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1、2022/7/171(a) 軸向拉(壓)桿 應(yīng)變能 (1)線彈性體 1. 基本變形形式【材料力學(xué)()】 利用應(yīng)變能 在數(shù)值上等于外力功W,可得2022/7/172 (b) 扭轉(zhuǎn)2022/7/173(c) 彎曲純彎曲 2022/7/174彎曲應(yīng)變能各種基本變形的應(yīng)變能統(tǒng)一表達(dá)式:MMdMMdx橫力彎曲對(duì)于細(xì)長梁來說一般可略去剪切應(yīng)變能2022/7/175 也可以把應(yīng)變能統(tǒng)一寫成式中,F(xiàn) 為廣義力,可以代表一個(gè)力,一個(gè)力偶,一對(duì)力或一對(duì)力偶等。D為廣義位移,可以代表一個(gè)線位移,一個(gè)角位移,一對(duì)線位移或一對(duì)角位移等。拉壓扭轉(zhuǎn)彎曲內(nèi)力FNTM剛度EAGIPEI2022/7/1761. 構(gòu)件上有一組廣義

2、力共同作用令F=F1 ,wC=D1 ,Me=F2 , qA= D2 ,則( )( )CwCFEIABMel / 2l / 2qA,2022/7/177 Fi 為廣義力,Di 為Fi 的作用點(diǎn)沿Fi 方向的廣義位移,它是由所有廣義力共同產(chǎn)生的。 2. 組合變形(用內(nèi)力形式表示的應(yīng)變能)M(x) 只產(chǎn)生彎曲轉(zhuǎn)角 小變形時(shí)不計(jì)FS 產(chǎn)生的應(yīng)變能,F(xiàn)N (x) 只產(chǎn)生軸向線位移T(x) 只產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)角有 n 個(gè)廣義力同時(shí)作用時(shí)2022/7/178對(duì)于dx 微段, FN(x) , T(x) , M(x) 均為外力。略去高階微量后,dx段的應(yīng)變能為桿的應(yīng)變能為2022/7/179(a) 由于應(yīng)變能是外力(內(nèi)

3、力)或位移的二次齊次式,所以產(chǎn)生同一種基本變形形式的一組外力在桿內(nèi)產(chǎn)生的應(yīng)變能,不等于各力單獨(dú)作用時(shí)產(chǎn)生的應(yīng)變能之和。小變形時(shí),產(chǎn)生不同變形形式的一組外力在桿內(nèi)產(chǎn)生的應(yīng)變能等于各力單獨(dú)作用時(shí)產(chǎn)生的應(yīng)變能之和。 3. 應(yīng)變能的特點(diǎn):EAF2F1ab例F1F2Me2022/7/1710應(yīng)變能與內(nèi)力(或載荷)不是線性關(guān)系,故多個(gè)載荷作用時(shí),求應(yīng)變能不可隨意用疊加法。注意組合變形分解為各基本變形后(互不偶合),分別計(jì)算并求和:變形能與加載次序無關(guān);相互獨(dú)立的力(矢)引起的變形能可以相互疊加。2022/7/1711(b) 應(yīng)變能的大小與加載順序無關(guān)(能量守恒) F 和Me 同時(shí)作用在梁上,并按同一比例由

4、零逐漸增加到最終值簡(jiǎn)單加載。 在線性彈性范圍時(shí),力和位移成正比,位移將按和力相同的比例,由零逐漸增加到最終值。上圖中CwCFEIABMel / 2l / 2qA,(a)2022/7/1712 先加F, 再加Me (圖 b,c)式中, 為力F在由Me產(chǎn)生的C點(diǎn)處的撓度上作功,所以無 系數(shù) 。(b)CwC,FFEIABl / 2l / 2qA,F,cFEIABMel / 2l / 2wC,F (c),還可以先加Me ,再加F,得到的應(yīng)變能 和以上的值相同。2022/7/1713FSMNMTAAFNBjT例1 圖示半圓形等截面曲桿位于水平面內(nèi),在A點(diǎn)受鉛垂力P的作用,求A點(diǎn)的垂直位移。解:用能量法(

5、外力功等于應(yīng)變能)求內(nèi)力AFR2022/7/1714外力功等于應(yīng)變能變形能:2022/7/1715 . 余能 圖 a為非線性體彈性體的受拉桿,其F D和se關(guān)系如圖b,c 所示。(1)余功的定義為2022/7/1716其大小為曲面OF1a的面積如圖d所示。Wc 和外力功W 具有相同的量綱,且Wc 為矩形OF1aD1 的面積與曲面OaD1 的面積(W)之差(圖d),故稱Wc 為余功。Wc只有幾何圖形上的意義,無物理概念,即沒有什么力作的功為Wc 。FF1WcaWD1Do(d)2022/7/1717 余能密度為 (38)(37)和(38)式,分別以 F 和 s 為自變量,D= f (F ),e =

6、f (s )。所以Vc= f (F ) 為受力狀態(tài)的函數(shù)。VcVeF1 FD D1 a(e)o(3)線彈性體(圖e) Ve 和 Vc 數(shù)值相等,但概念和計(jì)算方法不同,即 Ve = f (D) , Vc = f (F )。仿照 , 余能為(37)(2)余能(39)余能為2022/7/1718 例 圖a中兩桿的長度均為l,橫截面面積均為A。材料在單軸拉伸時(shí)的 s e 關(guān)系如圖b 所示。求結(jié)構(gòu)的余能。 解:該題為物理非線性問題,需用 求 Vc。 由結(jié)點(diǎn)C的平衡方程,得二桿的軸力為應(yīng)力為2022/7/1719使用時(shí),直接刪除本頁!精品課件,你值得擁有!精品課件,你值得擁有!2022/7/1720使用時(shí),直接刪除本頁

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