立式升降臺(tái)銑床主軸箱設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
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1、PAGE PAGE 22立式升降臺(tái)銑床主軸箱設(shè)計(jì)需要圖紙資料聯(lián)系,QQ:1047713170某銑床的主軸最低轉(zhuǎn)速=28r/min,轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z=18 公比=1.26,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速=1440r/min,電機(jī)功率N=3kW.參數(shù)擬定升降臺(tái)銑床參數(shù)的擬定根據(jù)題目所給定的主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)和主電動(dòng)機(jī)功率,確定為滑枕系列型式。工作臺(tái)工作面寬度 320mm; 工作臺(tái)面長(zhǎng)度1320 mm;工作臺(tái)面T型槽寬度18 mm; 工作臺(tái)縱向行程 800 mm;工作臺(tái)橫向行程 300 mm; 工作臺(tái)垂向行程400 mm;立式銑床主軸端面至工作臺(tái)的最小距離60 mm;7:20主軸錐號(hào) 50;系列型式:滑枕;工作臺(tái)最大拖動(dòng)力 15

2、 kN.主運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定由公式 解得 50又已知主軸最低轉(zhuǎn)速為28 r/min 且動(dòng)力參數(shù) 。傳動(dòng)設(shè)計(jì)擬訂主傳動(dòng)系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算。確定變速組個(gè)數(shù)和傳動(dòng)副數(shù)。主軸轉(zhuǎn)速為18級(jí)的變速系統(tǒng),可選用三個(gè)或兩個(gè)變速組。確定傳動(dòng)順序不同的傳動(dòng)順序有18=332; 18=323; 18=233;18=92; 18=29; 18=36; 18=63;確定擴(kuò)大順序。變速組的擴(kuò)大順序是指各變速組的級(jí)數(shù)比指數(shù)有小到大的排列順序。根據(jù)已知選用的傳動(dòng)順序方案,又可得出若干不同的擴(kuò)大順序方案。根據(jù)“前緊后松“的原則,故選用; ;檢驗(yàn)最后擴(kuò)大組的變速范圍 允許 不允許 允許因優(yōu)先選用三個(gè)變速組,所以最終確定傳動(dòng)順序及擴(kuò)大

3、順序?yàn)?。畫結(jié)構(gòu)網(wǎng) 由=1.26=;r/min;z=18 確定主軸轉(zhuǎn)素為 28, 35.5,45,56,71,90,112,140,180,224,280,355,450,560,710,900,1120,1400 初定 帶傳動(dòng)比為轉(zhuǎn)速圖如下:確定帶輪直徑和齒輪齒數(shù) 已知電動(dòng)機(jī)的功率N=3kW.,=1440r/min 每天工作1016個(gè)小時(shí)確定帶論的直徑確定計(jì)算功率 =查表得工作情況系數(shù)=1.2 =1.23=3.6KW選取窄V帶帶型確定帶輪直徑的基準(zhǔn)直徑和根據(jù)和查表選用SPZ型 =63mm選取=80mm,所以機(jī)床從動(dòng)輪直徑=i=801.93=154.4mm, 取整得155mm驗(yàn)算帶輪速度 =6.

4、02m/s35m/s確定窄V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距 根據(jù)0.7(+)4滿足條件;-=72-22=504滿足條件齒輪齒數(shù)2256265230482665齒輪齒數(shù)4051563522867236畫傳動(dòng)系統(tǒng)圖主要傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算(一)傳動(dòng)件的估算: 各傳動(dòng)軸應(yīng)該滿足強(qiáng)度和剛度兩方面的要求。機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)精度要求較高,為保證軸上的零件(如齒輪、軸承等)正常工作,傳動(dòng)軸的變形應(yīng)小。通常,軸的剛度能滿足時(shí)強(qiáng)度也能滿足要求,在這里我們只進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核。 一般先按扭轉(zhuǎn)剛度估算軸的直徑,畫草圖后,再根據(jù)受力情況、結(jié)構(gòu)尺寸驗(yàn)算彎曲剛度。1.傳動(dòng)軸直徑d(單位為mm)的估算: 式中, P該傳動(dòng)軸的輸入功率,P=

