SOC設(shè)計方法與實例

1、SOC設(shè)計方法與實例I數(shù)字電路設(shè)計的演進與HDLI.A歷史背景數(shù)字電路的發(fā)展，一路隨著真空管、晶體管到ic的發(fā)明而持續(xù)演進，而IC的問世，更是 不斷地將數(shù)字電路的功能及復(fù)雜度，提升到新的境界；從早期的SSI、MSI、LSI、VLSI，到現(xiàn) 在大家?？吹降?.25u、0.18u、0.13u等等，其中不斷增加的，就是單一 IC中邏輯閘的數(shù)目，從 早期的十數(shù)個，到現(xiàn)在0.13u制程的IC，其中的邏輯閘數(shù)目可能高達1025M，這其中的的差距 真的是不可同日而語。當IC中的邏輯閘數(shù)目隨著制程的進步而越來越多時，一些在設(shè)計上的問題就伴隨而來：我 要怎么利用這么多可用的邏輯閘？我可以拿來設(shè)計什么？我要怎么設(shè)

2、計？大家可以回想一下當 初是怎么學(xué)習(xí)數(shù)字電路的，一開始的時候不外乎是利用真值表、有限狀態(tài)機等等將數(shù)字電路轉(zhuǎn)成 一堆邏輯閘的組合，之后在面包版上用一堆小IC跟接線將電路實作出來，而在計算機上也有一 些輔助設(shè)計軟件(CAD )幫助設(shè)計者作布線的工作以及邏輯閘層次的仿真。這樣看起來好像不錯，但是請大家想一下，現(xiàn)在一顆0.13u制程的IC起碼有上千萬個邏輯 閘，這下好了，我們要到哪里去找這么大的面包版來測試電路，就算全部都在計算機上測試，接 下來的問題是，我們要怎么去組織這么多的邏輯閘？我們只能在邏輯閘的層次去設(shè)計數(shù)字電路 嗎？I.B硬件描述語言與邏輯合成如果大家學(xué)過計算機程序設(shè)計的話，就應(yīng)該會有一種

3、感覺，那就是我們可以用程序語言去 描述一些功能，不管這些功能是用來排序或是用來作判斷；同樣的，設(shè)計數(shù)字電路也是為了實現(xiàn) 某些功能，那有沒有程序語言可以用來描述硬件電路的？答案是有的，這種語言我們通稱為硬件 描述語言(Hardware Description Language(HDL)，HDL經(jīng)過長時間的發(fā)展，目前較普遍的有VHDL 以及Verilog HDL。但是光有HDL并不能解決IC設(shè)計上的問題，我們還是需要以人工的方式將 HDL的設(shè)計轉(zhuǎn)換成邏輯閘之間的連接線路，而邏輯合成(Logic Synthesis)工具的出現(xiàn)，正好彌補 這個空缺，使得數(shù)字電路的設(shè)計工作，產(chǎn)生巨大的改變。另一方面，相

4、較于用HDL開始Top-to-Button的設(shè)計方式，還有一種稱之為Cell Based的方法是采取 從晶體管層次開始由下往上的設(shè)計方式，目前較常用于內(nèi)存的設(shè)計。II SOC設(shè)計方法與業(yè)界的解決方案II.A數(shù)字IC設(shè)計流程 L High Level DesignP&RFunctional VerificationTiming Simulation.SynthesisLVS/DRCFront EndRC Extraction-Back End圖1 Top-to-Button的IC設(shè)計流程圖1是一般數(shù)字IC的設(shè)計流程，大體來說Top-to Button的IC設(shè)計分為Front End以及BackE

