SX815Q機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)1

1、廣東三向教學(xué)儀器制造有限公司GuangdongSanxiangTeachingApparatusCo.,LTD系統(tǒng)概述SystemSummarize機(jī)電一體化(Mechatronics)技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息機(jī)電一體化技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實(shí)際中去的綜合技術(shù)。伴隨經(jīng)濟(jì)全球化，我國制造業(yè)成為國民經(jīng)濟(jì)的核心，而機(jī)電一體化成為制造業(yè)發(fā)展的“發(fā)動(dòng)機(jī)”，機(jī)電一體化技術(shù)人才的需求量也因此大幅度提高，相關(guān)院校培養(yǎng)機(jī)電一體化類專業(yè)的畢業(yè)生就業(yè)范圍很廣，主要從事設(shè)備的安裝、調(diào)試、維修、銷售及管理，是社會(huì)需要的復(fù)合型高新技術(shù)人才。該

2、套系統(tǒng)是基于國家中長(zhǎng)期人才發(fā)展規(guī)劃綱要(2010-2020年)對(duì)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展重點(diǎn)領(lǐng)域急需緊缺專門人才及創(chuàng)新型科技人才的培養(yǎng)要求，依據(jù)國家相關(guān)職業(yè)工種培養(yǎng)及鑒定標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合中國當(dāng)前制造業(yè)的崗位需求，接軌世界技能競(jìng)賽(Worldskills)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)程開發(fā)設(shè)計(jì)而成。該套系統(tǒng)由“工作站”(WorkingStation)形式綜合體現(xiàn)，“工作站包含機(jī)電一體化“工作島”(WorkingIslands)，電氣裝配臺(tái)，機(jī)械裝配臺(tái)，工具、資料柜及其他附屬工作設(shè)施，不但讓操作者在工作中實(shí)習(xí)訓(xùn)練了機(jī)電專業(yè)技能，同時(shí)也體驗(yàn)到職業(yè)素養(yǎng)中的社會(huì)能力與方法能力?！肮ぷ髡尽钡暮诵氖恰肮ぷ鲘u”，由MPS模塊化生產(chǎn)線設(shè)備組成，

3、共分為液體混合灌裝、組裝加工、檢測(cè)判別、機(jī)器人和智能倉儲(chǔ)五個(gè)工作島設(shè)備組成，工作島由PLC、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)元件、觸摸屏等工業(yè)控制器件構(gòu)成，操作者需要具備機(jī)械裝調(diào)、電氣管路連接、程序設(shè)計(jì)、機(jī)器人操作、傳感器裝調(diào)、檢修排故、觸摸屏組態(tài)等現(xiàn)代制造業(yè)崗位必要的技能，設(shè)備技術(shù)涵蓋面廣，定位具有前瞻性,是機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)實(shí)習(xí)、技能鑒定和技能競(jìng)賽的絕佳載體。工作島工作島(WorkingIsland)(Working【sland)工作島工作島(WorkingIsland)(WorkingIsland)工作站(WorkingStation)工作站(WorkingStation)工作室(Wor

4、kingStudio)“工作站”(WS)與“工作島”(WI)關(guān)系圖二、系統(tǒng)參數(shù)SystemParameter電源要求：三相五線380V設(shè)備尺寸：360cmX150cmX160cm（長(zhǎng)X寬X高）設(shè)備重量：230kg額定電壓：AC380V5%額定功率：2.2KW環(huán)境濕度：W90%工作站占地空間：560cmX520cm（長(zhǎng)X寬）安全保護(hù)功能：急停按鈕，漏電保護(hù)，過壓過流保護(hù)，過熱保護(hù)，接地保護(hù)。三、系統(tǒng)功能SystemFunction“液體混合灌裝工作島”設(shè)備功能：能對(duì)液體進(jìn)行混合攪拌，可實(shí)現(xiàn)液位的動(dòng)態(tài)平衡及穩(wěn)定，使被灌裝液體均勻無沉淀，并能對(duì)空瓶進(jìn)行高精度的注液灌裝?！敖M裝加工工作島”設(shè)備功能：完