5、Pd ; Pd 為電動(dòng)機(jī)額定功率,為3.2kw; 為電動(dòng)機(jī)到該軸間的傳動(dòng)效率,查機(jī)械工程及自動(dòng)化簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)表2-4,皆取=0.98。P、Pd 單位都為kw; 每米長(zhǎng)度上允許的扭轉(zhuǎn)角,單位為/m,根據(jù)傳動(dòng)軸的要求選取,查表取=。 nj 該傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速,單位為r/min; 算出的d值應(yīng)作修正。當(dāng)軸上有一個(gè)鍵槽時(shí),d值增大4% 5%,同一斷面有兩個(gè)槽時(shí),d值增大7% 10%;選用花鍵時(shí),可減小7%作為花鍵的小徑,再查標(biāo)準(zhǔn)花鍵。 具體計(jì)算得到各軸的直徑值和圓整后的值如下表:傳動(dòng)裝置的效率計(jì)算(根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)查得如下數(shù)據(jù))1帶傳動(dòng)效率 齒輪傳動(dòng)效率含 軸承效率 2各軸功率計(jì)算 軸輸入功率 軸輸入功率

6、 軸輸入功率 軸輸入功率 3由轉(zhuǎn)速圖知各軸計(jì)算轉(zhuǎn)速軸 軸 軸 軸 4各軸最大轉(zhuǎn)矩分別為軸 軸 軸 軸 5.確定傳動(dòng)軸直徑:傳動(dòng)軸的直徑d的估算 查機(jī)械工程及其自動(dòng)化簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)表7-11取1 各軸帶入數(shù)據(jù)可得各軸最小直徑為 軸直徑23mm 軸直徑29mm 軸直徑36mm 軸直徑38mm 算出的d值應(yīng)作修正。當(dāng)軸上有一個(gè)鍵槽時(shí),d值增大4% 5%,同一斷面有兩個(gè)槽時(shí),d值增大7% 10%;選用花鍵時(shí),可減小7%作為花鍵的小徑,再查標(biāo)準(zhǔn)花鍵。經(jīng)修正得 軸直徑24.15mm 軸直徑30.45mm 軸直徑37.8mm 軸直徑39.9mm 齒輪模數(shù)的估算主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定=28=90r/min傳動(dòng)軸的計(jì)

7、算轉(zhuǎn)速軸計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定:軸共有9級(jí)實(shí)際工作轉(zhuǎn)速112710r/min。主軸在901400 r/min之間的所有轉(zhuǎn)速都能傳遞全部功率,此時(shí)軸若經(jīng)齒輪副/傳動(dòng)主軸,只有355710r/min4級(jí)轉(zhuǎn)速才能傳遞全部功率;若經(jīng)/轉(zhuǎn)動(dòng)主軸,則112710r/min的9級(jí)轉(zhuǎn)速都能傳遞全部功率;因此軸具有的9級(jí)轉(zhuǎn)速都能傳遞全部功率。其中,能傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速為=112r/min,即為軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速。其余依次類推,得各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為:=710r/min, =280r/min齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速。裝在軸上共有112710r/min9級(jí)轉(zhuǎn)速;經(jīng)/傳動(dòng),主軸得到2241400r/min都能傳遞全部功率,

8、故的這9級(jí)轉(zhuǎn)速也能傳遞全部功率;其中最低轉(zhuǎn)速為112r/min即為的計(jì)算轉(zhuǎn)速。依次類推得各齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速如下表齒輪序號(hào)710280710355710450280112齒輪序號(hào)28022428045011290112224以齒輪疲勞強(qiáng)度估算齒輪摸數(shù) =1.84,=2.38,=3.42以齒輪接觸疲勞強(qiáng)度估算齒輪摸數(shù) = A=82, =2.1=82 =1.89=119 =2.2 比較和 取較大值 與標(biāo)準(zhǔn)摸數(shù)去整=2, =2.5 =3.5確定各齒輪的參數(shù):壓力角為20度,齒頂高系數(shù)=1,頂系系數(shù)=0.25,齒頂高=m,=( +)m,分度圓直徑d=mz,去齒寬系數(shù)=1,齒寬B=d 則個(gè)齒輪的參數(shù)如下:4

9、44839224411211610756495256472652104108995257606455306096100944865657058.752665162.5167.5156.25657010010593.7540100127.5132.5121.2551105140145133.75569387.592.580.753588778468.252277301308292.258682252259243.2572131126133117.2536126 軸的設(shè)計(jì)輸入軸I:此軸設(shè)計(jì)為直齒輪軸。1.選擇軸的材料選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由表15-1得=600MPa,=95MPa,=55