5、nd兩個部分，F(xiàn)ront End的工作主要就是把程序代碼轉(zhuǎn)換成邏輯閘層次的電路，而到了 Back End 的部分，P & R作的是布局(Place)與繞線(Route)， Timing Simulation主要是測試經(jīng)過P & R后某 些電路產(chǎn)生的延遲對整個系統(tǒng)的影響，最后兩個步驟是投光罩前所作的修正；大家應(yīng)該可以感覺 到Front End的工作主要是在功能開發(fā)以及邏輯合成產(chǎn)生電路，而Back End就是作一些電路布局 以及半導(dǎo)體相關(guān)的工作，通常Front End跟Back End會交給不同的人或小組負責，在業(yè)界甚至有 些公司就是專精在作Front End或Back End的部分。B硅智財與模

6、塊化設(shè)計從前文的介紹，我們可以看出目前數(shù)字IC設(shè)計的重心，就在于如何用HDL撰寫適合邏輯 合成的程序，而這些程序也就是硅智財(Intellectual Property(IP)中的一種，通常我們稱這種用 HDL寫出來的程序為Soft IP； 一般來說，用HDL撰寫程序代碼時，通常會以模塊化的方式將電 路組織起來，換句話說，利用模塊化的方式將一個個IP組合成一個電路是現(xiàn)在數(shù)字電路設(shè)計普 遍采用的方式。II.C System On Chip (SOC)之前討論的話題，一直圍繞在數(shù)字ic設(shè)計的演進，但是我們不要忘了，設(shè)計方法的演進， 有部分是因為IC的制程不斷提升而產(chǎn)生的需求，前面也提過一顆0.13

7、u制程的IC可以包含上千 萬個邏輯閘，那么延續(xù)文章一開始我們提的問題，我們現(xiàn)在可以利用HDL設(shè)計大型的數(shù)字電路， 而現(xiàn)在單一 IC的容量也放得下這么大型的電路，那我們可以拿它來作什么？說到系統(tǒng)(System)，以PC為例子，大家應(yīng)該都看過PC的主板，上面有CPU、內(nèi)存、控制 芯片、總線等等不同的部分，而整張主板也布滿了大大小小一堆的IC，也就說PC這個系統(tǒng)并不 是由單一的IC所組成的；換過來說，如果我們今天需要一個系統(tǒng)，但是不需要擁有類似PC的 計算能力或完整的功能，再加上現(xiàn)在的IC可以塞那么多的東西，那我們可不可以把整個系統(tǒng)放 到一顆IC里面？System On Chip (SOC)，照字面

8、的意思講起來就是把系統(tǒng)放到芯片上，它現(xiàn)在也是電子業(yè)界 熱門的話題，我們先給系統(tǒng)一個簡單的定義，那就是系統(tǒng)是一些模塊以及子系統(tǒng)的集合，將這些 模塊跟子系統(tǒng)鏈接起來達到特定的功能就是一個系統(tǒng)，所以說起來，PC是一個系統(tǒng)，手機也是 一個系統(tǒng)，游樂器也是一個系統(tǒng)，很多東西都可以稱得上是系統(tǒng)。那把整個系統(tǒng)塞到一顆或少數(shù)幾顆芯片中么好處？以下就列舉幾項SOC的優(yōu)點：成本降低。執(zhí)行效能增加。耗電量降低。體積縮小?？煽慷仍黾印⑾到y(tǒng)中IC數(shù)目降到最低，體積縮小跟成本降低是可以預(yù)期的，而把所有電路濃縮到一顆 芯片使得不同模塊間彼此的連接距離都相當短，所以可以增加執(zhí)行效能以及降低耗電量，可靠度 之所以能提升是因為

9、系統(tǒng)中外部連接點數(shù)目減少的緣故，一般來說盡量將系統(tǒng)的功能整合到單一 芯片中是目前IC設(shè)計的趨勢。II.D SOC 架構(gòu)圖2是目路等等，配合嵌入式軟件(Embedded Software)跟實時操作系統(tǒng)(RTOS)等一起運作，大家或許會覺 得這看起來跟一般微處理機系統(tǒng)好像差不多，不過當系統(tǒng)整合在單一芯片中，有些地方的考慮就 會不一樣，如芯片中的總線結(jié)構(gòu)(即上圖的OCB(On Chip Bus) Architecture)，因為連接總線的模 塊以及總線本身都在同一個芯片中，而一般總線連接的裝置就不是如此。II.D SOC設(shè)計上的挑戰(zhàn)由于IC制程的演進，使得將系統(tǒng)單一芯片化成為一項趨勢，而這的確也有

