pci-1240運(yùn)動控制卡快速入門手冊

1、PCI-1240 快速入門手冊目錄第一章PCI-1240 安裝PCI-1240 Driver 與 Utility 安裝PCI-1240 硬件安裝第二章PCI-1240 與驅(qū)動器接線PCI-1240 針腳描述PCI-1240 與驅(qū)動器連接第三章 PCI-1240 測試31 PCI-1240 Utility 使用第四章PCI-1240編程編程41 PCI-1240第五章 附錄1. PCI-1240 Utility 界面說明：第一章 PCI-1240 安裝11 PCI-1240 Driver 與 Utility 安裝在使用 pci-1240 之前必須安裝 pci-1240 驅(qū)動，驅(qū)動安裝步驟：A)將

2、研華提供的驅(qū)動光盤置于光驅(qū)中，出現(xiàn)如下畫面：B)點(diǎn)擊 Installation 選項(xiàng)，出現(xiàn)如下畫面：C)點(diǎn)擊 Individual Driver，出現(xiàn)如下畫面：D) 選擇 Motion Control Cards 中選項(xiàng) PCI-1240，點(diǎn)擊安裝 PCI-1240 驅(qū)動；12PCI-1240 硬件安裝：PCI-1240 跳線設(shè)置：BoardID 設(shè)置：通過設(shè)置板卡上 DIP 開關(guān)可以設(shè)置 PCI-1240的 BoardID 從 015。II. JP18 設(shè)置 nP+P，nP+N 和 nP-P，nP-N 輸出引腳為5v輸出還是差分輸出，缺省設(shè)置為差分輸出；：注意：設(shè)置為5v 單端輸出時，要防止

3、外部噪聲竄入PCI-1240.III. JP9 Enable/Disable 緊急停止功能，：2) 單塊板卡安裝：I.關(guān)閉計算機(jī)電源；將 PCI-1240 卡插在計算機(jī)的任一 PCI 槽上；重新開啟計算機(jī)，系統(tǒng)會自動尋找到 PCI-1240，根據(jù)提示點(diǎn)擊 Next 添加 PCI-1240 驅(qū)動；3) 多塊板卡安裝：I.II.將板卡的 BoardID DIP 開關(guān)設(shè)置成不同的值（不能有重復(fù)）；先將一塊板卡插在一 PCI 槽，根據(jù)單塊板卡安裝方法，添加 驅(qū)動；III. 然后關(guān)機(jī)，根據(jù)單塊板卡安裝方法，依次安裝其他板卡。第二章 PCI-1240 與驅(qū)動器接線21 PCI-1240 針腳描述：圖21

4、PCI-1240針腳定義圖wwwor d n針腳名稱參考地輸入/輸出說明VEX*輸入外部電源（1224v）21 PCI-1240表針腳定義說明EMG*輸入緊急停止信號（所有軸）XLMT+*輸入X軸+方向限位控制信號輸入輸入XLMT*X軸方向限位控制信號輸入輸入XIN1*X軸/立即停止信號輸入XIN2*X軸/立即停止信號XIN3*輸入X軸/立即停止信號YLMT+*輸入Y軸+方向限位控制信號輸入YLMT*輸入Y軸方向限位控制信號輸入YIN1*輸入Y/立即停止信號軸YIN2*輸入Y/立即停止信號軸輸入YIN3*Y軸/立即停止信號輸入XIN*X到位輸入信號輸入XALARM*X軸伺服驅(qū)動器錯誤信號輸入X

5、ECAP*X軸編A相輸入XECAN*輸入X軸編A相輸入XECBP*輸入X軸編B相輸入XECBN*輸入XB軸編相輸入XINOP*輸入XZ軸編相輸入XINON*輸入XZ 相輸入軸編輸入YIN*Y到位輸入信號輸入YALARM*Y軸伺服驅(qū)動器錯誤信號輸入YECAP*Y軸編A相輸入YECAN*輸入Y軸編A相輸入YECBP*輸入Y軸編B相輸入YECBN*輸入YB軸編相輸入YINOP*輸入YZ軸編相輸入YINON*輸入YZ 相輸入軸編輸入XEXOP+*X軸慢進(jìn)向輸入輸入XEXOP-*X軸慢進(jìn)向輸入輸入YEXOP+*Y軸慢進(jìn)向輸入YEXOP-*輸入Y軸慢進(jìn)向輸入GND*接地腳XOUT4GND輸出X軸通用輸出腳