5、成配件上料，并對(duì)瓶子或其他物品進(jìn)行自動(dòng)裝配?！皺z測(cè)判別工作島”設(shè)備功能：可檢測(cè)物品的材料、顏色屬性及前工序配件裝配情況。“機(jī)器人工作島”設(shè)備功能：通過利用工業(yè)機(jī)器人，對(duì)目標(biāo)物品自動(dòng)進(jìn)行搬運(yùn)、分類、裝配或其他復(fù)雜工序，實(shí)現(xiàn)最終成品的完成?！爸悄軅}儲(chǔ)工作島”設(shè)備功能：通過雙軸高精度運(yùn)行裝置，準(zhǔn)確地將最終的成品按要求放入倉儲(chǔ)貨架中，或?qū)⑽锲窂膫}儲(chǔ)貨架中取出。整體功能：能實(shí)現(xiàn)液體灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線的混合、灌裝、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、分類及倉儲(chǔ)的過程，全過程可通過運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及程序自動(dòng)完成，操作者可以對(duì)系統(tǒng)整體或部分“工作島”進(jìn)行控制設(shè)計(jì)、電氣安裝、機(jī)械裝調(diào)、程序編制、線路連接、參數(shù)調(diào)試、系統(tǒng)優(yōu)化和故障排除等操作

6、。組合式功能：可根據(jù)其他控制要求，將“工作島”設(shè)備或其包含的部件，進(jìn)行順序、位置的調(diào)換，達(dá)到不同的控制功能。同時(shí)工作島的PLC采用通用接口標(biāo)準(zhǔn)，可以兼容任何一個(gè)品牌的PLC。四、系統(tǒng)特點(diǎn)SystemSpecialty一個(gè)結(jié)合:國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與世界技能競(jìng)賽標(biāo)準(zhǔn)的有機(jī)結(jié)合*兩個(gè)突破：突破傳統(tǒng)單套實(shí)訓(xùn)鑒定設(shè)備形式，推出復(fù)合型“技能工作站”突破以往單一專業(yè)能力培養(yǎng)模式，加入綜合職業(yè)能力體驗(yàn)手段。四個(gè)首創(chuàng)：國內(nèi)首創(chuàng)將運(yùn)動(dòng)控制與過程控制有機(jī)結(jié)合;國內(nèi)首創(chuàng)靈活度高的組合應(yīng)用手段；國內(nèi)首創(chuàng)引入工業(yè)機(jī)器人技術(shù)；國內(nèi)首創(chuàng)增加能耗測(cè)量及分析系統(tǒng)。八個(gè)應(yīng)用：多品牌PLC兼容應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合應(yīng)用傳感器技術(shù)分類應(yīng)用機(jī)器人

7、技術(shù)真實(shí)應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)靈活應(yīng)用機(jī)械裝調(diào)技術(shù)規(guī)范應(yīng)用多種驅(qū)動(dòng)技術(shù)組合應(yīng)用系統(tǒng)檢修技術(shù)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用注解：*Ps:機(jī)電一體化是世界技能競(jìng)賽中技術(shù)含量較高的競(jìng)賽項(xiàng)目，在國際上采用企業(yè)制的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，女口“AgreementonProfessionalPractice(專業(yè)實(shí)習(xí)協(xié)議)”而在我國機(jī)電一體化專業(yè)遵循“維修電工”與“裝配鉗工”職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，兩者既有聯(lián)系又有區(qū)別，因此在本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)參照了世界技能競(jìng)賽(worldskills)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并且結(jié)合了我國目前對(duì)機(jī)電一體化技能人才的培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)，從而形成即符合我國國內(nèi)培訓(xùn)與鑒定的需求，同時(shí)還與世界技能競(jìng)賽相關(guān)要求與標(biāo)準(zhǔn)接軌的綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。五、可進(jìn)行的實(shí)習(xí)課題T