10、它的好處存在， 但是在SOC的設(shè)計上，也有其困難之處，例如系統(tǒng)的復(fù)雜度就是其中之一，一個SOC的設(shè)計可 能包含了處理器、DSP、軟件接口、操作系統(tǒng)、總線結(jié)構(gòu)、數(shù)字或模擬模塊等等，其中的復(fù)雜度 可能不下于一般的處理器系統(tǒng)。另外由于市場競爭的壓力越來越大，產(chǎn)品的成本不斷向下探底， 開發(fā)周期也越來越短，如何滿足客戶不同的需求也是重點之一。II.E IP模塊的可重復(fù)使用性SOC的發(fā)展除了如何有效發(fā)揮IC的功能外，經(jīng)濟性也是非常重要的考慮，如何縮短開發(fā) 時間，如何有效利用現(xiàn)有的資源都是關(guān)鍵之一。而現(xiàn)今IP的設(shè)計大都以模塊化為主，接下來IP 模塊的可重復(fù)使用性便成了一個重要的課題，模塊是否可重復(fù)使用的關(guān)鍵

11、之一就是接口的設(shè)計。 例如Virtual Socket Interface(VSI) Alliance提出的VC Interface便是提供一個模塊跟總線之間以及 模塊之間連接接口的標準規(guī)格，在這個規(guī)格之下，所有的 IP模塊都被視為一個個的Virtual Component(VC)，而VC之間的溝通就藉由VCI來完成，如此IP模塊的可重復(fù)使用性便能大幅的提升，自然有助于降低開發(fā)成本以及開發(fā)周期。II.F平臺式設(shè)計面對日趨復(fù)雜的SOC結(jié)構(gòu)以及越來越快的市場周期，另一項設(shè)計趨勢是采用平臺式的設(shè)計 方式(Platform-Based Design)，所謂的平臺(Platform)，一般來說就是一個完

12、整的總線架構(gòu)以及一 些IP模塊所組合而成，而這個架構(gòu)也必須考慮到新增IP模塊的方便性，而要設(shè)計一個平臺，大 致上需要的步驟有：決定這個平臺主要的應(yīng)用領(lǐng)域在哪里。選擇主要的IP模塊，一般來說就是選擇處理器的IP。決定總線、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及模塊間的溝通方式。決定內(nèi)存的存取方式。選擇所需的軟硬件IP模塊。有時候選用的模塊無法直接跟系統(tǒng)溝通，這時要考慮設(shè)計網(wǎng)橋的問題。在SOC的設(shè)計上采用一個成熟的平臺通常會有幾點好處：開發(fā)的時間可有效的縮短。在復(fù)雜的設(shè)計中，大量使用已驗證過的模塊，可有效偵測系統(tǒng)遇到的瓶頸或問題。容易建立開發(fā)平臺供軟件開發(fā)之用。II.G SOC設(shè)計流程在圖3中我們將看到采用平臺式的SOC設(shè)

13、計流程。圖 3 SOC 設(shè)計流程 from: “Surviving the SOC Revolution-A Guide to Platform-Based Design”圖3的橫軸代表的是主要的四項開發(fā)工作，從左到右分別是模塊開發(fā)、模塊轉(zhuǎn)移、芯片整 合、軟件開發(fā)。模塊開發(fā)主要的工作是準備需要的IP模塊供整合之用；模塊轉(zhuǎn)移是將個別的模 塊作整合之前的調(diào)整，以利模塊能順利的整合；芯片整合就是將模塊結(jié)合成所需的系統(tǒng)；軟件開 發(fā)則包含了操作系統(tǒng)、驅(qū)動程序、應(yīng)用程序等的開發(fā)?？v軸代表的是整個設(shè)計流程，從上到下分 別是功能設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、整合計劃、模塊開發(fā)、制造，最下面的則是支持用的技術(shù)。圖3所描述的整