6、XOUT5GND輸出X軸通用輸出腳XOUT6GND輸出X軸通用輸出腳XOUT7GND輸出X軸通用輸出腳 s輸出XP+PGNDX軸CW/Pulse 輸出輸出XP+NGNDX軸CW/Pulse 輸出輸出XPPGNDX軸CCW/DIR 輸出XPNGND輸出X 軸 CCW/DIR 輸出GND*接地腳YOUT4GND輸出Y軸通用輸出腳YOUT5GND輸出Y軸通用輸出腳YOUT6GND輸出Y軸通用輸出腳輸出YOUT7GNDY軸通用輸出腳 s輸出YP+PGNDY軸CW/Pulse 輸出輸出YP+NGNDY軸CW/Pulse 輸出輸出YPPGNDY軸CCW/DIR 輸出YPNGND輸出Y軸CCW/DIR 輸出

7、VEX*輸入外部電源（1224v）ZLMT+*輸入Z軸+方向限位控制信號輸入ZLMT*輸入Z軸方向限位控制信號輸入ZIN1*輸入Z/立即停止信號軸輸入ZIN2*Z軸/立即停止信號輸入ZIN3*Z軸/立即停止信號輸入ULMT+*U軸+方向限位控制信號輸入ULMT*輸入U軸方向限位控制信號輸入UIN1*輸入U軸/立即停止信號UIN2*輸入U/立即停止信號軸UIN3*輸入U/立即停止信號軸ZIN*輸入Z到位輸入信號輸入ZALARM*Z軸伺服驅(qū)動器錯誤信號輸入ZECAP*Z軸編A相輸入輸入ZECAN*Z軸編A相輸入輸入ZECBP*Z軸編B相輸入ZECBN*輸入Z軸編B相輸入ZINOP*輸入Z軸編Z相輸

8、入ZINON*輸入Z軸編Z 相輸入UIN*輸入U到位輸入信號UALARM*輸入U軸伺服驅(qū)動器錯誤信號UECAP*輸入UA軸編相輸入輸入UECAN*U軸編A相輸入輸入UECBP*U軸編B相輸入輸入UECBN*U軸編B相輸入UINOP*輸入U軸編Z相輸入UINON*輸入U軸編Z 相輸入ZEXOP+*輸入Z軸慢進(jìn)向輸入ZEXOP-*輸入Z軸慢進(jìn)向輸入UEXOP+*輸入U軸慢進(jìn)向輸入輸入UEXOP-*U軸慢進(jìn)向輸入接地腳GND*輸出ZOUT4GNDZ 軸通用輸出腳22 PCI-1240 與驅(qū)動器連接：1、與UPK步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器連接：說明：外加 DC24v 電源，采用 CW/CCW XALARM 引腳輸

9、入。驅(qū)動方式驅(qū)動，溫度通過2、與 MINAX X 系列交流伺服電機(jī)驅(qū)動器連接：ZOUT5GND輸出Z 軸通用輸出腳ZOUT6GND輸出Z 軸通用輸出腳ZOUT7GND輸出Z 軸通用輸出腳 sZP+PGND輸出Z 軸 CW/Pulse 輸出ZP+NGND輸出Z 軸 CW/Pulse 輸出ZPPGND輸出Z 軸 CCW/DIR 輸出ZPNGND輸出Z 軸 CCW/DIR 輸出GND*接地腳UOUT4GND輸出U 軸通用輸出腳UOUT5GND輸出U 軸通用輸出腳UOUT6GND輸出U 軸通用輸出腳UOUT7GND輸出U 軸通用輸出腳 sUP+PGND輸出U 軸 CW/Pulse 輸出UP+NGND輸

10、出U 軸 CW/Pulse 輸出UPPGND輸出U 軸 CCW/DIR 輸出UPNGND輸出U 軸 CCW/DIR 輸出說明：板卡采用 DC24v次按圖示連接到 X 軸的編供電，采用 CW/CCW 方式驅(qū)動。編返回信號依輸入腳(XECAP,XECAN,XECBP,XECBN,XINOP,XINON)上。HOME 引腳接 XIN1，限位信號接到 XLMT+,XLMT上。接線注意事項(xiàng)：1. 信號線必須遠(yuǎn)離動力電源線、大電、斷路器、電焊機(jī)等大的電磁源以及監(jiān)視器等；2.如果信號線穿過，必須單獨(dú)，采用雙絞線作為輸入信號線，并且wwL雙絞線的層只能接一端的地；3.4.5.信號線和電源線不能布置同一管道中；

11、如果信號線和電源線必須平行放置時，兩線之間必須保持足夠的距離；的 PCL-10251信號的質(zhì)量與傳輸信號線有很大的關(guān)系，信號線纜；使用第三章 PCI-1240 測試31 PCI-1240 Utility 使用：1、啟動 PCI-1240：開始Advantech AutomationMotionPCI-1240PCI-1240 Utility，如圖界面：2、點(diǎn)擊 Board Selection 選擇板卡并點(diǎn)擊OK 按紐：4、擊 Parameters Setting 按紐，設(shè)置說明：），如圖：控制參數(shù)（具體設(shè)置參照附錄參數(shù)5、設(shè)置好參數(shù)以后，點(diǎn)擊Save按紐，出現(xiàn)如下畫面，然后點(diǎn)擊Yes：6、點(diǎn)擊