10、MPa2.初步確定軸的最小直徑前面已經(jīng)根據(jù)公式初步估計(jì)出個(gè)個(gè)軸的最小直徑為:軸直徑24.15mm 軸直徑30.45mm 軸直徑37.8mm 軸直徑39.9mm 主軸支承結(jié)構(gòu): 確定軸的最小直徑:由前求得 D=39.9 去D=40 取d=40mm;表7-28,選用圓錐滾子軸承結(jié)構(gòu),由表D-7,選擇的軸承規(guī)格列于表7:?jiǎn)挝唬簃mdDBCT型號(hào)后軸承4080181619.7530208前軸承65120232024.7530213軸承精度和配合:主軸前軸承的精度比后軸承應(yīng)高一級(jí)。這里我們選用普通級(jí),前軸承選擇P4,后軸承選P5。軸承配合精度內(nèi)圈j5,外圈H62)主軸校核:a:對(duì)其承載最危險(xiǎn)的情況進(jìn)行校

11、核,考慮到Z16=36,Z14=86,這里只需要對(duì)Z16=36進(jìn)行校核即可:主軸上功率P16=2.55kw,由轉(zhuǎn)速圖,主軸上最少齒輪Z16的計(jì)算轉(zhuǎn)速:nc=224r/min,其相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩: 。公式: ;,。b: 作用在齒輪上的力:按分度圓直徑計(jì)算: d16=3*18=54mm,=200,于是 Ft=2T1/d1 =11914N,F(xiàn)r=Ft*tan=4336.34N,=394448 , =143567 =414000,計(jì)算得=40.14MPa查表得-1=60MPa即CA-1,滿足要求,合適主軸上鍵的選擇:根據(jù)機(jī)械工程及其自動(dòng)化簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)表C-8選取鍵的尺寸為16*10*100 受力圖和彎矩圖、

12、轉(zhuǎn)矩圖如圖:2、輸入軸和傳動(dòng)軸設(shè)計(jì):(1)輸入軸(軸)結(jié)構(gòu)由已求得可知d=24.15mm 取d=25mm 選用的圓錐滾子軸承參數(shù)如下表(表12):(單位:mm)DDBCT型號(hào)2552151316.2530205校核第一軸 1)I軸的功率P、計(jì)算轉(zhuǎn)速分別為: PI=2.88kw,=710r/min; 扭矩T:T=9550000* PI/ =38738.03r/min。 2)作用在齒輪上的力:按分度圓最小的直徑計(jì)算: d1=2*21=42mm,=200,于是 Ft=2T1/d1 =1985.58N,F(xiàn)r=Ft*tan=722.55N=0.6 = 132637.5 =48267.9 M=141000

13、 T=41697.18 ;, 解得=19.44M Pa 查表得-1=60MPa即CA-1,滿足要求,合適 受力圖和彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖如圖:3.第一傳動(dòng)軸(軸)的設(shè)計(jì):(1)軸支承結(jié)構(gòu) 軸選用花鍵軸,根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)(高等教育出版社)表13-1,選用角接觸球軸承。 (2)軸承精度和配合:兩軸承皆用普通級(jí),后軸承選P5,前軸承選P4,軸承的配合精度選為:內(nèi)圈j5,外圈H6。(3)該傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu): 由前面可知:d=30.45 取d=35在這里左右軸承根據(jù)最小尺寸選擇如下表(圖見機(jī)械工程及自動(dòng)化簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)(上冊(cè))附表D-2):(單位:mm)型號(hào)dDB7207AC357217210 表15花鍵軸的上方開有退刀槽

14、,在齒輪之間放有兩個(gè)相同的彈簧墊圈,墊圈的規(guī)格如下:dSb=27.91.23.72(根據(jù)表C-28(GB894.1-86),d為公稱直徑,b為墊圈寬,S為墊圈厚4.第二傳動(dòng)軸(軸)的設(shè)計(jì):(1)軸支承結(jié)構(gòu) 軸選用光軸,根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)(高等教育出版社)表13-1,選用角接觸球軸承。(2)軸承精度和配合:兩軸承皆用普通級(jí),后軸承選P5,前軸承選P4,軸承的配合精度選為:內(nèi)圈j5,外圈H6。(3)該傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu):軸上齒輪固定,左右兩端各有一個(gè)軸承在這里軸承根據(jù)最小尺寸選擇如下表,兩軸承同尺寸如下表所示(圖見機(jī)械工程及自動(dòng)化簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)(上冊(cè))附表D-2):(單位:mm)型號(hào)dDB7208AC408018230 軸上開有退刀槽,在齒輪之間放有兩個(gè)相同的彈簧墊圈,墊圈的規(guī)格如下:DSb=36.51.55,軸上的兩段花鍵規(guī)格為:NdDB=842468和83646(4)第二傳動(dòng)軸上的功率為 P=2.66kw,該齒輪最危險(xiǎn)部分為z=22的

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