14、個設(shè)計流程是四項開發(fā)工作并行地從上到下的進行，圖中的各項作業(yè)在此 不詳細說明，其實這張圖只是簡圖，對詳細流程有興趣的可以參考Surviving the SOC Revolution-A Guide to Platform-Based Design，這本書對整個流程有非常詳細的描述。II.H SOC平臺市場概況接下來我們將看一看目前市場上有關(guān)SOC的解決方案，而且我們將鎖定廠商提供的SOC 設(shè)計平臺，數(shù)據(jù)源是Design And Reuse，這是一個提供B2B服務(wù)的機構(gòu)，主要收集的資料就是各 廠商在 IP 及 SOC 領(lǐng)域的產(chǎn)品，它的網(wǎng)址如下： HYPERLINK /%ef%bc%8c%e5%9

15、c%a8 /，在 Platform LevelIP的目錄下共有以下各類產(chǎn)品，在此只列出數(shù)量：Processor Core Dependent8051: 1ARC: 1ARM: 24Intel 186:0MIPS: 2PowerPC:1Processor Core IndependentGeneral-Purpose: 3Networking & Communications: 9Multiprocessor / DSPGeneral-Purpose: 9從這里可以很明顯的看到ARM這顆處理器在目前的SOC市場上占有明顯的優(yōu)勢，而應(yīng)用 在網(wǎng)絡(luò)及通訊領(lǐng)域的SOC平臺設(shè)計也比較多。II.I SOC平

16、臺實例ARM除了在IP的處理器市場占有一席之地，在SOC的設(shè)計上也有完整的解決方案，PrimeXsys Wireless Platform 是ARM在無線通信應(yīng)用上提供的SOC平臺，其基本架構(gòu)如圖4所 示：MOVE JARM926CPUStmt M的匚叮 rterfdce sn fSDFAMLtritroll erVeijtrirHdlrtern_fzitLtirtrolLtdcrLCDDMA,AftTCHDOGIIIARMIAHB ARMDAHB LCOAHEFTOlB(DMA2 AHB(E-IPANSONAHBCore APBTIMERSA HE：/ APE：rwDMA APBA HE：/

17、APE：SSP.j.ppJi cationSpecific IPDMA APE：EriengcrisGPIO :-:4RTL：SYSTEMCONTROLUARTSIM Lrd圖 4 ARM PrimeXsys Wireless Platform整個架構(gòu)以ARM926這顆CPU為中心，透過AHB總線跟其它基本模塊如LCD控制器、 SDRAM控制器、SRAM接口連接，特殊需求的IP模塊也是經(jīng)由AHB總線跟系統(tǒng)連接，Core APB 則是提供操作系統(tǒng)運作所需的基本功能，而DMA APB則提供快速的DMA接口，在這個平臺中 除了 ARM自己的處理器外，它采用的系統(tǒng)總線AMBA及其它IP模塊也是ARM的

18、產(chǎn)品，除了 硬件架構(gòu)外，PrimeXsys在操作系統(tǒng)上提供Linux、Windows CE、Symbian OS多種選擇；在其它 方面，ARM也為SOC設(shè)計提供完整的開發(fā)工具，如Integrator硬件開發(fā)平臺，ARM Developer Suite、 ARM Applications Library ARM Firmware Suite等軟件開發(fā)工具。舉這個例子是為了強調(diào)一個完 整的商業(yè)化SOC平臺可以包含哪些東西，從應(yīng)用領(lǐng)域、硬件架構(gòu)、操作系統(tǒng)、程序接口到軟硬 件開發(fā)工具等等，完整的平臺解決方案一方面可以有效開發(fā)功能越來越強大的IC，另一方面也 可以有效縮短開發(fā)的周期。III OPENCO

