J1939協(xié)議理解參考

1、J1939協(xié)議理解J1939協(xié)議理解J1939協(xié)議理解J1939協(xié)議理解今天讀了J1939協(xié)議的介紹文檔，下面主要說說我的理解：網(wǎng)絡應用分為幾個層物理層 SAE J1939-11數(shù)據(jù)鏈路層 SAE J1939-21網(wǎng)絡層 SAE J1939-31應用層 SAE J1939-71故障診斷 SAE J1939-73網(wǎng)絡管理層 SAE J1939-81下面主要說說數(shù)據(jù)鏈路層和應用層數(shù)據(jù)鏈路層：為物理連接之間提供可靠的數(shù)據(jù)傳輸。包括發(fā)送CAN 數(shù)據(jù)幀所必需的同步、順序控制、出錯控制和流控制。首先要明白幾個概念PGN：參數(shù)組編號幀（Frame）: 組成一個完整信息的一系列有序的數(shù)據(jù)位。幀又被劃分成幾個域

2、，每個域包括了預定義類型的數(shù)據(jù)。CAN 數(shù)據(jù)幀（CAN Data Frame）:組成CAN 協(xié)議幀所必需的有序位域，以幀起始（SOF）開始以幀結(jié)束（EOF）結(jié)尾。標準幀（Standard Frame）:CAN2.0A規(guī)范中定義的使用11 位標識符的CAN 數(shù)據(jù)幀。擴展幀（Extended Frame）:CAN2.0 B規(guī)范中定義的使用29 位標志符的CAN 數(shù)據(jù)幀。包（Packet）:一個單一的CAN 數(shù)據(jù)幀就是一個包。當一條報文包含參數(shù)組的數(shù)據(jù)長度小于等于個字節(jié)時，這樣的報文也稱為包。報文（Message）:指一個或多個具有相同參數(shù)組編號的（PGN）數(shù)據(jù)幀。也就是說只要一個或多個CAN數(shù)據(jù)幀

3、具有相同的PGN號，那他們就是屬于一個報文。多包報文（Multipacket Messages）:當具有相同參數(shù)組編號的所有數(shù)據(jù)需要使用多個CAN 數(shù)據(jù)幀來傳輸時使用的一種J1939報文。每個CAN 數(shù)據(jù)幀擁有相同的標識符，但在每個包中數(shù)據(jù)不同。協(xié)議數(shù)據(jù)單元PDU的格式PDU是J1939傳輸數(shù)據(jù)的格式，它基于CAN協(xié)議的擴展幀傳輸方式。即它的標識符是29位的。優(yōu)先級：最高0（000）設置到最低7（111 ）。所有控制報文的缺省優(yōu)先級是3（011 ）。擴展數(shù)據(jù)頁（EDP）和數(shù)據(jù)頁（DP）的關系：什么是第0頁PGN，什么是第1頁PGN？作用有什么不同？ 還不是太清楚PDU 格式（PF）和PDU 特

4、定域（PS）的關系PDU 格式（PF）PDU格式PDU 特定域（PS）PF240PDU1格式PS是目標地址（DA）PF=240255PDU2格式PS是組擴展（GE）值PDU1和PDU2時的參數(shù)組編號（PGN）數(shù)目EDPDPPFPSPDU1時參數(shù)組編號00或者10-239目標地址2X240（PF的值）=480EDPDPPFPSPDU2時參數(shù)組編號00或者1240-255共16個數(shù)組擴展值 0-255（共256個數(shù)）2X16X256=8192在說說J1939的標識符合CAN協(xié)議的對應格式：J1939的29位標識符格式CAN協(xié)議擴展幀格式首先，J1939的標識符是29位的，所以它使用的是CAN協(xié)議的