8、asksCouldbeCarryout國家職業(yè)培訓(xùn)及鑒定類：PLC部分PLC基本指令的應(yīng)用PLC功能指令的應(yīng)用PLC步進(jìn)指令的應(yīng)用利用編程軟件對(duì)PLC編程PLC對(duì)變頻器PID的控制PLC控制環(huán)形傳輸帶PLC檢測(cè)多種物料屬性PLC檢測(cè)物料放置方向PLC對(duì)傳輸帶運(yùn)行的絕對(duì)定位控制PLC對(duì)傳輸帶的脈沖定位控制PLC對(duì)傳輸帶的混合定位控制PLC對(duì)雙軸機(jī)器人的基本動(dòng)作控制利用脈沖指令對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制PLC對(duì)多軸工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)控制PLC對(duì)裝配件旋轉(zhuǎn)控制PLC對(duì)控制裝配單元PLC對(duì)堆垛機(jī)單軸與雙軸控制PLC對(duì)倉庫出庫入庫自動(dòng)控制PLC對(duì)倉庫間倉位調(diào)配的控制PLC擴(kuò)展實(shí)訓(xùn)對(duì)溫度數(shù)值的讀取與處理對(duì)液體壓力的讀取與

9、處理對(duì)流量的讀取與處理對(duì)液體液位數(shù)值讀取與處理人機(jī)界面系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)窗口切換界面制作數(shù)據(jù)輸入PLC寄存器連接流動(dòng)文字觸摸屏監(jiān)控環(huán)形傳輸帶實(shí)訓(xùn)觸摸屏監(jiān)控各工作島設(shè)備觸摸屏監(jiān)控雙向雙面?zhèn)}儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)觸摸屏對(duì)整體實(shí)訓(xùn)流程監(jiān)控與管理通過觸摸屏對(duì)整套系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置觸摸屏對(duì)系統(tǒng)報(bào)警代碼查詢與處理觸摸屏多級(jí)權(quán)限設(shè)置實(shí)訓(xùn)13.觸摸屏實(shí)現(xiàn)故障設(shè)置于診斷排除變頻器系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)變頻器基本接線操作開環(huán)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)PU操作及外部操作速度定位系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)并用操作運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)通訊操作運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)多段速度運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)變頻器無極調(diào)速實(shí)訓(xùn)瞬時(shí)停電起動(dòng)實(shí)訓(xùn)PID控制系統(tǒng)面板參數(shù)復(fù)制實(shí)訓(xùn)多位置定位參數(shù)調(diào)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)步進(jìn)系統(tǒng)接線操作單軸步進(jìn)系統(tǒng)控制雙軸及多軸步進(jìn)系

10、統(tǒng)控制多速度段運(yùn)行控制啟動(dòng)與制動(dòng)變速實(shí)訓(xùn)多點(diǎn)定位控制機(jī)器人原點(diǎn)與復(fù)位機(jī)器人單步與連續(xù)控制多細(xì)分度與脈沖實(shí)訓(xùn)網(wǎng)絡(luò)IO監(jiān)控機(jī)器人工作狀態(tài)交流伺服系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)交流伺服系統(tǒng)基本接線操作放大器參數(shù)設(shè)置反饋與脈沖數(shù)觀察脈沖輸入控制正反轉(zhuǎn)帶速度反饋的脈沖控制正反轉(zhuǎn)相對(duì)位置控制凸輪控制增量方式故障代碼的熟悉與排除雙軸倉庫控制管理傳感器部分實(shí)訓(xùn)金屬傳感器的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)顏色傳感器對(duì)單一顏色分揀實(shí)訓(xùn)世界技能競(jìng)賽類:顏色傳感器對(duì)其他顏色分揀實(shí)訓(xùn)位置傳感器實(shí)訓(xùn)霍爾傳感器實(shí)訓(xùn)磁性開關(guān)實(shí)訓(xùn)編碼器的應(yīng)用編碼器絕對(duì)控制與增量控制溫度傳感器的應(yīng)用對(duì)射型與反射型傳感器的應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)部分實(shí)訓(xùn)RS485網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)FX2N-32CC1的應(yīng)用觸摸屏通過

11、PU控制變頻器實(shí)訓(xùn)PLC通過RS指令控制變頻器實(shí)訓(xùn)PLC、觸摸屏與變頻器通訊控制N：N網(wǎng)絡(luò)搭建與調(diào)整實(shí)訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)操作與設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)搭建入門控制元件的線路故障診斷與排除電源線路的故障診斷與排除軟件故障的診斷與排除電氣線路的連接電氣元件的布局與組裝系統(tǒng)或小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)通過手持測(cè)試器對(duì)各連線的測(cè)試通過PLC編程對(duì)各控制單元的操作根據(jù)“專業(yè)實(shí)習(xí)協(xié)議”的操作與調(diào)試電氣類部件及組件的安裝氣動(dòng)類元件的安裝機(jī)械零件的組裝用氣量統(tǒng)計(jì)與分析用電量的統(tǒng)計(jì)與分析系統(tǒng)或小系統(tǒng)故障分析與處理系統(tǒng)及小系統(tǒng)優(yōu)化與提效機(jī)械部分結(jié)構(gòu)部件的組裝氣動(dòng)元件的組裝機(jī)械零件的部件組裝機(jī)械系統(tǒng)的裝調(diào)故障診斷與排除部分實(shí)訓(xùn)電氣元件線路故