19、RES與SOC設(shè)計相關(guān)資源當今的IC設(shè)計大部分是以IP設(shè)計為主，而IP主要是以HDL所構(gòu)成，也就是說用HDL寫 成程序代碼是現(xiàn)在數(shù)字電路設(shè)計的主流。說到程序，大家可能就會想到要錢的跟免費的，上一節(jié) 提到的Design And Reuse中就有很多廠商提供的IP程序，不過絕大部分都是要收錢的，那在IP 設(shè)計的領(lǐng)域中，有沒有人在推廣或收集免費的IP程序，接下來要介紹的OPENCORES就是這么 一個機構(gòu)，OPENCORES主要希望以O(shè)pen Source的理念推廣IP程序的設(shè)計，它的網(wǎng)址如下： HYPERLINK /%ef%bc%8c /， OPENCORES中可以利用的資源大致可分為四大類，簡述

20、如下。一、News：提供最新消息的地方，這里也可以看到一些項目的最新進度以及新進的技術(shù)文件。二、Articles：目前這里的文章有4篇，不算很多。三、Forums(Mailing Lists)： OPENCORES目前有13個討論區(qū)，大部分的討論區(qū)其實都是跟某些項目相關(guān)的，條列如下。BluetoothOpenipCdromOpenppcCoresOpenriscEccPciEthMacUsbFpuVideoNnarm四、Projects：項目區(qū)可以說是整個OPENCORES的重心所在，所有的IP設(shè)計在這里都是以一個 個的項目在進行著，到目前為止(2002/09/05)，OPENCORES中總共

21、有145個項目，開發(fā)者有四 百多人，其中有45個項目是已經(jīng)完成的；一般來說，一個完整的項目會包含以下的數(shù)據(jù)：說明 文件通常以PDF的格式存在，完整的說明文件中會詳細的列出IP模塊中的輸出入接口、緩存器、 記憶地址、行為模式等數(shù)據(jù)；IP以及作模擬及測試的程序代碼則主要以VHDL及Verilog HDL 為主。接下來我們將以分類的方式看看OPENCORES中有哪些已完成的項目。Arithmetic core：完成的有一個執(zhí)行CORDIC算法的IP。Communication controller:這里有很多已完成的通訊控制及傳輸接口 IP，如IrDA、USB、Ethernet MAC、HDLC、U

22、ART、I2C、GPIO、TDM、SPI、Serial Uart、Reverse CDMAAccess等，共有11個完成的項目。Coprocessor:有1個FPU的項目已完成。Crypto core:有1個作DES運算的項目已完成。DSP core:有 2 個 Filter core 已完成，分別是 FIR 以及 Biquad IIR。Memory core： 3個完成的項目。Microprocessor:有 11 個處理器的項目完成，分別是 RISC MicrocontrollerT80RISC5X OPENRISC 1000、tiny8、AX8、PPX16、Yellow Star、Min

23、i-Risc、Plasma、nnARM，但 是nnARM這個設(shè)計已經(jīng)不開放下載，詳細情形在Articles中有一篇文章有解釋。Other:這里有1個PS2接口以及1個PWM/Timer/Counter產(chǎn)生器已完成，另外完成的 還有1個OpenRISC開發(fā)及除錯用的接口設(shè)計。Prototype board:除了 1個小型的FPGA測試用機版外，另外1個就是OPENCORES 開發(fā)的IP測試用機版，其中有完整的機版電路圖，之前有提供訂購電路板的服務(wù)，不 過目前已取消。SoC：目前完成的2個項目都是WISHBONE總線的控制或橋接接口。System controller：完成的項目有 5 個，分別是