5、擴展幀格式來傳輸數(shù)據(jù)。29位的標識符在寄存器中的存放位置，正好對應CAN的ID28-ID0的29位。我們主要在ID18和ID17直接有兩個位，SRR和IDE要求是必須寫1的，它不包括在我們的J1939的標識符，還有ID0的后一位RTR位也不包括在我們的標識符中，這一位是無效位，應該寫0。標識符對應的CAN擴展幀的位數(shù)：優(yōu)先權3位-ID28 ID27 ID26擴展數(shù)據(jù)頁EP-ID25數(shù)據(jù)頁DP-ID24PDU格式PF- ID23ID16PDU特定域PS-ID15ID8源地址SA-ID7ID0如果ECU讀回來一串數(shù)據(jù)怎么判斷參數(shù)組編號PGN呢？首先，把數(shù)據(jù)的前29個字節(jié)（標識符）提取出來。然后進行

6、解析，解析方式：把ID28ID24提取出來組成一個字節(jié)（對應優(yōu)先權位、EP、DP）把ID23ID16提取出來組成一個字節(jié)（對應PF的8位）把ID15ID8提取出來組成一個字節(jié)（對應PS的8位）上述ID25ID8就組成了數(shù)據(jù)的PGN（參數(shù)組編號）例如：收到的前29個字節(jié)是 0 x67,0 x98,0 x1c,0 xa2看看它們的存儲方式：BIT76543210IDR0ID28ID27ID26ID25ID24ID23ID22ID21011001110 x67IDR1ID20ID19ID18SRR=1IDE=1ID17ID16Ix98IDR2ID14ID13ID12ID11

7、ID10ID9ID8ID7000111000 x1cIDR3ID6DI5ID4ID3ID2ID1ID0RTR101000200 xa2把ID28ID24提取出來，其中標識符只包括ID25和ID24，即PGN的第一個字節(jié)是00（二進制），把ID23ID16提取出來，組成二進制的：11110000（PF字節(jié)的8位）把ID15ID8提取出來，組成00001110（對應PS的8位）把上述3個字節(jié)連接起來組成一個二進制的數(shù)：00 11110000 00001110，把它轉(zhuǎn)換成16進制就是0XF00E，轉(zhuǎn)換成十進制是：61454，這就是它的PGN號。應用層應用層為應用過程訪問OSI 環(huán)境提供了一種方法,包

8、括支持應用的管理功能和通用的機制。它以PGN和SPN的方式具體規(guī)定了車輛使用的每個參數(shù)的數(shù)據(jù)長度，數(shù)據(jù)類型，分辨率和數(shù)據(jù)范圍等。應用層報文使用PGN作為一組參數(shù)的標號。一組參數(shù)稱為“參數(shù)組”（PG），PGN是其唯一的標識號。參數(shù)組內(nèi)有一個或多個具體的參數(shù)，每個具體參數(shù)都有一個唯一的標號，稱為“懷疑參數(shù)編號”，即SPN。以一個實例講解PGN的使用以PGN65213為例，首先是它的J1939的協(xié)議定義：假定我們只使用了協(xié)議中的前3個參數(shù)，預計風扇轉(zhuǎn)速比，風扇驅(qū)動器狀態(tài)，風扇轉(zhuǎn)速。下面是這3個參數(shù)在字節(jié)中的存儲方式，預計風扇轉(zhuǎn)速比是一個字節(jié)的，它占用了byte1的8位，風扇驅(qū)動器狀態(tài)是4個字節(jié)的，占用了byte2的后四位，風扇轉(zhuǎn)速是2字節(jié)的，占用的byte3和byte4. 其他沒有使用的位要寫1.他們每一個參數(shù)對應一個SPN，在SPN中都有它的斜率和分辨率的規(guī)定。例如 第一個參數(shù) Estimated Percent Fan Speed，我們看它的SPN號是975，我們再來查看SPN975的內(nèi)容，發(fā)現(xiàn)他是一個表示百分比的數(shù)，范圍是0%到100%，分辨率是0.4%，偏移量是0。如果我們想寫個50%進去，怎么把50%轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)放到字節(jié)中呢，計算方式：50%/分辨率+偏