GPS輸出數(shù)據(jù)格式

1、 CUiDTTtKIKCHMOLOCVCO.tLTV 4.1.1衛(wèi)星定位定位信息（GGA）輸出范例:$GPGGA,161229487,3723.2475,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0M,0000*18表42GGA數(shù)據(jù)格式名稱實例單位敘述訊息代號SGPGGAGGA規(guī)范抬頭標準定位時間161229.487時時分分秒秒.秒秒秒緯度3723.2475度度分分分分分分北半球或南半球指示器N北半球（N）或南半球（S）經(jīng)度121583416度度度分分.分分分分東半球或西半球指示器W東（E）半球或西（W）半球定位代號指示器1參閱表5-3使用中的衛(wèi)星數(shù)目0700至12水平稀釋梢度1.00.

2、5至99.9米海拔髙度9.0米-9999.9至99999.9米單位M米地表平均高度米-999.9至9999.9米單位M米差分修止DGPS（RTCMSC-104）數(shù)據(jù)年限，上次有效的RTCM傳輸至今的秒數(shù)（若非DGPS,則數(shù)字為0）偏差修止（DGPS）參考基地臺代號，0000至1023o（0表非DGPS插分參考基站代碼ID0000總和檢査碼*18訊息終點l.SiRFEI前不支持磁極變宦,所有對地方向數(shù)據(jù)是以大地測量WGS84為方向。我43定位代號指示器數(shù)值敘述0未定位或無效的定位1GPSSPS格式（SPS為商業(yè)用途格式），已定位2偏差修止GPS（即DGPS）,SPS格式，已定位3GPSPPS格式

3、（PPS為軍用格式），已定位4.1.2含經(jīng)、緯度的地理位置（GLL）輸出范例：$GPGLL,3723.2475尸,12158.3416卩；161229487八乜（表4YGLL數(shù)據(jù)格式名稱實例單位敘述訊息代號SGPGLLGLL規(guī)范抬頭緯度3723.2475度度分分分分分分北半球或南半球指示器N北半球（N）或南半球（S）經(jīng)度12158.3416度度度分分分分分分東半球或西半球指示器W東（E）半球或西（W）半球標準定位時間161229.487時時分分秒秒狀態(tài)AA=信息可用。V=信息不可用總和檢査碼*2C訊息終點4.13偏差信息（GNSSDOP）及衛(wèi)星狀態(tài)（GSA）輸出范例:$GPGS43,07,02

4、26,27,09,04J5”,1.8,1.0,1.5*33表45GSA數(shù)據(jù)格式名稱實例單位敘述訊息代號SGPGSAGSA規(guī)范抬頭模式1A參閱表56模式23參閱表5-7衛(wèi)星使用(1)07信號頻道1衛(wèi)星使用(1)02信號頻道2.衛(wèi)星使用(1)信號頻道12位置梢度稀釋值PDOP1.80.5至99.9水平梢度稀釋值HDOP1.00.5to99.9垂直梢度稀釋值VDOP1.50.5to99.9總和檢査碼33訊息終點1.衛(wèi)星便用頻道資源表4-6模式1數(shù)值敘述M手動一強迫于二維定位或三維定位模式運作。AA動一允許自動切換二維定位或三維定位模式表47模式2數(shù)值敘述定位型式1未定位定位型式2二維定位定位型式3三

5、維定位4.1.4GNSS所在位置天空中的衛(wèi)星（GSV）輸岀范例：$GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,2636,256,42,27,27,138,42*71$GPGSV,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41表48GSV數(shù)據(jù)格式名稱實例單位敘述訊息代號SGPGSVGSV規(guī)范抬頭訊息總數(shù)(1)21至3訊息號碼(1)11至3天空中衛(wèi)星總數(shù)0700至12衛(wèi)星編號07頻道1（01到32）衛(wèi)星仰角79度頻道1(最大值90度)衛(wèi)星方位角048度頻道1(000至359度。實際值)訊號噪聲比(C/No)42dBHz

6、00至99dB：無表未接收到訊號衛(wèi)直編號27頻道4（01到32）衛(wèi)星仰角27度頻道4(最大值90度)衛(wèi)星方位角138度頻道4(000至359度。實際值)訊號噪聲比(C/No)42dBHz00至99dB：無表未接收到訊號總和檢査碼*71訊息終點 CUiDTTtKIKCHMOLOCVCO.tLTV #CViDtieKICCHHOLOCVCO.tlTt注意！第項個別衛(wèi)星會重復出現(xiàn)，每行最多有四顆衛(wèi)星。其余衛(wèi)星信息會于次一行出現(xiàn)，若未使用，這些字段會空白。4.1.5建議最起碼的GNSS規(guī)格數(shù)據(jù)(RMC)輸出范例:$GPRMC,161229.487A,3723.2475JN,12158.3416,W,0

7、.13,309.62,120598,*10表49RMC數(shù)據(jù)格式名稱實例單位敘述訊息代號SGPRMCRMC規(guī)范抬頭標準定位時間161229.487時時分分秒秒秒秒秒定位狀態(tài)AA=數(shù)據(jù)可用，V=數(shù)據(jù)不可用緯度3723.2475度度分分.分分分分北半球或南半球指示器N北半球(N)或南半球(S)經(jīng)度12158.3416度度度分分分分分分東半球或西半球指示器W東(E)半球或西(W)半球?qū)Φ厮俣?.130.0至1851.8節(jié)對地方向309.62度實際值日期120598日日月月年年磁極變量(1)度東(E)半球或西(W)半球總和檢査碼*10訊息終點1.SiRF公可目前不支持歳極變St，所有對地方向數(shù)據(jù)是以大地

8、測顯WGS84為方向。4.1.6對地方向及地面速度(VTG)輸出范例：$GPVTG,309.62工,M,0-K*6E表4J0VTG數(shù)據(jù)格式名稱實例單位敘述訊息代號SGPVTGVTG規(guī)范抬頭實際對地方向309.62度000至359度參考方向T實際值磁極對地方向度000至359度參考方向M磁極對地速度0.13節(jié)00.0至9999節(jié)單位N節(jié)對地速度0.2公里/小時00.0至1851公里/小時單位K公里/小時總和檢査碼*6E訊息終點1.SiRF目前不支持離極變St.所有対地方向數(shù)抑:是以大地測ffiWGS84為方向ocutorreKikchmoloovco.ltv CUiDTTtKIKCHMOLOCVCO.tLTV #4.1.7MSK接收訊號(MSS)輸出范例：$GPMSS,55,27,318.0,100,*66表411MSS數(shù)據(jù)格式名稱實例單位敘述訊息代號SGPMSSMSSMSS規(guī)范抬頭信號強度55dBdB軌道頻率分貝信號噪聲比27dB軌跡信號噪聲比Beacon頻率318.0kHz目詢的頻率Beacon位速率100每秒100位4.2RTCM接收信息偏差修止