24、 PCI bridge、RS232、IDE ControllerMemory Controller、AC97 Controller。Video controller：有3個項目已完成。III.B OPENCORES中的SOC設(shè)計相關(guān)資源由上面的介紹，可以明顯的看到目前OPENCORES中已經(jīng)有相當多IP模塊的設(shè)計，而且種 類不少，除了上述已完成的項目外，還有很多開發(fā)中的項目在進行著，而且未完成的項目大都有 部分完成的程序代碼可供參考。那到目前為止，它有沒有一個完整的SOC設(shè)計？很遺憾的，目 前還沒有較完整的設(shè)計出現(xiàn)，不過有幾個相關(guān)的項目正在進行。講到這里，我們先來看一項重要的東西，那就是總線，

25、總線在系統(tǒng)中扮演著連接不同模塊 的角色，所以對一個系統(tǒng)而言，模塊的設(shè)計采用何種總線的接口便是重要的考慮之一。而SOC 總線的標準目前是出現(xiàn)百家爭鳴的局面，很多SOC開發(fā)相關(guān)領(lǐng)域的廠商都有推出總線的規(guī)格， 如 ARM 的 AMBA、Altera 的 Avalon、IBM 的 CoreConnect、VSIA 的 VSIA On-Chip Bus 等等，不過使用這些總線規(guī)格不是要收費，就是需要取得授權(quán)，免費自由使用的很少。在 OPENCORES 中，推薦的 SOC 總線是 WISHBONE，WISHBONE 是由 Silicore Corporation所開發(fā)出來的芯片總線規(guī)格，使用它是完全免費的

26、，也不需要授權(quán)，WISHBONE的規(guī)格可參考 下列網(wǎng)址： HYPERLINK /wishbone.htm%ef%bc%8c%e8%80%8c /wishbone.htm，而 OPENCORES 中的項目，若是采用 WISHBONE 作為總線的接口，便會有一個wbc(WISHBONE Compliant Core)的標志，以茲識別。WISHBONE采用MASTER/SLAVE的架構(gòu)，數(shù)據(jù)的傳輸都是從MASTER端開始，SLAVE 端接收，但是MASTER端跟SLAVE端的連接方式共有4種：Point-to-point, Data flow, Shared bus, Crossbar switch

27、，我們用圖5來表示。就m二詫IP GOREPoint-to pointAEBOHE 提OREIFHI 置星Data flowIIrXfewlSHBoNl連接 IP模塊的方式I 頑 I I 茹Shared busC從圖5中可以看出，在WI浩噩攜規(guī)麒it羸之間的溝通方式都是采用相同的MASTER/SLAVE結(jié)構(gòu)，但是IP跟IP連接的方式就可視需要選擇4種中的任何一種，這種彈性是跟一般的總線規(guī)格比較不同的地方。WISHBONE嘗試以一種簡單，但是有彈性的方式提供一個SOC總線所需要的功能，不過 目前WISHBONE在市場上的可見度并不高，反而在OPENCORES中使用的比例就高很多，這 大概是因為它

28、本身是免費且完全開放使用的緣故。接下來我們會把重點放在處理器的模塊，因為這會與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)跟軟件息息相關(guān)，在OPENCORES中，較完整而且跟WISHBONE兼容的處理器設(shè)計首推OpenRISC 1000項目，這個 項目包含了完整的軟硬件架構(gòu)，在架構(gòu)方面，OpenRISC 1000架構(gòu)預(yù)計提供一個32/64-bit的RISC 處理器設(shè)計，目前整個架構(gòu)的規(guī)格已經(jīng)完成，而OpenRISC 1200是目前第一個采用OpenRISC 1000規(guī)格設(shè)計的32-bit處理器，目前大致上也已經(jīng)完成，它們的關(guān)系如圖6所示。圖6 OpenRISC架構(gòu)在軟件方面，目前在系統(tǒng)移植工具方面，包括GCC，GNU Binutils， Newlib以及GDB等 工具都已完成，而且在Linux上也有OpenRISC 1000的仿真器可以使用。在操作系統(tǒng)方面，目前 已有Linux、RTEMS可以在OpenRISC 10