāo)或其他設(shè)施頂端作業(yè)時(shí)，應(yīng)采取加固措施，在大風(fēng)和雷雨天氣作業(yè)時(shí)，應(yīng)采取防風(fēng)和防雷措施。d作業(yè)完畢后，應(yīng)及時(shí)對(duì)接收設(shè)備進(jìn)展擦