12、 Input Sus 按紐，顯示輸入監(jiān)視畫面：7、點(diǎn)擊 Operation 按紐，出現(xiàn)運(yùn)行截面，：7、點(diǎn)擊 Profile Monitor 按紐，顯示監(jiān)視運(yùn)動畫面，如圖：第四章編程41 PCI-1240編程：研華公司 PCI-1240 運(yùn)動控制卡提供基于 WIN98/2000 下 32 位 DLL 驅(qū)動編程，具體編程方法請參考PCI-1240 Manual 編程文檔，位置如下：此外，提供VB、VC 例程供參考，路徑位于安裝目錄下（如 D:ProgramFilesADVANTEotioI-1240Examples）。附1、 PCI-1240 Utility 各界面參數(shù)說明：錄AGroup1參數(shù)設(shè)

13、置說明：236457181選擇任意軸，點(diǎn)擊 Load按紐，加載該軸上次Group1 參數(shù)設(shè)置；2選擇電機(jī)驅(qū)動器脈沖輸出方式：CW/CCW 方式或 Pulse/DIR 方式；3選擇電機(jī)驅(qū)動器慢進(jìn)方式（JOG）脈沖輸出高低電平，High 或 Low有效；4選擇電機(jī)驅(qū)動器慢進(jìn)方向（JOG）低電平正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，還是相反；5選擇6設(shè)置方式，梯形方式或 S 形方式；Multipr（1500），其他的參數(shù)會相應(yīng)地改變；7設(shè)置運(yùn)行參數(shù)：Initial Speed設(shè)置初始速度（SV）； Driver Speed設(shè)置驅(qū)動速度（DV）；Max Drive Speed設(shè)置最大驅(qū)動速度（MDV）；Acc./Dec.設(shè)置速

14、度變化率/ Rate of Acceleration設(shè)置度（ACC）； 度變化率（AK）；8選擇任意幾軸，點(diǎn)擊 Save 保存以上設(shè)置參數(shù)；此外 Reset 按紐是復(fù)位 PCI-1240 至初始化狀態(tài)，Exit 按紐退出設(shè)置。BGroup2參數(shù)設(shè)置說明：253647181和 Group1 中一樣；2選擇限位開關(guān)工作方式（立即停止或3選擇正向限位開關(guān)輸入有效電平，High4選擇負(fù)向限位開關(guān)輸入有效電平，High再停止）； 或 Low 有效；或 Low 有效； ition）使能；56選擇（Alarm Input）使能和在位（In（Alarm Input）輸入有效電平，High 或 Low 有效；7

15、設(shè)置在位（Inition）輸入有效電平，High 或 Low 有效；8和 Group1 中一樣；CGroup3參數(shù)設(shè)置說明：52 3647181和 Group1 中一樣；2IN0-IN3 使能設(shè)置；Enable IN0（Index In）限位開關(guān)輸入中斷使能； Enable IN1限位開關(guān)輸入中斷使能；Enable IN2限位開關(guān)輸入中斷使能； Enable IN3（Home）限位中斷功能使能；3選擇4選擇5設(shè)置6選擇7選擇IN0 電平 High 或 Low 有效；IN1 電平 High 或 Low 有效；OUT4-7 輸出模式：通用輸出模式或運(yùn)動狀態(tài)指示輸出；IN2 IN3電平 High電平

16、 High或 Low 有效；或 Low 有效；8和 Group1 中一樣；DGroup4參數(shù)設(shè)置說明：2534181和 Group1 中一樣；2比較寄存器 COMP+，COMP-限位使能設(shè)置；3選擇；4選擇編P-比較寄存器（邏輯計數(shù)器 Logical 或?qū)嶋H計數(shù)器 Real輸入方式；5設(shè)置中斷使能；P 計數(shù)器與中斷使能設(shè)置；結(jié)束中斷使能設(shè)置；運(yùn)動結(jié)束中斷使能設(shè)置；6和 Group1 中一樣；P-計數(shù)器比較中斷使能設(shè)置；EHome Parameters參數(shù)設(shè)置說明：253647181和 Group1 中一樣；2選擇 Home 功能類型；3Home 功能第一階段方向與驅(qū)動速率設(shè)置；4Home 功能第二階段方向與驅(qū)動速率設(shè)置；5CW/CCW 最大脈沖數(shù)設(shè)置；6H