12、障診斷與排除傳感器線路故障診斷與排除領(lǐng)域世界技能競(jìng)賽要求fieldsWS.NeedsPLC編程能力電氣安裝調(diào)試能力涉及能力系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)劃能力Capability工藝與規(guī)范能力檢修與排故能力電氣部件安裝能力六、與世界技能競(jìng)賽的接軌About創(chuàng)新項(xiàng)目類：視覺傳感器的靜態(tài)應(yīng)用視覺傳感器的動(dòng)態(tài)應(yīng)用機(jī)器人與視覺傳感器的組合應(yīng)用罐體及盒體混合組裝不合格物料二次加工處理小系統(tǒng)的逆向運(yùn)行智能倉庫的出料運(yùn)行WorldskillsNeedsSX-815Q情況備注SX-815QAchievementRemarkPLC編程能力電氣安裝及連接線的制作系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)劃能力完全接軌工藝與規(guī)范能力元件、線路及程序故障的檢修低壓電氣

13、及氣動(dòng)元件安裝能力機(jī)械部件安裝能力系統(tǒng)能耗及效率優(yōu)化模塊化設(shè)計(jì)組合式應(yīng)用體現(xiàn)形式量化各操作點(diǎn)Form競(jìng)賽任務(wù)循序漸進(jìn)分離式安裝與操作內(nèi)容要求Content通過模擬盒的電氣運(yùn)行通過PLC的電氣運(yùn)行工藝與規(guī)范要求工作效率要求拆裝方便方法手段Method過程考核結(jié)果考核記錄考核機(jī)械零件安裝能力用氣量及用電量測(cè)量與分析靈活的工作島模塊設(shè)計(jì)，技能組合又能分散，并且根據(jù)不同的要求可以組合不同的運(yùn)行功能，工作島上器件標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),可進(jìn)行互換安裝，不但工作島之間順序可調(diào)換，工作島上執(zhí)行模塊的順序也可調(diào)換，為競(jìng)賽出題提供多種選擇途徑。設(shè)備配備手持測(cè)試器，在脫離PLC使用的情況下可以測(cè)試線路連接的情況；工作站配備企

14、業(yè)管理流程及制度，要求操作者在工作的同時(shí)遵循必要的規(guī)范及流程，在實(shí)習(xí)專業(yè)技能的同時(shí)提高職業(yè)素養(yǎng)及綜合職業(yè)能力；工作島還配備用氣量及用電量檢測(cè)儀，通過專業(yè)的軟件能智能分析系統(tǒng)的能耗及工作效率。設(shè)備配套有過程評(píng)價(jià)表格及過程情況記錄表，方便操作者和評(píng)價(jià)者對(duì)設(shè)備進(jìn)行針對(duì)性的記錄、統(tǒng)計(jì)、分析和匯總。完全接軌完全接軌完全接軌七、系統(tǒng)相關(guān)圖片SystemPicture1、工作室中的SX-815Q機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)工作站TheWorkingStationofSX-815QMechatronicsTraining&TestingCompositeSysteminWorkingStudio.2、帶六軸機(jī)器

15、人的SX-815Q機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)工作島（合并）TheWorkinglslandswith6armsRobotofSX-815QMechatronicsTraining&TestingCompositeSystem3、帶兩軸機(jī)器人的SX-815Q機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)工作島（合并）TheWorkinglslandswith2armsRobotofSX-815QMechatronicsTraining&TestingCompositeSystem4、帶視覺傳感器的SX-815Q機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)工作島（合并）TheWorkingIslandswithVisionSensorofSX-815QMechatronicsTraining&TestingCompositeSystem5、液體混合灌裝及組裝加工工作島Theliquidmix